APOSTILA DE FSICA 1 ANO

Mecnica
1-Cinemtica
Velocidade
Movimento
Movimento
Movimento
Vetores
Movimento
Movimento

Dinmica
Leis de Newton
Fora Peso
Fora de Atrito
Fora Elstica
Fora Centrpeta
Plano Inclinado
Sistemas
Trabalho
Potncia
Energia Mecnica
Impulso
Quantidade de Movimento

Uniforme
Uniformemente Variado
Vertical
Oblquo
Circular

Velocidade
A velocidade de um corpo dada pela relao entre o deslocamento de
um corpo em determinado tempo. Pode ser considerada a grandeza que
mede o quo rpido um corpo se desloca.
A anlise da velocidade se divide em dois principais tpicos:
Velocidade Mdia e Velocidade Instantnea. considerada uma
grandeza vetorial, ou seja, tem um mdulo (valor numrico), uma
direo (Ex.: vertical, horizontal,...) e um sentido (Ex.: para frente, para
cima, ...). Porm, para problemas elementares, onde h deslocamento
apenas em uma direo, o chamado movimento unidimensional,
convm trat-la como uma grandeza escalar (com apenar valor
numrico).
As unidades de velocidade comumente adotadas so:
m/s (metro por segundo);
km/h (quilmetro por hora);
No Sistema Internacional (S.I.), a unidade padro de velocidade o m/s.
Por isso, importante saber efetuar a converso entre o km/h e o m/s,
que dada pela seguinte relao:

A partir da, possvel extrair o seguinte fator de converso:

Velocidade Mdia
Indica o quo rpido um objeto se desloca em um intervalo de tempo
mdio e dada pela seguinte razo:

Onde:
= Velocidade Mdia
= Intervalo do deslocamento [posio final posio inicial (
)]
= Intervalo de tempo [tempo final tempo inicial (

)]

Por exemplo:
Um carro se desloca de Florianpolis SC a Curitiba PR. Sabendo
que a distncia entre as duas cidades de 300 km e que o percurso
iniciou as 7 horas e terminou ao meio dia, calcule a velocidade mdia
do carro durante a viagem:
= (posio final) (posio inicial)
= (300 km) (0 km)
= 300 km
E que:
= (tempo final) (tempo inicial)
= (12 h) (7h)
=5h
Ento:

Mas, se voc quiser saber qual a velocidade em m/s, basta dividir este resultado
por 3,6 e ter:

Velocidade Instantnea

Sabendo o conceito de velocidade mdia, voc pode se perguntar: Mas

o automvel precisa andar todo o percurso a uma velocidade de
60km/h?
A resposta no, pois a velocidade mdia calcula a mdia da
velocidade durante o percurso (embora no seja uma mdia ponderada,
como por exemplo, as mdias de uma prova).
Ento, a velocidade que o velocmetro do carro mostra a Velocidade
Instantnea do carro, ou seja, a velocidade que o carro est no exato
momento em que se olha para o velocmetro.
A velocidade instantnea de um mvel ser encontrada quando se
considerar um intervalo de tempo (

) infinitamente pequeno, ou seja,

quando o intervalo de tempo tender a zero (

).

Movimento Uniforme
Quando um mvel se desloca com uma velocidade constante, diz-se que
este mvel est em um movimento uniforme (MU). Particularmente, no
caso em que ele se desloca com uma velocidade constante em trajetria
reta, tem-se um movimento retilneo uniforme.
Uma observao importante que, ao se deslocar com uma velocidade
constante, a velocidade instantnea deste corpo ser igual velocidade
mdia, pois no haver variao na velocidade em nenhum momento do
percurso.
A equao horria do espao pode ser demonstrada a partir da frmula
de velocidade mdia.

importante no confundir o s que simboliza o deslocamento do s que

significa segundo. Este uma unidade de tempo. Para que haja essa

diferenciao, no problema foram usados: S (para deslocamento)

e s(para segundo).
Saiba mais...
Por conveno, definimos que, quando um corpo se desloca em
um sentido que coincide com a orientao da trajetria, ou seja,
para frente, ento ele ter uma v>0 e um
>0 e este
movimento ser chamado movimento progressivo.
Analogamente, quando o sentido do movimento for contrrio ao
sentido de orientao da trajetria, ou seja, para trs, ento ele
ter uma v<0 e um
<0, e ao movimento ser dado o nome
de movimento retrgrado.

Diagrama s x t

Existem diversas maneiras de se representar o deslocamento em funo

do tempo. Uma delas por meio de grficos, chamados diagramas
deslocamento versus tempo (s x t). No exemplo a seguir, temos um
diagrama que mostra um movimento retrgrado:

Analisando o grfico, possvel extrair dados que devero ajudar na

resoluo dos problemas:
S

50m

20m

-10m

0s

1s

2s

Sabemos ento que a posio inicial ser a posio = 50m quando o

tempo for igual a zero. Tambm sabemos que a posio final s=-10m se
dar quando t=2s. A partir da, fica fcil utilizar a equao horria do
espao e encontrar a velocidade do corpo:

Saiba
mais:
A velocidade ser numericamente igual tangente do ngulo
formado em relao reta onde est situada, desde que a
trajetria seja retilnea uniforme.

