Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
CURITIBA
2004
MARIANO PACHOLOK
CURITIBA
2004
ii
DEDICATRIA
iii
AGRADECIMENTOS
(o)
Prof. Dr. Nilson Barbieri,
Pela orientao.
Prof. Dr. Renato Barbieri,
Pela co-orientao.
Eng. Hebert Sprung,
Pela liberdade e apoio.
Esposa Sandra,
Pela compreenso.
Funcionrios da PETROBRAS UN REPAR
Mario Nunes, Andrei Voloschen, Sergio
Carpinski, Jaime Furman e Julio Fadel.
Funcionrio da COPEL
Oldair Marinho.
Funcionrio da PUC-PR
Wagner
Funcionrios do UNICENP
Marcelo Pereira e Alexandre
iv
SUMRIO
vii
LISTA DE FIGURAS
viii
ix
LISTA DE TABELAS
Tabela 5.1 FORAS DE REAO POR DESALINHAMENTO MODELO TSK............................. 29
Tabela 7.1 - FATOR PARA CLCULO DAS TOLERNCIAS DE ALINHAMENTO PARA 3600 rpm.. 38
Tabela 11.1 VARIAO TRMICA PARA O ESTUDO DE CASO 1 ................................................ 65
Tabela 11.2 VARIAO TRMICA PARA O ESTUDO DE CASO 1 ................................................ 65
xi
RESUMO
xii
ABSTRACT
The use of the infrared thermography for evaluation of the misalignment of shafts of
rotative machines might be an auxiliary tool for the analysis of vibrations if
limitations considered. This work investigates, through experiments in laboratory and
in industrial plant and literature review, the viability of that technique to be used in
industry a tool for predictive maintenance. Two kinds of flexible couplings were
employed, namely; one made of metallic sheets and other of an elastomer. The main
objective is the study of the scale relationship among the generation of heat in the
flexible element of the coupling and the misalignment width. Was concluded not to be
possible to establish a reliable scale due to several restricts. It was also observed
that it heat generation occur due to the misalignment, in the different models of
flexible elements, and that the thermal spectrum is not influenced by the angle used
to capture the image. It was observed, a great limitation for the use in industry, that
the coupling receives more heat from the electric motor than from the generation due
to the misalignment of the shafts. Thus, satisfactory results were obtained values of
very high misalignment when compared to tolerances recommendations.
xiii
CAPTULO 1
2
1.2 DELIMITAES
Nas aplicaes industriais, na maioria dos casos, os equipamentos rotativos
so compostos por um conjunto de duas mquinas, sendo uma chamada de
acionadora e outra de acionada. Os principais acionadores so motores eltricos e
turbinas a vapor. As mquinas acionadas mais importantes so
bombas,
3
significativamente, atravs do correto diagnstico de falhas. O grau de certeza no
diagnstico de falhas dependente da disponibilidade e do domnio de tcnicas
computacionais de anlise e de recursos de hardware.
Com a oferta crescente de hardware e software para aquisio e
processamento de ondas eletromagnticas da radiao do corpo negro torna-se
possvel desenvolver aplicaes especficas, como por exemplo, avaliao do
desalinhamento de eixos de mquinas rotativas. Dessa forma, o estudo procurou
investigar um mtodo complementar anlise de vibraes.
Como relevncia cientfica a pesquisa visa estabelecer subsdios para a
ampliao do uso da termografia, analisar limitaes e tambm ser til para futuras
pesquisas.
Como relevncia social o estudo visa promover o aumento da confiabilidade
na
avaliao
de
desalinhamento
de
eixos
de
mquinas
rotativas
e,
Para
obteno
de
dados,
usou-se
uma
bancada
construda
CAPTULO 2
CAPTULO 3
7
DUFOUR (1992) apresenta estudo, de forma objetiva, sobre tpicos bsicos
do assunto. Apresenta parcialmente os mtodos de alinhamento, conceituao do
desalinhamento de eixos, tolerncias e acoplamentos. Destaca-se, no seu estudo, a
anlise do erro causado pela deflexo dos suportes dos relgios.
WOWK (1992) faz um estudo sobre vrios tpicos do assunto. Faz meno
definio de alinhamento de eixos, formas de diagnstico e de medio do
desalinhamento, preparao de mquinas e pr-alinhamento, mtodos para
alinhamento, tolerncias, anlise de ressonncia, modificaes nas instalaes e
anlise de dilataes trmicas. No caso de diagnstico do desalinhamento em
regime de trabalho, ou seja, com o equipamento operando.
XU e MARANGONI (1994) fazem a modelagem pelo mtodo dos elementos
finitos de um sistema motor+acoplamento-flexvel+conjunto rotativo com rotor
genrico entre mancais e conseguem fazer comprovaes experimentais, validando
este modelo. Destaca-se no estudo deles o equacionamento do movimento
vibratrio
considerando
as
foras
do
desalinhamento
dos
eixos
do
desbalanceamento em um plano.
