ATS48-Manual Comunicação Modbus

Manual de operao
Altistart 48 Telemecanique
Protocolo Modbus
Altistart 48
Protocolo Modbus
Pgina 2
NOTA
Os produtos apresentados neste documento so, a qualquer momento, suscetveis de evoluo quanto s suas caractersticas de apresentao e de funcionamento. Sua descrio no pode, em nenhum caso, revestir-se de um aspecto contratual.
2
Sumrio
Apresentao ____________________________________________________________________ 4 Conexo ao barramento RS485 _____________________________________________________ 5 Protocolo Modbus ________________________________________________________________ 8 Representao dos parmetros _____________________________________________________ 14 Modos de comando ______________________________________________________________ 17 Perfil DRIVECOM ________________________________________________________________ 20 Parmetros de regulagens _________________________________________________________ 24 Parmetros de proteo ___________________________________________________________ 28 Parmetros de regulagens avanadas _______________________________________________ 32 Parmetros de configurao das entradas/sadas _______________________________________ 35 Parmetros do 2 motor ___________________________________________________________ 38 Parmetros de comunicao _______________________________________________________ 39 Parmetros de comando __________________________________________________________ 40 Parmetros visualizados __________________________________________________________ 42 Parmetros de superviso _________________________________________________________ 44 Parmetros de identificao ________________________________________________________ 48 Compatibilidade com ATS46 _______________________________________________________ 49 ndice dos parmetros ____________________________________________________________ 55
Apresentao
O conector Modbus do Altistart 48 permite operar as funes de: Configurao Regulagem Comando Superviso
O conversor ATS48 suporta: O meio fsico RS485 O modo RTU Os servios Modbus, os modos de operao e as variveis de comunicao so descritos nos prximos captulos. O ATS48 intercambivel com um ATS46 utilizado em Modbus RTU (ver captulo Compatibilidade com ATS46).
Conexo ao barramento RS485
Ligao ao ATS48
Os acessrios de ligao devem ser encomendados separadamente (consultar nossos catlogos). Ligar o conector RJ45 do cabo ao conector 1 do ATS48.
Conector RJ45
Exemplo de conexo
Para facilitar a ligao dos equipamentos, diversos acessrios so propostos no catlogo de automao da Schneider Electric. A conexo nas caixas de derivao TSXSCA62 e TSXSCA50 um exemplo das diferentes possibilidades de conexo Modbus (consultar nossos catlogos). - Cabo blindado com 2 pares torcidos: TSXCSA100 (100 m) TSXCSA200 (200 m) TSXCSA500 (500 m) - Conector de derivao de 2 vias TSXSCA62: Este bloco passivo permite a ligao de 2 bornes parafusveis e 2 conectores SUB-D 15 vias fmeas. Inclui a adaptao de fim de linha necessria quando o bloco estiver situado na extremidade. Este bloco passivo permite a ligao de 3 bornes parafusveis. Inclui a adaptao de fim de linha. VW3A8306 com 3 m de comprimento, equipado com 2 conectores (RJ45 e SubD15 macho). VW3A8306D30 com 3 m de comprimento, equipado com um conector RJ45 e desencapado na outra extremidade.
- Caixa de derivao TSXSCA50:
- Cabos de derivao:
TSXSCA62 TSXCSA00 VW3A8306
TSXSCA50
VW3A8306D30
PC
Altistart 48
Altistart 48
Altistart 48
Recomendaes de ligao
Utilizar um cabo blindado com 2 pares de condutores torcidos Interligar os potenciais de referncia (0V) entre si Comprimento mximo da linha: 1000 metros Comprimento mximo de uma derivao: 20 metros Encaminhamento do cabo: afastar o barramento dos cabos de potncia (30 cm, no mnimo), efetuar os cruzamentos em ngulo reto, se necessrio; ligar a blindagem do cabo massa de cada equipamento Adaptar uma terminao de linha em suas duas extremidades 120 D(A) 1 nF D(B) Cada ATS48 integra duas resistncias de polarizao de 4,7 k, que aumenta a imunidade do barramento. Se o mestre for igualmente equipado com resistncias de polarizao de 4,7 k , pode-se conectar at 27 conversores. Se as resistncias de polarizao do mestre forem de 470 , pode-se conectar at 18 conversores. Adaptao de fim de linha recomendada nas 2 extremidades
Pinagens
Conector ATS48 RJ45 Cabo VW3A8306 para TSXSCA62 RJ45 SUB-D macho 15 vias
D (B) 4 D (A) 5
D (B) D (A)
4 5
14 7
10 V 0V
7 8 0V 8 15
Protocolo Modbus
Configurao da ligao serial

A configurao dos parmetros da ligao serial acessvel pelo menu Comunicao COP Parmetros Protocolo (COP) Endereo Add Velocidade tbr Formato FOr Valores possveis Modbus RTU 0 a 31 4800 9600 19200 8 bits de dados, paridade mpar, 1 bit de stop 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de stop 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de stop 8 bits de dados, sem paridade, 2 bits de stop Visualizao no terminal RTU 000 a 031 48 96 192 8O1 8E1 8n1 8n2 Valor de fbrica RTU 0 19200 bits / s
8n1
Modo RTU
O modo de transmisso utilizado o modo RTU. A estrutura no contm nem os bytes de cabealho, nem os bytes de fim de mensagem. Sua definio a seguinte: Endereo do escravo Cdigo da Pergunta Dados CRC16
Os dados so transmitidos em cdigo binrio. CRC16: parmetro de controle polinomial (cyclical redundancy check). A deteco de fim de estrutura feita num silncio 3 caracteres.
Protocolo Modbus
Princpio
O protocolo Modbus um protocolo mestre - escravo. Mestre Somente pode haver na linha um nico equipamento transmitindo. O mestre gerencia as trocas e, somente ele, tem a iniciativa de faz-lo. Ele interroga sucessivamente cada um dos escravos. Nenhum escravo pode por si mesmo enviar uma mensagem sem ter sido solicitado. O mestre repete a pergunta, quando de uma troca errada, e decreta ausente o escravo interrogado aps ausncia de resposta em um dado perodo de tempo. Se uma mensagem no foi compreendida por um escravo, ele emitir uma resposta de exceo ao mestre. O mestre poder repetir ou no a pergunta.
Escravo i
Escravo j
Escravo k
As comunicaes diretas de escravo a escravo no so possveis. Para comunicar de escravo a escravo, necessrio que o software de aplicao do mestre tenha sido concebido em conseqncia: interrogar um escravo e reenviar os dados recebidos a outro escravo. Dois tipos de dilogos so possveis entre mestre e escravos: o mestre envia uma pergunta a um escravo e aguarda sua resposta, o mestre envia uma pergunta ao conjunto de escravos sem aguardar resposta (princpio da difuso geral).
Endereos
O endereo Modbus do conversor pode ser configurado de 1 a 31. O endereo 0 codificado numa pergunta emitida pelo mestre, reservado para a difuso geral. Os conversores ATS 48 consideram a pergunta, mas no a respondem. Quando o ATS 48 configurado com o endereo 0 (valor de fbrica), ele no responde. Os endereos 65, 126 e 127 so endereos reservados. A utilizao destes endereos proibida em toda a rede Modbus que comporta um ou diversos conversores ATS 48.
Protocolo Modbus
Funes Modbus
A tabela seguinte indica as funes Modbus gerenciadas pelo Altistart 48, e especifica os seus limites. A definio das funes leitura" e "escrita" se entendem vistas do mestre. Cdigo (decimal) 3 4 6 16 65 Nome das funes Leitura de N palavras de sada Leitura de N palavras de entrada Escrita de uma palavra de sada Escrita de N palavras de sada Identificao Difuso geral NO NO SIM SIM NO Valor mx. de N 30 palavras mx. 30 palavras mx. 30 palavras mx. Nome standard Modbus Read Holding Registers Read Input Registers Preset Single Register Preset Multiple Regs
A funo de Identificao especfica para os inversores ATV e para os conversores ATS.
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Protocolo Modbus
Leitura de N palavras: funes 3 e 4

Nota: PF = bits de peso mais significativo, Pf = bits de peso menos significativo. Leitura de N palavras de sada: funo 3 Leitura de N palavras de entrada: funo 4 Pergunta N do Escravo 1 byte Resposta N do Escravo 1 byte 03 ou 04 1 byte Valor da 1 palavra N de bytes lidos PF Pf 1 byte 2 bytes ----Valor da ltima palavra PF Pf 2 bytes CRC16 Pf 2 bytes PF 03 ou 04 1 byte N da 1 palavra PF Pf 2 bytes Nmero de palavras PF Pf 2 bytes CRC16 Pf 2 bytes PF
Exemplo: leitura das 4 palavras W4023 a W4026 (16#0FB7 a 16#0FBA) do escravo 2, com ajuda da funo 4, com: LO1 = Alarme trmico do motor tAI (W4023 = 16#0001) AO = Corrente do motor OCr (W4024 = 16#0001) ASC = 200% (W4025 = 16#00C8) In = 1,0 x calibre do conversor ICL (W4026 = 16#000A) Pergunta Resposta 02 02 04 0FB7 0001 W4023 LO1 0004 0001 W4024 AO 42C8 00C8 W4025 ASC 000A W4026 In 07B0
04 08 Valor de : Parmetros :
Escrita de uma palavra de sada: funo 6

Pergunta e resposta (o formato das estruturas idntico) N do Escravo 1 byte 06 1 byte Nmero da palavra PF Pf 2 bytes Valor da palavra PF Pf 2 bytes CRC16 Pf 2 bytes PF
Exemplo: escrita do valor 16#000D na palavra W4043 do escravo 2 (ACC = 13 s). Pergunta e resposta 02 06 0FCB 000D 3AD6
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Protocolo Modbus
Escrita de N palavras de sada: funo 16 (16#10)

Pergunta N do Escravo 1 byte Resposta N do Escravo 1 byte 10 1 byte N da 1 palavra PF Pf 2 bytes N de palavras PF Pf 2 bytes CRC16 Pf 2 bytes PF 10 1 byte N da 1 palavra PF Pf 2 bytes N de palavras 2 bytes N de bytes 1 byte Valor da 1 palavra ------PF Pf 2 bytes Pf CRC16 PF 2 bytes
Exemplo: escrita dos valores 20 e 30 nas palavras W4043 e W4044 do escravo 2 (ACC = 20 s e DEC = 30 s) Pergunta Resposta 02 02 10 10 0FCB 0FCB 0002 0002 04 3311 0014 001E 30F4
Identificao: funo 65 (16#41)

Esta funo permite obter informaes complementares relativas aos parmetros descritos no captulo Parmetros de caractersticas do produto. Pergunta N do Escravo 1 byte Resposta N do Escravo 1 byte 41 1 byte Compr. do nome do fabricante (F) 1 byte Nome do fabricante (em ASCII) Byte 0 Byte F1 F bytes ------41 1 byte CRC16 Pf 2 bytes PF
-------
Compr. do nome do produto (P) 1 byte
Nome do produto (em ASCII) Byte 0 Byte M1 P bytes
Nome da referncia do produto (ASCII) ------Byte 0 Byte 10 11 bytes
-------
Bits 4-7: Verso do software Bits 0-3: Menor ndice da verso 1 byte
IE (ndice da evoluo do software) 1 byte
Nota: A resposta funo 6 sempre positiva, isto significa que uma resposta de exceo no pode ser retornada pelo escravo. Exemplo: aps a solicitao do mestre Modbus, o escravo 2 identifica-se da seguinte maneira: Nome do fabricante (F = 13 = 16#0D): TELEMECANIQUE Nome do produto (P = 12 = 16#0C): ALTISTART 48 Nome da referncia do produto: ATS48D17Q Verso do software (verso . menor ndice): 1.1 ndice da evoluo do software: 01
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Protocolo Modbus
Pergunta Resposta ------------0C 11
02 02
41 41
C0E0 0D 54 45 4C 45 4D 45 43 41 4E 49 51 55 45 41 54 53 2D 34 38 44 31 37 51 20 -------------
41 4C 54 49 53 54 41 52 54 20 34 38 01 2C81
Respostas de exceo
Uma resposta de exceo retornada por um escravo, quando este no pode executar o comando que lhe endereado. Formato de uma resposta de exceo: N do Cdigo de escravo resposta 1 byte 1 byte Cdigo de erro 1 byte CRC16 Pf 2 bytes PF
Cdigo de resposta: cdigo da funo do comando + H80. Cdigo de erro: 1 = A funo comandada no foi reconhecida pelo escravo 2 = Os endereos dos bits ou das palavras indicados no comando no existem no escravo 3 = Os valores dos bits ou das palavras indicados no comando no so permitidos no escravo 4 = O escravo comeou a executar o comando, mas no pode continuar a trat-lo integralmente
Clculo do CRC16
O CRC16 calculado sobre todos os bytes da mensagem, aplicando-se o seguinte mtodo: Inicializar o CRC (registro de 16 bits) em 16#FFFF. Fazer do 1 byte da mensagem at o ltimo: CRC Fazer XOR 8 vezes Deslocar o CRC de um bit direita Se o bit que sair = 1, fazer CRC XOR 16#A001> CRC Fim Fim O CRC obtido ser emitido primeiramente com a parte menos significativa, em seguida, com a parte mais significativa (contrariamente aos outros dados contidos nas estruturas Modbus). XOR = OU exclusivo. <byte> > CRC
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Representao dos parmetros
Estrutura do documento
As informaes relativas aos parmetros so um complemento ao manual de operao do Altistart 48 Conversores de partida e parada progressivas. Este manual deve ser consultado para a colocao em operao do hardware e do software do conversor. Os parmetros so classificados na mesma ordem nos dois manuais. Diversos ndices, situados no fim de documento, permitem uma busca por ordem alfabtica dos cdigos dos parmetros, por ordem crescente dos endereos e por classificao alfabtica das descries dos parmetros.
Legenda das tabelas

