UNIVERSIDAD CSAR

VALLEJO
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA DE INDUSTRIAL

DISEO DE UN SISTEMA DOMTICO

PARA
UNA VIVIENDA O EDIFICIO

INTEGRANTES:

PROFESOR:
ING. JORGE ORTECHO CASTILLO

CICLO:

TRUJILLO-PERU
2014
INDICE
INTRODUCCIN...............................................................................................................24
1.

Objetivos.......................................................................................................................25
1.1.

Objetivo General...................................................................................................25

1.2.

Objetivos Especficos............................................................................................25

2.

Marco Terico...............................................................................................................25
2.1.

Beneficios de la Domtica.....................................................................................26

2.1.1.

Seguridad...........................................................................................................26

2.1.2.

Gestin energtica..............................................................................................27

2.1.3.

Telecomunicaciones...........................................................................................28

2.1.4.

Gestin del confort.............................................................................................29

2.2.

Caractersticas de la vida inteligente.....................................................................30

2.2.1.

Control remoto desde dentro de la vivienda:.....................................................30

2.2.2.

Control remoto desde fuera de la vivienda:.......................................................31

2.2.3.

Programabilidad:................................................................................................31

2.2.4.

Acceso a servicios externos:..............................................................................32

2.3.

Sistema Domtico.................................................................................................32

2.3.1.
2.3.1.1.

Elementos Domticos........................................................................................32
Sensores..........................................................................................................32

a.

Definicin..................................................................................................................33

b.

Caractersticas...........................................................................................................33

c.

Clasificacin..............................................................................................................33

2.3.1.2.

Actuadores......................................................................................................39

a.

Sirenas.......................................................................................................................39

b.

Electrovlvulas..........................................................................................................40

c.

Reguladores o Dimmers........................................................................................41

Figura 16. Regulador........................................................................................................42

d.

Rels..........................................................................................................................42

e.

Contactores................................................................................................................42

2.3.1.3.

Controladores.................................................................................................42

2.3.1.4.

Transmisores..................................................................................................43
2

2.3.1.5.
2.3.2.

Pasarelas de comunicacin.............................................................................43
Microcontroladores PIC.....................................................................................43

2.3.2.1.

Componentes Principales...............................................................................43

2.3.2.2.

PIC16F877A..................................................................................................44

Descripcin de los pines del microcontrolador................................................................46

2.3.3.

Pulsadores..........................................................................................................47

2.3.4.

Pantalla LCD......................................................................................................47

2.3.5.

Cristal de 4 MHz................................................................................................48

2.3.6.

Diodos LED.......................................................................................................48

2.3.7.

LDR...................................................................................................................49

2.3.8.

Rel....................................................................................................................49

2.3.9.

Optoacoplador....................................................................................................50

3.

4.

Diseo del proyecto......................................................................................................51

3.1.

Diseo del proyecto...............................................................................................51

3.2.

Programa en el PIC................................................................................................59

a.

Cdigo del circuito Receptor....................................................................................59

b.

Cdigo del Circuito Transmisor................................................................................63

Conclusiones.................................................................................................................65

INTRODUCCIN

Domtica es el trmino "cientfico" que se utiliza para denominar la parte de la tecnologa

(electrnica e informtica), que integra el control y supervisin de los elementos existentes
en un edificio de oficinas o en uno de viviendas o simplemente en cualquier hogar.
Tambin, un trmino muy familiar para todos es el de "edificio inteligente" que aunque
viene a referirse a la misma cosa, normalmente se tiende a aplicarlo ms al mbito de los
grandes bloques de oficinas, bancos, universidades y edificios industriales.
Una vivienda domtica es aquella que ofrece una mayor calidad de vida a sus habitantes a
travs de la implantacin de la tecnologa consiguiendo una reduccin del tiempo
empleado en tareas domsticas, un aumento de la seguridad y ahorros en los consumos de
agua, gas, electricidad, etc.
Actualmente no slo se hace arquitectura para el usuario, sino tambin para el mismo
edificio, queriendo decir con esto que con este tipo de edificaciones se busca confort para
los ocupantes y durabilidad para el edificio. Teniendo en cuenta todos estos avances, el
diseador de hoy en da no se puede quedar atrs con los mtodos tradicionales de
construccin, por esto se ha vuelto comn el diseo en grupos interdisciplinarios, para
realizar un proyecto que cumpla con las expectativas de los usuarios finales.
Para conseguir todos estos beneficios, una vivienda domtica tendr una instalacin
especial de nuevos componentes conectados entre s y que sern los encargados de recoger
informacin del entorno (temperatura, iluminacin, deseos de los usuarios, etc.), procesarla
y actuar en consecuencia dotando a la vivienda de cierta inteligencia y automatizando
tareas que hasta ahora se venan haciendo de forma manual.
Por todo ello, se puede afirmar que en la actualidad, una vivienda domtica es una
vivienda superior, al ser ms segura, ms cmoda, con mayores posibilidades de
comunicacin y que consume menos energa que una vivienda tradicional.

DISEO DE UN SISTEMA DOMOTICO PARA VIVIENDA O

EDIFICIO
1. Objetivos
1.1.
Objetivo General
Disear y construir un sistema Domtico que permita el ahorro energtico,
climatizacin y seguridad perimtrica y volumtrica en viviendas y edificios.
1.2.

Objetivos Especficos
Seleccionar los tipos de sensores y actuadores a utilizar en el diseo

domtico.
Seleccionar el tipo de microcontrolador y el lenguaje de programacin

para el proyecto.
Realizar el diseo de la red determinando la cantidad y posicin de los

sensores, actuadores y sistema de control que se va a requerir.

