Training Box Duo

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Descrio do Produto
A Training Box Duo um sistema didtico completo e inovador, apresentando recursos que permitem ao usurio simular elementos presentes nos sistemas de automao industrial, predial e de mquinas, sendo excelente ferramenta para empresas deste setor e para instituies de ensino. Este produto integrante da Srie Training Box desenvolvida especialmente para prover solues completas e compactas para uso em laboratrios de ensino e pesquisa. Montado em maleta compacta e resistente, proporciona facilidade no transporte e armazenamento. Composta por um Controlador Programvel (CP) DU351 da Srie Duo (CP com IHM integrada) como unidade central, conta com visor grfico de 3,2 o que permite visualizao dos elementos programados e a interao com o processo. O CP possui E/S integradas, sendo as entradas digitais para simulao dos sinais de campo e as sadas digitais para acionamento de dispositivos. Alm disso, so disponibilizadas entradas e sadas analgicas de corrente e tenso, sadas digitais rpidas do tipo PWM e PTO para acionamento de motor de passo e entradas rpidas para leitura de encoder permitindo a realizao do posicionamento de eixos. Finalmente, possui circuito dedicado que permite realizar simulaes de controle e distrbio em laos PID e tem a capacidade de ligao de at 16 CPs Duo em rede MODBUS RTU. O software de programao MasterTool IEC gratuito e disponibiliza 5 linguagens (LD, FBD, ST, IL e SFC), descritas pela norma IEC 61131-3 e uma linguagem adicional (CFC). Possui recurso de simulao (programas e telas da IHM) que dispensa o uso do CP para desenvolvimento e testes da aplicao, permitindo que alunos e tcnicos possam praticar e realizar simulaes mesmo quando no utilizando a Training Box Duo. A foto ao lado ilustra a Training Box Duo. Ela tem como principais caractersticas: Bornes para conexo de entradas digitais com chaves de simulao e indicao de estado atravs de LEDs Bornes para conexo de sadas digitais a rel com indicao de estado atravs de LEDs Bornes para conexo de entradas analgicas em escala de tenso e corrente e potencimetros para simulao das entradas Borne para conexo de sada analgica Voltmetro digital para indicao de estado de sada analgica Quatro bornes para conexo de entradas rpidas Motor de passo para utilizao com sadas rpidas Encoder para utilizao com contador rpido Conectores para ligao das portas seriais RS-232C e RS-485 Tomada para alimentao de notebook Simulao de distrbio para estudo de controle PID

Dados para Compra

Itens Integrantes
A embalagem do produto contm os seguintes itens: Training Box Duo TB131 Cabo de alimentao 1,5 m de comprimento Cabo de programao AL-1715 8 cabos para conexo dos bornes de entradas e sadas de 0,5 m de comprimento

Cdigo do Produto
O seguinte cdigo deve ser usado para compra do produto:
Cdigo TB131 Denominao Training Box Duo

Altus S. A.

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Produtos Relacionados
Os seguintes produtos podem ser adquiridos separadamente quando necessrio:

Cdigo AL-1715 AL-1717 AL-2600 AL-2301 AL-2306 DU350 DU351 MT8200 PO8525

Denominao Cabo RJ45-CFDB9 Cabo Derivador RS-485 Derivador e Terminao para Rede Cabo para Rede RS-485 (at 1000 m) Cabo para Rede RS-485 (at 500 m) CP COM IHM 20ED 16SDT 4EA 2SA CP COM IHM 20ED 14SDR 2SDT 4EA 2SA MasterTool IEC Derivao e Terminao para Rede RS-485