SEKHAR e PRABHU (1995) fazem estudo dos efeitos do desalinhamento de
eixos na vibrao de mquinas rotativas atravs da modelagem pelo mtodo dos
elementos finitos de um sistema acionador+acoplamento-flexvel+acionado e, com
isso, conseguem mostrar de forma clara o efeito do desalinhamento nas freqncias
1x e 2x. Destaca-se no estudo deles o equacionamento das foras de reao nos
mancais decorrentes do desalinhamento de eixos,.
PIOTROWSKI (1995) faz um estudo completo sobre o assunto. Faz meno
definio de alinhamento de eixos, formas de diagnstico e de medio do
desalinhamento, fundaes, bases e tubulaes de mquinas, mtodos para
alinhamento, tolerncias, projeto de suportes para medio do desalinhamento,
acoplamentos rgidos e flexveis, verificaes prvias ao alinhamento, modelagem
grfica, alinhamento de trens de mquinas, consideraes para mquinas
especficas como turbinas a vapor, compressores, entre outros e anlise de
dilataes trmicas em mquinas. No caso de diagnstico do desalinhamento em
regime de trabalho, ou seja, com o equipamento operando, esse autor, cita o uso de
termografia, alm de vibraes. O estudo termogrfico citado trata de experimentos
realizados no Infraspection Institute, nos EUA, sob condies devidamente
8
controladas para cada tipo de acoplamento utilizado.
BLOCH (1998) discute o mtodo de alinhamento a laser, tolerncias,
economia de energia atravs da correo do alinhamento de eixos, reduo de
custos de manuteno, pelo aumento do tempo mdio entre falhas, atravs do
correto alinhamento de eixos e acoplamentos. Destaca-se, no seu estudo, a anlise
comparativa entre os diferentes tipos de acoplamentos.
TADEO e CAVALCA (2001) fazem anlise e comparao dos modelos
propostos por Kramer e por Nelson.
DAINTITH e GLATT (2001) estudam a economia de energia atravs da
correo do alinhamento de eixos para acoplamentos de pinos e de elastmero.
GRAF (2001) estuda o custo da preciso de correo do alinhamento e os
benefcios que podem ser obtidos pelo correto alinhamento.
NSK (2003) divulga estudo sobre diagnstico de falhas em rolamentos o
qual contempla o desalinhamento como agente causador.
CAPTULO 4
10
motores eltricos com mancais de deslizamento onde foras magnticas suportam o
conjunto rotativo axialmente. Devido a um inevitvel desalinhamento residual entre
os eixos ocorre movimento relativo entre as partes desse acoplamento e, com isso,
necessrio lubrific-lo ou substituir elementos por desgaste ou quebra.
Os acoplamentos flexveis so os mais usados em equipamentos dinmicos.
Com exceo ao tipo magntico, existiro dois cubos, feitos de ao carbono SAE
1045, sendo um unido ao eixo acionador e outro ao eixo acionado. As unies dos
cubos com os eixos so feitas por ajuste com interferncia e chaveta. Os
acoplamentos flexveis podem ser classificados como:
lubrificados:
11
Figura 4.1 - ACOPLAMENTO DE GRADE
CAPA
ANEL DE
VEDAO
GRADE
CUBO
CAPA
ANEL DE
VEDAO
CUBO
no lubrificados:
12
fixao. Os pontos de fixao so em nmero par, sendo metade
fixados alternadamente no cubo e a outra metade fixados no
espaador. Devido essa fixao alternada atravs dos pontos de
fixao do feixe de lminas o desalinhamento dos eixos absorvido
pela deformao do feixe de lminas. Este modelo de acoplamento
se aplica para qualquer distncia entre as pontas dos eixos da
mquina acionadora e acionada. Quando essa distncia se torna
grande, entre setenta e quinhentos milmetros, usado um
espaador para fazer a ligao entre os cubos. Essa distncia
limitada, pelos fabricantes, quando o peso prprio do espaador se
torna significativo. O espaador feito em ao carbono SAE 1045 ou
em fibra de carbono. Ver Figura 4.3;
Figura 4.3 - ACOPLAMENTO DE LMINAS
LMINA
CUBO
ESPAADOR
13
de fixao. Essa distncia limitada, pelos fabricantes, quando o
peso prprio do espaador se torna significativo. O espaador e os
cubos so feitos em ao carbono SAE 1020. Ver Figura 4.4 e Figura
4.5. No caso da Figura 4.5 existe um anel rgido que fixado ao
elastmero para evitar a sua centrifugao.
Figura 4.4 - ACOPLAMENTO DE ELASTMERO
CHAPA DE
FIXAO
CUBO
ELASTMERO
ELASTMERO
CUBO
Fonte: O AUTOR.
14
isso. Este modelo de acoplamento se aplica para pequenas
distncias entre as pontas dos eixos da mquina acionadora e
acionada. Ver Figura 4.6;
Figura 4.6 - ACOPLAMENTO DE PINOS
ELASTMEROPINO
CUBO
INDUTOR
INDUZIDO
15
Fonte: O AUTOR.
