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Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina

Gerncia Educacional de Eletrnica

TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA
CURSO TCNICO DE RADIOLOGIA

Prof. Flvio Augusto Soares, M.Eng. Prof. Henrique Batista Lopes, M.Eng.

SINE/SC SISTEMA NACIONAL DE EMPREGO CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE SANTA CATARINA
DIRETORIA DE RELAES EMPRESARIAIS GERNCIA EDUCACIONAL DE ELETRNICA
NCLEO DE TECNOLOGIA CLNICA

FUNDAO DO ENSINO TCNICO DE SANTA CATARINA

Instituies Envolvidas em Blumenau HOSPITAL SANTA CATARINA HOSPITAL SANTA ISABEL HOSPITAL MUNICIPAL SANTO ANTNIO

NDICE
1. TOMGRAFO COMPUTADORIZADO
1.1 INTRODUO 1.2 PRINCPIO BSICO 1.3 REALIZAO TCNICA
1.3.1. 1.3.2. 1.3.3. 1.3.4. 1.3.5. 1.3.6. 1.3.7. Sistema de Rotao-Translao de Detetor Simples Sistema de Rotao-Translao de Mltiplos Detetores Sistema de rotao com detetores mveis Sistema de rotao com detetores fixos Sistema de rotao helicoidal Sistema de canho de eltrons Tomgrafo Mvel

1
1 1 2
2 2 2 3 3 3 4

1.4 SISTEMA TOMOGRFICO 1.5 PORTAL


1.5.1. Cabeote

5 5
6

1.6 SENSORES DE RAIOS X


1.6.1. Sensores de Estado Slido 1.6.2. Cmaras de Ionizao

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8 9

1.7 COLIMAO 1.8 SISTEMA ELTRICO

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2. FORMAO DO TOMOGRAMA
2.1 INTRODUO 2.2 REPRESENTAO DA IMAGEM
2.2.1. Elementos Fotogrficos

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11 11
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2.3 RECONSTRUO DA IMAGEM


2.3.1. Obteno dos Dados 2.3.2. Clculo da matriz tomogrfica

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12 13

2.4 CONFECO DA MATRIZ DA IMAGEM


2.4.1. Valores de Densidade 2.4.2. Escala Hounsfield de Densidade 2.4.3. Densitometria

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15 15 16

2.5 VARIAO DA IMAGEM

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3. OPERAO DO TOMGRAFO
3.1 INTRODUO 3.2 CONSOLE DE OPERAES 3.3 CONTROLE DE MENU 3.4 CONTROLE DE VARREDURA 3.5 PROTOCOLOS DE VARREDURA 3.6 MANIPULAO DE DADOS 3.7 PROCESSAMENTO DA IMAGEM 3.8 GRFICOS SOBRE A IMAGEM 3.9 CONTROLE DA JANELA 3.10CONTROLES DO TRACKBALL

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4. BIBLIOGRAFIA

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pg. iii

Folha deixada em branco

pg. iv

1. TOMGRAFO COMPUTADORIZADO
1.1 INTRODUO
junto cabeote-detector faz uma translao ou rotao em torno do paciente, as estruturas internas do corpo atenuam o feixe de raios X de acordo com a densidade e nmero atmico de cada tecido. A intensidade da radiao detectada pelos sensores de raios X varia de acordo com esse padro e forma uma lista de intensidades para cada projeo. No final da translao ou rotao o conjunto cabeote-detetor retorna para a posio inicial, a mesa com o paciente se movimenta em alguns milmetros, e o tomgrafo comea uma nova varredura. Este processo repetido inmeras vezes, gerando uma grande quantidade de dados.

Nos ltimos 40 anos nenhum outro avano na rea de raios X diagnstico foi to significativo quanto o desenvolvimento da tomografia computadorizada (TC). J no final da dcada de 1950, os componentes para a construo de um TC estavam disponveis para mdicos e engenheiros. Porm, somente em 1967, o processo tomogrfico como um todo foi apresentado pelo engenheiro britnico Godfrey Hounsfield. Hounsfield trabalhava na empresa britnica EMI Ltda quando foram montados os primeiros TC para teste. Outro que ajudou no desenvolvimento do tomgrafo computadorizado foi o sul-africano Allan M. Cormack, que desenvolveu a matemtica necessria para a reconstruo das imagens tomogrficas. Cormack e Hounsfield foram agraciados com o Prmio Nobel de Medicina no ano de 1979 por suas contribuies para o Fig. 1.1. Sir Godfrey Hounsfield. desenvolvimento do Tomgrafo Computadorizado.

1.2

PRINCPIO BSICO

Enquanto as tcnicas radiolgicas convencionais produzem imagens somadas de um objeto, varredores tomogrficos giram para dividir um objeto e organiz-lo em sees de imagens paralelas e espacialmente consecutivas (cortes axiais). O processo, que era originalmente totalmente mecnico, foi melhorado graas as novas tecnologias. E, atualmente, a alta qualidade das imagens o resultado dos complexos sistemas computacionais. Simplificadamente, o tomograma gerado a partir de um feixe de raios X estreito e um detetor montado no lado diametralmente oposto. Como o cabeote e o detector esto conectados mecanicamente, eles se movem de forma sncrona. Quando o con-

Figura 1.2. Obteno da imagem tomogrfica: os sensores de radiao se movimentam sincronamente com o tubo de raios X.

Os dados obtidos, intensidade de raios X ou valores de atenuao, a posio da mesa e a posio do cabeote quando da obteno dos dados, so armazenados num computador. Atravs de equaes matemticas aplicadas sobre estes valores, torna pos-

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svel a determinao de relaes espaciais entre as estruturas internas de uma regio selecionada do corpo humano. O tomograma calculado, ou seja, a imagem apresentada na tela consiste-se numa matriz de valores de atenuao, ou, num clculo inverso, uma matriz com valores de dose absorvida. Visualmente, para o diagnstico, os valores de atenuao so apresentados na forma de tons de cinza, criando assim uma imagem espacial do objeto varrido.

(Fig. 1.4). Um feixe ou leque de raio reduz o nmero de incrementos angulares necessrios para a varredura. As varreduras so feitas em passos de 10o que correspondem ao ngulo de abertura do leque. O tempo mnimo para a varredura est entre 6 e 20 segundos para cada corte. Este um tomgrafo da 2a gerao.

1.3

REALIZAO TCNICA

A atenuao dos raios X pelos tecidos humanos medida por detetores que so alinhados atrs do paciente, opostamente a fonte de raios X. Na literatura internacional, existem basicamente 5 tipos diferentes de sistemas de varreduras para tomgrafos computadorizados. A seguir, explanaremos rapidamente sobre cada um deles. 1.3.1. Sistema de Rotao-Translao de Detetor Simples Uma radiao X de feixe muito estreito varre o corpo em meia volta (180o) com passo de 1o. A intensidade do faixe medida por um nico elemento detetor. Aps cada incremento angular, uma translao linear realizada enquanto o raio atravessa o corpo. O processo todo leva alguns minutos para completar cada corte.

Fig. 1.4. Sistema de rotao-translao com mltiplos detetores.

1.3.3. Sistema de rotao com detetores mveis Na evoluo da construo dos tomgrafos, os aperfeioamentos levaram ao aparecimento da 3a gerao de aparelhos, onde o feixe de raios X emitido possui uma abertura muito ampla. Opostamente a fonte emissora, uma linha de 200 a 1000 detectores dispostos em ngulo recebe a radiao aps esta penetrar todo o corpo do paciente. Os tempos de processamento destes aparelhos esto na faixa entre 1 e 4 segundos por corte. So os mais utilizados atualmente, mesmo em aparelhos modernos, devido a sua relao custo/benefcio.

Fig. 1.3. Sistema de deteco de rotaotranslao simples.

1.3.2. Sistema de Rotao-Translao de Mltiplos Detetores Uma linha de detectores, com 5 a 50 elementos, est localizada opostamente a fonte de raios X

Fig. 1.5. Sistema de rotao com detectores mveis.

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1.3.4. Sistema de rotao com detetores fixos Os tomgrafos de 4a gerao so aqueles construdos com detectores distribudos ao longo dos 360o. A fonte de radiao gira em torno do arranjo de detectores que pode ter entre 800 e 4000 sensores. O tempo de varredura est entre 1 e 3 segundos. Um exame completo de trax ou abdmen pode no atingir 1 minuto.

Figura 1.7. Na tomografia helicoidal, o paciente move-se simultaneamente com a rotao do tubo de raios X.

1.3.6. Sistema de canho de eltrons Este modelo de tomgrafo o mais moderno que existe e utiliza-se de um conceito diferente na gerao de raios X. Conhecido como Electronic Beam Computed Tomography EBCT (Tomografia Computadorizada por Canho de Eltrons), este tipo de aparelho se destaca por no possuir tubo de raios X ou ampola. A gerao do feixe de ftons realizada ao ar livre, sem confinamento, a partir de um canho de eltrons, que faz s vezes do ctodo. Os eltrons so acelerados pelo canho e desviados por um conjunto de bobinas ao longo to trajeto em direo ao alvo. O alvo, ou o nodo, a ser atingido um dos vrios anis de tungstnio que circundam o paciente na metade inferior do equipamento (parte inferior da mesa). Quando os eltrons atingem o alvo com energia suficiente ocorre o fenmeno de gerao de raios X pela transferncia de energia dos eltrons para o tomo de tungstnio. Este fenmeno idntico quele que ocorre dentro de uma ampola comum de raios X.

Fig. 1.6. Sistema de rotao com detectores fixos.