GRFICO ( v x t)

Em um movimento uniforme, a velocidade se mantm igual no decorrer

do tempo. Portanto seu grfico expresso por uma reta:

Dado este diagrama, uma forma de determinar o deslocamento do

mvel calcular a rea sob a reta compreendida no intervalo de tempo
considerado.
Velocidade Relativa

 a velocidade de um mvel relativa a outro.

Por exemplo:
Considere dois trens andando com velocidades uniformes e que
. A velocidade relativa ser dada se considerarmos que um dos trens
(trem 1) est parado e o outro (trem 2) est se deslocando. Ou seja, seu
mdulo ser dado por

Generalizando, podemos dizer que a velocidade relativa a velocidade

de um mvel em relao a um outro mvel referencial.

Movimento Uniformemente Variado (MUV)

Tambm conhecido como movimento acelerado, consiste em um movimento
onde h variao de velocidade, ou seja, o mvel sofre acelerao medida que
o tempo passa.
Mas se essa variao de velocidade for sempre igual em intervalos de tempo
iguais, ento dizemos que este um Movimento Uniformemente Variado
(tambm chamado de Movimento Uniformemente Acelerado), ou seja, que tem
acelerao constante e diferente de zero.
O conceito fsico de acelerao difere um pouco do conceito que se tem no
cotidiano. Na fsica, acelerar significa basicamente mudar de velocidade, tanto
tornando-a maior, como tambm menor. J no cotidiano, quando pensamos em
acelerar algo, estamos nos referindo a um aumento na velocidade.
O conceito formal de acelerao : a taxa de variao de velocidade numa
unidade de tempo, ento como unidade teremos:

Acelerao
Assim como para a velocidade, podemos definir uma acelerao
mdia se considerarmos a variao de velocidade
em um intervalo
de tempo

, e esta mdia ser dada pela razo:

Velocidade em funo do tempo

No entanto, quando este intervalo de tempo for infinitamente pequeno,
ou seja,
, tem-se a acelerao instantnea do mvel.

Isolando-se o

Mas sabemos que:

Ento:

Entretanto, se considerarmos
, teremos a funo horria da
velocidade do Movimento Uniformemente Variado, que descreve a
velocidade em funo do tempo [v=f(t)]:

Posio em funo do tempo

A melhor forma de demonstrar esta funo atravs do diagrama
velocidade versus tempo (v x t) no movimento uniformemente variado.

O deslocamento ser dado pela rea sob a reta da velocidade, ou seja, a

rea do trapzio.

Onde sabemos que:

logo:

ou

Interpretando esta funo, podemos dizer que seu grfico ser uma
parbola, pois resultado de uma funo do segundo grau.
Equao de Torricelli
At agora, conhecemos duas equaes do movimento uniformemente
variado, que nos permitem associar velocidade ou deslocamento com o
tempo gasto. Torna-se prtico encontrar uma funo na qual seja
possvel conhecer a velocidade de um mvel sem que o tempo seja
conhecido.
Para isso, usaremos as duas funes horrias que j conhecemos:
(1)

(2)
Isolando-se t em (1):

Substituindo t em (2) teremos:

Reduzindo-se a um denominador comum:

Movimento Vertical
Se largarmos uma pena e uma pedra de uma mesma altura, observamos
que a pedra chegar antes ao cho. Por isso, pensamos que quanto mais
pesado for o corpo, mais rpido ele cair. Porm, se colocarmos a pedra
e a pena em um tubo sem ar (vcuo), observaremos que ambos os
objetos levam o mesmo tempo para cair.
Assim, conclumos que, se desprezarmos a resistncia do ar, todos os
corpos, independente de massa ou formato, cairo com uma acelerao
constante: a acelerao da Gravidade.
Quando um corpo lanado nas proximidades da Terra, fica ento,
sujeito gravidade, que orientada sempre na vertical, em direo ao
centro do planeta.
O valor da gravidade (g) varia de acordo com a latitude e a altitude do
local, mas durante fenmenos de curta durao, tomado como
constante e seu valor mdio no nvel do mar :
g=9,80665m/s
No entanto, como um bom arredondamento, podemos usar sem muita
perda nos valores:
g=10m/s

Lanamento Vertical
Um arremesso de um corpo, com velocidade inicial na direo vertical,
recebe o nome de Lanamento Vertical.
Sua trajetria retilnea e vertical, e, devido gravidade, o movimento
classifica-se com Uniformemente Variado.
As funes que regem o lanamento vertical, portanto, so as mesmas
do movimento uniformemente variado, revistas com o referencial

vertical (h), onde antes era horizontal (S) e com acelerao da

gravidade (g).

