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1.

INTRODUO A minerao um dos sectores bsicos da economia do pas, contribuindo de forma decisiva para o bem-estar e a melhoria da qualidade de vida das presentes e futuras geraes, fundamental para o desenvolvimento da sociedade, desde que seja operada com responsabilidade social, estando sempre presentes os preceitos do desenvolvimento sustentvel. A actividade mineira fundamental para o desenvolvimento da humanidade desde a pr-histria. A sobrevivncia, a interaco com outros seres e diversas outras conquistas foram possveis por meio do uso de minrios. Numa actividade mineira imprescindvel o uso mquinas de movimentao de terras. Sobre estes equipamentos realando as escavadeiras hidrulicas que nos iremos debruar ao longo da brochura. Irei descrever as diferentes escavadeiras existentes, suas caractersticas e a aplicabilidade dos diferentes tipos nas indstrias mineira.

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1.1 OBJECTIVO Fazer com que o estudante utilize os conhecimentos obtidos ao longo do semestre na cadeira de Metodologia de Investigao Cientifica. Analisar as escavadeiras hidrulicas bem como a sua utilidade nas indstrias mineiras.

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1.2 DEFINIO DE CONCEITOS1 MINERAO: um termo que abrange os processos, actividades e indstrias cujo objectivo a extraco de substncias minerais a partir de depsitos ou massas minerais. Podem incluir-se aqui a explorao de petrleo e gs natural e at de gua ESCAVADEIRA: a designao genrica aos vrios tipos de mquinas de escavar, de revolver ou remover terra ou de retirar aterro. tambm conhecida como escavador, escavadora ou p mecnica. A maior do mundo, construda pela companhia alem Krupp, tem 96 metros de altura e pesa 13500 toneladas. ESTRIL: o mineral sem nenhuma utilidade ou valor agregado quando minerado e proveniente das operaes de lavra. MINRIO: (do latim minera, mina) um mineral que economicamente auto-sustentvel para a sua prospeco e explorao industrial FRENTE DE TRABALHO: o local de explorao imediata (ataque) do jazigo. EXPLORAO A CU ABERTO: refere-se ao mtodo de extraco de rochas ou minerais da terra por sua remoo de um poo aberto ou de uma escavao em emprstimo. O termo usado para diferenciar esta forma de minerao dos mtodos extractivos que requerem perfurao de tneis na terra - minerao subterrnea.

Segundo Diversos. (14 de Junho 2012). Wikipdia, a enciclopdia livre. Obtido em 25 de Junho de 2012, de Wikipdia, a enciclopdia livre: pt.wikipedia.org/

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2. MQUINAS DE MOVIMENTAO DE TERRA As mquinas de movimentao de terras so todas aquelas responsveis pela escavao, carregamento e transporte das rochas ou solos. Na indstria mineira usam-se variados tipos de mquinas para a movimentao de terra mas as mais utilizadas so: Escavadeiras; Buldozers; Scrappers; Escarificadores (Ripers); Motoniveladoras; Dragas (Draglines); Camies.

H muitos fabricantes destas marcas destacando-se a Caterpillar, Ford, Volvo BM, Atlas Copco, Krupp, Komatsu, Hitachi, Kawasaki e Gallion. Para maiores ndices de produtividade, rendimento e segurana destas mquinas necessrio uma formao prvia dos operadores. O engenheiro de minas tem de adquirir as mquinas de minerao de uma maneira rentvel. Ele poder obter em segunda mo, aluguer, novo, etc.2 De todas estas mquinas a que suscita interesse nesta investigao so as escavadeiras, e sobre, elas nos debruaremos a seguir.

Para mais informaes consulte Giammusso (1988, pp. 20).

