Controle Digital

Dados Internacionais de Catalogação na Publicação (CIP)

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S237c

Santos, Tácio Vinícius Marinho dos.

     Controle digital: guia prático de projeto [recurso eletrônico] / Tácio Vinícius Marinho dos Santos, Paul Yonggi Cho Constâncio de Lima, Lucas Cardoso Dias. -- João Pessoa, PB: ArteSam, 2019. 

     Recurso digital 

     Formato: ePub

     Requisitos do sistema: Adobe Digital Editions

     Modo de acesso: World Wide Web

     ISBN 978-85-471-0288-3

     1. Tecnologia. 2. Engenharia. 3. Formato digital. I. Título. 

                                                                                                                CDD: 600                                                                                    ________________________________________________________________

Ficha catalográfica elaborada por 

                Débora Soares Vicente de Santana – Bibliotecária CRB-9/1914

                                        Índice para catálogo sistemático:

                                       1. Tecnologia               600

SUMÁRIO

PREFÁCIO

LISTA DE ACRÓNIMOS E SIGLAS

1      INTRODUÇÃO

2.      FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

2.1 Modelagem

2.1.1 Método de Ziegler-Nichols

2.1.2 Método de Smith de Primeira Ordem

2.1.3 Método de Sundaresan

2.1.4 Método de Broida

2.1.5 Método de Smith de Segunda Ordem

2.1.6 Método de Harriot

2.1.7 Método de Mollenkamp

2.2. Validação

2.3. Discretização

2.3.1. Tempo de Amostragem

2.3.2 Aproximação de Tustin

2.3.3. Aproximação por Zero-Order Hold (ZOH)

2.3.4. Aproximação por Mapeamento de Polos e Zeros

2.4. Controladores

2.4.1. Sintonia do controlador por Ziegler-Nichols

2.4.2. Sintonia do controlador por CHR

2.4.3 Sintonia do controlador por Skogestad

3.      METODOLOGIA

4.      MATERIAIS E MÉTODOS

4.1 Plataforma de Controle: Estrutura, Supervisão e Funcionamento

4.2      Sistema Supervisório

5.      MODELAGEM MATEMÁTICA

5.1 Método de Smith de 1ª ordem

5.2 Método de Mollenkamp

5.3 Método de Ziegler-Nichols

5.4 Método de Bróida

5.5 Método de Sundaresan e Krishnaswamy

5.6 Método de Smith 2° Ordem

5.7  Comparação de Métodos

6    VALIDAÇÃO

7 TEMPO DE AMOSTRAGEM

8  DISCRETIZAÇÕES

8.1 Discretização por Zero-Order Holder

8.1.1 Mollenkamp por ZOH

8.1.2  Smith 1° por ZOH

8.2 Discretização por Tustin

8.2.1 Mollenkamp por Tustin

8.2.2 Smith 1° Ordem por Tustin

8.3 Discretização por Mapeamento de pólos e zeros

8.3.1 Mollenkamp por mapeamento de pólos e zeros

8.3.2 Smith 1º ordem por mapeamentos de polos e zeros

8.4 Validação da discretização

9      CÁLCULO DOS VALORES DO CONTROLADOR PI/PDI

9.1 Controlador PI via Smith 1° ordem aplicado a sintonização Ziegler-Nichols e CHR

9.2 Controlador PID Mollenkamp por Johnson & Moradi

10      VALIDAÇÃO DOS CONTROLADORES

11      SIMULAÇÕES E IMPLEMENTAÇÃO DOS CONTROLADORES

12      Conclusões de Projeto

ANEXOS

ANEXO A – PROGRAMAÇÃO

PREFÁCIO

Este livro apresenta uma investigação teórica e experimental sobre o controle digital aplicado a posição