16
A liberdade de movimento do eixo ou da parte mvel do mancal em relao
parte fixa chamada de folga e geralmente varia de 0,04 mm at 0,20 mm. A
separao da parte mvel da fixa feita pelo filme de lubrificante. Todas cargas
atuantes no eixo provocam presso no filme de lubrificante. Caso ocorra qualquer
falha no filme de lubrificante a conseqncia imediata ser a avaria do mancal.
Fonte: O AUTOR.
Fonte: O AUTOR.
17
Os mancais ficam alojados ou sustentados na carcaa das mquinas,
conforme Figura 4.11, ou em pedestais independentes, conforme Figura 4.12.
Figura 4.11 MANCAL SUSTENTADO NA CARCAA
Fonte: O AUTOR.
Figura 4.12 MANCAL SUSTENTADO EM PEDESTAL
Fonte: O AUTOR
18
Figura 4.13 - BASE
Fonte: O AUTOR
Fonte: O AUTOR
19
Figura 4.15 CHUMBADOR
Fonte: O AUTOR
20
4.5 TUBULAES
As tubulaes so ligadas carcaa das mquinas movidas na direo
radial e ou axial, como, por exemplo, bombas e compressores. No caso de mquinas
acionadoras so ligadas na direo radial, como, por exemplo, turbinas a vapor.
Ambos os casos podem ser vistos na Figura 4.17. As tubulaes podem sofrer
dilataes ou contraes trmicas e, com isso, provocar elevados esforos sobre a
carcaa das mquinas, alterando o seu posicionamento.
Figura 4.17 TUBULAES, TURBINA A VAPOR
TUBULAES
DA BOMBA
BOMBA
SADA DE
TURBINA
VAPOR
ENTRADA
DE VAPOR
Fonte: O AUTOR
21
CAPTULO 5
22
Figura 5.1 SISTEMA GENERALIZADO PARA ALINHAMENTO DE EIXOS
ACIONADO
PLANO HORIZONTAL
ACOPLAMENTO
ACIONADO
PLANO VERTICAL
Fonte: O AUTOR
ACIONADOR
ACIONADO
ACOPLAMENTO
Fonte: O AUTOR
23
Figura 5.3 - SISTEMA ALINHADO
Fonte: O AUTOR
Fonte: O AUTOR
24
Figura 5.5 - DESALINHAMENTO ANGULAR
Fonte: O AUTOR
Fonte: O AUTOR
25
Figura 5.7 - DESALINHAMENTO AXIAL
DESVIO
Fonte: O AUTOR
26
Figura 5.8 FORAS DE REAO NOS MANCAIS
20
40
60
80
% MXIMO DESLOCAMENTO
ANGULAR
AXIAL
100
27
Figura 5.10 CONSUMO DE ENERGIA PARA ACOPLAMENTO
DE ELASTMERO
% INCREMENTO NO CONSUMO
7
6
5
4
3
2
1
0
0
20
40
60
80
100
120
% INCREMENTO NO CONSUMO
0
0
10
15
20
25
28
Figura 5.12 MANCAL DANIFICADO POR
DESALINHAMENTO
Fonte: O AUTOR
29
MX. DESALINHAMENTO
ACOPLAMENTO
13
mm
kN
1,00
210
PARALELO
MOMENTO DE
RESTAURAO
mm
Nm
0,30
4,1
33
1,25
280
0,36
75
1,50
360
0,45
8,8
135
2,00
560
0,55
11,8
230
2,50
740
0,60
14,7
350
2,75
780
0,64
34,3
500
3,25
1080
0,65
40,7
740
3,75
1270
0,68
47,6
930
4,25
1470
0,72
53,9
1400
5,00
2700
0,83
61,3
TAMANHO DO
FORA
6,1
30
CAPTULO 6
CALO
Fonte: O AUTOR
31
Tambm todos os mtodos fixam pedestais rgidos nas extremidades dos
eixos, geralmente sobre a parte rgida dos cubos do acoplamento, conforme
ilustrado
na
Figura
6.2.
Os
pedestais
fixam
sistema
de
medio,
Fonte: O AUTOR
32
programa de computador, a partir da entrada de valores, calcula os valores de
correo em cada p de fixao da mquina movida em uma vez para o plano
horizontal e em outra vez para o plano vertical. Os valores de entrada, para o plano
vertical, so obtidos posicionando-se o conjunto de medio em 0, parte superior,
zerando-se os relgios, e girando-o para 180, parte inferior, junto com os eixos das
mquinas, quando se faz a leitura dos dois relgios A e B. Os valores de entrada,
para o plano horizontal, so obtidos posicionando-se o conjunto de medio em -90,
lado direito de quem olha da mquina estacionria, zerando-se os relgios, e
girando-o para +90, lado esquerdo, junto com os eixos das mquinas, quando se
faz a leitura dos dois relgios A e B.
Figura 6.3 - MTODO REVERSO
33
conforme os valores forem positivos ou negativos, respectivamente. Para o
posicionamento horizontal da mquina mvel na posio desejada usa-se parafusos
conforme ilustrado na Figura 6.1. Quando se considera o plano horizontal as
variveis H1 e H2 se referem ao deslocamento para os ps do acionador e seus
valores sero indicados nos campos em amarelo da Figura 6.3
Caso os valores sejam calculados manualmente recomendvel fazer-se
uma modelagem grfica e utilizar-se das equaes clssicas de trigonometria e
semelhana de tringulos, como ilustrado na Figura 6.4.