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2.1 ESCAVADEIRAS3 So mquinas de escavao bastante antigas que surgiram nos meados do seculo passado, ainda movidas a vapor, nos Estados Unidos. As escavadeiras so mquinas habitualmente utilizadas para efectuar mecanicamente as operaes de arranque e ou de carga, tanto dos terrenos estreis como do minrio. So mquinas estacionrias, porque muito embora possuam rgos prprios de locomoo (rgos estes que podem ser esteiras, pneus ou trilhos), estes praticamente no participam no ciclo operatrio. So pois equipamentos destinados: ou ao arranque e carga de produtos provenientes de macios virgens constitudos por rochas brandas; ou carga de produtos desmontados pela prvia aco dos explosivos, no caso dos macios formados por rochas duras. Podem ser subdivididos em dois tipos fundamentais: de balde nico e de balde mltiplo, conforme a tabela a seguir: Balde Frontal (Shovel) De Balde nico Balde de Arrasto (Dragline) Balde de Casca de Ostra (Clam-Shell) Retro-Escavadeira (BackShovel ou BackHoe) De Balde Mltiplo Cadeia de Baldes (Chain Diggers) Roda de Baldes (Bucket Whell)
Tab. 1 Escavadeiras

2.2 ESCAVADEIRAS DE BALDE NICO E FRONTAL (SHOVEL) A escavadeira colocada no piso aonde esta localizada a frente de trabalho e posiciona-se de forma frontal. Ela escava a rocha de baixo para cima e avana em direco a bancada a medida que avanam os trabalhos.

Ver anexo Fig. 8 Diferentes tipos de escavadeiras

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2.2.1 MODO OPERATRIO DA ESCAVADEIRA SHOVEL Estas mquinas so fundamentalmente projectadas para realizarem o desmonte mecnico em terrenos incoerentes ou brandos, podendo no entanto, ser tambm utilizados em terrenos duros, quando estes sejam previamente fragmentados por intermdio de explosivos, trabalhando ento como carregadeiras. Pelo facto de praticamente poderem executar trabalhos de desmonte e ou de carga em todo os tipos de classes de terreno, elas so de uso comum em quase todos os mtodos de explorao a cu aberto, podendo realizar operaes tanto no estril como no minrio, mas sempre em frente situadas acima do nvel do degrau em que se situam (ver anexos fig.9). 2.2.2 CONSTITUIO DAS MQUINAS SHOVEL Nestas mquinas poder distinguir-se uma infra-estrutura e uma superestrutura. A infra-estrutura inclui uma base que se apoia sobre o sistema de locomoo e sobre o qual se apoia a superestrutura mvel em torno de um eixo vertical. O mecanismo que permite a rotao de 360 constitudo por uma roda de coroa e pinho. A superestrutura est intimamente ligado roda de coroa de modo que o accionamento do pinho provoca a rotao de toda a superestrutura. Nesta, alm da cabine de comando, encontra-se localizado o elemento motor e as transmisses necessrias para accionar os diversos elementos mveis. Na figura abaixo podemos visualizar a os elementos constituintes de uma escavadeira Shovel Hidrulica.
Fig. 1 Identificao dos elementos de uma escavadeira Shovel Hidrulica

Fonte: (Reis 2010, pp. 394)

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2.2.3 CARACTERSTICAS DAS ESCAVADEIRAS SHOVEL Inflexvel na operao (mquina de escavao e carregamento); Limitado a projetos de longa durao (vida til 40.000 horas;) Baixa mobilidade (no apropriada para lavra seletiva e blendagem); Cuidados com a distribuio eltrica e manejo dos cabos de linha; Motores eltricos e sofisticados sistemas de controle (alta eficincia operacional); Habilidade de escavar (peso, trao e capacidade de deslocamento do guindaste); Montagem sobre esteiras favorece operao em locais no apropriados para pneus; Reduzida fadiga do operador.