Sendo que g positivo ou negativo, dependendo da direo do

movimento:

Lanamento Vertical para Cima

g negativo
Como a gravidade aponta sempre para baixo, quando jogamos algo para
cima, o movimento ser acelerado negativamente, at parar em um
ponto, o qual chamamos Altura Mxima.

Lanamento Vertical para Baixo

g positivo
No lanamento vertical para baixo, tanto a gravidade como o
deslocamento apontam para baixo. Logo, o movimento acelerado
positivamente. Recebe tambm o nome de queda livre.

Exemplo
Uma bola de futebol chutada para cima com velocidade igual a
20m/s.
(a) Calcule quanto tempo a bola vai demorar para retornar ao solo.
(b) Qual a altura mxima atingida pela bola? Dado g=10m/s.
(a)

Neste exemplo, o movimento uma combinao de um lanamento

vertical para cima + um lanamento vertical para baixo (que neste caso
tambm pode ser chamado de queda livre). Ento, o mais indicado
calcularmos por partes:
Movimento para cima:

Movimento para baixo:

Como no estamos considerando a resistncia do ar, a velocidade final

ser igual velocidade com que a bola foi lanada.

Observamos, ento, que nesta situao, onde a resistncia do ar

desprezada, o tempo de subida igual ao de decida.

(b)
Sabendo o tempo da subida e a velocidade de lanamento, podemos
utilizar a funo horria do deslocamento, ou ento utilizar a Equao
de Torricelli.

Lembre-se de que estamos considerando apenas a subida, ento t=2s

ou

Vetores
Determinado por um segmento orientado AB, o conjunto de todos os
segmentos orientados equipolentes a AB.

Se indicarmos

com este conjunto, simbolicamente poderemos

escrever:

onde XY um segmento qualquer do conjunto.

O vetor determinado por AB indicado por

ou B - A ou

Um mesmo vetor
determinado por uma infinidade de segmentos
orientados, chamados representantes desse vetor, os quais so todos
equipolentes entre si. Assim, um segmento determina um conjunto que
o vetor, e qualquer um destes representantes determina o mesmo
vetor. Usando um pouco mais nossa capacidade de abstrao, se
considerarmos todos os infinitos segmentos orientados de origem
comum, estaremos caracterizando, atravs de representantes, a
totalidade dos vetores do espao. Ora, cada um destes segmentos um
representante de um s vetor. Consequentemente, todos os vetores se
acham representados naquele conjunto que imaginamos.
As caractersticas de um vetor so as mesmas de qualquer um de seus
representantes, isto : o mdulo, a direo e o sentido do vetor so o
mdulo, a direo e o sentido de qualquer um de seus representantes.
O mdulo de

se indica por | | .

Soma de vetores
Se v=(a,b) e w=(c,d), definimos a soma de v e w, por:
v + w = (a+c,b+d)
Propriedades da Soma de vetores

Diferena de vetores
Se v=(a,b) e w=(c,d), definimos a diferena entre v e w, por:
v - w = (a-c,b-d)
Produto de um nmero escalar por um vetor
Se v=(a,b) um vetor e c um nmero real, definimos a multiplicao
de c por v como:
c.v = (ca,cb)
Propriedades do produto de escalar por vetor
Quaisquer que sejam k e c escalares, v e w vetores:

Mdulo de um vetor
O mdulo ou comprimento do vetor v=(a,b) um nmero real no
negativo, definido por:

Vetor unitrio
Vetor unitrio o que tem o mdulo igual a 1.

Existem dois vetores unitrios que formam a base cannica para o

espao R, que so dados por:
i = (1,0) j = (0,1)
Para construir um vetor unitrio u que tenha a mesma direo e sentido
que um outro vetor v, basta dividir o vetor v pelo seu mdulo, isto :

Observao:
Para construir um vetor u paralelo a um vetor v, basta tomar u=cv, onde
c um escalar no nulo. Nesse caso, u e v sero paralelos:
Se c = 0, ento u ser o vetor nulo.
Se 0 < c < 1, ento u ter comprimento menor do que v.
Se c > 1, ento u ter comprimento maior do que v.
Se c < 0, ento u ter sentido oposto ao de v.
Decomposio de vetores em Vetores Unitrios
Para fazer clculos de vetores em apenas um dos planos em que ele se
apresenta, pode-se decompor este vetor em vetores unitrios em cada
um dos planos apresentados.
Sendo simbolizados, por conveno, como vetor unitrio do
plano x e como vetor unitrio do plano y. Caso o problema a ser
resolvido seja dado em trs dimenses, o vetor utilizado para o plano z
o vetor unitrio

Ento, a projeo do vetor

no eixo x do plano cartesiano ser dado

por
, e sua projeo no eixo ydo plano ser:
ser escrito como:

. Este vetor pode

=(
,
), respeitando que sempre o primeiro componente entre
parnteses a projeo em x e o segundo a projeo no eixo y. Caso
aparea um terceiro componente, ser o componente do eixo z.
No caso onde o vetor no se encontra na origem, possvel redesenhlo, para que esteja na origem, ou ento descontar a parte do plano onde
o vetor no projetado.

