Modelagem e Simulação de Processos Dinâmicos Aplicados às Engenharias Química, de Bioprocessos, Elétrica, Mecânica, de Controle, Aeroespacial e Fluidodinâmica Computacional
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Modelagem e Simulação de Processos Dinâmicos Aplicados às Engenharias Química, de Bioprocessos, Elétrica, Mecânica, de Controle, Aeroespacial e Fluidodinâmica Computacional - Juan Canellas Bosch Neto
COMITÊ CIENTÍFICO DA COLEÇÃO EDUCAÇÃO, TECNOLOGIAS E TRANSDISCIPLINARIDADE
AGRADECIMENTOS
Às nossas famílias, pelo apoio e incentivo. Às bachareis em Ciência e Tecnologia, Kelen Teixeira Daniel e Thais Chagas Ribeiro, que estão finalizando o Curso de Engenharia Química na UFSJ no Campus Alto Paraobeba, em Ouro Branco (MG), que participaram da redação e digitação dos capítulos 1 ao 7. Agradecimentos para Pedro Henrique Couto Corrêa e Jhaíny Ceolin Rocha Silva, pela co-autoria no Capítulo 8 deste livro, com o tema de Fluidodinâmica Computacional, que é um assunto com bibliografia escassa em língua portuguesa. À Editora Appris pelo apoio, incentivo para a confecção deste livro, presteza no atendimento e pela autoria da bela capa do livro. Ao aluno de mestrado do Curso de Engenharia Química, Arnaldo Oliveira, por ter iniciado a digitação da minha primeira apostila de Modelagem e Simulação de Processos Dinâmicos. Aos grandes mestres e professores que deram a base e sustentação para as ideias contidas neste livro, podendo citar alguns renomados professores da área de Modelagem, Simulação e Controle, como Dr. Ricardo Ustch e Dr. José Eduardo de Lima II, ambos da UFMG, que devido a capacidade de ensino souberam abrir caminhos e horizontes para seus alunos. Agradecimentos aos meus orientadores de Doutorado Dr. José Eduardo Mautone Barros (UFMG) e Mestrado Dr. Élcio Fábio Soares Pereira (UFMG).
Att., Dr. Juan Canellas Bosch Neto
Professor do curso de Engenharia Química do CAP/UFSJ
Engenheiro Químico/UFMG
Mestre em Engenharia Metalúrgica e de Minas/UFNG
Doutor em Engenharia Mecâmica- Área Calor e Fluidos/ Combustão/UFMG
APRESENTAÇÃO
Nota-se a escassa literatura para o ensino de modelagem e simulação, em termos de apoio didático para os cursos de graduação e pós-graduação, ainda mais quando se trata da resolução de sistemas equações diferenciais em softwares que em sua maioria são pagos e as escolas em geral tem dificuldades financeiras para adquirir suas licenças, o que pode impossibilitar as aulas práticas em laboratórios de Informática.
O livro Modelagem e simulação de processos dinâmicos aplicada às Engenharias Química, de Bioprocessos, Elétrica, Mecânica, de Controle, Aeroespacial e Fluidodinâmica Computacional tem vários exemplos e utiliza o software livre Octave que é compatível com o Scilab e Matlab, que pode operar em plataformas livres como o Linux ou pagas como o Windows e que poderá servir para aulas práticas em um laboratório de Informática.
O livro possui as simulações dos exemplos com figuras para cada sistema podendo ser utilizado por vários cursos de Engenharia, uma vez que aborda sistemas mecânico, elétrico, químico, bioprocessos, fluídico e térmico.
No oitavo capítulo tem-se uma abordagem para a Fluidodinâmica computacional com exemplos utilizando a versão livre para estudante do CFX da Ansys.
Neste livro foram abordados diversos aspectos teóricos básicos das áreas de Engenharia Química, Bioprocessos, Mecânica, Elétrica, Mecânica dos fluidos e Transferência de Calor, no entanto não é o escopo deste livro servir como base para fundamentação teórica em cursos de Engenharia e sim realizar as técnicas de modelagem e simulação de forma aplicada. A teoria básica apresentada nesta obra foi realizada para facilitar o entendimento dos equacionamentos realizados. Os alunos de graduação e pós-graduação devem procurar realizar uma fundamentação teórica aprofundada em livros específicos e reconhecidos da sua área. Para melhor compreensão deste livro é desejável que o leitor tenha realizado os cursos de equações diferenciais e algumas disciplinas específicas das áreas de Engenharia Química, Bioprocessos, Mecânica, Elétrica, Mecânica dos Fluidos e Transferência de Calor.
No final de cada capítulo são indicadas diversas videoaulas disponíveis no site
O Apêndice do livro contém um guia de referência rápida para a utilização do software livre Octave.
Sumário
1
Conhecimentos Básicos
Juan C. Bosch Neto
Kelen Teixeira Daniel
Thaís Chagas Ribeiro
1.1 Introdução
1.2 Função de Transferência
1.3 Equação Espaço de Estados
1.4 Referências bibliográficas
2
Sistemas TranslacionaiS
Juan C. Bosch Neto
Kelen Teixeira Daniel
Thaís Chagas Ribeiro
2.1 Introdução
2.2 Massa
2.3 Mola
2.4 Amortecedor
2.5 Exercícios Propostos
2.6 Referência bibliográfica
3
Sistema Elétrico
Juan C. Bosch Neto
Kelen Teixeira Daniel
Thaís Chagas Ribeiro
3.1 Introdução
3.2 Corrente
3.3 Tensão
3.4 Resistor
3.4.1 Lei de Ohm
3.4.2 Leis de Kirchhoff
3.5 Capacitores
3.6 Indutores
3.7 Referências bibliográficas
4
Sistema Térmico
Juan C. Bosch Neto
Kelen Teixeira Daniel
Thaís Chagas Ribeiro
4.1 Introdução
4.2 Condução
4.2.1 Condutividade Térmica
4.3 Convecção
4.4 Radiação
4.5 Referências bibliográficas
5
Sistema Fluídico
Juan C. Bosch Neto
Kelen Teixeira Daniel
Thaís Chagas Ribeiro
5.1 Introdução
5.2 Tanque
5.3 Modelagem por Equação Espaço de Estados
5.3.1 Tanque
5.3.2 Tubulações
5.3.3 Válvulas
5.4 Referências bibliográficas
6
Sistema Químico
Juan C. Bosch Neto
Kelen Teixeira Daniel
Thaís Chagas Ribeiro
6.1 Introdução
6.2 Velocidade de Reação
6.3 Conversão
6.4 Constante de Velocidade de Reação
6.5 CSTR
6.5.1 Balanço de Energia para um CSTR não