Notas
AL-1715: este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS-232C fmea padro IBM/PC. Deve ser utilizado para comunicao do mdulo com o software programador MasterTool IEC e para interface de comunicao RS-232C ponto-aponto utilizando o protocolo MODBUS RTU ou protocolo genrico desenvolvido pelo usurio. AL-1717: este cabo possui um conector serial RJ45 de um lado e anilhas para ligao a bornes de mola ou parafuso do outro. Pode ser usado para ligao entre o conector RS-485 da TB131 e o conector RJ45 do PO8525, permitindo a montagem de uma rede RS-485. AL-2301: cabo blindado de dois pares tranados, sem conectores, para ser utilizado em redes RS-485, tal como no caso de interligao entre dois ou mais AL-2600, PO8525 ou TB131, sendo o seu comprimento mximo de 1000 m. AL-2306: cabo blindado de dois pares tranados, sem conectores, para ser utilizado em redes RS-485, tal como no caso de interligao entre dois ou mais AL-2600, PO8525 ou TB131, sendo o seu comprimento mximo de 500 m. Acima de 500 m deve ser utilizado o cabo AL-2301. AL-2600: este mdulo utilizado para derivao e terminao de uma rede RS-485. A rede pode ser instalada utilizando um AL-2600 para cada n da rede. A interface de comunicao RS-485 da TB131 conectada a um AL-2600. Os AL2600 que estiverem nas extremidades da rede devem ser configurados como terminao, caso a chave Term. da TB131 esteja na posio OFF. O restante dos mdulos AL-2600 da rede deve ser configurado como derivao. MT8200: o programador MasterTool IEC (MT8200) disponibilizado de maneira gratuita para download na site da Altus em www.altus.com.br. PO8525: este mdulo utilizado para derivao e terminao de uma rede RS-485. A rede pode ser instalada utilizando um PO8525 para cada n da rede. No conector RJ45 do PO8525 conectada a interface de comunicao RS-485 da TB131 utilizando um cabo AL-1717. Os PO8525 que estiverem nas extremidades da rede devem ser configurados como terminao, caso a chave Term. da TB131 esteja na posio OFF. O restante dos mdulos PO8525 da rede deve ser configurado como derivao.

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Caractersticas
TB131 Entradas digitais Indicao de estado das entradas digitais Simulao de entradas digitais Sadas digitais Indicao de estado das sadas digitais Corrente de sada Entradas analgicas 9 bornes para conexo de entradas digitais 1 borne comum 8 LEDs para indicao de estado das entradas 8 chaves para simulao do valor de entradas 8 bornes para conexo de sadas digitais a rel 1 borne comum 8 LEDs para indicao do estado das sadas 125 mA por sada ou 1 A mximo 1 borne para conexo de entrada analgica em escala de tenso 1 borne para conexo de entrada analgica em escala de corrente Simulao de entradas analgicas Corrente mxima da entrada analgica Resistncia srie das entradas analgicas Sadas analgicas Indicao de estado das sadas analgicas Corrente mxima da sada analgica Resistncia srie da sada analgica Entradas rpidas 2 potencimetros para simulao de valor nas entradas analgicas 40 mA 7,3 a 20 1 borne para conexo de sada analgica 1 voltmetro digital para indicao do valor da tenso de sada analgica 40 mA 7,3 a 20 3 bornes para ligao de entradas rpidas 1 encoder para utilizao com contador rpido 1 borne para ligao de entrada rpida configurvel utilizado em conjunto com o encoder Sadas rpidas 1 borne para ligao de sada rpida 1 borne comum para ligao de sada rpida 1 motor de passo para utilizao com sada rpida Interface para programao e superviso Interface para ligao com o campo Terminao RS-485 Simulador PID Sada de alimentao AC Corrente mxima da sada AC Tenso de alimentao Potncia mxima de entrada Fusvel de proteo Alimentao do conjunto Temperatura mxima de operao Peso Dimenses 1 conector para ligao da RS-232C (COM1) 1 conector para ligao da RS-485 (COM2) Chave para habilitar a terminao 1 chave para habilitar a simulao 1 potencimetro para simular o distrbio Tomada para alimentao de notebook 5A 90 a 240 Vac 135 VA 1 A (somente para o circuito interno) 1 chave para alimentao 24 Vdc 0 a 50 oC 10 kg Training Box Duo fechada: 460 x 380 x 165 mm (L x P x A) Training Box Duo aberta para operao: 460 x 463 x 475 mm (L x P x A)