Realizar los diseos esquemticos y PCBs de los sensores utilizando el

software ISIS y Ares de Proteus.

Realizar el diseo esquemtico del Sistema de Control del proyecto.
Realizar la programacin del microcontrolador utilizando el lenguaje

apropiado.
Realizar el serigrafiado de las placas de los elementos que conforman el

sistema domtico.
Realizar las conexiones para el funcionamiento del Sistema Dmotico.

2. Marco Terico
2.1.
Beneficios de la Domtica
Los principales beneficios que presenta una vivienda domtica frente a una
convencional generalmente se agrupan en cuatro grandes bloques: seguridad,
ahorro energtico, confort y comunicaciones. A continuacin se describen
brevemente cada una de estas reas.
2.1.1. Seguridad

Actualmente, la seguridad es la funcin ms demandada de un sistema

domtico y la ms implantada. Puede incorporar mltiples aplicaciones
(ver figura 1), y el objetivo fundamental es evitar riesgos y accidentes
domsticos as como asegurar y proteger a los usuarios as como a sus
bienes. Se puede dividir en seguridad de personas y seguridad de
bienes.
En la seguridad de personas se incluyen tareas como:
- Alumbrado automtico por deteccin de presencia en zonas de
-

riesgo (escaleras, etc.) para evitar accidentes.

Desactivacin de la corriente en ciertos enchufes (habitacin de los
nios, por ejemplo).

Figura 1. Aplicaciones de seguridad en una vivienda

-

Emisin de avisos telefnicos a nmeros prefijados en caso de

necesidad de ayuda urgente.

Detectores de fugas de gas o de agua que cierren las vlvulas de

paso a la vivienda en el caso de producirse escapes.

Alarmas de salud, en el caso de personas con necesidades
especiales. Se disponen de pulsadores cuya activacin genera un
aviso a una central receptora, un familiar o un hospital para solicitar

ayuda sanitaria urgente.

Deteccin de intrusos. Incluye la instalacin de diversos sensores:
Volumtricos para deteccin de presencia.
De hiperfrecuencia para cristales rotos.
Magnticos para apertura de puertas y ventanas.
Alarmas tcnicas, el sistema vigila las posibles incidencias que
pueden ocurrir tanto en presencia como en ausencia del usuario.
Deteccin de incendios
Deteccin de fugas de agua y gas.
Ausencia de energa elctrica.
Video-vigilancia.
Simulacin de presencia

Figura 2. Esquema de Seguridad

2.1.2. Gestin energtica

La misin de una vivienda domtica en materia de gestin de la energa
es satisfacer las necesidades del hogar al mnimo coste. En este campo
se pueden realizar diferentes acciones, como por ejemplo:
- Regulacin de los sistemas de climatizacin (calefaccin y aire
-

acondicionado) de la vivienda.
Programacin horaria de funciones: se puede programar la
temperatura segn horarios, das de la semana, etc. Tambin se
puede programar por horas y das de la semana el riego de la casa
as como condicionar su funcionamiento al estado de la tierra del
jardn (ms o menos hmeda dependiendo de si ha llovido

recientemente o no)
Apagado de lmparas en estancias que se encuentren vacas y el

usuario se haya olvidado de hacerlo.

Optimizacin de la luz natural: la iluminacin artificial del interior
de la vivienda se regula en intensidad luminosa en funcin de la

cantidad de luz natural que se reciba en la casa.

Apagado de lmparas en estancias cuando la casa se encuentre
vaca.

2.1.3. Telecomunicaciones
La aparicin de nuevas tecnologas en el campo de las comunicaciones
y redes de transmisin de datos, y el hecho de que los sistemas
domticos avanzados se basen en el empleo de estos tipos de redes,
hacen de ste un campo frtil para la investigacin y el desarrollo de
nuevas arquitecturas y sistemas de integracin. De esta forma la
domtica se est beneficiando de la expansin tecnolgica que est
producindose en el sector de las telecomunicaciones, propiciando un
abaratamiento progresivo de precios y una mejora paulatina de
prestaciones.
El objetivo fundamental de una vivienda domtica en materia de
telecomunicaciones es de asegurar y establecer comunicaciones dentro
del propio hogar y de forma remota. Estas comunicaciones deben ser
bidireccionales, es decir: el usuario podr establecer una comunicacin
remota con su vivienda y el sistema domtico podr comunicarse con el
usuario.
Las principales funcionalidades de la domtica en este campo son:
- Sistemas de comunicacin en el interior de la vivienda, como la
difusin de audio/vdeo, intercomunicadores, etc. El sistema
domtico a instancias del usuario puede seleccionar la cadena de
TV que mostrar en el televisor de la cocina o el disco compacto
que reproducir en la habitacin de los nios pequeos. Todo ello
-

desde una pantalla tctil o incluso desde el mando a distancia.

Sistemas de comunicacin del hogar con el usuario que se
encuentra ausente: a travs de la telefona bsica, video-

conferencia, e-mail, SMS, Internet, etc.

Comunicaciones externas propias de la vivienda. Envo de

mensajes de alarma como fugas de gas, agua, etc.

Control remoto de la instalacin para accionar diferentes
dispositivos, como por ejemplo desactivar la alarma de seguridad,
activarla, realizar un apagado general de toda la iluminacin de la
casa.