1.3.5. Sistema de rotao helicoidal Considerado de 5a gerao, a tomografia helicoidal no difere dos seus antecessores em termos de funcionamento geral. O sistema utilizado o de rotao total da ampola, sendo que os detetores podem ser mveis ou fixos (3a e 4a gerao). A diferena est no movimento da mesa com o paciente. Nas geraes anteriores, a mesa do paciente movia-se aps a ampola terminar a aquisio do corte (aps 360o de rotao), posicionando-se ento para o novo corte. Assim, o movimento da mesa era intermitente, entre os cortes. Com a capacidade computacional dos novos tomgrafos, a aquisio de dados contnua, de forma que a ampola permanece girando enquanto a mesa permanece movimentado-se. Neste processo, no h mais a aquisio de dados por corte, mas sim de forma ininterrupta. Os cortes s aparecem para o tcnico, pois o computador tratar as informaes recebidas de forma a montar as imagens requisitadas pelo mdico. o sistema mais rpido que existe, capaz de realizar uma tomografia inteira de coluna em poucos segundos.

Figura 1.8. Foto de um TC por canho de eltrons sendo montado. (Imatron Inc. - divulgao).

Os anis so desenhados para que as "pistas

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andicas" neles contidas produzam um feixe de ftons com direo conhecida e precisa. A direo do feixe a dos sensores de raios X, que esto posicionados diametralmente opostos aos anis-alvo. No caminho entre os anis e os sensores, o feixe de ftons interage com o paciente que est sobre a mesa. A vantagem deste tipo de tecnologia est principalmente no fato de no existirem partes mveis, o que sempre um fator de limitao na velocidade de gerao de imagens nos tomgrafos giratrios. Alm disso, h uma grande melhora na dissipao de calor gerado pela produo de raios X, j que a "pista andica" possui rea muito maior e fica um tempo muito menor recebendo o impacto dos eltrons acelerados. Atualmente, existem mais de 100 EBCT instalados no mundo, com os Estados Unidos hospedando mais de 70% destas unidades.

mgrafo mvel, conhecido como Tomoscan M. Dividido em trs partes, todas com rodas, o portal (450 kg), a mesa para o paciente (135 kg) e o console de comando podem ser levados a qualquer local do hospital. Com dimenses que permitem passar por portas de 90 cm de largura, inclusive ser levado em elevadores, este sistema diminui o trauma do paciente de ser removido de seu leito para ser levado at a sala de tomografia. O tomgrafo possui um sistema eltrico que funciona com 4 baterias, o que permite que qualquer tomada de parede de 220 V, com capacidade para 10 Amperes, possa carregar as baterias. Alem da mobilidade, o sistema de baterias permite ao tomgrafo funcionar quando h falta de energia eltrica no hospital, aliviando o sistema de fornecimento de emergncia de energia.

Figura 1.9. Partes componentes de um UltrafastCT da Imatron (Imatron Inc., divulgao).

Figura 1.10. Tomoscan M, da Philips Medical System: o primeiro tomgrafo mvel (Revista Medica
Mundi, Philips Medical Ssytem).

Descrio das partes: A Canho de Eltrons: permite at 640 mA de potncia de raios X. B Feixe de Eltrons: pode ser gerado com tempos da ordem de milisegundos. C Sistema de refrigerao interno auto-contido: retira todo o calor gerado nos anis, eliminando o tempo morto entre os cortes e permitindo longos tempos de exames (para volumes grandes). D Sistema de Aquisio de Dados: desenvolvido para permitir uma aquisio contnua de dados tomogrficos. E Anis-Alvo: construdo de alvos mltiplos (na forma de semi-anis) para uma varredura otimizada de corte simples ou cortes mltiplos. F Mesa com Movimento Preciso e Rpido: permite o movimento contnuo da mesa para a varredura de volumes. 1.3.7. Tomgrafo Mvel A Philips Medical System j possui um to-

Figura 1.11. Viso frontal do Tomoscan M, em repouso enquanto carrega as baterias (Revista Medica Mundi, Philips Medical Ssytem).

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TOMGRAFO COMPUTADORIZADO

1.4

SISTEMA TOMOGRFICO

Inicialmente poderamos dizer que o tomgrafo de forma geral, independente de sua gerao, constitudo de trs partes: a) portal; b) eletrnica de controle; c) console de comando e computador. Estes seriam os itens mais complexos e, com certeza, os que requerem um maior cuidado por serem os mais caros. H tambm uma tendncia em se reduzir o tamanho e simplificar os componentes que integram um sistema tomogrfico, o que acabar reduzindo as partes do sistema aos trs itens citados.

No entanto, um sistema de Tomografia Computadorizada muito mais do que apenas os componentes citados. Alm desses equipamentos, o sistema completado com a parte de alta tenso/alta potncia, a mesa motorizada para o paciente, um console remoto para o mdico radiologista fornecer o diagnstico, impressora fotogrfica ou laser, entre outros. Vale lembrar que cada um destes componentes formado por inmeras partes, sejam mecnicas ou eltricas. Na Figura 1.11, a seguir, podemos verificar a forma de interligao entres os diversos componentes. Fisicamente, estes mdulos, chamados de armrios devido a semelhana de forma, podem estar localizados na mesma sala ou em vrias salas distintas. Nos tomgrafos mais modernos, muitos destes armrios foram incorporados pelos portais, reduzindo portanto o espao total necessrio para a implantao de um servio de tomografia. Esta reduo chegou a ponto de serem construdos tomgrafos mveis, que j esto disponveis no mercado.

1.5

PORTAL

Figura 1.12. Planta baixa tpica da sala de tomografia e sala de comando. (Picker Int. - divulgao)

O portal (gantry em ingls) o maior componente de um sistema tomogrfico e o que mais impressiona. Pelo seu tamanho e imponncia, pelo fato

Figura 1.11. Diagrama de disposio de um Sistema Tomogrfico. (Picker Internacional - divulgao)

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do paciente ficar envolvido por ele durante o exame e por no enxergarmos o movimento do cabeote e dos detetores, h sempre um fascnio sobre seu funcionamento. O portal uma estrutura mecanicamente complexa, porm de funcionamento eltrico no diferente de um equipamento de raios X convencional. Basicamente, o que encontramos por trs da cobertura do portal um cabeote contendo a ampola de raios X tpica: nodo giratrio, refrigerado a leo ou gua, filamento simples ou duplo e pista andica. Os detectores de raios X so colocados diametralmente opostos ao cabeote e encontram-se presos mesma estrutura mecnica para que ambos possam girar simultaneamente. Engrenagens reforadas e motores eltricos garantem preciso e velocidade ao sistema de rotao. O posicionamento angular do cabeote em relao ao paciente informado por sensores de posio que repassam a informao de forma digital para o computador. Alm do movimento interno giratrio, o portal tambm pode inclinar-se (at 30o) para frente ou para trs, permitindo cortes oblquos na anatomia do paciente. Para isso, todo o conjunto sustentado por dois suportes, um de cada lado, onde encontram-se motores ou pistes hidrulicos que realizam a inclinao.

(a)

(b) Figura 1.14. Interior de um tomgrafo: (a) fotografia; (b) identificao dos componentes. (Picker Internacional - divulgao)

1.5.1. Cabeote
Figura 1.12. Exemplo de portal: Equipamento Toshiba (cortesia - Hosp. Celso Ramos - Florianpolis)

Junto aos detectores, encontram-se placas de circuitos eletrnicos que tem a funo de transduzir a informao de raios X (quantidade) em sinal eltrico, amplific-la e pass-la para os conversores analgico-digitais. A seguir, a informao digitalizada transmitida pelo portal para o computador, que far, ento, os clculos matemticos necessrios para a reconstruo da imagem. Uma vez obtida a imagem dos vrios cortes realizados, esses podero ser armazenados ou fotografados em filme para o laudo do mdico radiologista.

O cabeote de um tomgrafo idntico ao de um equipamento de raios X convencional: ampola com nodo giratrio, copo catdico, refrigerao, filtragem, etc. Porm, devido ao funcionamento constante do tubo durante um exame, existe a necessidade de um sistema de refrigerao eficiente. Vale lembrar, que no tubo de raios X, 99% da energia gerada transformada em calor e apenas 1% convertida em ftons. No tomgrafo, todo este calor gerado durante alguns segundos de funcionamento, o que resulta num produo de calor de 1.000 a 10.000 vezes mais do que um tubo de raios X convencional, que funciona durante tempos menores que 1 segundo.