Cd. Endereo TQ0 W4037 Descrio Conjugado inicial de arranque Unid. 0,1 A Faixa 0 a 100 (% do conjugado nominal do motor Cn) Regulagem de fbrica 20
Este parmetro somente ser acessvel, se o PLC for igual a On (W4107 = 1). Ele permite regular o nvel do conjugado inicial nas fases de partida. Cn
100 80 60 40 20 0 0 ACC
0a2 0
tq0 = 40
Tempo (s)
STY W4029
Escolha do tipo de parada
O tipo de parada escolhida aplicado, por exemplo, na desativao da entrada lgica LI_STOP. - 0 = -F- : Parada por inrcia, no aplicado nenhum conjugado ao motor pelo conversor. - 1 = -d- : Parada por controle do conjugado em desacelerao, o conversor aplica um conjugado motor para desacelerar progressivamente por rampa, evitando uma parada brusca, no caso de forte conjugado resistente (exemplo: golpe de arete com uma bomba). - 2 = -b- : Parada por frenagem dinmica, o conversor gera um conjugado de frenagem no motor, para reduzir sua velocidade em caso de elevada inrcia . Somente a parada do tipo -F- permitida, se foi selecionada a funo de acoplamento do conversor no enrolamento tringulo do motor (DLT = On / W4054 = 1).
"- 0 = -F- : Parada por inrcia" 0 o valor do parmetro -F- a visualizao no terminal do conversor
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Representao dos parmetros
Simbolizao dos dados

Os parmetros do ATS48 so palavras de 16 bits designadas por "W" (endereo em decimal). Eles so utilizados para representar valores sem sinais (0 a 65535), ou seja, 16 estados lgicos independentes. Neste caso, eles so chamados registros, a notao de seus bits "W:xk" (k nmero do bit, de 0 a 15). Exemplo: W4028 = Nvel do reforo de tenso (boost) W402 = Registro do estado W402:X2 = Bit 2 do registro do estado Os valores dados em hexadecimal so notados 16# Esta notao equivale s notaes H, H, k e 0x freqentemente utilizadas em outros documentos. 2# a representao binria.
Acesso aos dados

Certos parmetros so acessveis tanto para escrita, quanto para leitura: so os parmetros que correspondem a regulagens, configuraes ou comandos. Estes parmetros so operados pelo conversor. Os dados elaborados pelo conversor so acessveis somente para leitura: informaes de sinalizao, de falha, etc. Sua escrita no tem efeito e ser recusada pelo conversor.
Inicializao dos valores

A cada energizao, o Altistart 48 inicializado com a configurao e as regulagens memorizadas em sua memria EEPROM. Quando o Modo LINHA estiver ativo, os seguintes comandos podero ser efetuados nos parmetros: A memorizao destas regulagens em EEPROM comandada por meio do Bit 1 de CMI (W402:X1), ativo na subida do sinal 0 1. O retorno s regulagens de fbrica comandado por meio do Bit 0 de CMI (W402:X0), ativo na subida do sinal 0 1. O retorno s regulagens anteriormente memorizadas na EEPROM (com ajuda do Bit 1 de CMI) comandado por meio do Bit 2 de CMI (W402:X2), ativo na subida do sinal 0 1.
Parmetros reservados
Somente os endereos e valores definidos neste documento so aplicveis. Qualquer outro endereo ou valor deve ser considerado como reservado e no deve nunca ser objeto de escrita. A no observncia desta precauo pode acarretar em mau funcionamento do conversor. A leitura de uma zona de memria existente, mas no configurada a um parmetro, reenvia um valor igual a 16#8000.
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Modos de comando
Descrio dos modos de comando

O Altistart 48 pode ser comandado por trs modos diferentes: Modo LOCAL: O comando do conversor integralmente efetuado pelos bornes. A leitura e a escrita dos parmetros por Modbus so possveis. O conversor permanece em modo LOCAL, enquanto no houver escrita no registro de comando CMD (W400). Modo PASSAGEM AO MODO LOCAL: O comando do conversor integralmente efetuado pelos bornes. proibido o acesso para escrita nos parmetros pela ligao Modbus. A leitura possvel. Modo LINHA: O comando do conversor integralmente efetuada pelo registro de comando. Somente a entrada lgica STOP permanece ativa nos bornes e prioritria . Existem dois perfis no modo LINHA: - Perfil DRIVECOM - Perfil ATS46 O perfil DRIVECOM permite uma compatibilidade com aplicaes desenvolvidas para os inversores de freqncia. O perfil ATS46 reservado para a compatibilidade com o conversor ATS46 (ver captulo "Compatibilidade com ATS46").
Configurao dos modos de comando

Parmetro Bits 8 e 15 de CMD CMI.NTO LI3 LI4 STY Endereo W400:X8 W400:X15 W402:X14 W4022 W4048 W4029 Tipo Comando Comando Configurao Configurao Descrio Bit 8=0 e Bit 15=0 Modo LINHA / perfil Drivecom. Bit 8=1 e Bit 15=1 Modo LOCAL. Supresso do controle pela ligao Modbus. Configurao da entrada lgica LI3 ou LI4, em PASSAGEM AO MODO LOCAL (LIL / valor = 4). Configurao do tipo de parada por LI_STOP ou o registro do comando. A parada escolhida aplicada na entrada e na sada da PASSAGEM AO MODO LOCAL. Indicador de atividade do modo LINHA (indicador ativo em 1). Indicador de atividade da PASSAGEM AO MODO LOCAL (indicador ativo em 0). Estado da entrada lgica LI3 (Bit 0) ou LI4 (Bit 9). (0 = estado baixo, 1 = estado alto)
Bit 14 de ETI Bit 9 de ETA
W459:X14 W458:X9
Superviso Superviso
Bit 0 de IOL Bit 9 de IOL
W4066:X0 W4066:X9
Superviso
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Modos de comando
Fluxograma do estado dos modos de comando

Legenda MODO ATIVO Perfil Origem das ordens de comando e Aes do conversor Desativao da entrada lgica "PASSAGEM AO MODO LOCAL" 4 5 Ativao da entrada lgica "PASSAGEM AO MODO LOCAL" Condio de X transio
Entrada no fluxograma
0 MODO LOCAL Aceitao dos comandos na borneira possvel escrita e leitura pela linha ETI (W459) = 2# x00x xxxx xxxx xxxx ETA (W458) = 2# xxxx xx1x xxxx xxxx Falha de comunicao (SLF) 2 ou Passagem ao modo LOCAL CMD = 2#1xxx xxx1 xxxx xxxx
PASSAGEM AO MODO LOCAL Entrada: Parada segundo o tipo de parada configurado. Estado ativo: Aceitao dos comandos na borneira. Impossibilidade de escrita pela linha. Sada: Parada segundo o tipo de parada configurado. ETI (W459) = 2# x00x xxxx xxxx xxxx ETA (W458) =2# xxxx xx0x xxxx xxxx
Escrita CMD = 2#0xxx xxx0 xxxx xxxx
MODO LINHA Perfil DRIVECOM Aceitao dos comandos no registro 3 CMD (W400) e seguindo o fluxograma Ativao da entrada lgica "PASSAGEM AO MODO LOCAL" DRIVECOM possvel escrita e leitura pela linha ETI (W459) = 2# x11x xxxx xxxx xxxx
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Modos de comando
Falha de comunicao
Para que o modo LINHA permanea ativo, necessrio enviar regularmente mensagens ao conversor. Uma mensagem (qualquer que seja) deve ser recebida no mnimo a cada 2 segundos, este tempo mnimo sendo regulvel com ajuda do parmetro de regulagem do timeout da ligao serial TLP (W2295 valor mx. = 60 s). A modificao deste parmetro pode vir a ser necessrio, se muitos equipamentos estiverem presentes na mesma rede Modbus. A ausncia de recepo de mensagem provoca uma falha de ligao serial do conversor, SLF (W4200 = 5), a passagem do modo LINHA para o modo LOCAL, assim como a reinicializao dos registros de comando CMD (W400) e CMI (W402) ao nvel do conversor.
O bit CMI.NTO (W402:X14), ativo em 1, permite inibir o controle da comunicao. Se NTO = 1, o conversor no ir considerar os erros de comunicao provenientes da ligao serial RS485 (ligao Modbus), e a falha SLF nunca ocorrer. Por razes evidentes de segurana, a utilizao do bit NTO deve ser reservada para a fase de ajustes ou para aplicaes especiais.
18
19
Perl DRIVECOM
Fluxograma do estado DRIVECOM

Legenda Estado DRIVECOM Estado Drivecom aplicado ao ATS ETA =16#xxxx Visualizao do terminal ATS Condio de transio (1) X CMD =16#xxxx Entrada no fluxograma do estado Drivecom De todos os estados
0
Not ready to switch on Inicializao do ATS ETA =16#xx00 Desaparecimento da falha e rearme aps falha (2) CMD =16#0080
13
Falha
Malfunction Reaction active ETA =16#xxxF
1
Switch on disabled Configurao do ATS Disable voltage CMD =16#0000 ou modificao de 9 um parmetro de configurao ou de regulagem (motor na parada) ou STOP da borneira ETA =16#xx60 "NLP" ou "NST"
14
Malfunction ATS em falha ETA =16#xxx8
15
Shutdown CMD =16#0006 2
Shutdown CMD =16#0006
Disable Disable 12 voltage voltage CMD =16#0000 CMD =16#0000 ou Ready to switch on 10 Quick stop ATS em espera CMD =16#0002 ETA =16#xx21 ou modificao de "NLP" ou "NST" um parmetro Switch on Shutdown de configurao 3 6 CMD =16#0007 CMD =16#0006 ou de regulagem Switched on ATS pronto ETA =16#xx23
Disable voltage CMD =16#0000 7 ou Quick stop CMD =16#0002
3A
Enable operation CMD =16#000F
Quick stop active "NLP" ou "RDY" Parada de emergncia Enable Disable ETA =16#xx07 operation 4 5 operation CMD =16#000F CMD =16#0007 "RDY, DEC, DCB" Quick stop Operation enabled ATS operacional CMD =16#000B ETA =16#xx27 "NLP" ou "RUN, RDY, ..."
11
Exemplos: CMD =16#100F : Parada (configurado ou STY) CMD =16#000F : Marcha CMD =16#080F : Ativao da funo de cascata CMD =16#200 : Parada com frenagem CMD =16#400 : Parada por desacelerao
Exemplos: ETA =16#0227 : Motor em marcha ETA =16#0270 : Ausncia de potncia nos bornes do conversor ETA =16#02A7 : Presena de um alarme
A sada de "Operation enabled" provoca uma parada por inrcia, qualquer que seja a transio.
(1) Os valores dos registros CMD e ETA so fornecidos somente a ttulo de exemplo. Ver pginas seguintes para a descrio dos bits destes registros. (2) Caso de falhas que permitem o rearme automtico: No rearme automtico, o diagrama de estado evolui do estado "Malfunction" para o estado "Switch on disabled", sem que seja necessrio fazer um comando de rearme aps falha. 20
Perl DRIVECOM
O fluxograma de estado evolui em funo do registro de comando CMD (W400), ou na ocorrncia de um evento (exemplo: partida muito longa). O estado do conversor dado pelo registro de estado ETA (W458). Not ready to switch on (Inicializao): Este estado caracteriza a inicializao da comunicao, seguida da energizao do Altistart 48. No visvel, pois um estado transitrio que ocorre durante a inicializao. Switch on disabled (Configurao): O conversor est travado. Os parmetros de configurao e de regulagem podem ser modificados. Se for desejado carregar toda ou parte da configurao e das regulagens, aconselhado desativar a funo de controle de coerncia dos parmetros durante a transferncia, ativando o Bit 15 de CMI (W402:X15 = 1). Ao finalizar a transferncia, deve-se validar o controle de coerncia pela desativao deste mesmo booleano (W402:X15 = 0); o controle ento imediatamente efetuado e afeta o conjunto dos parmetros. Ready to switch on e Switched on: O conversor est travado. Os parmetros de configurao e de regulagem podem ser modificados. Mas a modificao de um deles no estado Switched on provoca o retorno ao estado Switch on disabled. Operation enabled (Operacional): As funes de acionamento do conversor so ativadas. Trata-se do nico estado no qual a tenso na entrada do conversor pode ser aplicada nos bornes do motor . Em todos os estados, a alimentao de potncia pode ser aplicada. Pode-se atingir o estado "Operation enabled" sem que a alimentao de potncia tenha sido estabelecida. O Bit 4 de ETA (W458:X4) permite determinar se a tenso aplicada (0) ou no (1) nos bornes do conversor. O display do conversor mostrar NLP se a alimentao de potncia estiver ausente. Os parmetros de configurao e de regulagem somente podem ser modificados condio que o motor esteja parado e que a tenso no seja aplicada nos bornes do motor. A modificao de um desses parmetros provoca assim o retorno ao estado Switch on disabled. Somente os parmetros de comando podero ser modificados quando o motor estiver energizado e em marcha. Qualquer escrita do valor de um parmetro de configurao ou de regulagem ser recusada, se a tenso estiver aplicada nos bornes do motor. Quick stop active (Parada de emergncia ativa): Parada por inrcia. O religamento somente possvel aps a passagem no estado Switch on disabled. Malfunction reaction active (Reao na falha): Estado transitrio onde o conversor executa uma ao apropriada ao tipo de falha. Parada por inrcia. A funo de acionamento desativada. Malfunction (Falha): Conversor em falha. Fim da parada por inrcia provocada pela passagem no estado anterior "Malfunction reaction active". A funo de acionamento desativada.
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Perl DRIVECOM
Registro de comando CMD (W400)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Parada (STY) Bit 11 Ativao da funo de cascata Bit 10 0 Bit 9 0 Bit 8 0 0 Parada por Parada com (Drivecom) desacele- frenagem (BRL) rao
Bit 7 Rearme aps falha (0 1)
Bit 6 0
Bit 5 0
Bit 4 0
Bit 3 Enable operation
Bit 2 Quick stop (ativo em 0)
Bit 1
Bit 0
Disable Switch on Voltage (ativo em 0)
Comando
Referncia transio 2, 6, 8 3 4 5 7, 9, 10, 12 11
Bit 7 Estado final Ready to switch on Switched on Operation enabled Switched on Switch on disabled Quick stop active Switch on disabled Switch on disabled
Bit 3
Bit 2 Quick stop 1 1 1 1 x
Rearme Enable aps falha operation x x x x x x x 1 0 x
Bit 1 Bit 0 Exemplo de CMD Disable Switch on (W400) voltage 1 1 1 1 0 0 1 1 1 x 16#0006 16#0007 16#000F 16#0007 16#0000
Shutdown Switch on Enable operation Disable operation Disable voltage
Quick stop 7, 10 Rearme aps falha 15
16#0002
01
16#0080
x : estado no significativo. 0 1 : passagem de 0 a 1. No se deve solicitar paradas diferentes no mesmo comando.
22
Perl DRIVECOM
Registro do estado ETA (W458)