2.2.4 VANTAGENS E DESVANTAGENS DAS ESCAVADEIRAS SHOVEL VANTAGENS Construo robusta adequada para escavaes de material de dureza relativamente alta e servios de carregamento; Segurana e eficincia; Baixo custo operacional em projetos de longa durao DESVANTAGENS Baixa flexibilidade e mobilidade; Alto investimento inicial. 2.2.5 ACCIONAMENTO DA MQUINA SHOVEL O accionamento destas mquinas feito por intermdio da energia elctrica (corrente alternada, contnua ou mista) produzida fora da mquina, por intermdio da energia mecnica (como motores de combusto interna, geralmente do tipo diesel) ou como tambm de forma mista (grupos geradores diesel/elctricos). A electricidade constitui a forma de energia mais aplicada, principalmente para as shovel de grandes capacidades. Esta forma de energia produzida no exterior, em grandes instalaes e no geral fixas, de grande produo e distribuio vria, normalmente de menor custo do que a fornecida por unidades mais pequenas, como a dos grupos diesel/elctricos auto-transportados. O accionamento pelo simples sistema diesel, com comando leo-hidrulico, est naturalmente indicado e aplicado com vantagem nas unidades pequenas ou mdias e sendo estas escavadeiras geralmente o lugar das que usam os cabos e guinchos na movimentao do balde, particularmente nas de pequena capacidade, mas mantendo-se aquele accionamento ainda, nas de mdia ou grandes capacidades.

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3. ANLISE DAS ESCAVADEIRAS HIDRULICAS NA INDSTRIA MINEIRA 3.1 ESCAVADEIRAS HIDRULICAS A introduo de escavadeiras de accionamento hidrulico data de pouco mais de uma dcada. Esse facto aliado existncia das carregadeiras de esteiras e de pneus determinou a rpida obsolescncia das unidades accionadas a cabo, com excepo das escavadeiras dragline As escavadeiras hidrulicas tm sido largamente utilizadas nas indstrias mineira, segundo Ricardo e Catalani (2007, pp. 80) <<actualmente muitos fabricantes de equipamentos optaram pelo accionamento hidrosttico por adaptar-se baixa velocidade de deslocamento da mquina>>. O accionamento deste equipamento feito em muitos modelos pelo sistema hidrosttico. Os movimentos da lana, do brao mvel, da caamba, das esteiras e as mudanas de direco bem como as curvas so obtidos de um conjunto bomba e motor hidrulico, atravs de circuitos secundrios, comandados por vlvulas selectoras. Esses movimentos so realizados com bastante rapidez e preciso, o que facilita a operao e o bom acabamento quanto s dimenses da escavao. Para a movimentao da mquina h um circuito prprio que acciona os motores hidrulicos junto s esteiras. 3.1.1 ESCAVADEIRAS HIDRULICAS SHOVEL As escavadeiras hidrulicas do tipo Shovel (ver anexos: fig. 1) podem escavar em pequenas profundidades. Como toda shovel a sua caamba escava de baixo para cima, articulada no brao mvel e accionado por cilindro hidrulico prprio. O levantamento da lana e o movimento do brao mvel so feitos por circuitos independentes. 3.1.2 ESCAVADEIRAS HIDRULICAS BACKSHOVEL OU BACKHOE Estes tipos de escavadeiras (ver anexos: fig. 2) possuem caambas voltadas para baixo, permitindo assim a escavao abaixo do nvel em que a mquina se encontra, sendo propcias para a abertura de valas em profundidades ou em corte de altura elevada, do que resulta grande versatilidade desses equipamentos.

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3.1.3 ESCAVADEIRAS HIDRULICAS CLAM-SHELL As escavadeiras hidrulicas do tipo Clam-Shell (ver anexos fig. 3) tm a caamba, suspensa por cabo vertical, usada em valas escoradas atravs de poos de acesso onde o escoramento reduzido. 3.2 PARMETROS TCNICOS PARA MELHOR DESEMPENHO DAS ESCAVADEIRAS HIDRULICAS 3.2.1 TEMPO DE CICLO O ciclo de uma escavadeira compreende vrios movimentos elementares que so: Carregamento da caamba Giro da caamba carregada Descarga da caamba Giro da caamba vazia

Assim, h tempos fixos como a carga e descarga da caamba e tambm tempos variveis como os de giro que dependem directamente do angulo de giro utilizado. Este, por sua vez, depender do posicionamento da unidade transportadora em relao a escavadora. (Church 1981, pp. 230) afirma que em condies normais uma escavadeira tem um tempo de ciclo que varia entre 27 30 segundos (28 segundos em mdia).