Figura 6.4 REPRESENTAO GRFICA DO DESALINHAMENTO
34
deflexo significativa das hastes horizontais por peso prprio e peso dos relgios
comparadores, conforme Figura 6.5, provocando erro acentuado. O tempo para
execuo do alinhamento alto devido aos clculos que necessitam serem
executados.
Figura 6.5 DEFLEXO DA HASTE
35
descritas no item 6.1.
Figura 6.6 - ESQUEMA BSICO DO MTODO PERIFRICO DIRETO
36
Requer alto investimento para sua implementao.
6.4 CORREO DE P-MANCO
A maioria das mquinas possui quatro superfcies de apoio na sua
respectiva base de fixao. A base de fixao tambm possui quatro superfcies de
apoio. O efeito denominado p-manco ocorre quando uma ou mais superfcies de
apoio no esto no mesmo plano, tanto do lado da mquina quanto do lado da base
de fixao. Com isso a mquina no fica apoiada totalmente em uma das superfcies
de apoio, salvo se a carcaa for deformada pelo aperto dos parafusos de fixao.
O p-manco provoca deformao da carcaa da mquina e dificulta ou
impede a execuo do alinhamento dos eixos.
A verificao de p-manco feita soltando-se cada p de fixao da
mquina e fazendo-se a leitura diretamente com relgio comparador ou com o
sistema de alinhamento a laser. O valor deve se encontrar dentro da tolerncia
estabelecida na Tabela 7.1, caso contrrio requer correo.
A correo pode ser feita usando-se calos ou, se possvel, usinando-se a
base de fixao e ou a base da mquina.
6.5 CORREO DO DESALINHAMENTO AXIAL
A maioria das mquinas no dispe de parafuso para o deslocamento axial
da mquina mvel, conforme ilustrado com a seta verde na Figura 6.1, ento
desloca-se a mquina com alavancas.
O desalinhamento axial no pode ser medido por nenhum dos mtodos aqui
citados. Para garantir um correto alinhamento axial, deve-se posicionar os cubos de
acordo com as cotas especificadas no desenho de montagem. Ainda, para o caso de
motores eltricos com mancais de deslizamento deve-se observar o correto
posicionamento do seu eixo no ponto de equilbrio do centro magntico. Adotandose esse procedimento, garante-se a montagem na posio central da faixa de
escorregamento ou posio de indeformao do elemento elstico do acoplamento,
minimizando a fora de reao ilustrada na Figura 5.9.
importante considerar que o alinhamento axial ser afetado pelas
37
dilataes trmicas dos eixos, se houverem. Caso necessrio dever ser calculada
ou medida a dilatao dos eixos e feito as devidas compensaes.
38
CAPTULO 7
39
(6.1)
(6.2)
40
Tolerncia (angular) = 0,03* (178 / 100) = 0,05 mm (excelente).
7.2 TOLERNCIA PARA DESALINHAMENTO AXIAL
Para o desalinhamento axial deve-se observar a capacidade do mancal
instalado e recalcular a carga, explicitando-se um valor de carga aceitvel para o
desalinhamento com base na fora restauradora do acoplamento. Como exemplo
observa-se a Tabela 5.1 e a Figura 5.9.
41
CAPTULO 8
principais
tcnicas
de
manuteno
preditiva
usadas
para
42
e freqncia de atuao das foras em pontos pr-definidos nas mquinas. As
foras atuantes em um conjunto de eixos rgidos acoplados flexivelmente so
decorrentes dos agentes causadores de vibraes, sendo que os principais so:
desbalanceamento, desalinhamento de eixos, folgas excessivas, falhas em
componentes de rolamentos e falhas eltricas, entre outros.
A estratgia adotada para equipamentos de eixo rgido a medio
peridica de carcaa, com coletores portteis e acelermetros, conforme Figura 8.1,
em pontos especficos. Os pontos so definidos em cada plano de mancal e nas
direes horizontal, vertical e axial. Essas trs direes permitem que o
acelermetro seja excitado pelas foras decorrentes dos diferentes agentes
causadores de vibrao. Esses pontos so nomeados de acordo com o plano de
mancal, iniciando pelo lado oposto ao acoplamento da mquina acionadora, e com a
direo de medio. Dessa forma, por exemplo, para um conjunto de mquinas
acoplado flexivelmente e composto por motor eltrico, como mquina acionadora, e
uma bomba centrfuga horizontal, como mquina acionada, ficam estabelecidos seis
pontos, conforme Figura 8.2 e identificados por:
43
referncia so tambm chamados de nveis de alarme, podendo ser alarme de
ateno, alerta e falha, entre outros, e com valores definidos por norma ou por
consultor.