2.1.4. Gestin del confort

Proporciona comodidades dentro de un ambiente domtico para

mejorar la calidad de vida, realizando tareas automticas de
climatizacin, iluminacin, control hidrulico, control de accesos y
persianas, tambin se pueden incluir los modernos sistemas de
entretenimiento y todo aquello que contribuya al bienestar y la
comodidad de las personas que utilicen las instalaciones.
Las funciones correspondientes a la gestin del confort son:
- Encendido y apagado general de la iluminacin de la vivienda y en
puntos especficos con deteccin de presencia o mandos
-

inalmbricos.
Supervisin automatizada y centralizada de cualquier dispositivo

electrnico.
Integracin de citofona con pantallas o equipos audiovisuales.
Control de la climatizacin hidro regulable que permita una mayor

ventilacin a mayor humedad.

Accionamiento automtico de toldos, persianas y sistema de riego.

Figura 3. Esquema del control de persianas

2.2.

Caractersticas de la vida inteligente

A partir de un anlisis global del concepto, se pueden determinar unos rasgos
generales propios y comunes a los distintos sistemas de una vivienda
inteligente que son los que la caracterizan como tal. El uso de estos sistemas
tiene implicaciones que se pueden dividir en inmediatas, en cuanto a que son
las que se producen por el solo hecho de habitar en una vivienda inteligente, y
a ms largo plazo, ya que trascienden el individuo para afectar al entorno social
a travs de nuevos modelos de uso.
Estas caractersticas generales, junto con las consecuencias inmediatas
emanadas de su uso, son las siguientes:
2.2.1. Control remoto desde dentro de la vivienda:

A travs de un esquema de comunicacin con los distintos equipos

(mando a distancia, bus de comunicacin, etc.). Reduce la necesidad de
moverse dentro de la vivienda, este hecho puede ser particularmente
importante en el caso de personas dela tercera edad o minusvlidos.

Figura 4.Control remoto inalmbrico para manejo de una vivienda

2.2.2. Control remoto desde fuera de la vivienda:
Presupone un cambio en los horarios en los que se realizan las tareas
domsticas (por ejemplo: la posibilidad de que el usuario pueda activar
la cocina desde el exterior de su vivienda, implica que previamente ha
de preparar los alimentos) y como consecuencia permite al usuario un
mejor aprovechamiento de su tiempo.

Figura 5. Esquema real para gestin y el control desde PDA.

2.2.3. Programabilidad:

10

El hecho de que los sistemas de la vivienda se pueden programar ya sea

para que realicen ciertas funciones con slo tocar un botn o que las
lleven a cabo en funcin de otras condiciones del entorno (hora,
temperatura interior o exterior, etc.) produce un aumento del confort y
un ahorro de tiempo.
2.2.4. Acceso a servicios externos:
Servicios de informacin, telecompra, telebanco, etc. Para ciertos
colectivos estos servicios pueden ser de gran utilidad (por ejemplo,
unidades familiares donde ambos cnyuges trabajan) ya que producen
un ahorro de tiempo.
2.3.

Sistema Domtico
2.3.1. Elementos Domticos
Un sistema domtico est compuesto por una serie de elementos (ver
figura 6) que detectan un cambio de estado de una variable y transmiten
esta informacin para que otros elementos puedan actuar en funcin de
unas reglas o normas establecidas por el usuario.

2.3.1.1.

Figura 6. Elementos de un Sistema Domtico

Sensores
a. Definicin
Los sensores son dispositivos electrnicos capaces de
convertir magnitudes fsicas, qumicas, biolgicas, etc., en
magnitudes elctricas. En otras palabras los sensores se

11

encargan de convertir una clase de energa en otra para

proporcionar al controlador la informacin adecuada para que
este realice el control del sistema.
b. Caractersticas
Las caractersticas que se debe tener en cuenta para la
eleccin de un sensor son las siguientes:
Amplitud: que es la diferencia que existe entre los
lmites de medida de la variable.
Calibracin: es el patrn de la variable medida que es
aplicada mientras se observa la seal de salida.
Error: es la diferencia obtenida entre el valor medido y
el valor real.
Fiabilidad: es la probabilidad de que no exista ningn
error.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Rapidez de respuesta: tiempo en el que el sensor se
demora en enviar la seal.
Temperatura a la que trabaja el sensor.
c. Clasificacin
En la actualidad existen una gran cantidad de sensores en el
mercado, para satisfacer todas las necesidades dentro y fuera
de la industria y los cuales han sido agrupados de acuerdo a
determinados criterios de clasificacin los cuales son:
Segn su alimentacin: pueden ser activos y pasivos
Activos: que necesitan de alimentacin elctrica.
Pasivos: no necesitan alimentacin elctrica.
Segn el tipo de seal implicada: pueden ser continuos y discretos.
Segn al mbito de aplicacin.
Algunos ejemplos se puede observar en la siguiente tabla.
TIPO
Gestin climtica

SEGN EL MBITO DE APLICACION

Sensores
de
temperatura
(resistivos,
semiconductores,

termopares), termostatos,

sondas de temperatura para inmersin, para

conductos, para tuberas, sensores de humedad,
Gestin contra incendios

sensores de presin, etc.

Sensores inicos, termovelocmetros, sensores
pticos, infrarrojos, de barrera ptica, sensores

12

Gestin contra robo

pticos de humo, de dilatacin, etc.

Sensores de presencia por infrarrojo, por
microondas o por ultrasonidos, sensores de
apertura de puertas o ventanas, sensores de rotura
de cristales, sensores microfnicos, sensores de

Control de presencia

alfombra pisada, etc.

Lector de teclado,

Control de iluminacin
Otros sistemas

identificadores corporales (biomtricos).