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3.2.2 ALTURA OPTIMA DE CORTE Outro elemento que afecta o desempenho dessas unidades denominado altura ptima do corte. Compreende-se que dever haver uma relao entre o volume da caamba e a altura do talude de terra que ser escavado. Se esta altura for pequena e a caamba de grande capacidade, quando terminar o movimento de carregamento a caamba ficar apenas parcialmente carregada, e para que, haja o enchimento total ser necessrio repetir a operao pelas vezes que for necessrio, introduzindo assim um tempo adicional e desnecessrio. Se utilizarmos tambm uma caamba de dimenses muito reduzidas para um talude de elevada altura, haver perda de material escavado, que no ser recolhido pela caamba, surgido assim uma nova operao de carregamento daquele material. Esses dois casos em cima descritos podem ser evitados utilizando a altura ptima de corte que relaciona a altura do talude e a capacidade ptima da caamba, aumentando assim a produtividade da mquina. 3.2.3 TIPO DE MATERIAL O tipo de material tambm exerce influncia no desempenho das escavadeiras, desde que no se atinja o enchimento normal da caamba, em razo de vazios que permanecem devido ao tamanho e forma das partculas ou fragmentos resultantes da sua degradao.

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3.3 PRODUO DE UMA ESCAVADEIRA De acordo com Ricardo e Catalani (2007, pp 182) a produo da escavadeira dada pela seguinte frmula:

Aonde: C = Volume do balde; f = Factor de carga do balde; = Factor de empolamento do solo; tc = Tempo de ciclo de uma carga (depende do ngulo de giro); E = Factor de eficincia.

O parmetro f (factor de carga do balde) esta intimamente ligado ao tipo de material e a sua fragmentao como podemos visualizar na tabela 2.
Tab. 2 Factor de carga dos baldes das escavadeiras hidrulicas.

Argila Mistura Argila e Rocha

1,00 1,05 1,00 1,05

Rocha pouco fragmentada 0,85 0,95 Rocha bem fragmentada 0,95 1,05

Fonte: Ricardo & Catalani (2007, pp 187)

3.4 CONDIES PARA A ESCAVAO4 ESCAVAO FCIL Solo pouco compacto Profundidade 40% da mxima ngulo de giro de at 30 Descarga em pilha ou caminho Ausncia de obstrues

Ver Guidicini e Nieble (2007 pp. 90) para maior desenvolvimento do assunto.

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ESCAVAO MDIA Solo compacto de argila dura com rocha fragmentada < 25% Profundidade 50% da mxima ngulo de giro de at 60 Poucas obstrues

ESCAVAO DIFCIL Solo compacto com 75% de fragmentos de rocha Profundidade 90% da mxima ngulo de giro de at 120 Carga em caminho junto vala Vala escorada Presena de pessoal na rea de trabalho

ESCAVAO MUITO DIFCIL Material de 2 alterado: calcrio, xistos, etc. Profundidade 90% da mxima ngulo de giro de at 120 Presena de obstrues Presena de pessoal na rea de trabalho rea de despejo limitada

FACTORES QUE INFLUEM NA PRODUTIVIDADE Material compacto: aumenta o tempo de carga e descarga da caamba ngulo de giro maior aumenta o tempo de ciclo Habilidade do operador melhora a produtividade Presena de obstculo e de pessoal na rea de trabalho pode ser factor limitante da produo.

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4. BREVE COMPARAO ENTRE ALGUNS MODELOS DE ESCAVADEIRAS HIDRULICAS CATERPILLAR5


Fig. 2 Diferentes pontos de uma escavadeira hidrulica

Fonte: (Caterpillar 2004)

Tab. 3 Comparao entre alguns modelos de escavadeira hidrulicas caterpillar. Modelo Ponto 933C 939C 953C 963C A Altura at o topo do assento 2m 2 m 2,353 m 2,796 m B Altura at o topo do chamin 2,8 m 2,81 m 2,441 m 3,307 m C Altura at o topo do ROPS 2,74 m 2,76 m 3,084 m 3,324 m D Altura do pino de articulao em posio de transporte 402 mm 414 mm 424 mm 467 mm E Mx. Incl. p/ trs elev. mx 67,7 67,7 56 59 F Mx. Incl. p/ trs ao nvel do solo 51,2 51,2 48 50 G Mx. Incl. p/ trs ao nvel do solo 42,8 42,6 41 42 ngulo de nivelao (borda simples) 74 68 Largura sem balde (esteira padro) 1,8 m 1,96 m 2,18 m 2,3 m (esteira opcional) 2,31 m 2,01 m 2,3 m 2,4 m Peso do balde de aplicao geral com dentes e segmentos - 1142 kg 1610 kg Fonte: (Caterpillar 2004)