Produto escalar
Dados os vetores u=(a,b) e v=(c,d) definimos o produto escalar entre os
vetores u e v, como o nmero real obtido por:
u.v = a.c + b.d

Exemplos:
O produto escalar entre u=(3,4) e v=(-2,5) :
u.v = 3.(-2) + 4.(5) = -6+20 = 14
O produto escalar entre u=(1,7) e v=(2,-3) :
u.v = 1.(2) + 7.(-3) = 2-21 = -19
Propriedades do produto escalar
Quaisquer que sejam os vetores, u v e w e k escalar:

ngulo entre dois vetores

O produto escalar entre os vetores u e v pode ser escrito na forma:
u.v = |u| |v| cos(x)
onde x o ngulo formado entre u e v.

Atravs desta ltima definio de produto escalar, podemos obter o

ngulo x entre dois vetores genricos u e v, como,

desde que nenhum deles seja nulo.

Acelerao e Velocidade Vetoriais
Vetor Posio
Imagine um mvel deslocando-se em uma trajetria aleatria, com uma origem
O.
Se colocarmos um plano cartesiano situado nesta origem, ento poderemos
localizar o mvel nesta trajetria por meio de um vetor.
O vetor

chamado vetor deslocamento e possui mdulo, direo e sentido.

=P-O

Velocidade Vetorial
Vetor Velocidade Mdia: Considere-se um mvel percorrendo a trajetria do
grfico acima, ocupando posies
respectivamente.

nos instantes

Sabendo que a velocidade mdia igual ao quociente do vetor deslocamento

pelo intervalo de tempo:

Observao:
O vetor velocidade mdia tem a mesma direo e sentido do vetor

deslocamento, pois obtido quando multiplicamos um nmero positivo

pelo vetor

Vetor Velocidade Instantnea: Anlogo velocidade escalar instantnea, quando

o intervalo de tempo tender a zero (
velocidade instantnea.

), a velocidade calculada ser a

ento:

Acelerao Vetorial
Vetor Acelerao Mdia: Considerando um mvel que percorre uma trajetria
qualquer com velocidade
posterior

em um instante

e velocidade

, sua acelerao mdia ser dada por:

em um instante

Observao:
Assim como para o vetor velocidade, o vetor acelerao ter o mesmo sentido e
mesma direo do vetor velocidade, pois resultado do produto deste vetor (

) por um nmero escalar positivo,

Vetor Acelerao Instantnea: A acelerao vetorial instantnea ser dada

quando o intervalo de tempo tender a zero (

).

Sabendo esses conceitos, podemos definir as funes de velocidade em funo

do tempo, deslocamento em funo do tempo e a equao de Torricelli para
notao vetorial:

Por exemplo:
Um corpo se desloca com velocidade
constante

, e acelerao

, da forma como est descrita abaixo:

(a)Qual o vetor velocidade aps 10 segundos? (b)Qual a posio do mvel neste

instante?

(a)Para calcularmos a velocidade vetorial em funo de um tempo, precisamos

decompor os vetores velocidade inicial e acelerao em suas projees
em x e y:

Assim, podemos dividir o movimento em vertical(y) e horizontal(x):

Em x:

Em y:

A partir destes valores podemos calcular o vetor velocidade:

(b)Sabendo o vetor velocidade, podemos calcular o vetor posio pela equao

de Torricelli, ou pela funo horria do deslocamento, ambas na forma de
vetores:

Por Torricelli:

na mesma direo e sentido dos vetores acelerao e velocidade.

Pela Funo horria da Posio:

na mesma direo e sentido dos vetores acelerao e velocidade.

Movimento Oblquo
Um movimento oblquo um movimento parte vertical e parte horizontal. Por
exemplo, o movimento de uma pedra sendo arremessada em um certo ngulo
com a horizontal, ou uma bola sendo chutada formando um ngulo com a
horizontal.
Com os fundamentos do movimento vertical, sabe-se que, quando a resistncia
do ar desprezada, o corpo sofre apenas a acelerao da gravidade.

Lanamento Oblquo ou de Projtil

O mvel se deslocar para a frente em uma trajetria que vai at uma altura
mxima e depois volta a descer, formando uma trajetria parablica.

Para estudar este movimento, deve-se considerar o movimento oblquo como

sendo o resultante entre o movimento vertical (y) e o movimento horizontal (x).
Na direo vertical o corpo realiza um Movimento Uniformemente Variado, com
velocidade inicial igual a

e acelerao da gravidade (g)

Na direo horizontal o corpo realiza um movimento uniforme com velocidade

igual a

Observaes:

Durante a subida a velocidade vertical diminui, chega a um ponto

(altura mxima) onde

, e desce aumentando a velocidade.