Bit 15 0 Bit 14 0 Bit 13 0 Bit 12 0 Bit 11 0 Bit 10 0 Bit 9 Comando em linha Bit 1 Switched on Bit 8 0
Bit 7 Alarme
Bit 6 Bit 5 Switch on Quick stop disabled (ativo em 0)
Bit 4 Potncia ausente *
Bit 3 Bit 2 Malfunction Operation enabled
Bit 0 Ready to switch on
* Este bit de estado corresponde informao Voltage disabled (ativo em 1) do perfil geral Drivecom. No caso do conversor, se este bit estiver em 0, isto significa que a tenso de potncia aplicada na entrada. Se for igual a 1, o conversor no receber esta tenso; o display de seu terminal indicar ento NLP, se no houver outra visualizao prioritria (falha, por exemplo). Bit 6 Estado Not ready to switch on Switch on disabled Ready to switch on Switched on Operation enabled Malfunction Malfunction Reaction active Quick stop active Switch on disabled 0 1 0 0 0 0 0 0 Bit 5 Quick stop x x 1 1 1 x x 0 Bit 3 Malfunction 0 0 0 0 0 1 1 0 Bit 2 Operation enabled 0 0 0 0 1 0 1 1 Bit 1 Switched on 0 0 0 1 1 0 1 1 Bit 0 Ready to switch on 0 0 1 1 1 0 1 1 ETA (W458) Mascarado por 16#006F 16#0000 16#0020 16#0040 16#0060 16#0021 16#0023 16#0027 16#0008 16#0028 16#000F 16#002F 16#0007
x : pode ter o valor 0 ou 1.
23
Parmetros de regulagens
Os parmetros de regulagem so acessveis para leitura e para escrita. Estes parmetros somente podem ser modificados com o motor parado. Eles correspondem aos parmetros acessveis pelo menu SEt do terminal do conversor. Cdigo Endereo IN W4026 Descrio Corrente nominal do motor Unid. 0,1 A Faixa 0,4 a 1,3 ICL (1) Regulagem de fbrica
Regular o valor da corrente nominal do motor indicado na placa de identificao, mesmo no caso de acoplamento do conversor no enrolamento tringulo do motor (dLt no menu PrO). Verificar se esta corrente est compreendida entre 0,4 e 1,3 ICL (ICL: Calibre do conversor (W4503)). Corrente de limitao % 150 a 700 400 A corrente de limitao ILt expressa em % de In. Ela limitada a 500% do calibre do conversor ICL (W4503). Corrente de limitao = ILt x In. exemplo 1: In = 22 A, ILt = 300%, corrente de limitao = 300% x 22 A = 66 A exemplo 2: ATS 48C21Q, com ICL = 210 A In = 195 A, ILt = 700%, corrente de limitao = 700% x 195 = 1365A limitada a 500% x 210 = 1050 A
ILT W4039
ACC W4043
Tempo de rampa de acelerao Conjugado de referncia em % de Cn
1 a 60
15
o tempo de aumento do conjugado de partida entre 0 e o conjugado nominal Cn.
& $ "
Tempo (s)
)++
(1) ATS48iiiQ: A regulagem de fbrica de IN corresponde ao valor usual de um motor normalizado de 4 plos, tenso 400 V, classe 10 (ver parmetro THP / W4034). ATS48iiiY: A regulagem de fbrica de IN corresponde ao valor usual de um motor normalizado segundo NEC, tenso 460V, classe 10 (ver parmetro THP / W4034).
24
Cdigo Endereo TQ0 W4037
Descrio Conjugado inicial de arranque
Unid. %
Faixa 0 a 100
Regulagem de fbrica 20
Este parmetro somente acessvel se o CLP for igual a On (W4107 = 1). Regulagem do conjugado inicial nas fases de partida, varia de 0 a 100% do conjugado nominal Cn. Cn
100 80 60 40 20 0 0
STY W4029 O valor mximo de TQ0 limitado por TLI (W4036)
tq0 = 40
Tempo (s)
ACC
0a2 0
Escolha do tipo de parada
O tipo de parada escolhido aplicado, por exemplo, na desativao da entrada lgica LI_STOP. - 0 = -F- : Parada por inrcia, nenhum conjugado aplicado ao motor pelo conversor. - 1 = -d- : Parada com desacelerao por controle do conjugado. O conversor aplica um conjugado motor para desacelerar progressivamente na rampa, evitando uma parada brusca. Este tipo de parada permite reduzir eficazmente os golpes de arete numa bomba. - 2 = -b- : Parada com frenagem dinmica, o conversor gera um conjugado de frenagem no motor, para garantir a reduo de velocidade no caso de elevada inrcia. Somente a parada tipo -F- permitida se for selecionada a funo de acoplamento do conversor nos enrolamentos em tringulo do motor (DLT = On / W4054 = 1).
DEC W4044
Tempo de rampa de desacelerao
1 a 60
15
Este parmetro somente ser utilizado se uma parada com desacelerao for configurada (STY = -d- / W4029 = 1). Permite regular um tempo entre 1 a 60 s, para passar do conjugado estimado ao conjugado nulo. Isto adapta a progressividade da desacelerao e evita os choques hidrulicos nas aplicaes com bomba, por uma modificao do declive da referncia do conjugado. Conjugado estimado em % do conjugado nominal
& $ "
Tempo (s)
@-+
25
Cdigo Endereo EDC W4038
Descrio Nvel de passagem para parada por inrcia no fim da desacelerao
Unid. %
Faixa 0 a 100
Este parmetro somente acessvel se StY = -d- (W4029 = 1) e se o parmetro CLP do menu de funcionamento (drC) permanecer em pr-regulagem de fbrica (On) (W4107 = 1). Permite regular o nvel do conjugado final entre 0 e 100% do conjugado estimado no incio da desacelerao. Nas aplicaes tipo bomba, o controle da desacelerao no est necessariamente abaixo de um nvel de carga regulado por EDC. Se o conjugado estimado no incio da desacelerao for abaixo de 20, isto , 20% do conjugado nominal, a desacelerao controlada no ser ativada, ocorrendo a parada por inrcia. Conjugado estimado em % do conjugado nominal.
& $ " -@+
Fim da desacelerao controlada
Tempo (s)
@-+
26
Cdigo Endereo BRC W4041
Descrio Nvel de conjugado de frenagem interna
Unid. %
Faixa 0 a 100
Este parmetro somente ser utilizado, se uma parada com frenagem dinmica for configurada (STY = -b- / W4029 = 2). BRC permite ento regular a intensidade da frenagem. A frenagem ativa at 20% da velocidade nominal, a parada total do motor ajustada regulando o tempo da injeo de corrente pseudo contnua no motor (em duas fases). Ver o seguinte parmetro: EBA (W4042).
100 %
Velocidade do motor
brc = 0 brc = 100 20 % 0 T1