973C 2,701 m 2,861 m 3,45 m 492 mm 59 50 42 69 2,58 m 2,755 m 2077 kg

Para mais detalhes consulte Caterpillar. Manual de produo. 35. EUA, 2004

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5. CONCLUSO Nos ltimos anos surgiram escavadeiras com accionamento por pistes hidrulicos que, devido rapidez e preciso dos seus movimentos, resultando em mquinas de boa produo, tm ampliado o seu campo de aplicao, praticamente eliminando os equipamentos movidos a cabo, com excepo da lana Dragline. Existem hoje escavadeiras hidrulicas com balde frontal (shovel), Retro-Escavadeira (BackShovel) e do tipo Clam-Shell utilizadas na escavao desde materiais compactos at solos muito moles e saturados, que apresentam baixa capacidade de suporte. Quando for necessrio transportar os solos removidos a distncias mdias ou grandes, os veculos de transporte so utilizados juntamente com os equipamentos de carga e os solos locais devem possuir capacidade de suporte suficiente para permitir o trfego de caminhes. Assim, algumas hipteses devem ser admitidas para o uso desses equipamentos. Quando os solos presentes so moles e saturados no fundo da cava, a retro-Escavadeira se posiciona sobre o terreno natural mais firme e remove o material instvel em nvel inferior. Os veculos de transporte trafegam tambm na parte superior, que de maior suporte. Quando o solo suporta a escavadeira mas no o caminho, coloca-se a escavadeira shovel na parte inferior e os veculos na superior.

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ANEXOS

Fig. 1 Escavadeira Hidrulica Shovel

Fig. 2 Escavadeira Hidrulica BackShovel ou BackHoe

Fig. 4 Escavadeira por cabos shovel

Fig. 3 Escavadeira Hidrulica Clam Shell

Fig. 5 Escavadeira Dragline

Fig. 6 Escavadeira por cabo BackShovel

Fig. 7 Escavadeira por cabo Clam Shell

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Fig. 8 Diferentes tipos de escavadeiras

Fonte: (Reis 2010, pp. 389)

Fig. 9 Escavadeira hidrulica actuando em diferentes nveis

Fonte: (Reis 2010, pp. 391)

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BIBLIOGRAFIA
Caterpillar. Manual de produo. 35. EUA, 2004. Church, Horace K. Excavation Handbook. Estados Unidos da Amrica: McGraw Hill Book Company, 1981. Diversos. Wikipdia, a enciclopdia livre. 14 de Junho de 2012. http://pt.wikipedia.org/wiki/Minera%C3%A7%C3%A3o (acedido em 25 de Junho de 2012). Faria, Cipriano Catembua Rodrigues, e Nilson Makizads Fialho Caetano. Planeamento Mineiro da Pedreira de Musseque Sequele. Luanda: UAN - Faculdade de Engenharia, 2008. Giammusso, Salvador E. Oramento e Custos na construo civil. So Paulo: Pini, 1988. Guidicini, Guido, e Carlos Manoel Nieble. Estabilidade de taludes naturais e de escavao. Universidade de Texas: Edgard Blcher, 1976, 2007. Pereda, Hernndez S. <<et al>>. Transporte Mineiro. Havana: Havana, 1999. Reis, A. Correia dos. Organizao e Gesto de Obras. Lisboa: Edies Tcnicas, 2010. Ricardo, Helio de Souza, e Guilherme Catalani. Manual Prtico de Escavao. 3. So Paulo: PINI, 2007. Rio, Manuel Dias del. Manual de Maquinaria de Construcin. Madrid: Mc Graw Hill, 2007.

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