Sensor de luminosidad.
Sensores de lluvia, de viento, de CO, de gas, de

lector

de

tarjetas,

inundacin, de consumo elctrico, de consumo

de agua, de nivel de depsitos

Figura 7. Sistema de Sensores

Explicacin detallada de algunos tipos de sensores:
- Sensores lumnicos:
El sensor de luz ms comn es conocido como LDR
(Light Dependant Resistor) (Resistor dependiente de la
luz). Tambin se le conoce como "Celda fotoelctrica."
Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su
resistencia cuando cambia la intensidad de la luz.

13

Figura 8. Sensor de luz

-

Sensores de temperatura:
Detecta la temperatura de un ambiente.

Sensores de presencia:
El sensor de presencia se encarga de la deteccin de
personas extraas, su funcionamiento consiste en dar una
seal de alarma cuando capta movimiento.
En los sensores de presencia se suelen utilizar dos tipos
de tecnologas distintas: infrarrojos y microondas. A
travs de la primera es posible detectar movimientos en
el interior de la vivienda como consecuencia de cambios
de temperatura en el ambiente (por ejemplo, por el paso
de una persona). El nico inconveniente de este tipo de
tecnologa es el alcance, limitado a la estancia donde se
encuentran o con visin directa. Por el contrario, los
detectores volumtricos con tecnologa microondas
disponen de un mayor alcance al traspasar paredes entre
estancias. Sin embargo, su uso no resulta adecuado en
viviendas (especialmente en edificios de viviendas) dado
que movimientos en viviendas contiguas pueden afectar
a la deteccin en la propia vivienda.

Figura 9. Sensor de presencia

14

Detectores de humo
El detector de humos se encarga de proteger ante
posibles incendios, existen dos tipos de detectores de
humo, inicos y fotoelctricos. Los sensores Los
sensores de humo inicos se basan en una cmara inica,
con material radioactivo, que cuando entra humo en
dicha cmara se produce un cambio de ionizacin y se
procesa la seal a travs de un completo circuito
integrado.
Mientras que los sensores de humo fotoelctricos se
basan en una barrera de infrarrojos colocados en una
cmara que cuando entra humo hay una interrupcin del
haz de infrarrojos, que se procesa a travs de un circuito.

Figura 10. Detector de humo

-

Detector de humedad
Los sensores de humedad o agua estn diseados para
detectar la presencia de agua o controlar el nivel de agua
normalmente en cocinas y baos, aunque tambin es
posible en galeras donde se ubiquen fregaderos. La
instalacin se debe realizar instalando el sensor de
manera que la sonda detectora quede en contacto directo
con el suelo y en zonas donde no puedan originarse
falsas detecciones, etc.

Figura 11. Detector de agua

15

Detector de gas
Los sensores de presencia de gases nos permiten actuar
ante posibles escapes de gas natural, butano, propano o
metano. Cuando se produce un escape de gas, los
sensores internos mediante oxidacin cataltica son
capaces de detectar si la concentracin de estos gases es
mayor a la permitida.
Como en el caso de los detectores de humo, cuando la
concentracin de gas natural, butano, metano o propano
es mayor a la permitida, emite una seal de alerta y otra
seal visual y sonora.
El lugar ms adecuado para su instalacin es la cocina ya
que es donde existen mayores probabilidades de que se
produzca el escape.

Figura 12. Detector de gas

-

Detectores de puertas y ventanas abiertas

Los sensores de contacto magntico, tambin llamados
detectores perimetrales, estn diseados de forma que
usando una parte fija con un contacto magntico que
funciona en conjuncin con otro contacto magntico
mvil, provoca que ante la menor separacin entre ellas
salte la alarma. Se instalan en las puertas o puertas y se
logra una deteccin con la mnima apertura de stas. En
los casos en que existen animales domsticos en casa
(perros, gatos, etc.), la utilizacin de detectores
perimetrales es una buena solucin para evitar falsas
alarmas debido a su movimiento y al uso de detectores
volumtricos.

16

Figura 13. Sensor de contacto magntico

-

Sensores climticos
Como anemmetros

valetas,

nos

dan

datos

meteorolgicos del ambiente cercano a la vivienda o

local domotizado.
2.3.1.2.

Actuadores
Una vez identificada la variable a controlar de forma directa o
indirecta, los actuadores son elegidos bsicamente por sus dos
aspectos principales:
Acciones de control
Se debe determinar el tipo de accin de control deseada.
Accin de control ON/OFF (digital) o proporcional.
Seales de control
Determinar las caractersticas de accionamiento de los
actuadores disponibles en el mercado, entre los cuales se
pueden citar: digitales, analgicos, neumticos, hidrulicos,
entre otros.

a. Sirenas
Son elementos de alerta que se emplean en los sistemas de
seguridad para anunciar una alarma en alguna situacin que
represente un peligro para las personas o para el entorno
habitable.
La instalacin de las sirenas se puede realizar en exteriores e
interiores, dependiendo del tipo de alerta que se requiera en el
lugar. Para ambientes en exteriores se disponen de
protecciones a la intemperie como carcasas metlicas o

17

plsticas. La potencia de sonido es elevada (105dB a 115dB) y

se alimentan de corriente directa. En algunos casos se
acompaan de un elemento luminoso con una lmpara o un
flash estroboscpico. Como elementos de seguridad se
utilizan bateras y contactos especiales para evitar la
manipulacin y el sabotaje.