Figura 8.1 - COLETOR PORTTIL
Fonte: O AUTOR
02V
02A
01H
02H
Fonte: O AUTOR
44
pontos medidos: 03H, 03V, 03A, 04H, 04V, 04A. Cada ponto possui uma indicao
de amplitude por faixa de freqncias identificada por OVRL, PR01, PR02, PR03,
PR04, PR05 e HFD. OVRL se refere faixa total medida pelo acelermetro, ou seja,
representa um somatrio ponderado de todas as amplitudes em todas as
freqncias medidas. PR01 e as demais faixas de freqncias representam um
somatrio ponderado de todas as amplitudes numa faixa de freqncias
selecionada. A seleo de cada faixa de freqncias feita em funo da natureza
fsica dos agentes causadores de vibrao, por exemplo, sabe-se que o
desalinhamento de eixos ocorre em 1x e 2x a rotao da mquina, ento define-se o
PR02 entre 0.8x
PONTOS
28-JUN-00
15:42:40
04A
To
15:43:16
04V
04H
Full Scale
160. %
03A
of Fault
03V
03H
O
V
R
L
ALARME DE ALERTA
P
R
0
1
P
R
0
2
P
R
0
3
P
R
0
4
P
R
0
5
H
F
D
Point: : 03H
OVERALL VALUE
%Fau: 122.61
Ampl: 16.55
ALARME DE FALHA
Fonte: O AUTOR
45
para a faixa total de freqncias (OVRL que a abreviatura de overall e que significa
global). Este histrico muito importante para mostrar se houve modificao no
comportamento da mquina. Tendo isso sido confirmado, ento certo que existe
algum agente causando o alto nvel de vibraes.
Figura 8.4 TENDNCIA DO NVEL DE VIBRAO
22 - B2210A
B2210A -03H LA,HOR.
27
Trend Display
of
OVERALL VALUE
24
21
18
15
FAULT
12
9
WARNING
ALERT
3
0
0
600
WEAK SIDE
1200
Days: 24-OCT-94 To 05-OCT-00
1800
2400
Date: 05-OCT-00
Time: 11:20:09
Ampl: 12.15
ALARMES
Fonte: O AUTOR
46
ponto 03H da Figura 8.3.
Nesse exemplo, observa-se uma amplitude entre 10 e 12 mm/s rms para a
freqncia 1x a rotao da mquina. Como a medio se refere ao ponto 03H, sabese que a fora do agente causador da vibrao tem direo radial. Considerando-se
essas observaes e as referncias de literatura, descritas no prximo pargrafo,
conclui-se que o agente causador da vibrao excessiva desbalanceamento.
Figura 8.5 - ESPECTRO DE FREQNCIAS
22 - B2210A
B2210A -03H LA,HOR.
14
Route Spectrum
05-OCT-00 11:20:18
12
10
0
0
10
15
20
25
Frequency in Order
30
35
40
45
Ordr:
Freq:
Spec:
1.000
59.57
11.93
Fonte: O AUTOR
47
caracterstica de freqncia, conforme observa-se para desalinhamento angular e
rolamento desalinhado. Nesse caso, uma tcnica auxiliar, que no por anlise de
vibraes, pode eliminar a dvida.
8.1.2 Anlise trmica do acoplamento
Todo acoplamento flexvel projetado para absorver desalinhamento entre
os dois eixos a serem ligados. Todos os fabricantes apresentam os valores do
mximo desalinhamento, em ngulo, expresso em graus.
Qualquer desalinhamento imposto aos acoplamentos do tipo de lminas
flexveis ou de elastmero provocar deformao cclica dos elementos flexveis e
conseqente gerao de calor proporcional amplitude e freqncia da deformao.
Neste estudo, ser desprezada a influncia da gerao de calor imposta por
vibraes torcionais.
Qualquer desalinhamento imposto aos acoplamentos do tipo de grade ou de
engrenagens provocar deslizamento relativo cclico entre as partes e conseqente
gerao de calor proporcional amplitude e freqncia do deslizamento.
Atravs de uma imagem termogrfica podemos verificar o aquecimento de
um acoplamento, conforme Figura 8.6.
Figura 8.6 - ESPECTRO TRMICO
19,3 C
ELEMENTO
ELSTICO
9,8
(a)
Fonte: O AUTOR.
(b)
48
CAPTULO 9
visvel,
infravermelha
microondas,
formam
chamado
espectro
W =
C1
CT2
e 1
onde:
(8.1)
49
[ (
C1 = 37,413 W m 4 / cm 2
)]
C 2 = 14,388 [m K ]
p =
2,891
T
onde:
(8.2)
50
Wt = 5,67 10 12 T 4
(8.3)
onde:
9.2 EMISSIVIDADE
Os objetos reais nunca se comportam puramente como um corpo negro, ou
seja, no absorvem totalmente a radiao incidente, refletindo e ou transmitindo o
restante. Por exemplo, um corpo de ao carbono pode ter variaes na
apresentao da sua superfcie externa, podendo, por exemplo, ser uma superfcie
sem tratamento, oxidada naturalmente, oxidada artificialmente, pintada, niquelada,
oleada, entre outras. Cada uma dessas superfcies apresentar variaes de
emissividade.
Kirchhoff definiu emissividade pela relao entre a capacidade de um corpo
absorver a energia incidente e a capacidade de reemit-la.