Tempo de frenagem dinmica
T2
Ajuste da parada do motor por EbA
Tempo de injeo pseudo contnua: T2 = T1 x EBA Nota: O tempo T1 no determinado por BRC. T1 o tempo em segundos necessrio ao motor para passar de 100% da velocidade nominal a 20% (depende ento das caractersticas do motor e da aplicao). EBA W4042 Tempo de frenagem pseudo contnua % 20 a 100 20 Este parmetro somente ser utilizado, se uma parada com frenagem dinmica for configurada (STY = -b- / W4029 = 2). EBA permite ento ajustar o tempo de injeo de corrente no fim da frenagem. Exemplo: Frenagem dinmica = 10 s (T1) O tempo de parada pode variar de 2 a 10 s (T2) EBA = 020 Corresponde a um tempo de injeo de 2 s EBA = 100 Corresponde a um tempo de injeo de 10 s
27
Parmetros de proteo
Os parmetros de proteo so acessveis para leitura e para escrita. Estes parmetros somente podem ser modificados com o motor parado. Eles correspondem aos parmetros acessveis do menu PrO do terminal do conversor. Exceo: RTH encontra-se no captulo parmetro de comando. Cdigo Endereo THP W4034 Descrio Proteo trmica do motor Unid. 0a7 Faixa Regulagem de fbrica 3
Este parmetro somente ser utilizado se a funo cascata estiver desativada (CSC = Off / W4058 = 0), exceto para o valor 0 (OFF: sem proteo). - 0 = OFF : Sem proteo - 1 = 02 : Subclasse 2 - 2 = 10A : Classe 10A - 3 = 10 : Classe 10 (aplicao em servio standard) - 4 = 15 : Classe 15 - 5 = 20 : Classe 20 (aplicao em servio severo) - 6 = 25 : Classe 25 - 7 = 30 : Classe 30 Ativao da subcarga do motor 0a2 0 No caso de conjugado do motor inferior ao nvel de subcarga LUL (W4104) durante um tempo superior ao valor de TUL (W4105): - 0 = OFF : Sem proteo - 1 = DEF : Travamento do conversor e visualizao da falha ULF (LFT / W4200 = 14). Se a funo cascata estiver ativada (W4058 = 1 / CSC = on), ento ULL ser forada de DEF a ALA - 2 = ALA : Ativao de um alarme (bit interno e sada lgica configurvel) A configurao de uma superviso em alarme (ALA) indica a presena de uma falha, mas no assegura a proteo direta da instalao.
ULL W4103
(Cn) 100 %
LUL
20 %
+10 %
(histerese)
< tUL
tUL ULL t
20 a 100 60
deteco LUL W4104 TUL W4105 Nvel de subcarga do motor %
Este parmetro no ser disponvel se ULL = OFF (W4103 = 0). LUL ajustvel de 20% a 100% do conjugado nominal do motor Cn (W4503). Tempo de subcarga do motor s 1 a 60 60 Este parmetro no ser disponvel se ULL = OFF (W4103 = 0). A temporizao TUL ser ativada, quando o conjugado do motor for inferior ao nvel LUL, ela retornar ao zero se o conjugado ultrapassar novamente este nvel LUL de +10% (histerese).
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Parmetros de proteo
Cdigo Endereo TLS W4033
Descrio Tempo de partida muito longo - 9 = OFF : Sem proteo - 10 a 999 : Tempo de partida mximo
Unid. s
Faixa 9 a 999
Se o tempo de partida ultrapassar o valor de TLS, o conversor ser travado e mostrar a falha STF (LFT / W4200 = 7). As condies que determinam o fim de uma partida so: tenso da rede aplicada ao motor (ngulo de disparo mn.) e corrente do motor inferior a 1,3 In. OIL W4108 Ativao da sobrecarga da corrente 0a2 2 Funo ativa somente em regime estabelecido. Se a corrente do motor ultrapassar o nvel de sobrecarga LOC (W4109) durante um tempo superior ao valor de TOL (W4110): - 0 = OFF : Sem proteo - 1 = DEF : Travamento do conversor e visualizao da falha ULF (LFT / W4200 = 14). Se a funo cascata estiver ativa (W4058 = 1 / CSC = on), ento ULL ser forada de DEF a ALA - 2 = ALA : Ativao de um alarme (bit interno e sada lgica configurvel) A configuration de uma superviso em alarme (ALA) indica a presena de uma falha, mas no assegura a proteo direta da instalao.
300 %
LOC
50 %
(histerese)
-10 %
< tOL
tOL
deteco
OIL
t
80
LOC W4109
Nvel de sobrecarga da corrente
50 a 300
Este parmetro no ser utilizado, se a proteo contra a sobrecarga de corrente estiver inativa (OIL = OFF / W4108 = 0). LOC ajustvel de 50% a 300% da corrente nominal do motor In (W4026). Tempo de sobrecarga da corrente 0,1 s 1 a 600 100 Este parmetro no ser utilizado, se a proteo contra a sobrecarga de corrente estiver inativa (OIL = OFF / W4108 = 0). A temporizao TOL ser ativada quando a corrente do motor for superior ao nvel LOC, ela retornar a zero se a corrente descer abaixo deste nvel LOC de no mnimo 10% (histerese).
TOL W4110
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Parmetros de proteo
Cdigo Endereo PHR W4030
Descrio Proteo contra a inverso das fases da rede
Unid. 0a2
Faixa
Se as fases da rede no estiverem na ordem configurada, o conversor travar-se- e ir mostrar a falha PIF (LFT / W4200 = 4). - 0 = no : Sem superviso - 1 = 123 : Sentido direto (L1 - L2 - L3) - 2 = 321 : Sentido reverso (L3 - L2 - L1) TBS W4032 Tempo antes do religamento s 0 a 999 2 Evita partidas consecutivas muito prximas que podem sobreaquecer o motor. A temporizao ser ativada a partir da passagem em parada por inrcia. Com comando a 2 fios ou pelo registro de comando, o religamento ser efetuado aps a temporizao, se a entrada de comando RUN permanecer acionada. Com comando a 3 fios, o religamento ser efetuado aps a temporizao se for dado um novo comando RUN (subida do sinal). O conversor mostra tbS durante a temporizao. Nvel de perda de fase % 5 a 10 10 Se a corrente do motor tornar-se inferior a este nvel numa fase durante 0,5 s ou nas trs fases durante 0,2 s, o conversor travar-se- e ir mostrar a falha fase motor PHF (LFT / W4200 = 9). Ativao da perda de fase 0 ou 1 1 - 0 = OFF : Funo inativa - 1 = On : Funo ativa, a verificao da corrente do motor nas trs fases efetuada. Se a funo cascata estiver ativa (CSC = on/W4058 = 1), ento, PHP ser forada a OFF. O PHP no deve ser desativado quando o conversor for by-passado por um contator no fim da partida. Efetivamente, com o circuito de controle energizado, o conversor no detecta a perda da alimentao de potncia, o contator permanece fechado, ocorrendo o risco de partida direta na rede quando esta for novamente energizada. PTC W4106 Ativao da superviso trmica do motor por sondas PTC 0a2 0
PHL W4101 PHP W4102
As sondas PTC do motor devem ser conectadas na entrada analgica adequada. Esta proteo independente da proteo trmica calculada (parmetro THP (W4034)). Estas duas protees podem ser utilizadas conjuntamente. - 0 = OFF : Sem proteo - 1 = DEF : Travamento do conversor e visualizao da falha OTF (LFT / W4200 = 18) - 2 = ALA : Ativao de um alarme (bit interno e sada lgica configurvel) A configurao de uma superviso em alarme (ALA) indica a presena de uma falha, mas no assegura a proteo direta da instalao.
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Parmetros de proteo
Cdigo Endereo ARS W4100
Descrio Religamento automtico
Unid.
Faixa 0 ou 1
Aps travamento por falha, se esta desapareceu e se as outras condies de funcionamento o permitem. - 0 = OFF : Funo inativa; rearme manual (Regulagem de fbrica) - 1 = On : Funo ativa; rearme automtico O religamento efetuado por uma srie de tentativas automticas separadas de 60 s. Se a partida no ocorrer ao fim de 6 tentativas, o procedimento ser abandonado e o conversor permanecer travado at que seja desenergizado, depois reenergizado, ou que haja um rearme manual. As falhas que permitem esta funo so: falha de fase PHF (LFT / W4200 = 9), falha de freqncia FRF (LFT / W4200 = 13), falha de perda de alimentao de controle CLF (LFT / W4200 = 21) e a falha de tenso USF (LFT / W4200 = 8). O rel de segurana do conversor permanece ento fechado, se a funo estiver ativa. O comando de marcha deve permanecer mantido. Esta funo somente aplicvel com comando a 2 fios. Assegurar-se que o religamento intempestivo no apresente perigo s pessoas ou aos equipamentos.
RTH W4402
Rearme do estado trmico do motor Este estado trmico calculado pelo conversor. - 0 = no : Funo inativa - 1 = YES : Rearme
0 ou 1
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Parmetros de regulagens avanadas
Os parmetros de regulagem so acessveis para leitura e para escrita. Estes parmetros somente podem ser modificados com o motor parado. Eles correspondem aos parmetros acessveis pelo menu drC do terminal do conversor. Cdigo Endereo TLI W4036 Descrio Limitao do conjugado mximo Unid. % Faixa 9 a 200 Regulagem de fbrica 9
Este parmetro somente ser utilizado se o comando em conjugado estiver ativado (CLP / W4107 = 1). Permite limitar a referncia de conjugado para evitar condies de hipersincronismo nas aplicaes com inrcia elevada. Permite uma partida com conjugado constante, se TQ0 (W4037) = TLI. - 9 = OFF : Sem limitao - 10 a 200 : Regulagem da limitao em % do conjugado nominal Cn
BST W4028
Nvel do reforo de tenso (Boost)
49 a 100
49
Possibilidade de aplicao durante 100 ms de uma tenso regulvel no aparecimento de um comando de marcha. No final deste perodo, o conversor retoma a rampa de acelerao standard a partir do valor do conjugado inicial de arranque TQ0 (W4037). Esta funo permite vencer um eventual conjugado de arranque (fenmeno de aderncia na parada ou incidente mecnico). - 49 = OFF : Funo inativa - 50 a 100 : regulagem em % da tenso nominal do motor Un
100 % Un
U C
Cd
Rampa de conjugado
50 % Un
tq0
100 ms
No caso de sobreclassificao do conversor (Im motor > Im ATS48), um valor muito elevado do parmetro bSt pode provocar um travamento do conversor em OCF.
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Cdigo Endereo DLT W4054
Descrio Acoplamento do conversor no enrolamento tringulo
Unid.
Faixa 0 ou 1
A modificao deste parmetro somente possvel e til para os conversores ATS48iiiQ. Esta disposio permite uma sobreclassficao de 1,7 na potncia do conversor, mas no permite nem a frenagem, nem a desacelerao. - 0 = OFF : Acoplamento normal em linha - 1 = On : Acoplamento no enrolamento tringulo do motor A corrente nominal do motor In continua sendo a da placa de identificao do motor, e a visualizao da corrente corresponde corrente de linha da rede de alimentao. O valor da corrente nominal In continua sendo o valor da placa do motor para o acoplamento tringulo, o conversor efetuando por si mesmo a converso para controlar a corrente nos enrolamentos. Com esta funo, somente possvel a parada por inrcia Sem funo cascata Sem pr-aquecimento SST W4057 Teste em motor pequeno 0 ou 1 0 Para verificar o conversor num ambiente de teste ou de manuteno num motor com potncia muito inferior ao calibre do conversor (especialmente para os conversores de potncia elevada). O parmetro de comando em conjugado CLP (W4107) automaticamente desativado. - 0 = OFF : Funo inativa - 1 = On : Funo ativa SST retorna ao estado OFF no momento do corte da tenso de controle. Na prxima reenergizao, a falha de fase do motor PHF e o parmetro CLP retomam sua configurao inicial. CLP W4107 Comando em conjugado (tipo de comando) 0 ou 1 1 Para as aplicaes com motores em paralelo num mesmo conversor ou um motor com potncia muito baixa em relao ao calibre do conversor (utilizao de um motor subdimensionado para teste do conversor), o comando em tenso aconselhado (CLP = OFF). - 0 = OFF : Funo inativa; a partida e a parada so efetuadas por uma variao de tenso. - 1 = On : Funo ativa; a partida e a parada so efetuadas com rampa de conjugado. LSC W4027 Compensao das perdas estatricas % 0 a 90 50
Parmetro ativo em fases de acelerao (e de desacelerao se STY = -d- / W4029 = 1). No caso de oscilaes de conjugado, reduzir este parmetro progressivamente at um funcionamento correto. Os fenmenos de oscilaes so principalmente encontrados no caso de acoplamento do conversor no enrolamento tringulo e no caso de motores com escorregamento excessivo. Ganho em desacelerao (para comando em conjugado) % 10 a 50 40
TIG W4047
Este parmetro somente ser utilizado no caso do comando em conjugado (CLP = On / W4107 = 1) e se uma parada por desacelerao estiver configurada (STY = -d- / W4029 = 1). Permite eliminar as instabilidades em desacelerao. Ajustar em funo das oscilaes.
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Cdigo Endereo CSC W4058
Descrio Ativao da funo cascata
Unid. 0 ou 1
Faixa
Este parmetro somente utilizado se: O rel R1 foi previamente configurado funo rel de isolao (R1 = rlI / W4050 = 1); A funo passagem parada por inrcia no estiver configurada (LI3 e LI4 LIA / W4022 e W4048 1); A funo acoplamento do conversor no enrolamento tringulo no estiver configurada (DLT = OFF / W4054 = 0); A funo pr-aquecimento no estiver configurada (LI3 e LI4 LIH / W4022 e W4048 3); Nota: 255 motores mx. Esta funo permite dar partida e desacelerar diversos motores idnticos em cascata com somente um conversor. - 0 = OFF: Funo inativa. - 1 = On: Funo ativa
ULN W4055
Tenso da rede
170 a 440 (ATS48Q) ou 180 a 750 (ATS48Y)
400 (ATS48Q) ou 460 (ATS48Y)
Este parmetro serve para o clculo da potncia visualizada: potncia ativa em % LPR (W4072) e potncia ativa em kW LAP (W4073). A preciso da visualizao depende da regulagem correta deste parmetro. FRC W4056 Freqncia da rede 0a2 0 - 0 = AUt: Reconhecimento automtico da freqncia da rede pelo conversor com tolerncia de superviso da falha de freqncia FRF (LFT / W4200 = 13) de 5%. - 1 = 50 : 50 Hz (tolerncia de superviso da falha de freqncia FrF de 20%) - 2 = 60 : 60 Hz (tolerncia de superviso da falha de freqncia FrF de 20%) As escolhas 50 e 60 so recomendadas no caso de alimentao por grupo gerador, considerada sua grande tolerncia. Rearme dos kWh ou do tempo de funcionamento 0a2 0
RPR W4401
- 0 = no : Funo inativa - 1 = APH : Rearme da potncia consumida (em kWh) - 2 = trE : Rearme do tempo de funcionamento As aes de APH e trE so imediatas, depois o parmetro retorna automaticamente em no.
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Parmetros de congurao das entradas/sadas
Os parmetros de configurao das entradas/sadas so acessveis para leitura e para escrita. Estes parmetros podem ser modificados somente com o motor parado. Eles correspondem aos parmetros acessveis pelo menu IO do terminal do conversor. Exceo: O parmetro R2 (W4051) no pode ser modificado. Cdigo Endereo LI3 W4022 Descrio Configurao da entrada lgica LI3 Unid. 0a9 Faixa Regulagem de fbrica 1
A funo escolhida ativa se a entrada estiver energizada. - 0 = no: Entrada no configurada. - 1 = LIA: Passagem parada por inrcia no aparecimento de um comando STOP. Esta escolha somente ser possvel se a funo cascata estiver inativa (CSC = OFF / W4058 = 0). Fora a configurao da parada por inrcia, mas no comanda a parada. - 2 = LIE: Falha externa. Permite ao conversor considerar uma falha do usurio externo (nvel, presso, ). O motor pra por inrcia e o terminal do conversor mostra EtF (LFT / W4200 = 6). - 3 = LIH: Pr-aquecimento do motor. Esta escolha somente ser possvel se a funo cascata estiver inativa (CSC = OFF / W4058 = 0). Permite proteger o motor contra o gelo ou contra oscilaes de temperatura que podem provocar condensao. Na parada do motor uma corrente regulvel IPR (W4045) atravessa este aps uma temporizao regulvel TPR (W4046), se a entrada estiver ativada. Esta corrente aquece o motor sem provocar sua rotao. IPR e TPR devem ser ajustados. Velocidade
RUN
LI
Corrente IPr
tbS
tPr
O pr-aquecimento ser estabelecido quando a entrada for energizada e se o motor estiver parado, aps o trmino das temporizaes TPR (W4046) e TBS (W4032). O pr-aquecimento ser interrompido se a entrada for desativada, ou se um comando de marcha for dado, ou se a entrada STOP for acionada. - 4 = LIL: PASSAGEM AO MODO LOCAL. - 5 = LIC: Funo cascata. - 6 = LII: Inibio de todas as protees. Esta utilizao ocasiona a perda da garantia do conversor. Permite uma marcha forada do conversor nos casos de emergncia (retirada de fumaa, por exemplo). - 7 = LIt : Rearme aps falha trmica do motor. - 8 = LIr : Rearme aps falhas rearmveis. - 9 = LIS : Ativao do segundo grupo de parmetros do motor. Permite dar partida e desacelerar dois motores diferentes em seqncia ou um motor com duas configuraes diferentes com um nico conversor.
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Cdigo Endereo LI4 W4048 IPR W4045
Descrio Configurao da entrada lgica LI4
Unid.
Faixa
A descrio do parmetro LI4 idntica do parmetro LI3 (W4022). Nvel de pr-aquecimento % 0 a 100 0 Este parmetro mostrado aps a configurao de LI3 ou de LI4 funo LIH: pr-aquecimento do motor (W4022 ou W4048 = 3). Ele permite regular a corrente de pr-aquecimento. Para regular o nvel de corrente, utilizar um ampermetro com leitura de corrente eficaz real. O parmetro Corrente nominal IN (W4026) no tem nenhuma influncia na corrente IPR. Temporizao antes do pr-aquecimento mn 0 a 999 5 Este parmetro mostrado aps a configurao de LI3 ou de LI4 funo LIH: pr-aquecimento do motor (W4022 ou W4048 = 3). O pr-aquecimento ligado quando a entrada estiver energizada ou pelo bit 10 do registro de comando estendido CMI (W402). Se o conversor j foi comandado (ciclo Marcha / Parada), o pr-aquecimento comear aps a temporizao TPR e o tempo antes da partida TBS (W4032). Configurao da sada lgica LO1 0a6 1 - 0 = no: No configurada - 1 = tAI: Alarme trmico do motor - 2 = rnI: Motor alimentado (informa que h potencialmente corrente no motor) - 3 = AIL: Alarme de corrente do motor; Sobrecarga de Corrente OIL configurada em ALA (W4108 = 2), nvel LOC (W4109) e tempo TOL (W4110) ultrapassados - 4 = AUL: Alarme de subcarga do motor; Ativao de Subcarga do motor configurada em ALA (W4103 = 2), nvel LUL (W4104) e tempo TUL (W4105) ultrapassados - 5 = APC: Alarme da sonda PTC do motor * - 6 = AS2: Segundo grupo de parmetros do motor ativado Configurao da sada lgica LO2 A descrio do parmetro LO2 idntica do parmetro LO1 (W4023). Configurao do rel R1 8 ou 9 9 - 8 = rII: Rel de isolao. O rel R1 destinado a comandar o contator de linha a partir dos comandos RUN e STOP e sinalizar uma falha. O rel R1 ativado por um comando de marcha RUN (ou de pr-aquecimento). desativado no fim da frenagem, da desacelerao ou da passagem em parada por inrcia aps um comando de parada STOP. tambm desativado no aparecimento de uma falha; o motor passa ento a parada por inrcia. - 9 = rIF: Rel de falha. O rel R1 ativado quando o conversor estiver energizado. O rel R1 desativado e o motor passa a parada por inrcia quando uma falha aparece. Exceo: Numa falha rearmvel, se a funo religamento automtico estiver ativo, o rel permanece fechado. Configurao do rel R2 7 7 O rel de fim de partida R2 fechado quando o conversor est energizado, se no h falha, e se a partida do motor est terminada. Ele aberto no comando de parada e quando houver falha. Ele possui um contato normalmente aberto (NA). Pode ser utilizado para permitir o by-pass do ATS48 no fim da partida. Este parmetro no modificvel e no deve ser escrito. 2
TPR W4046
LO1 W4023
LO2 W4049 R1 W4050
R2 W4051
* Ativao da superviso por sonda PTC configurada em ALA (W4106 = 2).
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Cdigo Endereo R3 W4052
Descrio Configurao do rel R3
Unid. 0a6
Faixa
- 0 = no : No configurada - 1 = tAI : Alarme trmico do motor - 2 = rnI : Motor alimentado (informa que h potencialmente corrente no motor) - 3 = AIL : Alarme de corrente do motor; Sobrecarga da Corrente OIL configurada em ALA (W4108 = 2), nvel LOC (W4109) e tempo TOL (W4110) ultrapassados - 4 = AUL : Alarme de sobrecarga do motor; Ativao da Sobrecarga do motor configurada em ALA (W4103 = 2), nvel LUL (W4104) e tempo TUL (W4105) ultrapassados - 5 = APC : Alarme da sonda PTC do motor * - 6 = AS2 : Segundo grupo de parmetros do motor ativado Configurao da sada analgica AO - 0 = no : No configurada. - 1 = OCr : Corrente do motor - 2 = Otr : Conjugado do motor - 3 = OtH : Estado trmico do motor - 4 = OCO : Cos - 5 = OPr : Potncia ativa Configurao do tipo de sinal fornecido pela sada AO - 0 = 020 : sinal 0-20 mA - 1 = 420 : sinal 4-20 mA 0a1 0 0a5 1
AO W4024
0_4 W4053
ASC W4025
Colocao na escala do sinal mx. da sada analgica
50 a 500
200
Em porcentagem do valor nominal do parmetro configurado ou de 1 para o cos . * Ativao da superviso por sonda PTC configurada em ALA (W4106 = 2).
37
Parmetros do 2 motor
Os parmetros do 2 motor so acessveis para leitura e para escrita. Estes parmetros podem ser modificados somente com o motor parado. Eles correspondem aos parmetros acessveis pelo menu St2 do terminal do conversor. Sua utilizao somente significativa condio que uma entrada lgica, LI3 (W4022) ou LI4 (W4048), seja configurada com a funo ativao do segundo grupo de parmetros do motor (LIS). Cdigo Endereo IN2 W4300 IL2 W4304 Descrio Corrente nominal do 2 motor Unid. 0,1 A Faixa 0,4 a 1,3 ICL Regulagem de fbrica (1)