Figura 14. Sirena para exteriores

Cuando se requiere una instalacin en interiores se suelen
utilizar protecciones contra los efectos fsicos bsicos como la
temperatura y la humedad, pero no se hace necesario el
empleo de carcasas especiales antivandlicas.
b. Electrovlvulas
Son elementos conformados por vlvulas en las cuales se
controla la apertura mediante una seal elctrica externa. Se
emplean para realizar el control de caudales de lquidos o
gases, siendo dispositivos fundamentales para la optimizacin
y ahorro considerable de agua y gas.
Tambin suelen emplearse en los ductos de los sistemas de
aire acondicionado.
Las electrovlvulas se componen por dos piezas: el cuerpo
(parte que se ajusta a la tubera y el cabezal (se encarga de
mover el dispositivo para la apertura o el cierre).

Figura 15. Electrovlvulas

18

 Vlvulas de control. Son vlvulas de paso variable o

proporcional, utilizadas en circuitos de calefaccin por
radiacin de agua caliente.
Tiene un tiempo de respuesta amplio (de 10 segundos hasta 3
minutos) ya que son accionados por un motor de AC.
Vlvulas de corte. Son vlvulas utilizadas para realizar un
control de paso o interrupcin de un servicio (agua o gas).
Actan mediante un electroimn que desplaza una pieza mvil,
permitiendo el cierre o el paso del fluido. Posee un tiempo de
respuesta menor que las de control y su accionamiento puede
llevarse por medio de corriente alterna o directa.
c. Reguladores o Dimmers
Permiten regular la potencia que llega a una carga mediante
dispositivos semiconductores de estado slido como los diacs
y los triacs.

Figura 16. Regulador

d. Rels
Son los elementos ms empleados en domtica, ya que
permite conmutar circuitos de alta potencia empleando seales
de baja potencia.

Figura 17. Tipo de Rels

e. Contactores

19

Fsicamente y funcionalmente son elementos similares a los

rels pero pueden manejar cargas de mayor potencia
(lavadoras, lavavajillas, motobombas, etc.), son ms robustos
y generalmente se instalan en carriles o tableros de
distribucin. Poseen una bobina y unos contactos de platinas
de cobre con un ancho y disposicin en funcin con la
corriente que circula por ellos. Tambin pueden accionar
varios circuitos simultneamente con una misma seal de
control, teniendo la posibilidad de forzar la activacin o
desactivacin (marcha/paro) desde un circuito externo.

Figura 18. Tipo de contactores

2.3.1.3.

Controladores
Es el elemento que controla es sistema. Se encarga de recibir los
datos de los sensores y transmisores para analizarlos y transmitir
las rdenes a los actuadores.

2.3.1.4.

Transmisores
Junto con los sensores, son las entradas que permiten introducir
rdenes directas del usuario. Son los componentes encargados de
recibir la instruccin del usuario y enviarlas a la unidad de
control. En este grupo se encuentran los pulsadores, interruptores,
pantallas tctiles, mando a distancia, pasarelas IP, etc.

2.3.1.5.

Pasarelas de comunicacin
La pasarela residencial (residencial gateway) es el dispositivo
frontera entre las distintas redes de acceso externas y las redes
internas del edificio inteligente. Esta pasarela ser una interfaz de
terminacin de red flexible, que recibir seales de las distintas
redes de acceso y las transferir a las redes internas, y viceversa.
En general se tratan de routers inteligentes de comunicacin.

20

2.3.2. Microcontroladores PIC

Un microcontrolador PIC es un circuito integrado programable, capaz
de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria.
Es un dispositivo electrnico capaz de llevar a cabo procesos lgicos.
Estos procesos o acciones son programados en lenguaje ensamblador
por el usuario, y son introducidos en este a travs de un programador.
2.3.2.1.

Componentes Principales
Las partes internas de un microcontrolador son fijas y no se
pueden alterar, sus partes principales son las siguientes:
Procesador
Memoria no voltil para encontrar el programa.
Memoria de lectura y escritura para guardar los datos.
Lneas de entrada y salida para controlar los perifricos.
Comunicacin paralelo
Comunicacin serie
Comunicacin USB
Recursos auxiliares.
Circuito de reloj
Temporizadores
Perro Guardin (watchdog)
Conversores A/D y D/A.
Comparadores analgicos.
Proteccin ante fallos de alimentacin.
Estado de reposo de bajo consumo.

2.3.2.2.

PIC16F877A
El PIC16F877 es un microcontrolador con memoria de programa
tipo FLASH, lo que representa gran facilidad en el desarrollo de
prototipos y en su aprendizaje ya que no se requiere borrarlo con
luz ultravioleta como las versiones EPROM, sino que permite
reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad.
El PIC16F877 es un microcontrolador de Microchip Technology
fabricado en tecnologa CMOS, su consumo de potencia es muy
bajo y adems es completamente esttico, esto quiere decir que el
reloj puede detenerse y los datos de la memoria no se pierden.
El encapsulado ms comn para este microcontrolador es el DIP
(Dual In-line Pin) de 40 pines, propio para usarlo en
experimentacin. La referencia completa es PIC16F877-04 para

21

el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 4 MHz,

PIC16F877-20 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de
hasta 20 MHz o PIC16F877A-I para el dispositivo tipo industrial
que puede trabajar hasta a 20 MHz. Sin embargo, hay otros tipos
de encapsulado que se pueden utilizar segn el diseo y la
aplicacin que se quiere realizar. Por ejemplo, el encapsulado tipo
surface mount (montaje superficial) tiene un reducido tamao y
bajo costo, que lo hace propio para producciones en serie o para
utilizarlo en lugares de espacio muy reducido.
Configuracin de pines

Figura 19. Configuracin de pines

Los pines de entrada/salida de este microcontrolador estn
organizados en cinco puertos, el puerto A con 6 lneas, el puerto B
con 8 lneas, el puerto C con 8 lneas, el puerto D con 8 lneas y el
puerto E con 3 lneas. Cada pin de esos puertos se puede
configurar

como

entrada

como

salida

independiente

programando un par de registros diseados para tal fin. En ese

registro un bit en "0" configura el pin del puerto correspondiente
como salida y un bit en "1" lo configura como entrada.