A emissividade a relao entre a energia irradiada por um corpo qualquer
e um corpo negro, a uma determinada temperatura e comprimento de onda,
conforme equao 8.4.
,T =
W a
(8.4)
onde:
, T = Emissidade
[ (
)]
[W / (cm m)]
51
obtendo-se as equaes 8.5 e 8.6.
W a =
C1 , T
CT2
e 1
(8.5)
Wt a = 5,67 10 12 , T T 4
(8.6)
um
gradiente
de
temperatura.
Figura
9.2
representa
esquematicamente o fenmeno.
Figura 9.2 EFEITO TERMOELTRICO
CONDUTOR
DEFICINCIA DE
ELTRONS
EXCESSO DE
ELTRONS
Fonte: O AUTOR
52
9.4 SENSORES PARA MEDIO DE TEMPERATURA
A medio de temperatura num corpo extenso pode ser feita de duas formas
distintas, com sensor de contato e com sensor sem contato.
9.4.1 Sensores De Contato
Os sensores de contato normalmente so termopares e seu princpio de
funcionamento se d pelo efeito termoeltrico.
O termopar formado por termoelementos homogneos, o valor da fora
eletromotriz gerada depende somente da diferena de temperatura entre a juno de
medio e a juno de referncia.
A grande limitao desse mtodo a necessidade do corpo em medio
estar esttico. Outra limitao que a medio pontual, ou seja, no ponto onde o
sensor est acoplado. Tambm a dificuldade de acoplamento do sensor ao corpo
implica em grandes erros na medio. A Figura 9.3 mostra um exemplo de
instrumento porttil com sensor de contato tipo termopar.
Figura 9.3 MEDIDOR DE TEMPERATURA
COM TERMOPAR
Fonte: O AUTOR
53
9.4.2 Sensores Sem Contato
Os sensores sem contato tm seu princpio de funcionamento baseado na
radiao do corpo negro.
Esse mtodo permite a medio de corpo em movimento. Isso de grande
importncia nos equipamentos de processos contnuos, onde qualquer parada
implica na capabilidade do sistema, ou seja, aumenta o custo. A Figura 9.4 mostra
um exemplo de instrumento porttil com sensor sem contato.
A limitao desse mtodo a dependncia direta da emissividade da
superfcie. Para uma correta medio necessrio fazer a compensao da
emissividade para cada superfcie. Outra limitao que o sensor faz a captao de
uma rea da superfcie do corpo e o valor da temperatura mdio, conforme Figura
9.4, e caso haja heterogeneidade da superfcie o erro de medio aumenta.
Figura 9.4 - MEDIDOR DE TEMPERATURA SEM CONTATO
Fonte: O AUTOR
9.5 TERMOGRAFIA
A necessidade de verificar o espectro trmico inteiro de um corpo ou um
sistema inteiro de forma simultnea, ou seja, todos os pontos na mesma base de
tempo, promoveu o desenvolvimento de uma tecnologia chamada de termografia.
54
O equivalente desse processo seria medir a temperatura de um corpo com
vrios medidores sem contato apontados, simultaneamente, para uma malha de
pontos previamente estabelecida. Em seguida, haveria necessidade de fazer uma
tabela com a definio de cores por faixa de temperatura, compatvel com as cores
padres de espectro trmico. Tambm, haveria necessidade de desenhar o contorno
do corpo com a malha e pintar cada segmento desta com a respectiva cor da tabela.
Obviamente, isso inviabilizaria as aplicaes prticas sob o aspecto econmico e
principalmente pela impreciso dos resultados.
9.5.1 Princpio Fsico
A
termografia
funciona
com
base
na
radiao
eletromagntica,
PARA A
UNIDADE
DE SADA
MOTOR 1
FOTOCLULA
CAPTADORA
FOTOCLULA
CAPTADORA
FRASCO
DE
DEWAR
MOTOR 2
PRAMPLIFICADOR
16 Hz
RAIOS DA
ORIGEM
SADA
PARA
VDEO
PRISMA
ROTATIVO
200
rps
N2 LQUIDO
DETECTOR
LENTES
ESPELHO PLANO
OSCILANTE
ESPELHO
ESFRICO
55
A termografia requer hardware prprio chamado termovisor, ilustrado na
Figura 9.6, e software prprio para gerenciamento e anlise dos espectros trmicos.
9.5.2 Aplicaes
Atualmente a termografia vem sendo aplicada fortemente na manuteno
preditiva em sistemas eltricos diversos e na verificao da integridade e eficincia
de isolamentos trmicos internos de chamins e casos de presso diversos. Ainda
pouco aplicada em equipamentos dinmicos, no localizou-se referncias de
aplicaes em uso industrial.
56
CAPTULO 10
57
Figura 10.1 BANCADA DE TESTES
BANCADA
TERMOVISOR
Fonte: O AUTOR.
Fonte: O AUTOR.
58
Fonte: O AUTOR
Fonte: O AUTOR.
59
Fonte: O AUTOR.
