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Esta tarea de FluidSim se fundamenta en el uso de los conceptos bsicos de la electrnica para
convertir los problemas que sabamos resolver mediante mandos elctricos a problemas con mando
electrnico.
Adems se introduce el ltimo concepto de automatizacin bscia elctrica: el temporizador
elctrico. Se debe saber que existen dos tipos de temporizador elctrico:
La solucin real (segunda imagen): En ella S1, S2 y S4 son sensores reales de contacto
pero habra que completar el sistema con la alimentacin y el almacenamiento para que se
pudiera simular adecuadamente este sistema.
La solucin para la simulacin (tercera imagen): En ella los sensores S1, S2 y S4 estn
representados con pulsadores con o sin enclavamiento para que pueda simularse el sistema
considerando todas las posibilidades del mismo durante su funcionamiento.
Uno de los problemas fundamentales que surge en la resolucin del ejercicio se da cuando el sensor
S2 est activado, es decir, el almacn se est llenando y ha llegado al primer sensor, y entonces la
siguiente barra pasa rodando por encima de S1 haciendo que durante un instante ambos sensores
estn activados dando una situacion idntica a cuando el almacn est completamente lleno. Para
que el mando elctrico no interprete que el almacn est completamente lleno (que no lo est) y
mande parar al elevador, lo que se introducir es un temporizador.
El temporizador ha de ser elctrico y habr que escoger entre temporizador a la conexin a la
desconexin. Lo que se busca es que la rama de K3 no d un 1 en el rel K3 cuando durante un
tiempo corto ambos sensores S1 y S2 estn activados. Por tanto lo que se quiere es retrasar la
aparicin del 1 en esa lnea alargando el 0. Se introduce por tanto un rel temporizador a la
conexin con un tiempo de 2 segundos de forma que cuando ambos estn pulsados por esta causa,
lo estan menos de dos segundos, por tanto el rel K3 no llega a activarse y el elevador no para su
funcionamiento.
Pero cuando se llegue al sensor S1 porque el almacn est lleno entonces la seal de S1 y S2 a la
vez durar ms de dos segundos y pasado este tiempo se activar el rel K3 haciendo que el rel
K2 pase a tener un 0 y el cilindro elevador pare su funcionamiento.
El cilindro A debe volver cuando llegue a A+ o cuando la presin suba por encima de 4.5 bar
en el presostato.
De este modo lo que se introduce nuevo en el sistema es un mando electrnico con un mdulo
digital para disear una funcin electrnica que realice adecuadamente las conexiones entre las
entradas para dar lugar a las salidas. La diferencia entre las soluciones electrnicas y las elctricas
o neumticas es que ahora no se v fsicamente como son las asociaciones OR, AND o NOT como
se haca en neumtica con las vlvulas selectoras, vlvulas de simultaneidad, etc o en elctrica con
rels en paralelo, en serie, etc. Ahora simplemente, dentro del mdulo digital se introducen unos
smbolos &, >1 y 1 para representar esquemticamente las asociaciones AND, OR y NOT.
Antes de utilizar el mdulo digital es necesario disear el sistema, que llevar un sistema de
preaccionamiento neumtico para el conjunto de cilindros (neumticos) que tiene el sistema. Aunque
estos cilindros se mueven fsicamente mediante pulsos de aire, las valvulas de control llevan
solenoides de forma que se controlan mediante un sistema elctrico o electrnico. En este caso el
control del sistema es mediante una solucion electrnica en el interior del mdulo digital.
Se consideran como entradas del mdulo digital: los pulsadores, contactos reed y seales fsicas
medidas en el sistema. En algunas casos tambin podrn ser entradas los rels como es el caso de
memorias y rels en negacin.
Se consideran como salidas del mdulo digital: los rels, en nuestro caso K1, K2 y K3 que son las
conexiones con los elementos de potencia.
Siguiendo sta descripcin de entradas y salidas se conectan al mdulo digital las siguientes
entradas y las siguientes salidas:
Entradas:
I0: PULSADOR
I3: Rel K3
I6: Presostato
Salidas:
Q0: Rel K1
Q1: Rel K2
Q2: Rel K3