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cujo resultado medido em HU (Heat Unit, ou, traduzindo, unidades de calor). Vejamos como exemplo, a comparao entre um exame de trax com a tcnica de raios X convencional e a realizao de um nico corte de um exame de trax num TC. Convencional 80 kV , 200 mA , 0,05 s (10 mAs)

ET = kV mA s

ET = 80 kV 200 mA 0,05 s = 800 HU

Tomografia 120 kV , 200 mA, 1 s


(b) Figura 1.15. Portal do Elscint 1800 (cortesia - Hosp.
Regional Hans Schimidt - Joinville)

ET = 120 kV 200 mA 1s = 24000 HU

Na prtica, existe uma medida para avaliar a produo de calor no tubo de raios X. Como o calor tambm uma forma de energia, procura-se comparar a energia dos eltrons com a energia trmica. Se os eltrons so acelerados com uma energia de 100 kV, os 99% deles que no se transformarem em ftons de raios X iro produzir 100 kV de calor. Alm disso, a quantidade de eltrons com esta energia dada pelo ajuste da corrente no tubo. Logo, a produo de calor ser o resultado da quantidade de eltrons (corrente) que possuem uma determinada energia (tenso). Por fim, devemos lembrar que o tempo em que o tubo fica ligado tambm influencia na gerao de calor. Assim podemos escrever a equao da gerao de calor em funo da tenso, corrente e tempo. Teramos, por conseguinte, a seguinte equao da Energia Trmica:
engrenagem de rotao

Se ainda considerarmos que num exame de trax na TC so realizados em mdia 20 cortes, em questo de 30 segundos, a ampola sofrer a ao de uma energia trmica na ordem de 500 mil HU (20 x 24.000 HU). Nas especificaes dos fabricantes, as ampolas so dimensionadas para suportarem acima de 1 milho de HU. Para haver uma melhor dissipao deste calor imenso nas ampolas, alguns ajustes foram introduzidos no desenvolvimento das mesmas: a velocidade de rotao do motor do nodo giratrio maior; o vidro da ampola mais fino e de melhor condutividade trmica; e o sistema de refrigerao muito mais sofisticado. Alguns fabricantes tm desenvolvido ampolas de ligas de alumnio e metais nobres em substituio ao vidro para a melhoria da condutividade trmica e tambm para diminuir o peso do tubo, o que muito importante num sistema giratrio.
motor da rotao

controle da ampola

detetor eletrnica cabeote colimador Figura 1.13. Fotomontagem do interior de um portal. (cortesia - Hosp. Mun. So Jos - Joinville)

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Figura 1.16. Ampola de raios X desenhada para tomografia helicoidal. (Varion Interay - divulgao)

Cada fabricante tem sua prpria forma de energizar o tubo de raios X, dependendo do desenho e da operao do tomgrafo computadorizado. TC que utilizam cabeotes apenas de rotao (3a e 4a gerao) operam com feixes de raios X tanto pulsados quanto contnuos. Feixes contnuos com corrente de tubo na ordem de 400 mA so produzidos durante toda a rotao do cabeote. Unidades pulsantes produzem feixes de raios X com correntes de tubo na ordem de 1.000 mA com largura de pulso de 1 a 5 milisegundos e repetidas a taxa de 60 Hz.

para obter uma eficincia total adequada. A forma de ajuste desses pontos so considerados segredos industriais, pois os sensores so fundamentais para definir a qualidade da imagem tomogrfica produzida. A eficincia na geometria est ligada a rea do sensor que sensvel ao raios X em relao a rea total de construo do sensor que ser exposta ao feixe. Separadores finos colocados entre os elementos detetores para remover a radiao difusa, ou regies insensveis, iro degradar a eficincia geomtrica. A eficincia quntica (ou de captura do fton) refere-se a frao do feixe incidente no detetor que ser absorvida e contribuir para o valor do sinal medido. No podemos esquecer que parte da energia dos ftons incidentes nos sensores tambm convertida em calor. A eficincia de converso est ligada na capacidade de converso precisa do sinal de raios X absorvido em um sinal eltrico. A eficincia total um produto dos trs fatores e geralmente se encontra entre 0,45 e 0,85. Ou seja, h uma perda de 15% a 55% entre os ftons que esto disponveis para converso e o sinal eltrico disponibilizado pelo sensor. Desta forma, o sistema de deteco no-ideal e resulta na necessidade de aumento da dose de radiao no paciente se o objetivo for manter a qualidade da imagem. O termo eficincia de dose algumas vezes utilizado como sinnimo da eficincia do sensor. Os sistemas comerciais de tomografia utilizam-se de dois dos trs tipos de sensores disponveis: cmara de ionizao e sensor de estado slido. O terceiro tipo de sensor de raio X, a cmara fotomultiplicadora no pode ser utilizada em tomografia devido ao volume necessrio para constru-la (sua miniaturizao impossvel). 1.6.1. Sensores de Estado Slido Os sensores de estado slido consistem em um arranjo de fotodiodos e cristais de cintilao, conforme apresentado na Figura 1.16. Os primeiros cintiladores foram feitos de Iodido de Sdio (NaI). Alguns tomgrafos foram construdos com cristais de Germanato de Bismuto (Bi4Ge3O12 ou BGO) junto a fotomultiplicadores. Depois, estes foram substitudos pelo Iodido de Csio (CsI) e o prprio Germanato de Bismuto sem fotomultiplicador. Atualmente, tem-se preferido o Tungstato de Cadmium (CdWO4) pelo seu custo e eficincia. H estudos para a utilizao de material cermico a base de xidos de terras raras. Os detectores de estado slido normalmente possuem uma alta eficincia quntica e de converso, e uma faixa dinmica larga. O princpio de funcionamento simples. Os cristais so atingidos diretamente pelo feixe de ftons de raios X. Estes ftons iro interagir com os tomos do cristal que iro transformar a energia de raios X

1.6

SENSORES DE RAIOS X

Os detectores eletrnicos de raios X utilizados nos tomgrafos computadorizados devem possuir trs caractersticas importantes: a) uma alta eficincia para minimizar a dose no paciente; b) estabilidade ao longo do tempo; c) ser insensvel as variaes de temperatura dentro do portal. A eficincia do sensor uma funo de trs componentes bsicos durante a sua construo: geometria, captura do fton e converso do sinal. Cada fabricante procura alterar a construo de seus detetores visando melhorar uma destas caractersticas

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em energia luminosa. Os ftons de luz produzidos sero ento emitidos em todas as direes, porm, preferencialmente na direo oposta incidncia do feixe. Por sua vez, os ftons de luz iro atingir o fotodiodo (diodo sensvel luz) que construdo junto ao cristal de cintilao. O diodo um dispositivo eletrnico que permite a passagem de corrente eltrica apenas num sentido. Porm para permitir a circulao da corrente, necessrio que haja uma diferena de potencial inicial (tenso) de 0,6 Volts entre seus dois terminais. Com o aumento desta diferena de tenso (mais energia), o diodo capaz de permitir a passagem de uma corrente maior. A energia luminosa emitida pelo cristal atua justamente sobre a tenso entre os terminais do diodo, permitindo assim um controle da corrente circulante no mesmo. Assim, quanto maior a incidncia de raios X no cristal, maior ser a converso deste feixe em luz. Por conseguinte, maior ser a luz incidente sobre o fotodiodo que propiciar uma maior corrente no circuito eletrnico.
cristal de cintilao diodo

massa (quantidade de gs) maior do que a normalmente caberia no mesmo volume (1 atm), o que significa que existe 30 vezes mais tomos para interagir com o feixe de raios X, melhorando a eficincia do sensor. Uma alta tenso aplicada aos separadores de tungstnio, que so colocados entre as cmaras para coletar ons que so produzidos pela radiao. Estes detetores possuem uma excelente estabilidade e uma faixa dinmica ampla, no entanto, eles normalmente apresentam uma eficincia quntica menor do que os detetores de estado slido.

pinos de soldagem
(a) placa de circuito impresso

janela de entrada
cmara de presso placas

detetores alta tenso

amplificador
(a) (b)

sinal

(b) Figura 1.16. Sensores de estado slido: (a) detalhe da montagem do fotodiodo e do cristal de cintilao; (b) arranjo de detetores colocados lado a lado, at 4800 elementos.

Figura 1.17. Cmara de ionizao: (a) detalhe da montagem; (b) detalhe eltrico.

1.6.2. Cmaras de Ionizao As cmaras de ionizao, conforme apresentadas na Figura 1.17, consistem em um arranjo de cmaras contendo gs comprimido, usualmente gs Xennio a presso de 30 atm. Esta alta presso necessria para garantir duas caractersticas: 1o) uma maior presso num espao confinado implica numa maior energia das molculas do gs, o que facilita a liberao de eltrons da ltima camada dos tomos quando da incidncia do feixe de raios X; e 2o) se existe presso na cmara, resultado de existir uma

1.7

COLIMAO

A colimao necessria durante a operao do tomgrafo pelas mesmas razes que ela necessria na radiografia convencional. Uma colimao adequada reduz a dose no paciente pela restrio do volume de tecido a ser irradiado. Mais importante ainda a qualidade de contraste da imagem que aumentada pela diminuio da radiao secundria. Na tomografia computadorizada comum ser colocado dois conjuntos de colimadores. Um conjunto de

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10

Parte 5 TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA

colimador montado junto ao cabeote (prpaciente) e ajuda a controlar a dose de radiao no paciente. O outro conjunto de colimadores colocado logo a frente dos detetores (ps-paciente) e influencia na qualidade da imagem pois reduz a radiao secundria, define a espessura do corte e tambm limita o campo de viso ou largura do corte (scan diamenter ou field of view).

motores que acionam os colimadores

colimadores

Figura 1.18. Colimao da cmara de ionizao (cortesia Hospital Celso Ramos - Florianpolis).

1.8

SISTEMA ELTRICO

Todos os tomgrafos computadorizados trabalham com tenso de tubo (kVp) fornecida por sistemas trifsicos ou de alta freqncia. Isto garante a eficincia do sistema pois garante que a produo de ftons ser constante durante todo o exame e o feixe ter sempre o mesmo espectro. Os sistemas de alta freqncia tm sido preferidos pelos fabricantes no desenvolvimento de TC mais modernos pois permitem a compactao dos circuitos eletro-eletrnicos, permitindo que o sistema de potncia seja instalado dentro do prprio portal. H, ento, uma grande economia de espao fsico na sala, pois se diminu um armrio, e ganhe-se tambm na facilidade e barateamento do custo de manuteno.