A descrio do parmetro IN2 idntica do parmetro IN (W4026), mas aplica-se ao segundo grupo de parmetros do motor. Corrente de limitao do 2 motor % 150 a 700 400 A descrio do parmetro IL2 idntica do parmetro ILT (W4039), mas aplica-se ao segundo grupo de parmetros do motor. A corrente de limitao IL2 expressa em % de IN2 e a corrente de limitao igual a IL2 x IN2. Tempo de rampa de acelerao do 2 motor s 1 a 60 15 A descrio do parmetro AC2 idntica do parmetro ACC (W4043), mas aplica-se ao segundo grupo de parmetros do motor. Conjugado inicial de arranque do 2 motor % 0 a 100 20 A descrio do parmetro TQ2 idntica do parmetro TQ0 (W4037), mas aplica-se ao segundo grupo de parmetros do motor. Tempo de rampa de desacelerao do 2 motor s 1 a 60 15
AC2 W4305 TQ2 W4302 DE2 W4306
A descrio do parmetro DE2 idntica do parmetro DEC (W4044), mas aplica-se ao segundo grupo de parmetros do motor. ED2 W4303 Nvel de passagem em parada por inrcia no fim da desacelerao do 2 motor %
A descrio do parmetro ED2 idntica do parmetro EDC (W4038), mas aplica-se ao segundo grupo de parmetros do motor. TL2 W4301 TI2 W4307 Limitao do conjugado mximo do 2 motor % 9 a 200 A descrio do parmetro TL2 idntica do parmetro TLI (W4036), mas aplica-se ao segundo grupo de parmetros do motor. Ganho em desacelerao do 2 motor para comando em conjugado % 10 a 50 40
A descrio do parmetro TI2 idntica do parmetro TIG (W4047), mas aplica-se ao segundo grupo de parmetros do motor. (1) ATS48iiiQ: A regulagem de fbrica de IN corresponde ao valor usual de um motor normalizado 4 plos, tenso 400 V, classe 10 (ver parmetro THP / W4034). ATS48iiiY: A regulagem de fbrica de IN corresponde ao valor usual de um motor normalizado segundo NEC, tenso 460V, classe 10 (ver parmetro THP / W4034).
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Parmetros de comunicao
Os parmetros de comunicao so acessveis para leitura e para escrita. Estes parmetros podem ser modificados somente com o motor parado. Eles so acessveis pelo menu COP do terminal do conversor. Cdigo Endereo ADD W2290 TBR W2292 Velocidade de comunicao - 6 = 4.8: 4800 bits/s - 7 = 9.6: 9600 bits/s - 8 = 19.2: 19200 bits/s Formato de comunicao - 2 = 8o1: - 3 = 8E1: - 4 = 8n1: - 5 = 8n2: 8 bits de dados, paridade mpar, 1 bit de stop 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de stop 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de stop 8 bits de dados, sem paridade, 2 bits de stop 0,1 s 1 a 600 50 2a5 4 6a8 8 Descrio Endereo Modbus Unid. Faixa 0 a 31 Regulagem de fbrica 0
FOR W2293
TLP W2295
Timeout do Modbus
A temporizao associada a este timeout reiniciada a cada recepo de uma estrutura Modbus pelo conversor. Este timeout no assim somente relativo escrita da palavra de comando CMD. Assegure-se que o tempo regulado seja compatvel com a segurana de funcionamento da mquina. Configurao Modbus 0 ou 1 0 - 0 = OFF: configurao da porta do conector; configura o conversor para comunicar com o terminal a distncia ou a ferramenta de software (PowerSuite). Isto provoca a modificao dos parmetros TBR (19200 bits/s, W2292 = 8) e FOR (8 n1, W2293 = 4) e a interrupo da comunicao Modbus. - 1 = On : configurao em Modbus; os parmetros TBR e FOR retomam seus valores inicialmente regulados (memorizados na EEPROM). Aps um corte da tenso de controle e uma reenergizao, o conector configurado para Modbus.
PCT W2294
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Parmetros de comando
Os parmetros de comando so acessveis para leitura e para escrita. Estes parmetros podem ser modificados com o motor parado ou motor em marcha. Eles so somente acessveis pela ligao Modbus. Cdigo Endereo CMD W400 Descrio Registro de comando Bit 0 Switch on: ativo em 1 Bit 1 Disable Voltage: ativo em 0 Bit 2 Quick Stop: ativo em 0 Bit 3 Enable Operation: ativo em 1 Bits 4 a 6 Reservados Drivecom Bit 7 Rearme aps falha: ativo na subida do sinal 0 1 Bits 8 e 15 Seleo do modo LOCAL / LINHA Bit 15 = 0 e bit 8 = 0 : modo LINHA perfil Drivecom Bit 15 = 1 e bit 8 = 1 : modo LOCAL Bits 9 e 10 Reservados Drivecom Bit 11 Ativao da funo em cascata: ativo em 0 Bit 12 Comando de parada segundo o tipo de parada configurada por STY (W4029): ativo em 1 Bit 13 Comando de parada com frenagem: ativo em 1 Bit 14 Comando de parada por desacelerao: ativo em 1 Unid. Faixa Regulagem de fbrica
40
Parmetros de comando
Cdigo Endereo CMI W402
Descrio Registro de comando estendido
Unid.
Faixa
Regulagem de fbrica
Bit 0 Comando de chamada das regulagens de fbrica: ativo na subida do sinal 0 1. Uma vez ativado, este bit retorna automaticamente a 0 aps a considerao do comando. Ele inativo se o motor estiver energizado. Bit 1 Comando de memorizao dos parmetros do cliente: ativo na subida do sinal 0 1. A ativao deste bit provoca a memorizao dos parmetros de configurao e de regulagem na EEPROM, se a tenso for suficiente (sem falha USF). Este bit retorna automaticamente a 0 aps a considerao do comando. A vida da EEPROM limitada a 100.000 escritas. necessrio assegurar-se de que este bit no seja utilizado de maneira muito regular, nem inutilmente. Nota: A pilha das falhas passadas memorizada na EEPROM a cada corte da alimentao do conversor. Ver a descrio do parmetro DP1 (W4203). Bit 2 Comando de chamada dos parmetros do cliente memorizados: Ativo na subida do sinal 0 1. A ativao deste bit provoca a chamada dos parmetros de configurao e de regulagem registrados na EEPROM. Este bit inativo se o motor estiver energizado. Ele retorna automaticamente a 0 aps a considerao do comando. Bit 3 EXT Comando de falha externa: ativo na subida do sinal 0 1. Uma vez ativado, este bit retorna automaticamente a 0 aps a considerao do comando. Este ativa a falha ETF (LFT / W4200 = 6). Bit 4 Reservado. Bit 5 Comutao do segundo grupo de parmetros do motor: ativo em 1. Bits 6 a 9 Reservados. Bit 10 Comando de pr-aquecimento do motor: ativo em 1. Para ativar esta funo, o conversor deve estar no estado "Operation Enabled" e sem nenhum comando de marcha. Permite proteger o motor contra o gelo ou contra oscilaes de temperatura que podem provocar a condensao. Na parada do motor, uma corrente regulvel IPR (W4045) atravessa este aps uma temporizao regulvel TPR (W4046), se o comando ativado. Esta corrente aquece o motor sem provocar sua rotao. IPR e TPR devem ser ajustados. O pr-aquecimento estabelecido quando o comando estiver presente e se o motor estiver parado, aps o trmino das temporizaes TPR (W4046) e TBS (W4032). Bit 11 Comando de inibio das protees: ativo em 1. Esta utilizao ocasiona a perda da garantia do conversor. Permite uma marcha forada do conversor nos casos de emergncia (retirada de fumaa, por exemplo). Bit 12 Reservado. Bit 13 Comando de travamento do conversor na parada: ativo em 1. Bit 14 Inibio da superviso de linha: Comando com controle da comunicao (0) ou comando sem controle da comunicao (No time out NTO) (1). Por razes de segurana, a ativao deste bit deve ser reservada para a fase de ajuste ou para aplicaes especiais. Bit 15 Inibio do controle da coerncia dos parmetros: ativo em 1. Quando este bit igual a 1, no h controle da coerncia dos parmetros, e o conversor travado na parada. A passagem para 0 deste bit provoca uma revalidao de todos os parmetros.
41
Parmetros visualizados
Estes parmetros so acessveis somente para leitura. Eles no tm valor de pr-regulagem de fbrica, pois seu valor atualizado em tempo real pelo conversor. Estes parmetros correspondem aos parmetros acessveis pelo menu SUP do terminal do conversor. Cdigo Endereo COS W4067 THR W4064 Cos Estado trmico do motor Descrio Unid. 0,01 % 0 a 100 0 a 125 (modo nominal) ou 0 a 250 (modo desclassificado) (1) 0 a 65 535 Faixa Regulagem de fbrica
100% corresponde ao estado trmico nominal para a corrente nominal In (W4026). LCR W4062 RNT W4068 Tempo de funcionamento aps o ltimo rearme h Corrente motor 0,1 A
O tempo de funcionamento contado quando o motor no est parado, isto , quando os tiristores so disparados (aquecimento, acelerao, regime permanente, desacelerao, frenagem) e em regime permanente com by-pass. O rearme do contador de horas feito em linha pela palavra de comando RPR, aplicando-lhe o valor de trE (W4401 = 2). Este rearme pode tambm ser efetuado, na parada, pelo terminal do conversor. Na desenergizao do conversor, o contador de horas memorizado na EEPROM. Ao ultrapassar um tempo de de funcionamento de 65 535 horas, isto , aproximadamente 7,5 anos contnuos, o valor do contador RNT passa de 65 535 a 0. LPR W4072 LTR W4063 LAP W4073 Potncia ativa Conjugado do motor Potncia ativa em kW % % kW 0 a 255 0 a 255 0 a 999 100% corresponde potncia em corrente nominal e em plena tenso. 100% corresponde ao conjugado nominal. Este parmetro requer que se configure o valor exato da tenso ULn (W4055) no menu drC.
42
Parmetros visualizados
Cdigo Endereo LFT W4200 ltima falha
Descrio
Unid.
Faixa 0 a 21
Regulagem de fbrica
- 00 = NOF : Nenhuma falha - 01 = INH : Inibio das protees / falhas - 02 = INF : Falha interna - 03 = OCF : Falha de curto-circuito / sobrecorrente - 04 = PIF : Inverso das fases - 05 = SLF : Falha de comunicao da linha - 06 = ETF : Falha externa - 07 = STF : Falha de partida muito longa - 08 = USF : Falha de tenso - 09 = PHF : Falha de fase, rede ou motor - 10 = OHF : Falha trmica do conversor - 11 = LRF : Falha do rotor - 12 = OLF : Falha trmica do motor - 13 = FRF : Falha de freqncia - 14 = ULF : Falha de subcarga do motor - 15 = EEF : Falha da EEPROM - 16 = OLC : Falha de sobrecarga da corrente - 17 = CFI : Configurao invlida - 18 = OTF : Falha trmica do motor detectada pelas sondas PTC - 19 = No utilizado - 20 = CFF : Configurao invlida que necessita de uma regulagem de fbrica - 21 = CLF : Perda da alimentao de controle Sentido de rotao das fases vistas do conversor - 0 = no : sem sentido reconhecido. - 1 = 123 : sentido direto. - 2 = 321 : sentido reverso. 0a2
PHE W4065
COD W64007
Cdigo de bloqueio do terminal
0 a 998
Permite proteger a configurao do conversor por uma senha de acesso. Quando o acesso est bloqueado, somente os parmetros visualizados (menu SUP) so acessveis pelo terminal. Os acessos pela linha (configurao, regulagem, comando, superviso) no so afetados. O bloqueio possvel pelo terminal ou pela linha. O parmetro COD (embora esteja na categoria de parmetros visualizados) modificvel, com motor parado. No esquecer a senha. - 0 = OFF : Nenhuma senha. - 1 = On : O acesso est bloqueado, a senha no visvel. - 2 a 998 : Uma senha existe, no entanto, o display no est bloqueado. Para bloquear: Escrever a senha xxx compreendida entre 0 e 998 (Leitura seguinte: COD = 1). Para desbloquear: Escrever a senha xxx que serviu para bloquear (Leitura seguinte: COD = xxx). Para eliminar a senha: Desbloquear. Escrever COD = 0 (Leitura seguinte: COD = 0). Para alterar a senha: Entrar no estado sem senha (0) ou com senha visvel (2 a 998). Escrever uma nova senha (Leitura seguinte: COD = 1). Em caso de corte da alimentao e posterior reenergizao do controle, se uma senha estiver presente, o terminal ser bloqueado. Leitura de COD = 1.
43
Parmetros de superviso
Os parmetros de superviso so acessveis somente para leitura. Eles no tm valor de pr-regulagem de fbrica, pois seu valor atualizado em tempo real pelo conversor. Estes parmetros tm a mesma natureza que os parmetros descritos no captulo anterior (Parmetros visualizados), mas no so acessveis pelos menus do terminal do conversor. Cdigo Endereo ETA W458 Descrio Registro de estado Bit 0 Ready to switch on: ativo em 1 Bit 1 Switched on: ativo em 1 Bit 2 Operation enabled: ativo em 1 Bit 3 Malfunction: ausncia de falha (0) / estado Drivecom Malfunction ativo e presena de uma falha (1) Bit 4 Absence puissance / Voltage disabled: ativo em 1 Bit 5 Quick stop active: ativo em 0 Bit 6 Switch on disabled: ativo em 1 Bit 7 Presena de alarme: ativo em 1 Bit 8 Reservado Drivecom Bit 9 PASSAGEM AO MODO LOCAL em curso: ativo em 0 Bit 10 a 15 Reservados Registro de estado estendido Bit 0 Autorizao de escrita dos parmetros: Escrita dos parmetros autorizada (0) / Escrita dos parmetros no autorizada (1) A escrita dos parmetros proibida quando uma memorizao na EEPROM j est em curso. Bit 1 Controle da coerncia dos parmetros: Sem controle da coerncia dos parmetros e conversor travado na parada (0) / controle da coerncia dos parmetros (1) Bit 2 Autorizao de rearme do conversor: Rearme aps falha no autorizado (0) / Rearme aps falha autorizado (1) Bit 3 Pr-aquecimento do motor: ativo em 1 Bit 4 Estado de marcha do motor: Motor parado (0) / motor em marcha (1) Quando este bit estiver em 1, significa que o motor est ou em marcha, ou em temporizao antes da partida. Bit 5 Frenagem em curso: ativo em 1 Bit 6 Conversor em regime permanente: Regime transitrio (0) / regime estabelecido (1) Bit 7 Alarme de sobrecarga trmica: ativo em 1 Bit 8 Reservado Bit 9 Conversor em acelerao: ativo em 1 Bit 10 Conversor em desacelerao: ativo em 1 Bit 11 Alarme de limitao de corrente: ativo em 1 Bit 12 Alarme de limitao de conjugado: ativo em 1 Bits 13 e 14 Modo ativo Bit 14 = 0 e Bit 13 = 0 : Modo LOCAL ou modo PASSAGEM AO MODO LOCAL Bit 14 = 0 e Bit 13 = 1 : Estado no possvel Bit 14 = 1 e Bit 13 = 0 : Modo LINHA (perfil ATS46) ; ver captulo Compatibilidade com o ATS46 Bit 14 = 1 e Bit 13 = 1 : Modo LINHA (perfil Drivecom) Bit 15 Reservado Unid. Faixa Regulagem de fbrica
ETI W459
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Cdigo Endereo ETI2 W460
Descrio Registro do estado estendido n2
Unid.
Faixa
Regulagem de fbrica
Bits 0 a 5 Reservados Bit 6 Nvel de sobrecarga da corrente (CTD): Nvel no atingido (0) / nvel atingido (1) Bits 7 a 9 Reservados Bit 10 Nvel de subcarga: ativo em 1 Bit 11 Nvel de proteo trmica do motor por sonda PTC: Nvel no atingido (0) / nvel atingido (1) Bit 12 Utilizao da segunda configurao do motor: utilizao do grupo de parmetros normais(0) / utilizao do grupo de parmetros relativos ao 2 motor (1) Bit 13 Temporizao antes da partida: em curso (1) / completa (0) Bit 14 Funcionamento em cascata: ativo em 1 Bit 15 Reservado Imagem da sada analgica AO 0,002 mA 0 a 10 000 (0 a 20 mA)
AOR W4070
A configurao da sada analgica AO efetuada com ajuda do parmetro AO (W4024). Trata-se de uma sada 0-20mA ou 4-20mA, segundo o valor do parmetro 0_4 (W4053). DP1 W4203 Cdigo da falha passada n1 As 5 ltimas falhas so memorizadas em DP1, DP2, DP3, DP4 e DP5. DP1 a mais recente e DP5 a mais antigo. O formato destes parmetros idntico a LFT (W4200). No entanto, as falhas de configurao CFI, perda de alimentao de controle CLF e falha EEPROM EEF no so memorizados. O evento Inibio das protees / falhas INH memorizado. Os 5 parmetros DP1 a DP5 so memorizados na EEPROM quando ocorre um corte da alimentao. Cdigo da falha passada n2 Idem parmetro DP1 (W4203), mas aplicado falha passada n2. Cdigo da falha passada n3 Idem parmetro DP1 (W4203), mas aplicado falha passada n3. Cdigo da falha passada n4 Idem parmetro DP1 (W4203), mas aplicado falha passada n4. Cdigo da falha passada n5 Idem parmetro DP1 (W4203), mas aplicado falha mais antiga.
DP2 W4206 DP3 W4209 DP4 W4212 DP5 W4215
45
Cdigo Endereo EP1 W4205
Descrio Estado na falha passada n1
Unid.
Faixa
Regulagem de fbrica
Bit 0 : Idem Bit 4 de ETA : Ausncia de potncia / "Voltage disabled" (ativo em 1) Bit 1 : Idem Bit 12 de ETI : Alarme de limitao de conjugado (ativo em 1) Bit 2 : Idem Bit 6 de ETA : Estado Drivecom Switch on disabled (ativo em 1) Bit 3 : Idem Bit 9 de ETA : PASSAGEM AO MODO LOCAL em curso (ativo em 0) Bit 4 : Idem Bit 3 de ETI : Pr-aquecimento do motor (ativo em 1) Bit 5 : Idem Bit 4 de ETI : Motor parado (0) / motor em marcha (1) Bit 6 : Idem Bit 5 de ETI : Frenagem em curso (ativo em 1) Bit 7 : Idem Bit 7 de ETI : Alarme de sobrecarga trmica (ativo em 1) Bit 8 : Idem Bit 9 de ETI : Conversor sem acelerao (0) / em acelerao (1) Bit 9 : Idem Bit 10 de ETI : Conversor sem desacelerao (0) / em desacelerao (1) Bit 10 : Idem Bit 11 de ETI : Alarme de limitao de corrente (ativo em 1) Bit 11 : Idem Bit 13 de ETI2 : Temporizao antes da partida, em curso (1) / completa (0) Bits 12 e 13 : Idem Bits 13 e 14 de ETI : Modo ativo Bit 13 = 0 e Bit 12 = 0 : Modo LOCAL Bit 13 = 0 e Bit 12 = 1 : Estado no possvel Bit 13 = 1 e Bit 12 = 0 : Modo LINHA (perfil ATS46) Bit 13 = 1 e Bit 12 = 1 : Modo LINHA (perfil Drivecom) Bit 14 : Idem Bit 12 de ETI2 : Utilizao do grupo de parmetros normais (0) / utilizao do grupo de parmetros relativos ao 2 motor (1) Bit 15 : Idem Bit 14 de ETI2 : Funcionamento em cascata (ativo em 1) Estado na falha passada n2 Idem registro EP1 (W4205), mas aplicado falha passada n2. Estado na falha passada n3 Idem registro EP1 (W4205), mas aplicado falha passada n3. Estado na falha passada n4 Idem registro EP1 (W4205), mas aplicado falha passada n4. Estado na falha passada n5 Idem registro EP1 (W4205), mas aplicado falha mais antiga. Hora da falha passada n1 h 0 a 65635
EP2 W4208 EP3 W4211 EP4 W4214 EP5 W4217 HD1 W4204 HD2 W4207 HD3 W4210 HD4 W4213 HD5 W4216
O formato e o funcionamento deste parmetro so idnticos aos de RNT (W4068). Hora da falha passada n2 h 0 a 65635
Idem parmetro HD1 (W4204), mas aplicado falha passada n2. Hora da falha passada n3 h 0 a 65635
Idem parmetro HD1 (W4204), mas aplicado falha mais antiga.
46
Cdigo Endereo IOL W4066
Descrio Estado das entradas/sadas lgicas
Unid.
Faixa
Regulagem de fbrica
Bit 0 : Entrada lgica LI3 (0 estado baixo / 1 estado alto) Bit 1 : Sada lgica LO1 (0 estado baixo / 1 estado alto) Bit 2 : Sada lgica LO2 (0 estado baixo / 1 estado alto) Bit 3 : Rel R1 (0 aberto / 1 fechado) Bit 4 : Rel R2 (0 aberto / 1 fechado) Bit 5 : Reservado Bit 6 : Entrada lgica LI_RUN (0 estado baixo / 1 estado alto) Bit 7 : Entrada lgica LI_STOP (0 estado baixo / 1 estado alto) Bit 8 : Reservado Bit 9 : Entrada lgica LI4 (0 estado baixo / 1 estado alto) Bit 10 : Rel R3 (0 aberto / 1 fechado) Bits 11 a 15 : Reservados Potncia consumida kWh 0 a 65 535
KWH W4074
A utilizao correta deste parmetro necessita da configurao do valor exato da tenso da rede ULn pelo parmetro ULN (W4055). Tempo de funcionamento h 0 a 65 535
RNTT W4075
O princpio de funcionamento e o formato deste registro so os mesmos que os de RNT (W4068), mas no possvel rearm-lo.
47
Parmetros de identicao
Os parmetros de identificao do produto so acessveis somente para leitura. Eles no aparecem em nenhum dos menus do terminal do conversor e so classificados aqui na ordem alfabtica crescente de seu Cdigo. O servio Identificao (cdigo 65) permite obter informaes complementares. Cdigo Endereo ICL W4503 NCD W4505 Cdigo do calibre do conversor - 00 : Calibre no conhecido - 01 : 7.5 kW - 02 : 11 kW - 03 : 15 kW - 04 : 18.5 kW - 05 : 22 kW - 06 : 30 kW - 07 : 37 kW - 08 : 45 kW - 09 : 55 kW - 10 : 75 kW Tipo do software - 11 : 90 kW - 12 : 110 kW - 13 : 132 kW - 14 : 160 kW - 15 : 220 kW - 16 : 250 kW - 17 : 315 kW - 18 : 355 kW - 19 : 400 kW - 20 : 500 kW - 21 : 630 kW 0 a 21 Descrio Calibre do conversor Unid. 0,1 A Faixa 0 a 12 000 Regulagem de fbrica
TSP W4502 VCAL W4504
Gama do conversor - 0 : No conhecido - 1 : Gama Q - 2 : Gama Y Verso do software
0, 1 ou 2
VSP W4501
Bits 0 a 07: ndice de evoluo do software, expresso em hexadecimal. Bits 8 a 15: Verso do software, expresso em hexadecimal.
48
Compatibilidade com ATS46
Princpio
Pode-se montar um ATS48 no lugar de um ATS46 comandado com Modbus RTU. No h compatibilidade nas aplicaes que utilizam Modbus ASCII, nem Unitelway. Para as novas aplicaes, recomendado utilizar as funes e parmetros do ATS48. No h previso de que se reproduza esta compatibilidade nas gamas futuras. O funcionamento do ATS46 com Modbus RTU descrito no manual de operao Altistart 46 - Aditivo de comunicao VW3G46301 (referncia VDOC32Q303). O conjunto dos parmetros do ATS46 so: - ou idnticos aos do ATS48 - ou emulados por parmetros equivalentes O gerenciamento do conversor segundo o perfil "Compatibilidade com ATS46" somente realizado com ajuda do registro de comando CMD6 (W4060) e do registro de estado ETA6 (W4061). O perfil ATS46 ativado no ATS48 desde que uma escrita ocorra no registro de comando CMD6 (W4060). Quando o perfil ATS46 for ativado, desaconselhado utilizar os parmetros prprios para o ATS48. Em particular, no deve ser utilizado o CMD, caso contrrio o conversor passa para o perfil Drivecom, permanecendo neste perfil enquanto o conversor estiver energizado.
49
Parmetros comuns ao ATS46 e ao ATS48