Fonte: O AUTOR
60
Fonte: O AUTOR
Fonte: O AUTOR.
61
10.2 TESTES DE LABORATRIO NA BANCADA DE TESTES
Os ensaios foram realizados usando-se a bancada ilustrada na Figura 10.1.
Fez-se o alinhamento dos eixos usando-se o alinhador a laser ilustrado na Figura
10.1 e depois provocou-se desalinhamentos paralelos controlados entre 0/100 e
250/100 mm, ou seja, entre 0,00 e 0,25 mm, sendo que estes foram medidos pelo
prprio alinhador a laser ou por relgios comparadores ilustrados na Figura 10.5.
Nas mesmas circunstncias, fez ensaios para dois tipos tipos de acoplamentos
conforme ilustrados na Figura 10.1. e na Figura 10.1. Cada ensaio foi realizado duas
vezes e sempre partindo-se com a bancada a frio.
Os dados obtidos so sempre espectros trmicos conforme figuras do
Captulo 11. Para o caso do acoplamento de elastmero fez tambm a medio de
temperatura com termmetro sem contato.
10.3 TESTES DE CAMPO EM APLICAES REAIS
Para os ensaios em aplicaes reais foi usado o mesmo termovisor, descrito
no Item 10.1, para obteno das imagens termogrficas e um alinhador a laser
equivalente ao descrito no Item 10.1. Tambm foi usado o mesmo analisador-coletor
de dados de vibrao descrito no Item 10.1.
Foram escolhidos dois casos. O primeiro um conjunto de mquinas, motor
acionando um redutor, com acoplamento flexvel de elastmero marca JOHN
CRANE modelo METASTREAM A4, conforme
62
21,0
(a)
(b)
Fonte: O AUTOR.
33,6
(a)
Fonte: O AUTOR.
(b)
63
Figura 10.11 PROTEO MODIFICADA PARA CHAPA EXPANDIDA
51,2 C
42,3
(b)
(a)
Fonte: O AUTOR.
1.0
RMS = 1.08
CARGA = 100.0
RPM = 3587.
RPS = 59.78
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10121416182022
Frequency in Order
Fonte: O AUTOR
64
CAPTULO 11
65
Tabela 11.1 VARIAO TRMICA PARA O ESTUDO DE CASO 1
TEMPERATURA (C)
DESALINHAMENTO (1/100 mm)
26,7
32,2
25
35,0
50
40,6
75
43,3
100
23,0
23,4
25
23,4
50
23,6
75
24,1
100
Fonte: O AUTOR
Figura 11.1 ESTUDO DE CASO 1
66
experimentais obtidos neste trabalho, Tabela 11.1, observa-se uma variao linear,
com ascendncia significativa, nos dados obtidos por Piotrowski. Essa ascendncia
significativa no foi observada nos dados deste trabalho.
Figura
11.2
VARIAO TRMICA
ELASTMERO
NO
ACOPLAMENTO
DE
45,0
TEMPERATURA (C)
40,0
35,0
30,0
25,0
20,0
15,0
10,0
0
20
PIOTROWSKI
40
60
80
100
120
O AUTOR
Fonte: O AUTOR
de Piotrowski so o
67
mximo experimentado foi de 100/100 mm. Para um desalinhamento de 100/100
mm e tempo de dez minutos obteve-se a imagem da Figura 11.5 onde no se
percebe evidncia de aquecimento do elemento elstico do acoplamento. Para um
tempo maior, nota-se que h conduo trmica do motor para o cubo do
acoplamento atravs do eixo. Observando-se atentamente a Figura 11.1, de
Piotrowski, nota-se uma ruptura no gradiente trmico na regio do eixo entre o motor
e o cubo do acoplamento, ou seja, a imagem trmica foi obtida, estrategicamente,
antes que houvesse conduo trmica do motor para o cubo do acoplamento
atravs do eixo. Para um desalinhamento de 250/100 mm e tempo de dez minutos
obteve-se a imagem da Figura 11.9 onde percebe-se evidncia de aquecimento do
elemento elstico do acoplamento, imagem semelhante a obtida por Piotrowski.
Porm, observou-se que o aquecimento do elemento elstico j se torna evidente
para tempo menores que dez minutos da partida, conforme Figura 11.7 e Figura 11.8
e, para tempos maiores que dezessete minutos, conforme Figura 11.10, nota-se que
h conduo trmica do motor para o cubo do acoplamento atravs do eixo,
impossibilitando afirmar se houve ou no aquecimento do elemento elstico por
desalinhamento.
19,3 C
9,8
Fonte: O AUTOR
68
Figura 11.4 ENSAIO, DOIS MINUTOS APS A
PARTIDA DESALINHAMENTO DE
100/100 mm
19,3 C
9,8
Fonte: O AUTOR
19,3 C
9,8
Fonte: O AUTOR
69
19,3 C
9,8
Fonte: O AUTOR
19,3 C
9,8
Fonte: O AUTOR
70
19,3 C
9,8
Fonte: O AUTOR
19,3 C
9,8
Fonte: O AUTOR
71
19,3 C
9,8
Fonte: O AUTOR
72
Figura 11.11 ESTUDO DE CASO 2
73
metlicas, conforme Figura 10.7. Este modelo no foi estudado por Piotrowski. As
imagens trmicas da Figura 11.13, Figura 11.14 e Figura 11.15 confirmam que h
uma relao escala entre a gerao de calor no elemento flexvel do acoplamento e
o valor do desalinhamento.