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2. FORMAO DO TOMOGRAMA
2.1 INTRODUO
tos com tons diferentes. como se a imagem fosse dividida em uma matriz de N x N pontos. Atualmente, a imagem tomogrfica gerada com matrizes a partir de 256 x 256 pontos, passando por 320 x 320 at 512 x 512 pontos. Equipamentos mais modernos chegam a trabalhar com matrizes de 1024 x 1024 pontos, o que significa dividir a imagem em mais de 1 milho de pontos. E o trabalho do equipamento tomogrfico, juntamente com o computador, justamente definir, indiretamente, o valor da densidade daquela pequena poro de tecido humano que cada um destes pontos est representando. Se houver uma mnima diferena de densidades entre dois pontos consecutivos, ento o computador atribuir um tom de cinza diferente para cada um dos pontos, resultando no contraste que levar ao diagnstico mdico. 2.2.1. Elementos Fotogrficos A menor unidade de dimenso ou de imagem do tomograma computadorizado o ponto fotogrfico, conhecido em ingls por pixel (picture element), conforme demos uma idia acima. O pixel no tem uma dimenso ou comprimento definido pois depende do tamanho do campo de viso e da matriz de imagem. Assim, a escolha dos dois pelo tcnico ir determinar que o pixel represente uma certa poro da rea transversal ou corte realizado no paciente. O campo de viso, ou field of view (FOV), ou ainda scan diamenter, um valor fornecido pelo tcnico operador quando da realizao de cada exame. Este valor est diretamente relacionado com a regio do exame: para crnio, o campo de viso da ordem de 24 cm, para trax/abdmen utiliza-se 35 cm ou 42 cm (paciente obeso). Os valores permitidos para o FOV podem ser fixos (3 ou 4 valores) nos equipamentos mais antigos, ou ajustveis de 1 em 1 cm nos tomgrafos mais modernos. A definio desta mediada pelo tcnico permitir a visualizao da imagem com a melhor resoluo possvel dentro dos limites do equipamento. Por isso, quando o equipamento permitir a definio exata do campo de viso, o tcnico dever utilizar o espessmetro para medir o paciente e com isso informar ao computador a medida exata.

A criao do tomgrafo computadorizado s foi possvel por causa da matemtica desenvolvida especialmente para a tomografia. Graas ao matemtico e mdico Allan Cormack foi possvel que o tomgrafo de Sir Godfrey Hounsfield tornasse-se realidade. Esta matemtica permite que as informaes confusas vindo dos sensores de raios X, que so semelhantes s imagens de uma radiografia convencional, possam ser trabalhadas e dem origem s imagens de cortes transversais da anatomia do paciente.

Figura 2.1 Allan Cormack

Por seu trabalho matemtico que deu suporte ao uso da tomografia computadorizada como um meio eficiente de diagnstico por imagem, Allan Cormack recebeu o prmio Nobel de Medicina em 1979, juntamente com Sir Godfrey Hounsfield.

2.2

REPRESENTAO DA IMAGEM

Para entendermos melhor como gerado um tomograma, primeiro temos que entender como o computador trabalha com a imagem. A imagem que apresentada ao tcnico ou ao radiologista, seja no monitor ou seja no filme, formado pela diferente colorao em nveis de cinza de milhares de pontos. Assim, como ocorre no televisor, a imagem obtida do corte da anatomia na realidade um conjunto de pon-

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Parte 5 TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA

x 0,6835 mm ou uma rea de 1,3671 mm x 1,3671 mm. Isto d uma diferena de 4 vezes entre a menor (0,467 mm2) e a maior rea (1,869 mm2). Logo, patologias menores que 1 mm2 no seriam detectados com a escolha da resoluo maior (opo b).

2.3

RECONSTRUO DA IMAGEM

Figura 2.2. Ilustrao representativa do pixel e do voxel.

Porm, devemos lembrar que a imagem apresentada na tela, no representa apenas um corte que separou a anatomia do paciente em duas partes, superior e inferior, ou direita e esquerda. Na realidade, o corte realizado no paciente possui uma espessura de alguns milmetros. Logo, a densidade apresentada atravs do tom de cinza pelo pixel na tela estar representando na realidade, no uma rea, mas sim a densidade de um pequeno volume do corpo do paciente, conforme ilustra a figura 2.2. Conhecido como voxel, este elemento, ou esta quantidade, deve ser do entendimento principalmente do radiologista pois de acordo com os parmetros utilizados, o tamanho do voxel ir definir o menor tamanho de patologia a ser identificada. Assim, sabendo-se o valor do campo de viso e a matriz escolhida, podemos calcular o quanto representa, ou qual a dimenso de cada pixel. Vejamos os exemplos: a) campo de viso de 24 cm divido por uma matriz de 256 x 256 pixels 1 pixel = 240 mm / 256 = 0,9375 mm b) campo de viso de 35 cm divido por uma matriz de 256 x 256 pixels 1 pixel = 350 mm / 256 = 1,3671 mm c) campo de viso de 35 cm divido por uma matriz de 512 x 512 pixels 1 pixel = 350 mm / 512 = 0,6835 mm d) campo de viso de 45 cm divido por uma matriz de 512 x 512 pixels 1 pixel = 450 mm / 512 = 0,8789 mm Como podemos ver, o ponto colorido na tela pode representar uma rea no paciente de 0,6835 mm

A imagem tomogrfica, embora parea ser a representao quase perfeita das anatomias do paciente em exame, na realidade um conjunto de nmeros, transformados em tons de cinza, que informam a densidade de cada ponto da anatomia. Como as partes anatmicas possuem densidades distintas, dependendo das clulas que a compem, a informao das densidades acabam formando imagens que, na tela, desenham as vrias anatomias do corpo humano. Para descobrir o valor de densidade de cada ponto interior ao corpo humano, o tomgrafo realiza a medio da atenuao de radiao que o corpo humano provoca quando atravessado por um feixe de raios X. Como esta atenuao realizada por todo o corpo, necessrio que se faam vrias exposies em diferentes ngulos. Assim, se obtm uma grande quantidade de dados para que o computador possa definir ponto a ponto da imagem qual seu valor de atenuao, ou de densidade. A transformao desses valores nos vrios nveis de cinza anlogos cria uma imagem visual da seo transversal da rea varrida. Os valores de atenuao para cada conjunto de projeo so registrados no computador e a imagem tomogrfica computadorizada reconstruda atravs de um processamento computacional complexo. O nmero finito de valores de atenuao correspondente ao objeto varrido organizado na forma de uma matriz ou tabela. Devido a suas capacidades de absoro diferentes, estruturas internas diferentes sero identificveis na imagem fotogrfica. O tamanho da matriz da imagem, ou seja, o nmero de pontos fotogrficos calculados, ir implicar no nmero de projees individuais. O tamanho da matriz, ou tabela, contudo, tambm influencia na qualidade da resoluo da imagem. Matrizes maiores, significam mais pontos e pixel de menor rea, o que resulta em mais detalhes. No entanto, implica num esforo computacional maior pelo computador. 2.3.1. Obteno dos Dados Varreduras de tempo curto so desejveis em tomografias computadorizadas de corpo inteiro, uma vez que artefatos de movimentos causados pela respirao, peristalgia e batimento cardaco podem ser

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FORMAO DO TOMOGRAMA

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desta forma eliminados. Sistemas de varreduras lentas com movimentos alternados e de contra-rotao esto, contudo, sendo substitudos por sistemas de rotao contnua, que apresentam tempos mais curtos de varredura. Por isso, o tempo de realizao do exame, que em alguns equipamentos pode ser ajustado pelo tcnico, tambm pode ajudar na melhora da qualidade da imagem. Na tomografia computadorizada, a interao do feixe de ftons com o paciente acontece da mesma forma que na radiografia convencional: tecidos moles absorvem pouca radiao e geram imagens mais escuras; ossos absorvem muita radiao e produzem imagens mais claras nos filmes radiogrficos. Dessa maneira, o que os detetores de radiao fazem medir a quantidade de raios X ou ftons que conseguem atravessar o paciente e atingi-los.

Logo, o que os detectores medem a quantidade I de radiao que os atinge. Porm, para montar a imagem, o computador calcula o valor da atenuao , pois a diferena entre as atenuaes das regies do corpo que ir gerar o contraste ptico que permite ao mdico encontrar as anatomias e diagnosticar as anomalias. Desta forma, aplicando a operao logartmica sobre a equao anterior, obtemos:

Io 1 ln( ) L I

(2.2)

Io I
L
(a)

No de ftons I Io

Espessura L
(b) Figura 2.3. A atenuao da radiao por um material qualquer est diretamente relacionado com sua espessura: (a) material radiopaco; (b) grfico que representa a diminuio da intensidade da radiao com o aumento da espessura.

O valor de I medido pelos detetores para cada posio do tubo de raios X, a cada movimento de rotao do portal. Io, a quantidade de radiao emitida pelo tubo, deve ser medida em uma de trs formas possveis: a) durante o processo de aquecimento do tubo, no incio dos trabalhos do dia, o aparelho faz alguns disparos sem haver paciente dentro do portal. Conseqentemente, toda a radiao emitida dever atingir os detetores, a menos das perdas devida a filtrao, colimao e obstculos, como a carcaa do portal. Porm, esta atenuao conhecida pelo fabricante e pode ser facilmente identificada e descontada dos clculos; b) pode ser colocado um detector logo na sada do cabeote para medir a radiao emitida pelo tubo a cada novo disparo; c) um detector instalado junto aos demais detetores, porm localizado fora da regio de alcance do paciente, garante que a radiao recebida s tenha sofrido atenuao do ar. Movendo-se em conjunto com todos os demais, este detector de calibrao pode acompanhar as variaes da intensidade de radiao que eventualmente possam ocorrer durante o exame. Da equao da atenuao (2.2), podemos notar que das 4 variveis, s falta descobrir qual o valor da espessura L do paciente para que o computador possa montar finalmente a imagem. 2.3.2. Clculo da matriz tomogrfica O valor de L necessrio para os clculos das densidades dos tecidos dado em conjunto pela matriz escolhida e pelo campo de viso determinado pelo tcnico. Uma vez conhecidos estes dois valores, o computador tem condies de determinar cada um dos valores de atenuao de cada ponto da matrizimagem. Conforme visto no item 2.2.1, a escolha do nmero de pontos da matriz e o tamanho do campo de viso iro determinar o valor de L para a equao 2.2. Independente do tipo de tomgrafo utilizado,

Conforme podemos ver na Figura 2.3, quanto maior for a espessura de um determinado material, mais a radiao ser bloqueada, ou atenuada. Esta relao na realidade exponencial, e dada pela equao:

I = I o e L
onde

(2.1)

I = intensidade do feixe aps interao; IO = intensidade emitida; L = espessura atravessada (em linha reta); = coeficiente de atenuao do material.