O alcance mximo a distncia entre o ponto do lanamento e o ponto

da queda do corpo, ou seja, onde y=0.

A velocidade instantnea dada pela soma vetorial das velocidades

horizontal e vertical, ou seja,
tangente trajetria em cada momento.

. O vetor velocidade

Exemplo:
Um dardo lanado com uma velocidade inicial v0=25m/s, formando um ngulo
de 45 com a horizontal. (a) Qual o alcance mximo (b) e a altura mxima
atingida?

Para calcular este movimento deve-se dividir o movimento em vertical e

horizontal.

Para decompor o vetor

em seus componentes so necessrios alguns
fundamentos de trigonometria:

Genericamente podemos chamar o ngulo formado de

Ento:

logo:

e:

logo:

(a) No sentido horizontal (substituindo o s da funo do espao por x):

sendo

temos:
(1)
No sentido vertical (substituindo h por y):

sendo

temos:

(2)
E o tempo igual para ambas as equaes, ento podemos isol-lo em (1), e
substituir em (2):
(1)
e

, ento:

onde substituindo em (2):

(2)

e onde o alcance mximo

mas

. Ento temos:

, ento:

resolvendo esta equao por frmula de Baskara:

mas

ento:

mas

Ento

Substituindo os dados do problema na equao:

(b) Sabemos que quando a altura for mxima

equao de Torricelli no movimento vertical:

. Ento, partindo da

e substituindo os dados do problema na equao, obtemos:

Lanamento Horizontal
Trata-se de uma particularidade do movimento oblquo onde o ngulo de
lanamento zero, ou seja, lanado horizontalmente. Por exemplo, quando
uma criana chuta uma bola que cai em um penhasco, ou quando um jardineiro
est regando um jardim com uma mangueira orientada horizontalmente.

Por exemplo:
(Cefet-MG) Uma bola de pingue-pongue rola sobre uma mesa com velocidade
constante de 0,2m/s. Aps sair da mesa, cai, atingindo o cho a uma distncia
de 0,2m dos ps da mesa. Considerando g=10m/s e a resistncia do ar
desprezvel, determine:
(a) a altura da mesa;
(b) o tempo gasto pela bola para atingir o solo.

(a)
, e cos0=1, ento:

isolando t:

, considerando a posio horizontal inicial do mvel zero, e

Porm neste caso, a acelerao da gravidade (g) vai ser positiva, devido ao
movimento ser no mesmo sentido da acelerao.

, mas sen0=0, ento:

, considerando a posio vertical inicial zero e substituindo t:

(b) Sabendo a altura da mesa possvel calcular o tempo gasto pela funo
horria do deslocamento:

, mas sen0=0, ento:

Movimento Circular
Grandezas Angulares
As grandezas at agora utilizadas de deslocamento/espao (s, h, x, y), de
velocidade (v) e de acelerao (a), eram teis quando o objetivo era descrever
movimentos lineares, mas na anlise de movimentos circulares, devemos
introduzir novas grandezas, que so chamadas grandezas angulares, medidas
sempre em radianos. So elas:

deslocamento/espao angular: (phi)

velocidade angular: (mega)

acelerao angular: (alpha)

Saiba mais...
Da definio de radiano temos:

Desta definio possvel obter a relao:

E tambm possvel saber que o arco correspondente a 1rad o

ngulo formado quando seu arco S tem o mesmo comprimento do
raio R.

Espao Angular ()
Chama-se espao angular o espao do arco formado, quando um mvel
encontra-se a uma abertura de ngulo qualquer em relao ao ponto
denominado origem.

E calculado por:

Deslocamento angular ()

Assim como para o deslocamento linear, temos um deslocamento angular se

calcularmos a diferena entre a posio angular final e a posio angular inicial:

Sendo:

Por conveno:
No sentido anti-horrio o deslocamento angular positivo.
No sentido horrio o deslocamento angular negativo.

Velocidade Angular ()
Anlogo velocidade linear, podemos definir a velocidade angular mdia, como
a razo entre o deslocamento angular pelo intervalo de tempo do movimento:

Sua unidade no Sistema Internacional : rad/s

Sendo tambm encontradas: rpm, rev/min, rev/s.
Tambm possvel definir a velocidade angular instantnea como o limite da
velocidade angular mdia quando o intervalo de tempo tender a zero:

Acelerao Angular ()
Seguindo a mesma analogia utilizada para a velocidade angular,
definimos acelerao angular mdia como:

Algumas relaes importantes

Atravs da definio de radiano dada anteriormente temos que:

mas se isolarmos S:

derivando esta igualdade em ambos os lados em funo do tempo obteremos:

mas a derivada da Posio em funo do tempo igual a velocidade linear e a

derivada da Posio Angular em funo do tempo igual a velocidade angular,
logo:

onde podemos novamente derivar a igualdade em funo do tempo e

obteremos:

mas a derivada da velocidade linear em funo do tempo igual a acelerao

linear, que no movimento circular tangente trajetria, e a derivada da
velocidade angular em funo do tempo igual a acelerao angular, ento:

Ento:
Linear

Angular

Perodo e Frequncia

Perodo (T) o intervalo de tempo mnimo para que um fenmeno ciclico se

repita. Sua unidade a unidade de tempo (segundo, minuto, hora...)
Frequncia(f) o nmero de vezes que um fenmeno ocorre em certa unidade
de tempo. Sua unidade mais comum Hertz (1Hz=1/s) sendo tambm
encontradas kHz, MHz e rpm. No movimento circular a frequncia equivale ao
nmero de rotaes por segundo sendo equivalente a velocidade angular.
Para converter rotaes por segundo para rad/s:

sabendo que 1rotao = 2rad,

Movimento Circular Uniforme

Um corpo est em Movimento Curvilneo Uniforme, se sua trajetria for descrita

por um crculo com um "eixo de rotao" a uma distncia R, e sua velocidade for
constante, ou seja, a mesma em todos os pontos do percurso.
No cotidiano, observamos muitos exemplos de MCU, como uma roda gigante,
um carrossel ou as ps de um ventilador girando.
Embora a velocidade linear seja constante, ela sofre mudana de direo e
sentido, logo existe uma acelerao, mas como esta acelerao no influencia
no mdulo da velocidade, chamamos de Acelerao Centrpeta.
Esta acelerao relacionada com a velocidade angular da seguinte forma:

Sabendo que
e que
, pode-se converter a funo horria do
espao linear para o espao angular:

ento:

Movimento Circular Uniformemente Variado

Quando um corpo, que descreve trajetria circular, e sofre mudana na sua
velocidade angular, ento este corpo tem acelerao angular ().
As formas angulares das equaes do Movimento Curvilneo Uniformemente
Variado so obtidas quando divididas pelo raio R da trajetria a que se
movimenta o corpo.
Assim:
MUV

MCUV

Grandezas lineares

Grandezas angulares

E, acelerao resultante dada pela soma vetorial da acelerao tangencial e da

acelerao centpeta:

Exemplo:

Um volante circular como raio 0,4 metros gira, partindo do repouso, com
acelerao angular igual a 2rad/s.
(a) Qual ser a sua velocidade angular depois de 10 segundos?
(b) Qual ser o ngulo descrito neste tempo?
(c) Qual ser o vetor acelerao resultante?

(a) Pela funo horria da velocidade angular:

(b) Pela funo horria do deslocamento angular:

(c) Pelas relaes estabelecidas de acelerao tangencial e centrpeta:

DINMICA
Quando se fala em dinmica de corpos, a imagem que vem cabea a clssica
e mitolgica de Isaac Newton, lendo seu livro sob uma macieira.
Repentinamente, uma ma cai sobre a sua cabea. Segundo consta, este foi o
primeiro passo para o entendimento da gravidade, que atraia a ma.

Com o entendimento da gravidade, vieram o entendimento de Fora, e as trs

Leis de Newton.
Na cinemtica, estuda-se o movimento sem compreender sua causa. Na
dinmica, estudamos a relao entre a fora e movimento.

Fora: uma interao entre dois corpos.

O conceito de fora algo intuitivo, mas para compreend-lo, pode-se basear

em efeitos causados por ela, como:
Acelerao: faz com que o corpo altere a sua velocidade, quando uma fora
aplicada.
Deformao: faz com que o corpo mude seu formato, quando sofre a ao de
uma fora.

Fora Resultante: a fora que produz o mesmo efeito que todas as outras
aplicadas a um corpo.

Dadas vrias foras aplicadas a um corpo qualquer:

A fora resultante ser igual a soma vetorial de todas as foras aplicadas:

Leis de Newton
As leis de Newton constituem os trs pilares fundamentais do que chamamos
Mecnica Clssica, que justamente por isso tambm conhecida por Mecnica
Newtoniana.

1 Lei de Newton - Princpio da Inrcia

Quando estamos dentro de um carro, e este contorna uma curva, nosso

corpo tende a permanecer com a mesma velocidade vetorial a que
estava submetido antes da curva, isto d a impresso que se est
sendo "jogado" para o lado contrrio curva. Isso porque a velocidade
vetorial tangente a trajetria.

Quando estamos em um carro em movimento e este freia

repentinamente, nos sentimos como se fssemos atirados para frente,
pois nosso corpo tende a continuar em movimento.

estes e vrios outros efeitos semelhantes so explicados pelo princpio da

inrcia, cujo enunciado :
"Um corpo em repouso tende a permanecer em repouso, e um corpo em
movimento tende a permanecer em movimento."
Ento, conclui-se que um corpo s altera seu estado de inrcia, se algum, ou
alguma coisa aplicar nele uma fora resultante diferente se zero.