Endereo W2290 W2292 W2293 W2294 W2295 W4022 W4023 W4024 W4025 W4026 W4027 W4028 W4029 W4030 W4031 W4032 W4033 W4034 W4035 W4036 W4037 W4038 W4039 W4040 W4041 W4042 W4043 W4044 W4045 W4046 W4047 GKI OIL BRC EBA ACC DEC IPR TPR TIG ULL TBS TLS THP CNF TLI TQ0 EDC ILT OIL6 LI LO1 AO ASC IN LSC BST STY PHR ULL6 Cdigo ATS46 ATS48 ADR ADD SPD FOR PCT TLP LI3 TBR Descrio Endereo do conversor pela ligao serial RS485 (Modbus) Velocidade de comunicao em quilobits por segundo Formato de comunicao Configurao da ligao serial Regulagem do timeout da ligao serial Configurao da entrada lgica LI3 Configurao da sada lgica LO1 Configurao da sada analgica AO Colocao na escala do sinal mx. da sada analgica Corrente nominal do motor Compensao das perdas estatricas Nvel do reforo de tenso (Boost) Escolha do tipo de parada Proteo contra a inverso das fases da rede Nvel de subcarga do motor do ATS46 Tempo antes do religamento Tempo de partida muito longo Proteo trmica do motor Registro de configurao Limitao do conjugado mximo Conjugado inicial de arranque Nvel de passagem em parada por inrcia no fim da desacelerao Corrente de limitao Nvel de sobrecarga da corrente do ATS46 Nvel de conjugado de frenagem interna Tempo de frenagem pseudo contnua Tempo de rampa de acelerao Tempo de rampa de desacelerao Nvel de pr-aquecimento Temporizao antes do pr-aquecimento Ganho na desacelerao por comando em conjugado Nota: A faixa deste parmetro igual a [ 20 ; 50 ] no caso do ATS46, e a [ 10 ; 50 ] no caso do ATS48. Registro do estado do ATS46 Corrente do motor Conjugado do motor (estado da carga do motor) THR PHE Estado trmico do motor Sentido de rotao das fases vistas do conversor
W4061 W4062 W4063 W4064 W4065
ETA LCR LTR LTH
ETA6
50
Endereo W4066 W4067 W4068 W4069 W4070 W4071 W4072
Cdigo ATS46 ATS48 LIO IOL COS TFR DFT SAO LPR AOR ETT6 RNT
Descrio Estado das entradas/sadas lgicas O Bit 9 ou reservado (ATS46), ou a imagem de LI4 (ATS48). Cos Tempo de funcionamento aps o ltimo rearme Registro de falha ATS46 Imagem da sada analgica AO Registro do estado complementar ATS46 Potncia ativa
Ateno: o parmetro PRO (W2291) no existe no ATS48.
51
Bits de comando do ATS46