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Parte 5 TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA

o resultado de cada corte realizado ser uma quantidade enorme de valores de intensidade de radiao detectados pelos sensores em cada uma das posies de corte. E desta forma, a reconstruo da imagem a partir destas medidas tambm ser o mesmo para qualquer tomgrafo. A equao fundamental aquela apresenta pela equao 2.1. No entanto, com a ajuda da figura 2.4, podemos notar que a espessura que atenuar o feixe de ftons equivalente ao campo de viso especificado pelo tcnico.
Io Io Io L Ix1 Ix2 Iy1 Io

e assim por diante. Genericamente, temos:

I n = I n 1e n Ln

(2.6)

Fazendo-se a incluso da equao 2.4 na equao 2.3, e a equao 2.5 na equao 2.4, e assim por diante at o total de fatias, obteremos a equao da radiao remanescente aps a interao coma todas as fatias.

I = I n = I 0 ( e 1 L1 )( e 2 L2 )...( e n Ln ) I = I 0e ( 1 L1 + 2 L2 ... + n Ln )

(2.7)

Pela propriedade de associao das potncias, podemos simplificar a equao 2.7 para: (2.8)

Iy2

Figura 2.4. Seo transversal de um objeto dividido em 8 x 8 partes, onde foram incididos 4 feixes distintos e avaliada a atenuao provocada.

Logo, podemos verificar que h a necessidade de se determinar no apenas um, mas vrios coeficientes de atenuao e vrios comprimentos ou dimenses para cada uma das fatias. Se retornarmos a equao original 2.1, podemos verificar que ambas so a mesma, desde que consideremos

Porm se utilizarmos a equao 2.2 para verificarmos o coeficiente de atenuao do material iremos apenas calcular um coeficiente total para todo comprimento L. Isto significa dizer que os 25 cm de espessura do paciente, por exemplo, feito de um tecido nico e homogneo. Sabemos que isto no verdade. Com o auxlio da diviso do corte tomogrfico em milhares de pontos pela matriz escolhida, devemos adaptar as equaes 2.1 e 2.2 para o nosso objetivo. Se o feixe de ftons ir atravessar, digamos, 8 regies de densidades diferentes, ento teremos 8 processos distintos de atenuao. A figura 2.5 ajuda a visualizar este processo. IO

L = 1 L1 + 2 L2 + 3 L3 + ... + n Ln (2.9)
A partir desta relao podemos concluir que o valor de L1 a Ln pode ser definido como sendo um valor nico L, definido pelo tcnico ao escolher a matriz da imagem e o campo de viso. Ou seja, L ser o comprimento do pixel. Logo a equao 2.9 passa a ter uma nica incgnita:

L = ( 1 + 2 + 3 + ... + n ) L
e conseqentemente,

(2.9) (2.10)

= 1 + 2 + 3 + ... + n
cialmente, =

Assim, o valor que o computador calcula ini-

Io 1 ln( ) , a soma das atenuaes L I

1 2 3 4 5 6 7 8 I I2 I3 I4 I5 I6 I7 I1
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8

parciais provocada por cada fatia (eq. 2.11). Inicialmente, o computador considera os valores de atenuao todos iguais (eq. 2.12), j que a informao que medida corresponde a soma de todas as atenuaes parciais.

Figura 2.5. Detalhe de uma das colunas da seo transversal apresentada na figura 2.4.

n = N 1 = 2 = 3 = ... = n

(2.11) (2.12)

Assim, equacionando para cada uma das fatias a relao entre a radiao incidente e a radiao remanescente, teremos:

I1 = I 0 e 1L1 I 2 = I 1e 2 L2

(2.3) (2.4) (2.5)

Para descobrir quanto vale cada atenuao individual, o que ir gerar o contraste na imagem, o computador precisa realizar o clculo para vrias projees diferentes. Ou seja, a ampola e os detectores tero que girar em torno do paciente e ter conhecimento das atenuaes provocadas por vrios ngulos de incidncia. Medidas adicionais de diferentes vistas espa-

I 3 = I 2 e 3L3

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ciais (ngulos de varredura) so necessrias para a determinao dos valores de absoro individuais (um total de N x N, por exemplo, 8 x 8 projees neste exemplo). Para a realizao efetiva da tomografia computadorizada, o nmero e a qualidade dos dados de cada elemento individual, ou seja, o grau da resoluo espacial, aumenta na proporo do nmero de medidas de atenuao tomadas de diferentes ngulos.

com as devidas ponderaes devido a angulao, o computador chegar a uma matriz de imagens parecida com esta:
15 15 15 15 12 15 15 15 15

2.4 CONFECO IMAGEM

DA

MATRIZ

DA

Figura 2.8. Resultado processado pelo computador.

Uma vez que o computador obtenha uma lista de valores com todas as atenuaes medidas pelos sensores, comea um complexo processo computacional matemtico para que se identifique o valor da densidade ou da atenuao em cada pixel da imagem a ser gerada. Para explicarmos este processo, vamos imaginar que estejamos realizando a tomografia da pea apresentada na figura 2.6. Os valores apresentados em cada regio correspondem aos coeficientes daquela regio (n).
12 12 12 12 0 12 12 12 12

Este valor no muito parecido com os valores originais do objeto, porm podemos detectar que no meio da imagem h uma atenuao diferenciada na pea. Assim, podemos dizer que o objeto possui um centro diferenciado da periferia. Claro que o exemplo muito simples, mas podemos verificar a importncia da obteno de vrias informaes, ou seja, a necessidade da ampola girar e realizar nova inicdncia. Assim, se o procedimento for feito em toda a volta (360o) a qualidade da imagem ser muito melhor do que a apresentamos no exemplo. 2.4.1. Valores de Densidade Para cada elemento de volume dado um valor numrico, ou seja um valor de atenuao, que corresponde a quantidade mdia de absoro de radiao daquele tecido representado no pixel. A densidade na tomografia computadorizada diretamente proporcional (relao linear) com o coeficiente de atenuao, uma constante do tecido influenciado por muitos fatores. O coeficiente de atenuao quantifica a absoro da radiao X. Aps a calibrao interna do tomgrafo, a densidade do tomograma computadorizado da gua ajustada para 0, e a densidade do ar para -1.000 unidades Hounsfield (Hounsfield units ou simplesmente HU). 2.4.2. Escala Hounsfield de Densidade

Figura 2.6. Matriz exemplo de reconstruo.

Quando o computador receber as informaes ser as seguintes, para 4 incidncias, duas perpendiculares e duas a 45o :

48 32 48

16 16 16 48

16 0 16 32

16 16 16 32 48 32 24 8 24 8

Figura 2.7. Valores obtidos pelos sensores para cada coluna.

Colocando todos estes nmeros na matriz,

Em tomografia computadorizada, os valores de atenuao so medidos em unidades Hounsfield (HU). O valor de atenuao do ar e da gua (definido como -1000 HU e 0 HU, respectivamente) representam pontos fixos na escala de densidade do TC e mantm-se inalterados mesmo com a variao da tenso do tubo. Dependendo da radiao efetiva do aparelho de varredura, a relao da atenuao dos diferentes tipos de tecidos com a gua ir variar. Os valores de densidades listados na literatura devem portanto ser considerados como simples indicaes ou pontos de referncia, e no como valores absolutos para um

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Parte 5 TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA

determinado tecido ou rgo.


Tipo de tecido Valor mdio (HU) Disperso

sseo (compacto) sseo (esponjoso) Tiride Fgado Msculo Bao Linfoma Pncreas Rim Gordura
Fluidos

> 250 130 100 70 10 65 5 45 5 45 5 45 10 40 10 30 10 -65 10

45 a 75 35 a 50 35 a 55 40 a 60 25 a 55 20 a 40 -80 a -100
Valor mdio (HU)

Sangue (coagulado) Sangue (venoso) Plasma Suor (> 30 g protena/l) Transpirao (< 30 g protena/l) Soluo

80 10 55 5 27 2 > 18 2 < 18 2 12 2

2.4.3. Densitometria A disposio dos detectores no anel de varredura facilita as medies quantitativas de densidade em reas selecionadas livremente no objeto sob teste (regies de interesse). O nmero de TC, ou unidade Hounsfield, representa a mdia aritmtica de todos os valores de atenuao medidos num volume elementar individual. A imagem sozinha em nvel de cinza de um objeto varrido fornece algumas informaes da densidade relativa (radiodensidade) da estrutura presente na imagem. Atravs da comparao com os tecidos circundantes, a estrutura pode ser descrita como isodensa (mesma densidade), hipodensa (baixa densidade) ou hiperdensa (alta densidade). Em rgos parencmatosos como o crebro, fgado, rins e pncreas, o valor de atenuao dos tecidos circundantes sadios normalmente usado para comparao. Os nmeros de TC na faixa da gua so descritos como gua-densos, aqueles na faixa da gordura como gordura-densos, e aqueles na faixa dos msculos, como msculo-densos.