22

Figura 20. Puertos del PIC

Descripcin de los pines del microcontrolador

23

2.3.3. Pulsadores
Es el elemento que permite el paso o interrupcin de la corriente
mientras es accionado. Cuando ya no se acta sobre l vuelve a su
posicin de reposo. Puede ser el contacto normalmente cerrado en
reposo NC, o con el contacto normalmente abierto Na. Consta del botn
pulsador; una lmina conductora que establece contacto con los dos
terminales al oprimir el botn y un muelle que hace recobrar a la lmina
su posicin primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador.

Figura 21. Pulsadores

2.3.4. Pantalla LCD
Con este mdulo, vamos a ser capaces de representar en una pantalla de
cristal lquido, diversos mensajes de una manera cmoda y fcil.
Distintos fabricantes ofrecen multitud de visualizadores de cristal
lquido con los que se puede, de una forma fcil y econmica,
representar la informacin que genera cualquier sistema, desde sistemas
empotrados hasta pequeos computadores. Estos dispositivos se pueden
encontrar con caractersticas diversas, con 1, 2,3 4 lneas, de 16 hasta
40 caracteres por lnea, con fuentes de 5x7 5x10puntos, etc.
Normalmente, estos dispositivos van acompaados por un controlador
interno, que se encargar de cumplir las rdenes que se le enven, y un
generador de caracteres para facilitar, desde el punto de vista del
programador, la representacin de stos.

24

Figura 22. Pantalla LCD de 2 x 16

2.3.5. Cristal de 4 MHz
Cristal de cuarzo con frecuencia de 4 a 5 MHz y carga capacitiva de 12
a 32pF. En encapsulado metlico es un IC de linx tecnologas ref
TXM433KH, que transmite unos datos paralelo en el rango de 433MHz
y se puede seleccionar la direccin de transmisin a travs de 10 bits
configurables por hardware.

Figura 23. Cristal de cuarzo

2.3.6. Diodos LED
El LED (Light-Emitting Diode: Diodo Emisor de Luz), es un
dispositivo semiconductor que emite luz incoherente de espectro
reducido cuando se polariza de forma directa la unin PN en la cual
circula por l una corriente elctrica. Este fenmeno es una forma de
electroluminiscencia, el LED es un tipo especial de diodo que trabaja
como un diodo comn, pero que al ser atravesado por la corriente
elctrica, emite luz. Este dispositivo semiconductor est comnmente
encapsulado en una cubierta de plstico de mayor resistencia que las de
vidrio que usualmente se emplean en las lmparas incandescentes.
Aunque el plstico puede estar coloreado, es slo por razones estticas,
ya que ello no influye en el color de la luz emitida. Usualmente un LED
es una fuente de luz compuesta con diferentes partes, razn por la cual
el patrn de intensidad de la luz emitida puede ser bastante complejo.

25

Figura 23. Diodos Led

2.3.7. LDR
Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia
disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede
tambin ser llamado fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o
resistor dependiente de la luz, cuya siglas, LDR, se originan de su
nombre en ingls light-dependent resistor. Su cuerpo est formado por
una clula o celda y dos patillas. En la siguiente imagen se muestra su
smbolo elctrico.

Figura 24. LDR

2.3.8. Rel
Es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes: un circuito
electromagntico (electroimn) y un circuito de contactos, al cual
aplicaremos el circuito que queremos controlar. En la siguiente figura
se puede ver su simbologa as como su constitucin (rel de armadura).

Figura 25. Rel

26

El funcionamiento se basa en el fenmeno electromagntico. Cuando la

corriente atraviesa la bobina, produce un campo magntico que
magnetiza un ncleo de hierro dulce (ferrita). Este atrae al inducido que
fuerza a los contactos a tocarse. Cuando la corriente se desconecta
vuelven a separarse.
Los smbolos que aparecen en las figuras poseen solo 1 y dos circuitos,
pero existen rels con un mayor nmero de ellos.
2.3.9. Optoacoplador
Un optoacoplador, tambin llamado optoaislador o aislador acoplado
pticamente, es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona
como un interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo LED
que satura un componente optoelectrnico, normalmente en forma de
fototransistor o fototriac. De este modo se combinan en un solo
dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya
conexin entre ambos es ptica. Estos elementos se encuentran dentro
de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se suelen utilizar
para aislar elctricamente a dispositivos muy sensibles.

Figura 26. Optoacoplador

3. Diseo del proyecto

3.1.
Diseo del proyecto
a. Sensor de Iluminacin

27

Figura 27. Sensor de Iluminacin

Fotocelda (Para simulacin se utiliz un potencimetro con un valor
aproximado a la resistencia de la fotocelda).
Entre la fotocelda y la resistencia R1 se genera un divisor de tensin en el
cual el voltaje vara de acuerdo a la luz que le llega a la fotocelda, cuando
la luminosidad aumenta, el voltaje aumenta, y cuando la luminosidad
disminuye, el voltaje tambin lo hace.
El amplificador operacional LM741, configurado como seguidor, se usa
como un buffer, para eliminar efectos de carga.
b. Sensor de Intrusin
Emisor Infrarrojo
El elemento utilizado para la emisin es:
IR LED

Figura 28. Sensor emisor de Intrusin

El Elemento Utilizado para la recepcin es:
Sharp GP1U587Y.