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Notas
Caractersticas do DU351: as caractersticas no apresentadas na tabela de caractersticas acima so as mesmas apresentadas pelo controlador DU351 montado na TB131. Para acessar estas informaes consulte o documento de Caractersticas Tcnicas da Srie Duo (CT113100). Entradas digitais: caso o usurio acione as entradas digitais com uma fonte externa e mantenha a chave de simulao acionada, a TB131 ir proteger contra possvel curto-circuito. LEDs das entradas digitais: A luminosidade dos LEDs das entradas digitais pode variar em funo da tenso de entrada colocada no borne de entrada. Corrente de sada: a corrente mxima de sada est limitada pela fonte interna da TB131, sendo assim se um nico ponto estiver acionado a fonte pode fornecer at 1 A para este, mas se todos os pontos estiverem conectados a cargas externas s possvel fornecer 125 mA por ponto. Entradas analgicas: os dados de corrente e resistncia srie mxima das entradas analgicas so devido proteo externa ao controlador DU351 da TB131. Outros dados consultar CT113100. Referncia dos canais analgicos: as entradas e sadas analgicas utilizam o mesmo sinal de referncia identificado na TB131 com C4. Entradas rpidas: os bornes de entradas rpidas so compartilhados com os bornes de entrada digital. Sada de alimentao AC: a tomada disponibilizada ao usurio no possui proteo, ou seja, um curto-circuito na rede de alimentao pode ocasionar problemas no produto. Dimenses: as dimenses apresentadas na tabela representam respectivamente: largura x profundidade x altura.

Instalao
Instalao Eltrica
PERIGO: RISCO DE CHOQUE ELTRICO Este mdulo pode trabalhar com tenses de at 240 Vac. Cuidados especiais devem ser tomados durante a instalao, que s deve ser feita por tcnicos habilitados. No tocar na ligao da fiao de alimentao ou da tomada quando em operao.

ATENO:
Dispositivo sensvel eletricidade esttica (ESD). Sempre toque num objeto metlico aterrado antes de manuse-lo.

ATENO: Verifique atentamente a ligao dos sinais analgicos (AO1, AV2 e AI3). A ligao errada dos respectivos conectores pode causar danos irreversveis para o produto.

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Notas do diagrama
1 As sadas Q10 a Q17 podem ser conectadas diretamente as entradas I00 a I07 ou ainda nas entradas I12 e I13 sem a necessidade de ligao dos bornes comuns. 2 A sada AO1 pode ser conectada diretamente a entrada AV2, sendo que a sada deve ser configurada em Tenso 0 a 10 V. Da mesma maneira a sada AO1 pode ser conectada diretamente a entrada AI3, porm com a sada configurada para operar como Corrente 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA. Somente uma das opes pode ser utilizada de cada vez, nunca ao mesmo tempo. Em ambos os casos no existe a necessidade de ligao do borne comum. 3 A sada Q00 pode ser conectada diretamente as I00 a I07 ou ainda nas entradas I12 e I13. Porm quando configurada como sada rpida, a ligao mais conveniente entre Q00 e uma das entradas do bloco 0 de entradas rpidas (I00, I01 e I02). Em ambas as situaes, no se faz necessria a ligao dos bornes comuns. 4 Podem ser conectadas cargas externas as sadas Q10 a Q17. Elas devem ser conectadas a sada e ao borne comum C7. As cargas so alimentadas pela fonte de 24 Vdc da TB131 e todas elas devem ser conectadas no mesmo borne comum C7, observando o limite de corrente de 1 A mximo para todas as sadas. A sada Q00 pode ser lida da mesma maneira a uma carga externa, porm utilizando o comum C5. 5 As entradas I00, I01 e I02 fazem parte do bloco 0 de entradas rpidas. Elas podem ser configuradas para operar conectadas a geradores de pulsos externos como, por exemplo, encoders. Nestes casos, a entrada I00 deve ser conectada ao pino A do encoder, a entrada I01 ao pino B do encoder e a entrada I02 ao pino Z do encoder. 6 A entrada I13 pode ser conectada diretamente as sadas Q10 a Q17 sem a necessidade de ligao dos bornes comuns. 7 A entrada I12 pode ser conectada diretamente as sadas Q10 a Q17 sem a necessidade de ligao dos bornes comuns. Esta entrada faz parte do bloco 1 de entradas rpidas, sendo sua funcionalidade definida na configurao. As entradas A e B deste bloco de contagem esto conectadas ao encoder da TB131 e esta sada pode ser usada para fazer, por exemplo, o zeramento do contador CNT2 associado ao bloco. 8 As entradas I00 a I07 ou ainda as entradas I12 e I13 podem ser conectadas a sensores externos. Estes sensores devem operar na faixa de 19 a 30 Vdc e os comuns de todos os elementos devem ser conectados ao borne C0. Nestes casos a chave de simulao das entradas I00 a I01 da TB131 devem estar na posio desligada (OFF) e a luminosidade dos LEDs associados pode variar em funo da tenso do sensor. 9 Os bornes C0, C4, C5 e C7 assim como os pinos de terra das tomadas de entrada (IN) e sada (OUT) esto conectados internamente na TB131.