Figura 11.13 ENSAIO, DEZ MINUTOS APS A
PARTIDA DESALINHAMENTO DE 0/100
mm
17,6 C
7,6
Fonte: O AUTOR
74
Figura 11.14 ENSAIO, DEZ MINUTOS APS A
PARTIDA DESALINHAMENTO DE
50/100 mm
17,6 C
7,6
Fonte: O AUTOR
18,1 C
8,1
Fonte: O AUTOR
75
Figura 11.16 PROTEO DO ACOPLAMENTO COM POLICARBONATO
19,3 C
19,3 C
9,8
9,8
(b)
(a)
Fonte: O AUTOR.
19,3 C
9,8
Fonte: O AUTOR
76
no sofre qualquer alterao em funo da variao dos ngulos transversal e
longitudinal de tomada. A Figura 11.18 define os ngulos.
TRANSVERSAL
LONGITUDINAL
Fonte: O AUTOR
77
11.2 RECOMENDAES
No estudo de alinhamento de eixos ainda no se estudou a influncia do
empeno de eixos. Sugere-se fazer estudo sobre isso.
Geralmente os projetistas de mquinas rotativas ignoram as foras atuantes
nos mancais decorrentes do desalinhamento. Na Tabela 5.1 observa-se que essas
foras so significativas, principalmente no sentido axial. As recomendaes sobre
carregamentos em eixos e mancais devem ser revistas nos livros de elementos de
mquinas e de dinmica de mquinas. At o momento o equacionamento proposto
por XU e MARANGONI (1994) pode ser til para projetos de mquinas, embora o
seu modelo despreze o amortecimento.
78
CAPTULO 12
Neste
captulo
faz-se
concluso
tendo-se
como
referncia
79
casos estudados, verificou-se acrscimo de no mximo 3,1C no elemento flexvel
do acoplamento enquanto que no motor eltrico o incremento foi de at 24C.
80
GLOSSRIO
CAPABILIDADE Termo apresentado em norma ABNT de qualidade. Significa
capacidade efetiva de produo de um processo industrial.
CONSULTOR Profissional especializado e acreditado numa rea especfica.
MILS Corresponde ao valor de um milsimo de polegada.
PALMTOP - Computador porttil que pode ser operado com as mos e sem apoio.
81
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BLOCH, Heinz P.. Improving machinery reliability. 3. ed. Houston: Gulf, 1998.
Practical machinery management for process plants. V.1.
BURGMANN. Magnetic couplings (MAK). [on line], GERMANY. Disponvel:
http://www.burgmann.com [capturado em 25 abr. 2004].
CHARLES JACKSON, P. E.. Considerations in hot and cold alignment and couplings.
Proceedings of the Seventh International Pump Users Symposium, EUA, p. 2738, 1990.
CONSISTEC. Informaes tcnicas. [on line], So
http://www.consistec.com.br [capturado em 25 abr. 2004].
Paulo.
Disponvel:
DAINTITH, E.; GLATT, P.. Reduce costs with laser shaft aligment. Germany,
Technotes... Disponvel: http://www.pruftechnik.com [capturado em 27 nov. 2001].
DEUTSCHES INSTITUT FR NORMUNG. DIN 740-1: Power transmission
engineering; flexible shaft couplings; technical delivery conditions, 1986.
DEUTSCHES INSTITUT FR NORMUNG. DIN 740-2: Power transmission
engineering; flexible shaft couplings; parameters and design principles, 1986.
DOEBELIN, Ernest O. Measurement systems application and design. 4. ed.
Singapoure : McGraw-Hill, 1990.
DUFOUR, John W.. Alignment. In: _____. Centrifugal pump sourcebook. EUA:
McGraw-Hill, 1992. P. 223-241.
FLIR.
Informaes
tcnicas.
[on
line],
EUA.
http://www.flirthermography.com/brazil [capturado em 25 abr. 2004].
Disponvel:
82
83
DOCUMENTOS CONSULTADOS
HEWLETT PACKARD. Informaes Tcnicas. [on line], EUA. Disponvel:
http://www.hp.com [capturado em 27 nov. 2003].
MABIE, Hamilton. Mechanisms And Dynamics Of Machinery. 4. ed. EUA: IeWiley, 1987.
NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas. So Paulo : Edgard Blcher, 1971.
NORTON, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada. Porto
Alegre : Bookamn, 2004.
PRODONOFF, Victor. Vibraes mecnicas: Simulao e Anlise. 1. ed. Rio de
Janeiro : Maity, 1990.
RAO, Singiresu S.. Mechanical vibrations. 3. ed. New York : Addison-Wesleyl,
1990.
SANTOS, Ilmar Ferreira. Dinmica de sistemas mecnicos. So Paulo: Makron,
2000.