A tabela abaixo descreve o conjunto dos bits de comando do ATS46. Eles somente so acessveis com ajuda das funes Modbus 1 (leitura de N bits de sada), 2 (leitura de N bits de entrada) e 5 (escrita de um bit de sada). Estas funes so suportadas pelo ATS48 no perfil ATS46. Elas so descritas no manual de operao do Altistart 46 - Aditivo de comunicao. A notao Bi utilizada abaixo similar que utilizada para os parmetros Wiiii. Assim, por exemplo, B4 corresponde ao bit nmero 4, isto , a NTO. Endereo B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 Cdigo RST DLI EXT NTO RUN CAF CAD CAL Descrio Comando de rearme do conversor Configurao dos comandos em LINHA/LOCAL Falha externa Reservado Supresso do controle de comunicao Comando de marcha Comando de parada com frenagem Comando de parada por desacelerao Comando de parada por inrcia Reservado
52
Parmetros prprios para o Altistart 48

Endereo W400 W402 W458 W459 W460 W4048 W4049 W4050 W4051 W4052 W4053 W4054 W4055 W4056 W4057 W4058 W4073 W4074 W4075 W4100 W4101 W4102 W4103 W4104 W4105 W4106 W4107 W4108 W4109 W4110 W4200 W4203 Cdigo ATS48 CMD CMI ETA ETI ETI2 LI4 LO2 R1 R2 R3 0_4 DLT ULN FRC SST CSC LAP KWH RNTT ARS PHL PHP ULL LUL TUL PTC CLP OIL LOC TOL LFT DP1 Descrio Registro de comando Drivecom/VVD Registro de comando estendido Registro do estado Drivecom/VVD Registro do estado estendido n1 Registro do estado estendido n2 Configurao da entrada lgica LI4 Configurao da sada lgica LO2 Configurao do rel R1 Rel R2 de fim de partida Configurao do rel R3 Configurao do tipo de sinal fornecido pela sada AO Conjugado do conversor no enrolamento em tringulo Tenso da rede Freqncia da rede Teste em motor pequeno Ativao da funo de cascata Potncia ativa Potncia consumida Tempo de funcionamento do produto Religamento automtico Nvel de perda de fase Ativao da perda de fase Ativao da subcarga do motor Nvel de subcarga do motor Tempo de subcarga do motor Ativao da superviso trmica do motor por sondas PTC Comando em conjugado Ativao da sobrecarga de corrente Nvel de sobrecarga de corrente Tempo de sobrecarga de corrente ltima falha ocorrida Cdigo da falha passada n1
53
Endereo W4204 W4205 W4206 W4207 W4208 W4209 W4210 W4211 W4212 W4213 W4214 W4215 W4216 W4217 W4300 W4301 W4302 W4303 W4304 W4305 W4306 W4307 W4401 W4402 W4501 W4502 W4503 W4504 W4505 W64007
Cdigo ATS48 HD1 EP1 DP2 HD2 EP2 DP3 HD3 EP3 DP4 HD4 EP4 DP5 HD5 EP5 IN2 TL2 TQ2 ED2 IL2 AC2 DE2 TI2 RPR RTH VSP TSP ICL VCAL NCD COD
Descrio Hora da falha passada n1 Estado da falha passada n1 Cdigo da falha passada n2 Hora da falha passada n2 Estado da falha passada n2 Cdigo da falha passada n3 Hora da falha passada n3 Estado da falha passada n3 Cdigo da falha passada n4 Hora da falha passada n4 Estado da falha passada n4 Cdigo da falha passada n5 Hora da falha passada n5 Estado da falha passada n5 Corrente nominal do 2 motor Limitao do conjugado mximo do 2 motor Conjugado inicial de arranque do 2 motor Nvel de passagem em parada por inrcia no fim de desacelerao do 2 motor Corrente de limitao do 2 motor Tempo de rampa de acelerao do 2 motor Tempo de rampa de desacelerao do 2 motor Ganho em desacelerao do 2 motor para comando em conjugado Rearme dos kWh ou do tempo de funcionamento Rearme do estado trmico do motor Verso do software do produto Tipo do software do produto Corrente do calibre do conversor Gama do conversor Nmero do calibre do conversor Cdigo de bloqueio do terminal
54
ndice dos parmetros
ndice alfabtico por cdigos