Alimentao AC
Para facilitar a utilizao em conjunto com outros equipamentos, tais como computadores ou outros equipamentos para uso didtico, a TB131 disponibiliza uma sada de alimentao AC. Esta sada, identificada como OUT, est ligada diretamente a entrada IN, ou seja, sem passar por nenhuma chave ou dispositivo de proteo. Quando a entrada IN estiver conectada a uma fonte de alimentao AC, estar disponvel na sada OUT o mesmo valor de tenso, ou seja, quando ligado em redes de alimentao de 127 Vac na sada, estar disponvel 127 Vac; quando estiver em redes de 220 Vac, na sada estar disponvel 220 Vac. A chave da TB131 alimenta a fonte de 24 Vdc que alimenta os circuitos internos e o DU351. O diagrama abaixo mostra a conexo entre a entrada e a sada AC.

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Terminao RS-485
A TB131 possui resistores de terminao para ligao em redes RS-485 para comunicao utilizando protocolo MODBUS RTU ou outro protocolo implementado utilizando as funes de comunicao genricas. Quando a TB131 estiver em uma das extremidades da rede a chave identificada como Term. deve estar na posio ligada (ON). Caso a TB131 seja um n que no est nas extremidades, a chave deve estar na posio desligada (OFF).O diagrama a seguir apresenta a ligao dos resistores de terminao e o conector da COM2 RS-485 da TB131.

Entradas e Sadas Analgicas

Alm de conectar as sada analgica s entradas analgicas diretamente, tambm possvel conectar transdutores externos. O diagrama abaixo representa alguns tipos de ligao.

Notas do diagrama
1 Exemplo de utilizao da entrada analgica AV2 configurada para entrada em modo tenso. 2 Exemplo de utilizao da entrada analgica AI3 configurada para entrada em modo corrente. 3 Exemplo de utilizao da sada analgica AO1 configurada para sada em modo corrente. A sada tambm pode ser conectada da mesma forma a um transdutor de tenso desde que a sada seja configurada no modo tenso. A ligao de um sinal de 0 a 10 V na entrada de corrente pode causar danos ao produto.

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Montagem Mecnica
Para utilizar a Training Box Duo necessrio antes prepar-la para a utilizao. Aps abrir a maleta o conjunto deve ser destravado e erguido conforme a figura abaixo.

Aps isso, posicionar a ala de apoio conforme mostram as figuras abaixo.

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Instalao do Software
Para realizar a instalao do software programador MasterTool IEC, necessrio inicialmente efetuar o download do arquivo de instalao no site da Altus que encontra-se no endereo www.altus.com.br. Maiores detalhes sobre a instalao do programador consulte o Manual de Utilizao (MU299606) ou o Manual de Utilizao do DU350/DU351 (MU213100).

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Dimenses Fsicas
Todas as dimenses em mm.

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Manuteno
A figura a seguir apresenta a disposio dos caracteres e pontos no voltmetro digital da TB131.

A tabela abaixo apresenta os estados possveis dos caracteres e dos pontos no voltmetro digital da TB131 e o significado para cada um destes estados.
Estado do voltmetro digital D1 DP1 D0 0a9 Piscando DP0 Significado Este o estado em que o hardware da maleta est sendo inicializado. Permanece neste estado durante 14 s. Enquanto estiver neste estado, a verso de software da maleta indicada pelo voltmetro digital. Por exemplo, se D1 = 1 e D0 = 0, ento a verso do software 1.0 Indica o valor da sada analgica AO0 de 0.0 a 9.9 em V. Por exemplo, se D1 = 5 e D0 = 7, ento o valor de AO0 5.7 V. Indica o valor da sada analgica AO0 igual ou maior que 10 V Ocorreu timeout na converso analgica digital da leitura do valor de AO0. Falha nas tabelas de converso do estado do motor de passo ou de converso dos dgitos do voltmetro digital. Ocorreu Watchdog no software da TB131.