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+ 1000 Osso (substncia compacta) + 900 + 800 + 700 + 600


+ 70
SD

FAIXA DE 100 HU A 100 HU AMPLIADA


+ 100 + 90 + 80
Sangue coagulado

+ 500 + 400 + 300 + 200 + 100 0

+ 60
Figado

+ 50
Bao Msculo

Sangue completo

Osso (substncia esponjosa)

+ 40 + 30
Suor Rim

Pancreas Tecido Gorduroso Misto

+ 20 transpirao + 10
Soluo

gua - 10 - 20

Gordura

- 100 - 200

- 30

Tecido Gorduroso

- 300 - 400 - 500 Tecido do pulmo - 600

- 40 - 50
Misto

- 60 - 70 - 80

- 700 - 800 - 900

- 90 - 100

Gordura

Ar

- 1000

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2.5

VARIAO DA IMAGEM

Os valores de atenuao para reconstruo da imagem, variando de -1000 HU a +1000 HU, so convencionalmente mostrados numa correspondncia com vrios nveis de cinza. Contudo, o olho humano normalmente s pode distinguir entre 20 e 30 tons diferentes. Se toda a escala de densidade de 2000 HU fosse apresentada em uma nica imagem, o mdico radiologista seria capaz de distinguir apenas um tom de cinza dentro da faixa de diagnstico de importantes tecidos moles (a faixa entre 100 HU e 100 HU seria vista pelo radiologista como uma mancha s). Ele no poderia visualizar todas as nuanas densitomtricas mensurveis pelo computador, e importantes informaes para o diagnstico seriam perdidas. A janela da imagem foi ento desenvolvida como uma forma de produzir contrastes vvidos mesmo em diferenas densiomtricas suaves. O conceito da janela torna possvel a expanso da escala de cinza (largura da janela - window width) de acordo com uma faixa arbitrria de densidades. Valores de atenuao acima do limite superior da janela aparecem com tom branco, e aqueles abaixo do limite inferior so apresentados em preto. O nvel ou centro da janela (window center) determina o centro da escala de densidades, ou seja, quais estruturas e rgos so representados com os nveis intermedirios de cinza. Os ajustes da janela devem ser realizados de acordo com as estruturas a ser diagnosticado. Janelas estreitas proporcionam uma imagem de alto-contraste, no entanto, h o perigo de estruturas fora da faixa da janela podem ser inadequadamente apresentadas ou mesmo, no serem percebidas. Com ajustes de janela mais amplos, diferenas pequenas de densidades aparecem homogeneamente so, assim, mascarados. A resoluo desta forma reduzida.
- 1000 - 500 200 900

Vejamos dois exemplos de janela e a visualizao da converso de HU para cinza: Ex. 1: valor central = 200 HU largura = 1400 HU cada nvel de cinza representa 5,5 valores HU Ex. 2: valor central = 1000 HU 400 HU cada nvel de cinza representa 1,5 valores HU largura =

Unidades Hounsfield

3095

0 - 1000

128

255
(a)

Escala de cinza

255 3095

800 1000 1200

Unidades Hounsfield

128
(b)

255

Escala de cinza

255

Figura 2.5. Representao grfica do janelamento. Note que os valores fora da janela so todos convertidos numa nica cor (branco ou preto). (a) exemplo 1; (b) exemplo 2.

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3. OPERAO DO TOMGRAFO
3.1 INTRODUO
Exel 2000 sprint e Twin Scan

Diferentemente do que ocorre com o equipamento de raios X convencional, na Tomografia Computadorizada, o tcnico trabalha muito mais na obteno da imagem para diagnstico, ou seja, no console de comando, do que no posicionamento do paciente. Apenas para lembrar, cada anatomia do corpo humano exige uma posio diferente na realizao do exame por raios X convencional. J com a tomografia, o paciente permanece sempre na posio deitada. Devido aos inmeros recursos que a Tomografia Computadorizada disponibiliza para o exame de leses e anomalias em estruturas e rgos do corpo humano, o console de comando de um tomgrafo bem mais complexo quando comparado com o console de aparelho radiogrfico convencional.

(a)

(b) Figura 3.1. Console de comando do equipamento Toshiba. (cortesia Hosp. Celso Ramos - Florianpolis) Figura 3.3. O console de comando do Elscint resume-se a um teclado padro de computador, mouse e tela do computador: a) Tela do computador onde, atravs do mouse, so selecionadas as funes; b)console com boto de emergncia e para comunicao com o paciente; ao fundo, comando da processadora laser. (cortesia Hospital Mun. So Jos - Joinville)

Cada fabricante, ou mesmo sries diferentes de equipamentos de um mesmo fabricante, tem a sua forma particular de disponibilizar para o tcnico os diversos comandos e recursos necessrios para a operao do Tomgrafo. Com exceo de um ou outro recurso mais sofisticado, normalmente vendido separadamente pelo fabricante, todo Tomgrafo Computadorizado possui a mesma forma de operao e manipulao das imagens muito parecidas entre si. A seguir, veremos a descrio da Mesa de Operao e por conseqncia, dos recursos disponveis nos tomgrafos da marca Elscint, mais especificamente, o

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20

Parte 5 TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA

de uma forma, ou de outra, os comandos e recursos que aqui sero apresentados para este console padro com certeza estaro disponveis nos consoles de todos os tomgrafos. Ser apenas uma questo de verificarmos onde e com qual designao foram colocados pelo fabricante. MONITOR DE IMAGEM MONITOR DE DADOS
Figura 3.2. Console de comando do equipamento Elscint Exel 1800. (cortesia Hosp. Reg. Hans Schimidt Joinville)

COMPUTADOR

3.2

CONSOLE DE OPERAES

TECLAS DE COMANDO
Figura 3.4. Console de comando do Elscint Twin Scan. (cortesia Hospital Dona Helena - Joinville)

Praticamente todo o exame de tomografia computadorizada "realizado no console" da mesa de operao. Aps o posicionamento do paciente na mesa de exames e o alinhamento da mesma com o portal, o tcnico se dirige para o console de comando onde ento poder definir os parmetros e executar o exame tomogrfico. A seguir, podemos ver um console padro de um tomgrafo. Nele podemos notar a existncia de 9 agrupamentos distintos de teclas, alm de dois dispositivos rotacionais especais. Cada fabricante pode eventualmente reposicionar os grupos de teclas ao longo do console, ou mesmo acima dele, junto ao monitor. Porm, deve-se verificar que,
3
SCAN CONTROL SCAN PROTOCOLS

Nas prximas sees, detalharemos cada um dos grupos de teclas e suas respectivas funes.

3.3

CONTROLE DE MENU
As teclas de controle de menu so utilizadas: a) durante a pesquisa de um determinado paciente nos exames arquivados;

5
DATA HANDLING

6
PROCESSING

7
IMAGE GRAPHICS WINDOW CONTROL TRACKBALL CONTROL

8
WIDTH CENTER

Teclado Alfanumrico Teclas de Controle de Menu Teclas de Controle de Varredura Teclas do Protocolo de Varredura Teclas de Manipulao de Dados

Teclas de processamento Teclas de grficos da imagem Controle da janela Controle do trackball

Figura 3.5. Diagrama tpico de um console de comando de TC onde se verifica que as funes so acessveis atravs de teclas agrupadas em locais definidos do console.

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OPERAO DO TOMGRAFO

21

b) na apresentao da lista de imagens de um determinado paciente; c) na insero ou verificao do protocolo de varredura; d) para selecionar as imagens a serem exibidas ou arquivadas; e) mudanas no protocolo de varredura, etc.

3.4

CONTROLE DE VARREDURA

CONT

ESC

HOME

PAGE UP

Com este conjunto de teclas pode-se ativar e controlar a seqncia de cortes/varreduras que sero feitas no paciente. Normalmente so operadas em conjunto coma as teclas de Protocolos de Varreduras. Cada tecla possui uma pequena luz que indica que o comando foi aceito e permanece ligado enquanto o comando estiver ativado. Assim, o tcnico sabe visualmente o procedimento que est realizando e qual teclas esto disponveis no momento.

END

PAGE DOWN

START STUDY

SURVW PLAN

REPEAT

SCAN

AUTO SCAN

PRINT

STOP SEQ

CONTRAST

VOICE/ FILM

MANUAL

SCAN

(a)

Figura 3.6. Botes de movimentao do cursor e do menu de opes.

START STUDY

DYN STUDY

SURVW PLAN

AUTO SCAN

Descrio das Teclas CONT (continuation - CONTINUAO) serve para indicar que voc j acabou algum procedimento/preenchimento e deseja passar para o passo seguinte, ou quer continuar a executar algum comando previamente interrompido ou suspenso. ESC (escape - ESCAPE) - tecla para abortar uma ao ou comando, tambm serve tara voltar para a informao anteriormente exibida na tela HOME (home - INCIO) - tecla que faz o cursor ir para o incio da pgina ou linha PAGE UP (page up- PGINA ANTERIOR) tecla que faz mostrar a pgina anterior, ou a lista anterior que se est exibindo END (end - FIM) - tecla que faz o cursor ir para o final da pgina ou linha PAGE DOWN (page down- PRXIMA PGINA) - tecla que faz mostrar a pgina seguinte, ou a seqncia da lista que se est exibindo. PRINT (print - IMPRIMIR) - juntamente com a tecla SHIFT, permite que os dados do monitor alfanumrico sejam impressos em papel. TECLAS DE CURSOR - servem para mover o cursor uma linha acima ou abaixo, uma letra a direita ou esquerda.

STOP SEQ

CONTRAST

HOLD STORE

MANUAL

SCAN

(b) Figura 3.7. Botes de controle e definio da varredura: a) modelo Twin Scan; b) modelo Exel 2000 sprint.

