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Redes Industriales

Temporizadores y Contadores.

Flancos

Contadores
CU

CD

Ejemplo 1
Realiza un programa para un PLC que cuente la
veces que un interruptor conectado a la entrada
I0.0 es presionado de tal forma que si el
interruptor es presionado cinco veces active la
salida Q0.0; si el interruptor es presionado 10
veces active las salidas Q0.0 y Q0.1; si el
interruptor es presionado 15 veces active las
salidas Q0.0, Q0.1 y Q0.2 y si el interruptor es
presionado 20 veces reinicie el contador.
04/09/2014

ITESM-CCM

Temporizadores
Las operaciones relacionadas con temporizadores
permiten medir secuencias de tiempo, como:
Esperas, periodo de tiempo de una medida o general impulsos

Existen 5 tipos de temporizador:

Impulso
Impulso prolongado
Retraso a la conexin
Retraso a la conexin memorizado
Retraso a la desconexin

Temporizadores
SP Temporizador como Impulso
Desactiva la salida cuando llega a cero el temporizador, el temporizador
para cuando se retira la condicin de inicio.
La cuenta se arranca con el flanco creciente del RLO
Con el RLO a 0 se pone a 0 la temporizacin.
Si el RLO cambia a "0" antes de que haya transcurrido el intervalo programado, el
temporizador se para.

A
L
SP
A
=

I
0.0
S5T#3S
T
1
T
1
Q
0.0

Temporizadores

SE

Temporizador como impulso prolongado

Desactiva la salida cuando llega a cero el temporizador, el


temporizador no para aunque se retire la condicin de inicio.

La cuenta se arranca con el flanco creciente del RLO


Si el RLO cambia de "0" a "1" antes de que haya transcurrido el
intervalo programado, se vuelve a arrancar el intervalo programado.

A
L
SE
A
=

I
0.0
S5T#3S
T
2
T
2
Q
0.1

Temporizadores

SD

Temporizador como retardo a la conexin.

Activa la salida cuando llega a cero el temporizador, si se retira la


condicin de inicio el temporizador para.

La temporizacin se arranca con el flanco creciente del RLO


Con el RLO a 0 pone a 0 la temporizacin
Si el RLO cambia a "0" antes de haber transcurrido el intervalo
programado, el temporizador se detiene.

A
L
SD
A
=

I
0.0
S5T#3S
T
3
T
3
Q
0.2

Temporizadores

SS

Retardo a la conexin Memorizado.

Enclava la salida cuando llega a cero el temporizador, el temporizador


no para aunque se retire la condicin de inicio.

La temporizacin se arranca con el flanco creciente del RLO


Con el RLO a 0 no afecta la temporizacin

A
L
SS
A
=
A
R

I
0.0
S5T#3S
T
4
T
4
Q
0.3
I
0.1
T
4

Temporizadores

SF

retardo a la desconexin.

Desactiva la salida cuando llega a cero el temporizador, el temporizador


arranca cuando se retire la condicin de inicio.

La temporizacin se arranca con el flanco decreciente del RLO.


Con el RLO a 1 pone a 0 la temporizacin.
Cualquier consulta durante la temporizacin indica estado de seal 1.

A
L
SF
A
=

I
0.0
S5T#3S
T
5
T
5
Q
0.4

Temporizadores

Ejercicio: Activacin de tres pistones con un botn pulsado

Control de un semforo
Se dispone de un semforo, el cual en condiciones normales se encuentra
del modo siguiente:
- verde vehculos
- rojo peatones
En el mismo instante que un peatn accione sobre el pulsador situado en el
semforo, ste pasar a amarillo para vehculos, estado que durar durante
3". Finalizado este, pasara a estado rojo para vehculos y verde para
peatones.
El tiempo de duracin fijado para rojo vehculos: 6".
Finalizado el proceso, el semforo regresar al estado normal.
Durante el tiempo de duracin del ciclo deber evitarse que cualquier nueva
activacin sobre el pulsador verde rearme el ciclo

El objetivo es programar una secuencia en donde con un botn pulsador se


activen tres pistones de doble efecto.
Los elementos con los que se cuentan son los siguientes:

S1: Botn de activacin y retorno


P1: Pistn 1
P2: Pistn 2
P3: Pistn 3

Operacin:
Al presionar una vez el botn S1 activar el pistn 1, al presionarlo por segunda
vez activar el pistn 2 y al presionarlo por tercera ocasin activar el pistn 3.
Hasta este punto los tres pistones deben estar trabajando. Al presionar por
cuarta ocasin el botn S1 los tres pistones debern retornar de manera
secuencial con un retardo de 10s.

La figura representa el esquema de salida de un estacionamiento pblico, por el que son


evacuados los vehculos situados en dos plantas.
La regulacin de la salida se efectuar mediante la apertura de los semforos, SF1 o SF2, segn
proceda.
Dos sensores S1 S2, efectan la peticin de salida, confirmando el lazo, S3 el final de la
maniobra de salida del vehculo en curso.
Dos o ms demandas, consecutivas, de una misma planta, solo sern atendidas cuando no existan
demandas en la otra. Si esto ocurriera, debe concederse la salida alternativamente a un vehculo
de cada planta. En ningn caso puede haber ms de un vehculo entre los sensores, S1, S2 y S3.
Secuencia de apertura:

Cuando el vehculo se superpone a un


sensor de salida S1 y S2, el semforo
correspondiente se abrir, si no hay
otro vehculo saliendo.
El semforo correspondiente se
mantendr abierto durante cinco
segundos, contados desde el momento
en que el automvil abandone el lazo
sensor. Tras este lapso de tiempo el
semforo se cerrar.

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