0a9 Piscando Piscando

OFF

0a9 1 F F F

ON OFF OFF OFF OFF

0a9 0 1 2 3

OFF ON OFF OFF OFF

Os operandos de diagnstico do DU351 encontram-se na tabela de operandos especiais presente no Manual de Utilizao do DU350/ DU351 (MU213100).

Programao
O controlador DU351 presente na Training Box Duo utiliza as linguagens descritas pela norma IEC 61131-3, sendo elas IL, ST, LD, SFC e FBD. Podemos separar essas linguagens em textual e grfica. IL e ST, linguagens textuais, so similares ao assembly e C, respectivamente. J LD, SFC e FBD so linguagens grficas, onde LD utiliza a representao de rels e blocos, facilitando por ser similar aos diagramas de rel; SFC utiliza a representao de um diagrama de seqncia, tornando fcil a visualizao da seqncia dos eventos e FBD utiliza um arranjo de bloco de funes, permitindo visualizar com clareza as funes executadas em cada ao. A programao realizada no software programador MasterTool IEC que possibilita a utilizao das cinco linguagens em um mesmo projeto, permitindo usufruir das melhores caractersticas de cada uma, resultando no desenvolvimento de um aplicativo robusto e de fcil compreenso e manuteno. Para maiores informaes a respeito da programao, consultar o Manual de Utilizao (MU299606), a norma IEC 611313 ou o Manual de Utilizao do DU350/ DU351 (MU213100). Para consultar exemplos de aplicaes utilizando o DU351 e a TB131 acessar os tutoriais disponveis na seo de downloads do site da Altus em www.altus.com.br.

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Configurao
A Training Box Duo fornece ao usurio acesso aos recursos do CP conforme descrito a seguir.

Entradas Digitais
So permitidos acessos a 8 entradas digitais do GRUPO 0 de entradas. As entradas digitais so 24 Vdc e disponibilizadas atravs dos bornes de cor amarela, localizados na parte superior do painel. Acionadas atravs das chaves de simulao ou por sinal externo ligado aos bornes. Cada entrada possui um LED indicando o estado da entrada. Os bornes, os LEDs e as chaves de simulao das entradas so identificados de I00 a I07. Estes so os mesmos identificadores utilizados dentro do controlador DU351, podendo ser acessado tambm diretamente pelos endereos %IX0.0 a %IX0.7 respectivamente. Tambm permitido o acesso a 2 entradas do GRUPO 1 de entradas. Assim como as entradas do Grupo 0, as entradas do Grupo 1 so 24 Vdc e disponibilizadas atravs de bornes de cor amarela. Elas so identificadas como I12 e I13 e no possuem LEDs e chaves para simulao. Os identificadores so os mesmos utilizados dentro do controlador DU351, podendo ser acessado tambm diretamente pelos endereos %IX1.2 e %IX1.3, respectivamente.

Sadas Digitais
Fornece ao usurio acesso a 8 sadas digitais do GRUPO 1 de sadas. As sadas digitais so 24 Vdc disponibilizadas atravs dos bornes na cor vermelha, localizados na parte superior do painel. Cada sada possui um LED indicando seu estado, alm disso, o sinal pode ser acessado diretamente no seu respectivo borne. Os bornes e os LEDs das sadas so identificados de Q10 a Q17. Estes so os mesmos identificadores utilizados dentro do controlador DU351, podendo ser acessado tambm diretamente pelos endereos %QX1.0 a %QX1.7 respectivamente.

Entradas Analgicas
As entradas analgicas 0 e 1 esto conectadas aos potencimetros identificados como AV0 e AV1, simulando assim o comportamento de um sensor de campo.O valor destas entradas podem ser acessadas atravs dos identificadores AI0 e AI1 dentro do controlador DU351 ou diretamente pelos endereos %IW4 e %IW5. Para utilizar os potencimetros necessrio configurar estas entradas com o Tipo de Canal em Tenso 0-10 V. A entrada analgica 2 disponibilizada pelo borne AV2 e permite fazer a leitura de sinais de tenso de 0 a 10 V. O valor desta entrada pode ser acessado atravs do identificador AI2 dentro do controlador DU351 ou diretamente pelo endereo %IW6. Para utilizar esta entrada necessrio configur-la com Tipo de Canal em Tenso 0-10 V. Caso esta entrada esteja configurada de maneira diferente ela no poder ser utilizada na TB131. A entrada analgica 3 disponibilizada pelo borne AI3 e permite fazer a leitura de sinais de corrente nas faixas de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA. O valor desta entrada pode ser acessado atravs do identificador AI3 dentro do controlador DU351 ou diretamente pelo endereo %IW7. Para utilizar esta entrada necessrio configur-la com o Tipo de Canal em Corrente 020 mA ou Corrente 4-20 mA. Caso esta entrada esteja configurada de maneira diferente ela no poder ser utilizada na TB131. A configurao das entradas analgicas realizada no software MasterTool IEC, na aba Recursos, conforme imagem abaixo.