2 Lei de Newton - Princpio Fundamental da Dinmica

Quando aplicamos uma mesma fora em dois corpos de massas diferentes
observamos que elas no produzem acelerao igual.
A 2 lei de Newton diz que a Fora sempre diretamente proporcional ao
produto da acelerao de um corpo pela sua massa, ou seja:

ou em mdulo: F=ma

Onde:
F a resultante de todas as foras que agem sobre o corpo (em N);
m a massa do corpo a qual as foras atuam (em kg);
a a acelerao adquirida (em m/s).

A unidade de fora, no sistema internacional, o N (Newton), que equivale a kg

m/s (quilograma metro por segundo ao quadrado).
Exemplo:
Quando um fora de 12N aplicada em um corpo de 2kg, qual a acelerao
adquirida por ele?
F=ma
12=2a
a=6m/s

Fora de Trao

Dado um sistema onde um corpo puxado por um fio ideal, ou seja, que seja
inextensvel, flexvel e tem massa desprezvel.

Podemos considerar que a fora aplicada no fio, que por sua vez, aplica uma
fora no corpo, a qual chamamos Fora de Trao

3 Lei de Newton - Princpio da Ao e Reao

Quando uma pessoa empurra um caixa com um fora F, podemos dizer que esta
uma fora de ao. mas conforme a 3 lei de Newton, sempre que isso ocorre,
h uma outra fora com mdulo e direo iguais, e sentido oposto a fora de
ao, esta chamada fora de reao.
Esta o princpio da ao e reao, cujo enunciado :
"As foras atuam sempre em pares, para toda fora de ao, existe uma fora
de reao."

Fora Peso
Quando falamos em movimento vertical, introduzimos um conceito de
acelerao da gravidade, que sempre atua no sentido a aproximar os corpos em
relao superficie.
Relacionando com a 2 Lei de Newton, se um corpo de massa m, sofre a
acelerao da gravidade, quando aplicada a ele o principio fundamental da
dinmica poderemos dizer que:

A esta fora, chamamos Fora Peso, e podemos express-la como:

ou em mdulo:
O Peso de um corpo a fora com que a Terra o atrai, podendo ser vrivel,
quando a gravidade variar, ou seja, quando no estamos nas proximidades da
Terra.
A massa de um corpo, por sua vez, constante, ou seja, no varia.
Existe uma unidade muito utilizada pela indstria, principalmente quando
tratamos de fora peso, que o kilograma-fora, que por definio :
1kgf o peso de um corpo de massa 1kg submetido a acelerao da gravidade
de 9,8m/s.
A sua relao com o newton :

Saiba mais...
Quando falamos no peso de algum corpo, normalmente, lembramos do
"peso" medido na balana.
Mas este um termo fisicamente errado, pois o que estamos medindo
na realidade, a nossamassa.

Alm da Fora Peso, existe outra que normalmente atua na direo vertical,
chamada Fora Normal.
Esta exercida pela superfcie sobre o corpo, podendo ser interpretada como a
sua resistncia em sofrer deformao devido ao peso do corpo. Esta fora
sempre atua no sentido perpendicular superfcie, diferentemente da Fora
Peso que atua sempre no sentido vertical.

Analisando um corpo que encontra-se sob uma superfcie plana verificamos a

atuao das duas foras.

Para que este corpo esteja em equilbrio na direo vertical, ou seja, no se

movimente ou no altere sua velocidade, necessrio que os mdulos das
foras Normal e Peso sejam iguais, assim, atuando em sentidos opostos elas se
anularo.

Por exemplo:
Qual o peso de um corpo de massa igual a 10kg:
(a) Na superfcie da Terra (g=9,8m/s);
(b) Na supefcie de Marte (g=3,724m/s).

(a)

(b)

Fora de Atrito
At agora, para calcularmos a fora, ou acelerao de um corpo, consideramos
que as superfcies por onde este se deslocava, no exercia nenhuma fora
contra o movimento, ou seja, quando aplicada uma fora, este se deslocaria
sem parar.
Mas sabemos que este um caso idealizado. Por mais lisa que uma superfcie
seja, ela nunca ser totalmente livre de atrito.
Sempre que aplicarmos uma fora a um corpo, sobre uma superfcie, este
acabar parando.
isto que caracteriza a fora de atrito:

Se ope ao movimento;

Depende da natureza e da rugosidade da superfcie (coeficiente de

atrito);

proporcional fora normal de cada corpo;

Transforma a energia cintica do corpo em outro tipo de energia que

liberada ao meio.

A fora de atrito calculada pela seguinte relao:

Onde:
: coeficiente de atrito (adimensional)
N: Fora normal (N)

Atrito Esttico e Dinmico

Quando empurramos um carro, fcil observar que at o carro entrar em
movimento necessrio que se aplique uma fora maior do que a fora
necessria quando o carro j est se movimentando.
Isto acontece pois existem dois tipo de atrito: o esttico e o dinmico.