START STUDY (start study- INICIAR ESTUDO) - inicia o processo de varredura, que consiste na incluso dos dados do paciente. Aps a insero dos dados, seleciona-se o protocolo apropriado. Os cortes so realizados pelo pressionamento ou da tecla MANUAL SCAN ou de AUTO SCAN. MANUAL SCAN scan(manual VARREDURA MANUAL) - faz cada corte individualmente. AUTO SCAN (auto scan- VARREDURA AUTOMTICA) - faz todos os cortes programados sem necessidade de nova interveno do operador. STOP SEQ (stop sequence - PARAR SEQNCIA) - interrompe a seqncia em andamento. SURVW PLAN (surview plan - PLANO DE PREVISO ou VISO GERAL) - permite o planejamento da seqncia de cortes a serem realizados em cima de uma imagem parcial do corpo do paciente. Tambm permite ver o plano aps sua execuo. REPEAT SCAN (repeat scan - REPETIR VARREDURA) - retorna a mesa para a posio inicial e prepara o equipamento para realizar de novo um corte ou uma srie de cortes.

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Parte 5 TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA

CONTRAST (contrast- CONTRASTE) - usado para marcar os cortes que foram realizados aps a injeo de material contrastante. As imagens so marcados com a letra C. Em Estudos Dinmicos a tecla ativa um relgio para a medida do intervalo de tempo desde a injeo e o ltimo corte. Este tempo registrado nas imagens junto com a letra C. VOICE/FILM (voice/film VOZ/FOTOGRAFAR) ativa ou cancela as instrues de VOZ, que consiste num conjunto de instrues pr-gravadas (do tipo inspira/expira) que so transmitidas ao paciente de forma automatizada com o exame (opcional); ou ativa ou cancela o processo de impresso/fotografia automtica aps cada corte (opcional). Modelo Exel 2000 sprint (teclas diferenciadas) DYN STUDY (dynamic study - ESTUDO DI- retorna a mesa para a posio inicial e prepara o equipamento para realizar de novo um corte ou uma srie de cortes. HOLD STORE (hold sore - MANTER ARQUIVAMENTE) - habilita o ajuste do nmero de janelas para fotogramento automtico.
NMICO)

adicionais podem ser selecionados a partir das teclas ADD HEAD (adicionar crnio) ou ADD BODY (adicionar corpo) que apresentaro um menu com mais opes de parmetros. Para o Exel 2000, existe apenas mais 15 opes de protocolos ao teclar-se ADD PROT (adicionar protocolo). A tecla Helix permite o acesso aos protocolos especiais para a tomografia helicoidal. Cada protocolo inclui parmetros de varredura e de reconstruo e opes de arquivamento. No entanto, sempre que um protocolo est disponvel no Monitor de Dados, o operador poder modificar os valores dos parmetros de acordo com a requisio, ou selecionar um protocolo diferente, e finalmente, iniciar o procedimento de varredura. A tecla marcada com asterisco ( ) usada para modificar o protocolo corrente. Cada um dos protocolos pode ser alterado pelo operador que deve ir ao menu MISC (miscelnea) e escolher a opo GENERATE SCAN PROTOCOLS (gerar protocolos de varredura).

3.6

MANIPULAO DE DADOS

3.5

PROTOCOLOS DE VARREDURA

Aqui se encontram as teclas de uso rpido onde esto memorizadas as principais tcnicas utilizadas mais comumente no dia-a-dia dos exames com tomografia computadorizada.
HEAD P.F. HEAD STD HEAD COR HEAD PED CERVIC SPINE SURVW HEAD ADD HEAD

Os dados disponveis para armazenamento no disco rgido ou CD-ROM regravvel (disco ptico) so os arquivos brutos (dados de absoro de Raio-X antes da reconstruo) e imagens. Arquivos de dados brutos podem ser armazenados no disco ou no CD-ROM regravvel (opcional). As imagens podem ser gravadas no disco, disquetes e cartuchos de Disco ptico Apagvel (CD-ROM regravvel).
ARCH DIR ARCH XFER STORE IMAGE

HELIX

THORX

BODY LARGE

BODY

BODY PED

SPINE

SURVW BODY

ADD BODY

(a)
HEAD P.F. HEAD STD HEAD COR HEAD PED EAR CERVIC SPINE SURVW HEAD ADD PROT

PAT CAT

CLEAR ARCH

FILM

Figura 3.9. Botes de manipulao de dados.

ORBIT

BODY 350

BODY 420

BODY PED

ORTHO

SPINE

SURVW BODY

(b) Figura 2.8. Botes de definio dos protocolos de varredura: a) modelo Twin Scan; b) modelo Exel 2000 sprint.

Os tipos de varredura mais utilizados esto marcados nas prprias teclas. Protocolos, ou tcnicas,

ARCH DIR (archive diretory- DIRETRIO - permite recuperar as imagens para o Monitor de Imagens e os dados brutos para a memria. ARCH XFER (archive transfer- TRANSFERNCIA DE ARQUIVOS) - facilita a transferncia de imagens entre arquivos. STORE IMAGE (store image- ARQUIVAR IMAGEM) - salva a imagem corrente do Monitor nos arquivos. PAT CAT (patient catalog - CATLOGO DO
DE ARQUIVOS)

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OPERAO DO TOMGRAFO

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- permite a visualizao e eliminao das informaes do paciente que esto armazenadas em disco. Tambm permite que as informaes do paciente sejam guardadas ou recuperadas dos disquetes. CLEAR ARCH (clear archive- LIMPAR ARQUIVO) - permite a eliminao de cortes especficos de arquivos, apagamento completo de arquivos e a formatao de disquetes. FILM (film - FOTOGRAFAR) - permite fotografar a imagem apresentada ou um conjunto de imagens dos arquivos.

PACIENTE)

3.7

PROCESSAMENTO DA IMAGEM

As Teclas de Processamento ativam uma variedade de programas de ps-processamento que melhoram a utilidade para diagnstico do TC. Elas tambm ativam funes auxiliares para ajuste, teste e calibrao do TC.

ZOOM

MULTI FORM

ZOOM

MULTI FORM

LEAF

OBLIQ

LEAF

OBLIQ

STOP COMM

3D SOFT

STOP BKGD

3D SOFT

POST PROC

PRINT SCRN

POST PROC

ANGIO CT

RECON

CAL

RECON

CAL

TESTS

MISC

TESTS

MISC

IMAGE PARAM

HELP

IMAGE PARAM

HELP

PREV IMAGE

NEXT IMAGE

PREV IMAGE

NEXT IMAGE

(a)

(b)

Figura 3.10. Botes de processamento da imagem: a) modelo Twin Scan; b) modelo Exel 2000 sprint.

ZOOM (zoom - AMPLIAR) - permite o contnuo aumento e deslocamento da imagem para uma inspeo conveniente dos detalhes anatmicos.

FORM (multiple format - permite a exibio de mltiplos cortes no Monitor de Imagem (2, 4, 6, 9, ou 20 imagens). As imagens podem ser ampliadas e ajustadas na janela de cinza de forma individual ou coletiva. LEAF (leafing - FOLHEAR) - mostra as imagens de paciente atual (ou imagens recuperadas dos arquivos) em tempo real. A troca das imagens feita com o uso do trackball. OBLIQ (oblique - OBLQUO) - usado para reformatar a imagem nos planos coronal, sagital e oblquo. STOP BKGD / STOP COMM (stop background / stop communication - PARAR TRANSMISSO) - interrompe a comunicao com o console remoto para uma operao mais eficiente do console principal. 3D SOFT (3D soft - 3D SUAVE) (opcional) permite a reconstruo tridimensional e manipulao da imagem interativamente pelo usurio. A anatomia pode ser ampliada e vista de qualquer perspectiva. Superfcies tridimensionais podem ser cortadas e os valores de atenuao sobrepostos na superfcie cortada. 3-D Multi-tecido (opcional) habilita a reconstruo e manipulao de at 7 rgos e tecidos. POST PROC (post processing - PSPROCESSAMENTO) - esta tecla permite acessar as funes de ps-processamento, que so: COMBINE IMAGES (combinar imagens) - usado basicamente para comparar imagens similares; INVERT IMAGES (inverter imagem) espelha a imagem de cima para baixo ou da esquerda para a direita para uma interpretao clinica mais fcil ou devido ao posicionamento no padro do paciente. TLCT (time lapse computed tomograph tomografia computadorizada com intervalo de tempo) define tempos fixos para que os cortes sejam realizados, dispensando o operador de processar cada corte separadamente; utilizado quanto h movimento do paciente ou anatomia ou com exames contrastados. IMAGE ENHANCEMENT (melhoria da imagem) para suavizar a imagem ou acentuar as bordas das falhas anatmicas. RELATE (relacionar) usado para correlacionar caractersticas nas imagens tomogrficas com a correspondente imagem do plano de varredura. STEREOTAXIS (eixos estreos) permite o posicionamento de at 15 marcadores sobre a imagem com suas respectivas
FORMATO MLTIPLO)