28

Figura 29. Sensor receptor de Intrusin

Cuando el sensor est detectando seal enva 5V, cuando se interrumpe la
emisin enva 0V pero debido a que esta seal se genera por un tiempo
muy pequeo, se la enva al integrado 555 configurado como monoestable
para que al recibir la seal del bajo, genere un alto a la salida con mayor
tiempo de duracin.
c. Sensor de Temperatura

Figura 30. Sensor de Temperatura

Elemento Utilizado:
LM335 (Para simulacin se reemplaz el integrado LM335 por un
potencimetro para mostrar la variacin del voltaje que ste produce
cuando se aumenta o disminuye la temperatura).

29

El integrado LM335 es lineal, vara 10mV por cada grado centgrado. El

amplificador operacional LM741 configurado como seguidor es utilizado
como buffer para eliminar efectos de carga.
d. Sensor de Humo

Figura 31. Sensor de Humo

Elementos Utilizados:
Diodo LED
LDR
El diodo LED emite luz a la fotocelda dentro de una caja oscura con
ranuras en la parte superior e inferior, cuando se presenta la entrada de
humo la cantidad de luz recibida por la fotocelda disminuye ocasionando
que reduzca el voltaje. La seal de la LDR se lleva a la entrada positiva del
amplificador operacional LM741 configurado como comparador y la
entrada negativa va a un trimmer el cual es ajustado para que con una
mnima variacin de luminosidad el voltaje presente en 3 sea menor que el
presente en 2. En la salida del LM741 se presentarn 0V dejando as de
saturar la base del transistor y generando un cero en el disparador del 555
configurado como monoestable permitiendo as en la salida un pulso de
mayor duracin para evitar las oscilaciones causadas por la variacin de la
densidad del humo.
e. Sensor de presencia

30

Figura 32. Sensor de Presencia

Elemento Utilizado
Pirolic
El sensor pyroelctrico se hace de un material cristalino que genera una
carga elctrica superficial cuando est expuesto al calor bajo la forma de
radiacin infrarroja. Para este caso en particular se utiliza el rango entre 8 y
14m (pirones, unidad de medida de la intensidad de radiacin IR) debido
a que es el ms sensitivo a las radiaciones del cuerpo humano.
Los amplificadores U1A y U1B tienen un aumento de 100 por cada uno
para un total de cerca de 10.000 de ganancia. U1C y U1D forman un
comparador de ventana que responda a las seales cerca de 200 milivoltios
arriba y 200 milivoltios debajo de Vcc/2. Finalmente se acondiciona la
seal con un transistor para enviar 5 voltios al PIC.
El sensor pirolic cuando detecta la variacin de radiacin IR se carga y
descarga, por lo tanto aumenta y disminuye el voltaje, debido a esto se
utiliza el comparador ventana para que enve una seal cuando se supere el
lmite del rango estable por debajo de los 5.8V o por encima de los 6.2V.
f. Sensor Final de Carrera

31

Figura 33. Sensor Final de Carrera

Elementos Utilizados
Sensor de Herradura
El sensor consta de un emisor y un receptor de infrarrojos ubicados a una
distancia de 5mm, al abrir la puerta, una lamina corta la seal del IR LED,
generando un cero a la entrada del integrado 74LS04N convirtiendo la
seal en un 1 lgico.
g. Etapa de Potencia

32

Figura 34. Etapa de Potencia

Las salidas a activar son:
5 luces
1 alarma
Para el control de esta seal se utiliza MOC3011 y TRIAC BT137.
Se utiliza transistores a la salida del PIC16F877A para no exigir corriente
al PIC y evitar que el PIC se reinicie por falta de sta.
Cuando llegan 5V a la base del transistor, sta se satura permitiendo as
transmitir 5V a la entrada 1 del MOC3011, dentro de ste integrado se
enciende el LED el cual satura el fotodetector que permitir el paso de
corriente para disparar la compuerta del TRIAC y ste a su vez permite el
flujo de CA para encender el dispositivo final.
h. Panel de Control

33

Figura 35. Panel de Control

En este circuito se compone de lo siguiente:

PIC 16F877A

Cristal

LCD 2 * 32

8 Molex

1 Bornera
Este circuito alimenta a todos los dems con el fin de ahorrar un elemento
de alimentacin para los otros dispositivos y adems evitar complicaciones
en el momento de retirar uno de los circuitos para reparacin o
mantenimiento.
Cada molex se conecta con otro circuito, enva voltajes y recibe seales.
i. Panel de Acceso

34

Figura 36. Panel de Acceso

Este circuito se compone de
PIC 16F877A
LCD 2 * 16
Cristal
6 Molex
Teclado Matricial
1 Led
En este circuito llegan las seales del sensor de presencia y circuito puerta
2 y enva las seales de Alarma puerta y seal puerta al panel de control.

3.2.