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Sadas Analgicas
A sada analgica 0 est conectada ao voltmetro digital identificado como AO0. O valor desta sada pode ser acessado atravs do identificador AO0 dentro do controlador DU351 ou diretamente pelos endereos %QW3. Para utilizar o voltmetro digital necessrio configurar esta sada com o Tipo do Canal em Tenso 0-10 V. Caso esta sada esteja configurada de maneira diferente ela no poder ser utilizada na TB131. Neste caso o comportamento do voltmetro digital no corresponde aos valores da varivel analgica de sada AO0. A sada analgica 1 disponibilizada no borne AO1. O valor desta sada pode ser acessada atravs do identificador AO1 dentro do controlador DU351 ou diretamente pelos endereos %QW4. Para utilizar esta sada necessrio configurar esta Sada com o Tipo do Canal em Tenso 0-10 V ou Corrente 0-20 mA.O comportamento da sada depende da maneira como esta estiver configurada. A configurao das sadas analgicas realizada no software MasterTool IEC, na aba Recursos, conforme imagem abaixo.

Entradas Rpidas
As entradas rpidas so compartilhadas com as entradas comuns, sendo elas as 3 primeiras de cada bloco (BLOCO 0 e BLOCO 1). Podem ser configuradas como contadores unidirecionais (2) ou contador bidirecional (1). Na TB131 esto as entradas rpidas do bloco 0 e esto disponibilizadas atravs dos bornes das entradas digitais, I00 a I02 e podem ser configuradas para 2 contadores Unidirecionais ou 1 contador Bidirecional. Os valores de contagem ficam disponveis diretamente nas variveis CNT0 (%MD1619) que recebe o valor da contagem do canal 0 (I00) e CNT1 (%MD1626) que recebe o valor da contagem do canal 1 (I01). Quando o bloco 0 est configurado como contador Bidirecional somente CNT0 utilizado. As entradas rpidas do bloco 1 esto ligadas internamente ao encoder da Training Box Duo e devem ser configuradas como Contador Bidirecional e no Modo de Contagem em Quadratura 2x ou Quadratura 4x. O valor de contagem fica disponvel diretamente na varivel CNT2 (%MD1633). Caso esteja configurado para Quadratura 2x, o contador incrementa 400 unidades a cada volta completa do encoder. Caso esteja configurado para Quadratura 4x, o contador incrementa 800 unidades a cada volta completa do encoder. Como o encoder da TB131 no possui entrada de zeramento, o contador pode CNT2 pode ser zerado atravs da entrada configurvel do bloco 1 disponvel no borne I12. A configurao das sadas rpidas so realizadas no software MasterTool IEC, na aba Recursos, conforme imagem abaixo.