MULTI

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Parte 5 TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA

coordenadas para facilitar o planejamento de cirurgias esterotcicas. BMA (bone mineral content - contedo mineral do osso) ajuda no clculo do contedo mineral do osso na coluna lombar aps um exame BMA (opcional). DENTACT (opcional) auxilia na produo de imagens para uso no planejamento de implantao de prteses dentrias. PRINT ROI CONTENTS (imprimir contedos de reas de interesse) envia para um impressora (opcional) os valores de atenuao da rea de interesse definido pelo usurio. RECON (reconstruction - RECONSTRU- reconstri arquivos brutos com deslocamento X e Y definidos pelo usurio, alm de fatores de ampliao, matriz e filtro. CAL (calibration- CALIBRAO) - usado para a calibrao diria do sistema. TESTS (tests - TESTES) - chama os programas de servio para avaliar o desempenho do tomgrafo. S pode ser usado por pessoal qualificado da Elscint. MISC (miscellaneous - MISCELNEA) chama um menu com vrias opes de ajustes. IMAGE PARAM (image parameters- PARMETROS DA IMAGEM) - mostra os parmetros da imagem incluindo detalhes do paciente, fatores da tcnica e parmetros de reconstruo no Monitor de Imagem. HELP (help- AJUDA) - providencia instrues para operao da funo atualmente em uso. PREV IMAGE (previous image- IMAGEM ANTERIOR) - tecla usada para ver a imagem anterior. NEXT IMAGE (next image- PRXIMA IMAGEM) - tecla usada para ver a imagem seguinte.
O)

3.8

GRFICOS SOBRE A IMAGEM

Neste grupo de teclas encontramos vrias funes que ajudam na funo de extrair da imagem as informaes para um correto diagnstico. Estas funes envolvem tanto a insero de marcas, textos e nmeros sobre uma rea da imagem quanto a obteno de informaes adicionais da imagem ou de um regio especfica, alm de permitir a visualizao da imagem em condies especiais. (on/off overlay LIGA/DESLIGA SOBREPOSIO) - temporariamente apaga a sobreposio dos grficos sobre a imagem. ON/OFF OVRLY

OVRLY (delete overlay - elimina a sobreposio e apaga todos os grficos e suas informaes. DELETE GRAPH (delete graph - ELIMINA GRFICO) - elimina qualquer grfico especfico. Primeiro aperta-se esta tecla e depois a tecla do tipo de grfico que se quer eliminar. INVERT OVRLY (invert overlay - INVERTE SOBREPOSIO) - muda a cor dos grficos de branco para preto e vice-versa. PROFIL (profile- INFORMAES) - desenha um grfico com os valores de atenuao de uma linha definida pelo usurio na imagem. TEXT (text- TEXTO) - permite a colocao de texto/anotao em qualquer lugar da imagem. ON/OFF SURVW (on/off surviewLIGA/DESLIGA PLANO) - temporariamente apaga a imagem miniatura do plano de previso. HISTOGRAM (histogram- HISTOGRAMA) desenha o grfico da ocorrncia dos valores de atenuao em uma regio de interesse definida pelo usurio. CURSR LINE / LINE 1 / LINE 2 (cursor line - CURSOR EM LINHA) - so usadas para rapidamente medir as atenuaes, distncias e ngulos. REV IMAGE (revert image - INVERTE IMAGEM) - inverte todas as cores da imagem, o branco passa a preto e vice-versa. Faz o negativo da imagem. ROI / ROI 1 / ROI 2 (region of interest REGIO DE INTERESSE) - desenha elipses ou retngulos definindo regies de interesse e imediatamente calcula e apresenta a rea, a atenuao mdia e o desvio padro da regio definida. Estes valores aparecem do lado esquerdo da imagem sob a seguinte nomenclatura: [ AR ]: rea da regio de interesse em mm2. [ AV ]: mdia dos valores de atenuao da imagem na regio de interesse. [ SD ]: desvio padro dos valores de atenuao na regio de interesse. Nota: os pixeis sobrepostos pela linha limite da rea so includos nos clculos acima. ROI SHAPE (region of interest shape FORMATO DA REGIO DE INTERESSE) - troca o formato do desenho entre elptico e retangular e viceversa. IRROI (irregular region of interest - REGIO DE INTERESSE IRREGULAR) - gera contorno fechado em torno de qualquer acidente anatmico na imagem, calculando e apresentado a rea, mdia da atenuao e desvio padro da regio fechada. HIGHLIGHT (highlight- DESTAQUE) - colore de branco um faixa de valores de atenuao definida pelo usurio. ARROW (arrow- FLECHA) - permite a coloELIMINA SOBREPOSIO)

DELETE

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cao de at 9 setas na imagem para assessorar na identificao de caractersticas anatmicas. ANGLE (angle- NGULO) permite medir o ngulo entre duas retas. DUAL WINDW (dual window- JANELA DUPLA) - simultaneamente apresenta duas faixas independentes de valores de atenuao na mesma imagem, tal como a janela de pulmo e de mediastino. PART WINDW (partial window - JANELA PARCIAL) - permite que as janelas sejam ajustadas separadamente para cada imagem numa apresentao multi-formato. KEEP WINDW (keep window - MANTER JANELA) - permite recuperar uma imagem do arquivo e exibi-la com os padres de janela atuais, e no com os valore salvos. SCALE (scale- ESCALA) - desenha escalas graduadas de qualquer forma, segundo os parmetros do usurio, que podem ser colocadas em qualquer lugar da imagem para medir distncia ou escalamento.

3.9

CONTROLE DA JANELA

ON/OFF OVRLY

DELETE OVRLY

DELETE GRAPH

ON/OFF OVRLY

DELETE OVRLY

DELETE GRAPH

Como sabemos, as imagens so obtidas a partir da digitalizao dos valores de atenuao recebidos pelo detetor de raios X, numa escala entre 1000 a 3095 unidades Hounsfield. No entanto, a exibio no Monitor realizada em nveis de cinza, numa escala entre 0 e 255, ou seja, 256 tons distintos. Este processo chamado de janelamento, e consiste em determinar a correspondncia entre os tons de cinza e as unidades de Hounsfield. Para tanto, a janela (window em ingls) descrita com dois valores distintos: valor central (center ou level em ingls) - indica qual valor em unidades Hounsfield ser representado no monitor pelo tom de valor 127 (cinza mdio). Este valor pode ser escolhido entre -1000 e 3095. largura (width em ingls) - indica a faixa de unidades Hounsfield que ser abrangida pelo 256 tons de cinza. O valor deve estar entre 1 e 4095. Para facilitar a escolha dos valores da janela, esto disponvel 6 botes com valores pr-definidos para crebro (brain), fossa posteior (p.f.), osso (bone), abdome (abdom) e coluna (spine). A tecla permite acessar outros parmetros definidos pelo usurio. Os botes giratrios permitem alterar os valores de largura (width) e central (center) para que a imagem apresente maior qualidade. Os valores correntes de largura e centro da janela so apresentados no canto inferior direito do monitor junto as letras W e L.

INVERT OVRLY

PROFIL

TEXT

INVERT OVRLY

PROFIL

TEXT

ON/OFF SURVW

HISTO GRAM

CURSR LINE

ON/OFF SURVW

HISTO GRAM

CURSR LINE 1

REV IMAGE

ROI SHAPE

ROI

REV IMAGE

CURSR LINE 2

HIGH LIGHT

ARROW

HIGH LIGHT

ROI SHAPE

ROI 1

DUAL WINDW

SCALE

ANGLE

DUAL WINDW

ROI 2

PART WINDW

GRID

IRROI

PART WINDW

GRID

IRROI

BRAIN

P.F.

BONE

LUNG

ABDOM

SPINE

KEEP WINDW

SCRN ORG

ACTIV GRAPH

KEEP WINDW

SCALE

ARROW

WIDTH

CENTER

(a)

(b)

Figura 2.11. Botes de insero de grficos: a) modelo Twin Scan; b) modelo Exel 2000 sprint.

GRID (grid - GRADE) - exibe um grade/quadriculado preto sobre branco para facilitar as medies do filme, ou superpe na imagem uma grade branca. O espaamento definido pelo operador. SCRN ORG (screen organization - ORGANIZAO DA TELA) -. ACTIV GRAPH (active graphic - ATIVA GRFICO) -.

Figura 3.13. Controles da janela da imagem. Botes com parmetros pr-definidos e botes giratrios para ajuste manual.

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Parte 5 TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA

3.10 CONTROLES DO TRACKBALL


O trackball o substituto do mouse usado com o computador comum. Ao desloc-lo, estaremos realizando a movimentao de objetos na tela, trocando opes de menu, alterando a posio da imagem no monitor, etc. Ele pode executar estas operaes sobre textos, setas, cursores, regies de interesse e outros grficos em conjunto com as teclas de Grfico. As teclas que o acompanham permite realizar alteraes tanto nos Grficos quanto na prpria imagem anatmica. ROT (rotate- ROTAO) - permite que, ao girar do trackball, a imagem ou grfico sejam rotacionados de um ngulo qualquer. SIZE (size - TAMANHO) - permite que, ao girar do trackball, o tamanho da imagem ou de uma rea de interesse, por exemplo, sejam ampliadas ou diminudas. MOVE (move - MOVER) - permite realocar a imagem na tela ou um grfico sobre a imagem. FIX (fix - FIXAR) - informa ao computador que um determinado comando foi encerrado, evitando que o manuseio acidental do trackball altere um movimento ou ampliao j completados.

ROT

SIZE

MOVE

FIX

Figura 3.14. Trackball e botes que funcionam em conjunto com ele.

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4. BIBLIOGRAFIA
BUSHONG, Stewart C. Radiologic science for technologists: physics, biology, and protection. 6 ed. Mosby-Year Book, Inc. St. Louis 1997, 600 pp. EISENBERG, Ronald L. Radiology: an illustrated history. Mosby-Year Book, Inc. St. Louis 1992, 606 pp. HOXTER, Erwin A. Introduo a tcnica radiogrfica. Siemens AG - Editora Edgard Blcher Ltda. So Paulo 1977, 223 pp. KODAK. Fundamentos de Radiografia. Eastman Kodak Company, Estados Unidos 1980, 128 pp. Manuais de Fabricantes: Philips, General Electric e Siemens.

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