Programa en el PIC
a. Cdigo del circuito Receptor
INCLUDE "MODEDEFS.BAS"
'VARIABLES GNERALES
dato VAR BYTE: X VAR BYTE
'SALIDAS, variables
sirena VAR porta.1: camara var porta.0: luz var portb.6
rele_telf VAR portb.4: tonos VAR portb.5
'PIN DE COMUNICACION RX CON LA PC

35

RX var portb.3
inicio:
pause 100
SERIN rx,N2400,DATO
IF DATO = "S" THEN sirenaON
if dato = "s" then sirenaOFF
IF DATO = "Z" THEN SIRENA1
if dato = "C" then camaraON
If dato = "c" then camaraOFF
if dato = "L" then luz1
if dato = "l" then luz2
pause 50
goto inicio
sirenaON:
high sirena
GOTO INICIO
sirenaOFF:
low sirena
goto inicio
SIRENA1:
HIGH SIRENA
GOSUB LLAMADA
GOTO INICIO
camaraON:
high camara
goto inicio
camaraOFF:
low camara
goto inicio
luz1:
high luz
goto inicio
luz2:
low luz
goto inicio
APAGA:
LOW rele_telf: LOW SIRENA
GOTO INICIO
PAUSA2000: PAUSE 2000
RETURN
PAUSA1000: PAUSE 1000

36

RETURN
PAUSA500: PAUSE 500
RETURN
TELF1: DTMFOUT TONOS , [2,9,5,4,5,4,8]

;***COLOCAR 1#

TELEFONO
RETURN
TELF2: DTMFOUT TONOS , [2,9,5,4,3,3,4]

;***COLOCAR 2#

TELEFONO
RETURN
LLAMADA:
HIGH rele_telf
GOSUB PAUSA2000
GOSUB TELF1
FOR X = 1 TO 30
GOSUB PAUSA500
serin RX,N2400,dato
IF DATO= "X" THEN APAGA
NEXT
FOR X = 1 TO 3
GOSUB TELF1
GOSUB PAUSA2000
GOSUB PAUSA1000
serin RX,N2400,dato
IF DATO = "X" THEN APAGA
NEXT
LOW rele_telf
GOSUB PAUSA2000
HIGH rele_telf
GOSUB PAUSA2000
GOSUB TELF2
FOR X = 1 TO 30
GOSUB PAUSA500
serin RX,N2400,dato
IF DATO = "X" THEN APAGA
NEXT
FOR X = 1 TO 3
GOSUB TELF2
GOSUB PAUSA2000
GOSUB PAUSA1000
serin RX,N2400,dato
IF DATO = "X" THEN APAGA
NEXT
LOW rele_telf
RETURN
END

37

b. Cdigo del Circuito Transmisor

include "modedefs.bas"
'ZONAS
zona_1 var portb.0: zona_2 var portb.1
zona_3 var portb.2: zona_4 var portb.3
'SWITCH ENCENDIDO-APAGADO
onoff var porta.2
'INDICADOR SONORO Y VISUAL
bip var porta.0: led var porta.3
'VARIABLES GENERALES
x var byte
flag1 var bit: flag2 var bit: flag3 var bit: flag4 var bit
'PIN DE COMUNICACION TX CON LA PC
TX var portb.4
inicio:
FLAG1=0: FLAG2=0: FLAG3=0: FLAG4=0
if onoff=0 then Prende
goto inicio
PRENDE:
GOSUB PRENDE1
high led
serout TX,n2400,["sistema encendido"]
pause 200
zonas:
if onoff=1 then apaga
if FLAG1=0 AND zona_1=1 then zona1
if FLAG2=0 AND zona_2=1 then zona2
if FLAG3=0 AND zona_3=1 then zona3
if FLAG4=0 AND zona_4=1 then zona4
goto zonas
zona1:
GOSUB PRENDE1
pause 200
FLAG1=1
serout TX,n2400,["zona 1"]
pause 100
goto zonas
zona2:
pause 200
FLAG2=1
serout TX,n2400,["zona 2"]
pause 100
goto zonas
zona3:
pause 200
FLAG3=1
serout TX,n2400,["zona 3"]

38

pause 100
goto zonas
zona4:
pause 200
FLAG4=1
serout TX,n2400,["zona 4"]
pause 100
goto zonas
apaga:
low led
serout TX,n2400,["sistema apagado"]
SEROUT TX,N2400,["X"]
pause 200
goto inicio
bipbip:
high bip: pause 50
low bip: pause 50
return
prende1:
for x=1 to 80
pause 500
if onoff=1 then apaga
gosub bipbip
next
for x=1 to 50
pause 200
if onoff=1 then apaga
gosub bipbip:pause 30 :gosub bipbip
next
RETURN
End

4. Conclusiones
Para poder disear e instalar sistemas domticos o inmdicos es necesario conocer las
posibles arquitecturas, los medios de transmisin, los diferentes componentes como
sensores, acondicionadores de seal, transmisores, actuadotes, unidades de control,
integradores y software de control existentes.
Para un buen diseo es necesario comprender las ms importantes caractersticas,
ventajas y desventajas de los elementos utilizados en domtica.

Las tablas

comparativas de diferentes variables sirven de gua para tomar decisiones frente a los
requerimientos del usuario final.

39

Muchos de los elementos de hardware y software utilizados en domtica no son

nuevos, y han existido desde hace tiempo, pero no se han constituido en muchos casos
como un sistema domtico por la falta de integracin con los dems elementos del
recinto habitable.
5. Bibliografas
ANGULO, Uscategi Jos Mara. Microcontroladores PIC. Ed. Mc Graw Hill. Costa
Rica. 2006.
COUGHLIN, Roberth F. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales.
Pentice Hall. Mxico. 2006.
http://www.consumer.es/web/es/bricolaje/albanileria_y_fontaneria/2005/12/2247992.p
hp
http://www.fortunecity.com/campus/spanish/184/domotica/domotexto.htm>
DOMTICA VIVA [En lnea]
http://www.domoticaviva.com/persiana.htm.
ELECTRICASA [En lnea]
http://www.electricasas.com/que-es-la-domotica/
LA DOMOTICA [En lnea]
http://html.rincondelvago.com/domotica_5.html

ANEXOS
40

41

42

43