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Sadas Rpidas
A sada rpida 0 est disponibilizada para acesso atravs de borne Q00. Ela pode ser configurada para operar como sada PTO, VFO/PWM ou ainda em conjunto com as entradas rpidas do bloco 0. As principais configuraes necessrias ao funcionamento desta sada esto disponveis nas variveis a seguir: F0_FREQ (%MD1647): Freqncia do sinal de sada F0_DUTY (%MB6600): Percentual de tempo do sinal em nvel lgico 1 (Usado apenas para VFO/PWM) F0_PLS_TOT (%MD1648): Nmero de pulsos total (Usado apenas para PTO) F0_PLS_RMP (%MD1649): Nmero de pulsos por rampa acelerao / desacelerao (Usado apenas para PTO) F0_PTO_START (%MX3314.0): Aciona o disparo dos pulsos na sada rpida A sada rpida 1 est ligada internamente para controlar o motor de passo. A sada rpida 1 deve ser configurada para PTO, sendo que se no for usada desta maneira poder acarretar em comportamento indesejado na sada, alm de impedir que o controle no nmero de pulsos na sada. As principais configuraes necessrias ao funcionamento desta sada esto disponveis nas variveis a seguir: F1_FREQ (%MD1652): Freqncia do sinal de sada F1_PLS_TOT (%MD1653): Nmero de pulsos total F1_PLS_RMP (%MD1654): Nmero de pulsos por rampa de acelerao / desacelerao F1_PTO_START (%MX3314.2): Aciona o disparo dos pulsos na sada rpida Para o controle do motor de passo, alm da sada rpida, tambm so usadas outras sadas do controlador DU351 conforme descrito abaixo: Q02 ou %QX0.2: sada digital responsvel pelo sentido de rotao do motor de passo. Caso esteja em estado lgico 0 indica sentido horrio, e caso esteja em estado lgico 1, sentido anti-horrio. Q03 ou %QX0.3: sada digital responsvel por habilitar o motor de passo. Caso esteja em nvel lgico 1, as bobinas do motor permanecero energizadas mesmo quando no houver movimento e caso esteja em nvel lgico 0, as bobinas do motor sero energizadas somente durante o movimento permanecendo o eixo livre. Q04 ou %QX0.4: sada digital responsvel por selecionar a quantidade de passos por volta. Caso esteja em nvel lgico 0, sero necessrios 200 pulsos na sada rpida para executar uma volta completa e caso esteja em nvel lgico 1, sero necessrios 400 pulsos na sada rpida para executar uma volta completa.

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A configurao das sadas rpidas so realizadas no software MasterTool IEC, na aba Recursos, conforme imagem abaixo.

Portas de Comunicao
Esto disponveis para o usurio acesso as duas portas de comunicao do DU351: RS-232C: interface para programao do Duo atravs do protocolo MasterTool IEC ou comunicao MODBUS mestre e escravo ou protocolo genrico desenvolvido pelo usurio. Quando a porta COM 1 configurada para comunicao MODBUS, este passa a ser o protocolo vigente nesta porta. Para realizar nova programao necessrio configurar a porta para comunicar com o protocolo MasterTool IEC. Se o protocolo selecionado na configurao no for este, o protocolo deve ser alterado atravs das teclas MAIN + seta para baixo do DU351. RS-485: interface para comunicao em rede entre equipamentos. Possui o protocolo MODBUS mestre e escravo e protocolo genrico desenvolvido pelo usurio. No possvel configurar o Duo atravs desta interface de comunicao. O conector da RS-485 da TB131 permite acesso direto aos sinais do par diferencial e tambm ao terra. Esta interface tambm permite que seja configurada uma terminao de rede. Sempre que a TB131 for o primeiro ou o ltimo n numa rede, a terminao identificada como Term. na posio ON. Caso contrrio, a mesma deve estar na posio OFF. A configurao das portas de comunicao realizada no software MasterTool IEC na aba Recursos, conforme imagem abaixo.

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Simulador PID
A Training Box Duo fornece ao usurio um simulador de processos. Trata-se de um circuito eletrnico internamente acoplado a TB131. Este recurso habilitado atravs da chave localizada junto ao identificador PID. O Duo faz o papel do controlador PID e interage pelos seguintes meios: O circuito recebe na sua entrada um sinal de 0 a 10 V que gerado pela sada analgica AO1 ou %QW4 do Duo e simula MV (Varivel Medida). A sada do circuito eletrnico uma resposta ao sinal de entrada. O circuito simula um processo de segunda ordem que pode ser aproximado para um processo linear de primeira ordem com tempo morto. Aps a passagem pelo circuito, o sinal enviado para a entrada analgica AI2 ou %IW6 do Duo, simulando a PV (Varivel de Processo). O circuito do simulador PID possui um potencimetro que acrescenta um distrbio ao sinal, com amplitude de at 1 V. Dessa forma permite-se perturbar a sada do circuito (PV).

Manuais
Para maiores detalhes tcnicos, configurao, instalao e programao dos produtos da srie Duo, os seguintes documentos devem ser consultados:
Cdigo do Documento CT113100 MU213100 MU299606 MU299608 Descrio Caractersticas Tcnicas Srie Duo Manual de Utilizao do DU350 / DU351 Manual de Utilizao MasterTool IEC Manual de Utilizao da Visualizao do MasterTool IEC

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