Cdigo Endereo 0_4 AC2 ACC ADD AO AOR ARS ASC BRC BST CLP CMD CMI COD COS CSC DE2 DEC DLT DP1 DP2 DP3 DP4 DP5 EBA ED2 EDC EP1 EP2 EP3 EP4 EP5 ETA W4053 W4305 W4043 W2290 W4024 W4070 W4100 W4025 W4041 W4028 W4107 W400 W402 W64007 W4067 W4058 W4306 W4044 W4054 W4203 W4206 W4209 W4212 W4215 W4042 W4303 W4038 W4205 W4208 W4211 W4214 W4217 W458 Pg. 37 38 24 39 37 45 31 37 27 32 33 40 41 43 42 34 38 25 33 45 45 45 45 45 27 38 26 46 46 46 46 46 44 Endereo Cdigo ETI ETI2 FOR FRC HD1 HD2 HD3 HD4 HD5 ICL IL2 ILT IN IN2 IOL IPR KWH LAP LCR LFT LI3 LI4 LO1 LO2 LOC LPR LSC LTR LUL NCD OIL PCT PHE W459 W460 W2293 W4056 W4204 W4207 W4210 W4213 W4216 W4503 W4304 W4039 W4026 W4300 W4066 W4045 W4074 W4073 W4062 W4200 W4022 W4048 W4023 W4049 W4109 W4072 W4027 W4063 W4104 W4505 W4108 W2294 W4065 Pg. 44 45 39 34 46 46 46 46 46 48 38 24 24 38 47 36 47 42 42 43 35 36 36 36 29 42 33 42 28 48 29 39 43 Endereo Cdigo PHL PHP PHR PTC R1 R2 R3 RNT RNTT RPR RTH SST STY TBR TBS THP THR TI2 TIG TL2 TLI TLP TLS TOL TPR TQ0 TQ2 TSP TUL ULL ULN VCAL VSP W4101 W4102 W4030 W4106 W4050 W4051 W4052 W4068 W4075 W4401 W4402 W4057 W4029 W2292 W4032 W4034 W4064 W4307 W4047 W4301 W4036 W2295 W4033 W4110 W4046 W4037 W4302 W4502 W4105 W4103 W4055 W4504 W4501 Pg. 30 30 30 30 36 36 37 42 47 34 31 33 25 39 30 28 42 38 33 38 32 39 29 29 36 25 38 48 28 28 34 48 48
55
ndice dos parmetros
ndice alfabtico por endereos lgicos

Endereo Cdigo W400 W402 W458 W459 W460 W2290 W2292 W2293 W2294 W2295 W4022 W4023 W4024 W4025 W4026 W4027 W4028 W4029 W4030 W4032 W4033 W4034 W4036 W4037 W4038 W4039 W4041 W4042 W4043 W4044 W4045 W4046 W4047 CMD CMI ETA ETI ETI2 ADD TBR FOR PCT TLP LI3 LO1 AO ASC IN LSC BST STY PHR TBS TLS THP TLI TQ0 EDC ILT BRC EBA ACC DEC IPR TPR TIG Pg. 40 41 44 44 45 39 39 39 39 39 35 36 37 37 24 33 32 25 30 30 29 28 32 25 26 24 27 27 24 25 36 36 33 Endereo Cdigo W4048 W4049 W4050 W4051 W4052 W4053 W4054 W4055 W4056 W4057 W4058 W4062 W4063 W4064 W4065 W4066 W4067 W4068 W4070 W4072 W4073 W4074 W4075 W4100 W4101 W4102 W4103 W4104 W4105 W4106 W4107 W4108 W4109 LI4 LO2 R1 R2 R3 0_4 DLT ULN FRC SST CSC LCR LTR THR PHE IOL COS RNT AOR LPR LAP KWH RNTT ARS PHL PHP ULL LUL TUL PTC CLP OIL LOC Pg. 36 36 36 36 37 37 33 34 34 33 34 42 42 42 43 47 42 42 45 42 42 47 47 31 30 30 28 28 28 30 33 29 29 Endereo Cdigo W4110 W4200 W4203 W4204 W4205 W4206 W4207 W4208 W4209 W4210 W4211 W4212 W4213 W4214 W4215 W4216 W4217 W4300 W4301 W4302 W4303 W4304 W4305 W4306 W4307 W4401 W4402 W4501 W4502 W4503 W4504 W4505 W64007 TOL LFT DP1 HD1 EP1 DP2 HD2 EP2 DP3 HD3 EP3 DP4 HD4 EP4 DP5 HD5 EP5 IN2 TL2 TQ2 ED2 IL2 AC2 DE2 TI2 RPR RTH VSP TSP ICL VCAL NCD COD Pg. 29 43 45 46 46 45 46 46 45 46 46 45 46 46 45 46 46 38 38 38 38 38 38 38 38 34 31 48 48 48 48 48 43
56
ndice dos parmetros
ndice alfabtico por descrio

Descrio Acoplamento do conversor no enrolamento em tringulo Ativao da funo cascata Ativao da perda de fase Ativao da sobrecarga da corrente Ativao da subcarga do motor Ativao da superviso trmica do motor por sondas PTC Calibre do conversor Cdigo da falha passada n1 Cdigo da falha passada n2 Cdigo da falha passada n3 Cdigo da falha passada n4 Cdigo da falha passada n5 Cdigo de bloqueio do terminal Cdigo do calibre do conversor Colocao na escala do sinal mx. da sada analgica Comando em conjugado Compensao das perdas estatricas Configurao da entrada lgica LI3 Configurao da entrada lgica LI4 Configurao da ligao serial Configurao da sada analgica AO Configurao da sada lgica LO1 Configurao da sada lgica LO2 Configurao do rel R1 Configurao do rel R2 Configurao do rel R3 Configurao do tipo de sinal fornecido pela sada AO Conjugado do motor Conjugado inicial de arranque Conjugado inicial de arranque do 2 motor Corrente de limitao Corrente de limitao do 2 motor Corrente do motor Corrente nominal do 2 motor Corrente nominal do motor Cos Endereo Modbus Escolha do tipo de parada Endereo Cdigo W4054 W4058 W4102 W4108 W4103 W4106 W4503 W4203 W4206 W4209 W4212 W4215 W64007 W4505 W4025 W4107 W4027 W4022 W4048 W2294 W4024 W4023 W4049 W4050 W4051 W4052 W4053 W4063 W4037 W4302 W4039 W4304 W4062 W4300 W4026 W4067 W2290 W4029 DLT CSC PHP OIL ULL PTC ICL DP1 DP2 DP3 DP4 DP5 COD NCD ASC CLP LSC LI3 LI4 PCT AO LO1 LO2 R1 R2 R3 0_4 LTR TQ0 TQ2 ILT IL2 LCR IN2 IN COS ADD STY Pg. 33 34 30 29 28 30 48 45 45 45 45 45 43 48 37 33 33 35 36 39 37 36 36 36 36 37 37 42 25 38 24 38 42 38 24 42 39 25
57
ndice dos parmetros
Descrio Estado das entradas/sadas lgicas Estado na falha passada n1 Estado na falha passada n2 Estado na falha passada n3 Estado na falha passada n4 Estado na falha passada n5 Estado trmico do motor Formato de comunicao Freqncia da rede Gama do conversor Ganho em desacelerao Ganho em desacelerao do 2 motor Hora da falha passada n1 Hora da falha passada n2 Hora da falha passada n3 Hora da falha passada n4 Hora da falha passada n5 Imagem da sada analgica AO Limitao do conjugado mximo Limitao do conjugado mximo do 2 motor Nvel de conjugado de frenagem interna Nvel de passagem em parada por inrcia no fim de desacelerao Nvel de passagem em parada por inrcia no fim de desacelerao do 2 motor Nvel de perda de fase Nvel de pr-aquecimento Nvel de subcarga do motor Nvel de sobrecarga da corrente Nvel do reforo de tenso (Boost) Potncia ativa Potncia ativa em kW Potncia consumida Proteo contra a inverso das fases da rede Proteo trmica do motor Rearme do estado trmico do motor Rearme dos kWh ou do tempo de funcionamento Registro de comando Registro de comando estendido Registro do estado
Endereo Cdigo W4066 W4205 W4208 W4211 W4214 W4217 W4064 W2293 W4056 W4504 W4047 W4307 W4204 W4207 W4210 W4213 W4216 W4070 W4036 W4301 W4041 W4038 W4303 W4101 W4045 W4104 W4109 W4028 W4072 W4073 W4074 W4030 W4034 W4402 W4401 W400 W402 W458 IOL EP1 EP2 EP3 EP4 EP5 THR FOR FRC VCAL TIG TI2 HD1 HD2 HD3 HD4 HD5 AOR TLI TL2 BRC EDC ED2 PHL IPR LUL LOC BST LPR LAP KWH PHR THP RTH RPR CMD CMI ETA
Pg. 47 46 46 46 46 46 42 39 34 48 33 38 46 46 46 46 46 45 32 38 27 26 38 30 36 28 29 32 42 42 47 30 28 31 34 40 41 44
58
ndice dos parmetros
Descrio Registro do estado estendido n1 Registro do estado estendido n2 Religamento automtico Sentido de rotao das fases Tempo antes do religamento Tempo de frenagem pseudo contnua Tempo de funcionamento Tempo de funcionamento do produto Tempo de partida muito longo Tempo de rampa de acelerao Tempo de rampa de acelerao do 2 motor Tempo de rampa de desacelerao Tempo de rampa de desacelerao do 2 motor Tempo de sobrecarga da corrente Tempo de subcarga do motor Temporizao antes do pr-aquecimento Tenso da rede Teste em motor pequeno Time-out Modbus Tipo de software ltima falha Velocidade de comunicao Verso do software
Endereo Cdigo W459 W460 W4100 W4065 W4032 W4042 W4068 W4075 W4033 W4043 W4305 W4044 W4306 W4110 W4105 W4046 W4055 W4057 W2295 W4502 W4200 W2292 W4501 ETI ETI2 ARS PHE TBS EBA RNT RNTT TLS ACC AC2 DEC DE2 TOL TUL TPR ULN SST TLP TSP LFT TBR VSP
Pg. 44 45 31 43 30 27 42 47 29 24 38 25 38 29 28 36 34 33 39 48 43 39 48
59

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Manual de operao

Conexo ao barramento RS485

Conexo ao barramento RS485

- Caixa de derivao TSXSCA50:

TSXSCA62 TSXCSA00 VW3A8306

Conexo ao barramento RS485

Configurao da ligao serial

A funo de Identificao especfica para os inversores ATV e para os conversores ATS.

Leitura de N palavras: funes 3 e 4

Escrita de uma palavra de sada: funo 6

Escrita de N palavras de sada: funo 16 (16#10)

Identificao: funo 65 (16#41)

Compr. do nome do produto (P) 1 byte

Nome do produto (em ASCII) Byte 0 Byte M1 P bytes

Nome da referncia do produto (ASCII) ------Byte 0 Byte 10 11 bytes

IE (ndice da evoluo do software) 1 byte

Pergunta Resposta ------------0C 11

Representao dos parmetros

Legenda das tabelas

Escolha do tipo de parada

Representao dos parmetros

Simbolizao dos dados

Acesso aos dados

Inicializao dos valores

Descrio dos modos de comando

Configurao dos modos de comando

Bit 14 de ETI Bit 9 de ETA

Bit 0 de IOL Bit 9 de IOL

Fluxograma do estado dos modos de comando

Escrita CMD = 2#0xxx xxx0 xxxx xxxx

Fluxograma do estado DRIVECOM

Malfunction Reaction active ETA =16#xxxF

Shutdown CMD =16#0006 2

Shutdown CMD =16#0006

Disable voltage CMD =16#0000 7 ou Quick stop CMD =16#0002

Registro de comando CMD (W400)

Bit 7 Rearme aps falha (0 1)

Bit 3 Enable operation

Bit 2 Quick stop (ativo em 0)

Disable Switch on Voltage (ativo em 0)

Referncia transio 2, 6, 8 3 4 5 7, 9, 10, 12 11

Bit 2 Quick stop 1 1 1 1 x

Rearme Enable aps falha operation x x x x x x x 1 0 x

Shutdown Switch on Enable operation Disable operation Disable voltage

Quick stop 7, 10 Rearme aps falha 15

x : estado no significativo. 0 1 : passagem de 0 a 1. No se deve solicitar paradas diferentes no mesmo comando.

Registro do estado ETA (W458)

Bit 6 Bit 5 Switch on Quick stop disabled (ativo em 0)

Bit 4 Potncia ausente *

Bit 3 Bit 2 Malfunction Operation enabled

Bit 0 Ready to switch on

x : pode ter o valor 0 ou 1.

Tempo de rampa de acelerao Conjugado de referncia em % de Cn

o tempo de aumento do conjugado de partida entre 0 e o conjugado nominal Cn.

 & $ "   

Cdigo Endereo TQ0 W4037

Descrio Conjugado inicial de arranque

Escolha do tipo de parada

Tempo de rampa de desacelerao

Cdigo Endereo EDC W4038

Descrio Nvel de passagem para parada por inrcia no fim da desacelerao

Fim da desacelerao controlada

Cdigo Endereo BRC W4041

& $ "