Atrito Esttico
aquele que atua quando no h deslizamento dos corpos.
A fora de atrito esttico mxima igual a fora mnima necessria para iniciar
o movimento de um corpo.
Quando um corpo no est em movimento a fora da atrito deve ser maior que
a fora aplicada, neste caso, usado no clculo um coeficiente de atrito
esttico:

Ento:

Atrito Dinmico
aquele que atua quando h deslizamento dos corpos.
Quando a fora de atrito esttico for ultrapassada pela fora aplicada ao corpo,
este entrar em movimento, e passaremos a considerar sua fora de atrito
dinmico.
A fora de atrito dinmico sempre menor que a fora aplicada, no seu clculo
utilizado o coeficiente de atrito cintico:
Ento:

Fora Elstica
Imagine uma mola presa em uma das extremidades a um suporte, e em estado
de repouso (sem ao de nenhuma fora).
Quando aplicamos uma fora F na outra extremidade, a mola tende a deformar
(esticar ou comprimir, dependendo do sentido da fora aplicada).

Ao estudar as deformaes de molas e as foras aplicadas, Robert Hooke (16351703), verificou que a deformao da mola aumenta proporcionalmente fora.
Da estabeleceu-se a seguinte lei, chamada Lei de Hooke:

Onde:
F: intensidade da fora aplicada (N);
k: constante elstica da mola (N/m);
x: deformao da mola (m).

A constante elstica da mola depende principalmente da natureza do material

de fabricao da mola e de suas dimenses. Sua unidade mais usual o N/m
(newton por metro) mas tambm encontramos N/cm; kgf/m, etc.

Exemplo:
Um corpo de 10kg, em equilbrio, est preso extremidade de uma mola, cuja
constante elstica 150N/m. Considerando g=10m/s, qual ser a deformao
da mola?
Se o corpo est em equilbrio, a soma das foras aplicadas a ela ser nula, ou
seja:
, pois as foras tem sentidos opostos.

Fora Centrpeta
Quando um corpo efetua um Movimento Circular, este sofre uma acelerao que
responsvel pela mudana da direo do movimento, a qual chamamos
acelerao centrpeta, assim como visto no MCU.
Sabendo que existe uma acelerao e sendo dada a massa do corpo, podemos,
pela 2 Lei de Newton, calcular uma fora que assim como a acelerao
centrpeta, aponta para o centro da trajetria circular.
A esta fora damos o nome: Fora Centrpeta. Sem ela, um corpo no poderia
executar um movimento circular.
Como visto anteriormente, quando o movimento for circular uniforme, a
acelerao centrpeta constante, logo, a fora centrpeta tambm constante.
Sabendo que:

ou

Ento:

A fora centrpeta a resultante das foras que agem sobre o corpo, com
direo perpendicular trajetria.

Exemplo:
Um carro percorre uma curva de raio 100m, com velocidade 20m/s. Sendo a
massa do carro 800kg, qual a intensidade da fora centrpeta?

Plano Inclinado
Dadas duas trajetrias:

Em qual delas "mais fcil" carregar o bloco?

Obviamente, na trajetria inclinada, pois no primeiro caso, teremos que realizar
uma fora que seja maior que o peso do corpo. J no segundo caso, Defermos
fazer uma fora que seja maior que uma das componentes de seu peso, neste
caso, a componete horizontal, que ter instensidade menor conforme o ngulo
formado for menor.
Por isso, no nosso cotidiano, usamos muito o plano inclinado para facilitar certas
tarefas.
Ao analizarmos as foras que atuam sobre um corpo em um plano inclinado,
temos:

A fora Peso e a fora Normal, neste caso, no tem o mesma direo pois, como
j vimos, a fora Peso, causada pela acelerao da gravidade, que tem origem
no centro da Terra, logo a fora Peso tm sempre direo vertical. J a fora
Normal a fora de reao, e tm origem na superfcie onde o movimento
ocorre, logo tem um ngulo igual ao plano do movimento.
Para que seja possvel realizar este clculo devemos estabelecer algumas
relaes:

Podemos definir o plano cartesiano com inclinao igual ao plano

inclinado, ou seja, com o eixo x formando um ngulo igual ao do plano,
e o eixo y, perpendicular ao eixo x;

A fora Normal ser igual decomposio da fora Peso no eixo y;

A decomposio da fora Peso no eixo x ser a responsvel pelo

deslocamento do bloco;

O ngulo formado entre a fora Peso e a sua decomposio no eixo y,

ser igual ao ngulo formado entre o plano e a horizontal;

Se houver fora de atrito, esta se opor ao movimento, neste caso,

apontar para cima.

Sabendo isto podemos dividir as resultantes da fora em cada direo:

Em y:

como o bloco no se desloca para baixo e nem para cima, esta resultante
nula, ento:

mas

ento:

Em x:

mas

ento:

Exemplo:
Um corpo de massa 12kg abandonado sobre um plano inclinado formando 30
com a horizontal. O coeficiente de atrito dinmico entre o bloco e o plano 0,2.
Qual a acelerao do bloco?

Em y:

Em x: