Calculo Carneiro Prado Salinas 08 2011

Introduo elementar `s tcnicas do clculo ca a e a diferencial e integral
Carlos E. I. Carneiro, Carmen P. C. Prado e Silvio R. A. Salinas Instituto de F sica, Universidade de So Paulo, a So Paulo, SP a Segunda ediao 8/8/2011 c
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Sumrio a
Prefcio da segunda edio a ca Introduo ca 1 Limites 1.1 Limite de uma funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 1.2 Denio mais precisa de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca v vii 1 1 3
2 Derivadas 5 2.1 Denio de derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ca 2.2 Propriedades mais comuns das derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3 Interpretao geomtrica da derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 ca e 3 Integrais 3.1 O conceito de integral . . . . . . . . . . . . . 3.2 Propriedades das integrais denidas . . . . . . 3.3 Teorema Fundamental do Clculo (TFC) . . . a 3.3.1 Demonstrao pouco rigorosa do TFC ca 3.4 Integrais indenidas . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Clculo de integrais denidas . . . . . . . . . a 3.6 As funes logaritmo e exponencial . . . . . . co 3.7 Algumas tcnicas de integrao . . . . . . . . e ca 3.7.1 Integral de uma derivada . . . . . . . . 3.7.2 Integrao por partes . . . . . . . . . . ca 3.7.3 Mudana de varivel de integrao . . c a ca 3.8 O que fazer quando nada funciona? . . . . . . 4 Vetores 4.1 Conceito de vetor . . . . . . . . . . . . . 4.2 Componentes e mdulo de um vetor; versor o 4.3 Operaes com vetores . . . . . . . . . . co 4.3.1 Soma ou subtrao . . . . . . . . ca 4.3.2 Produto de vetores . . . . . . . . 4.4 Funes vetoriais . . . . . . . . . . . . . co 4.5 Sistema de coordenadas polares . . . . . iii 15 15 18 20 20 23 25 27 29 29 30 32 37 39 39 39 41 41 42 46 48
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SUMARIO
5 Expanses em sries de potncias. o e e 53 5.1 Denies, sries geomtrica e de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 co e e 5.2 A exponencial complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 5.3 O oscilador harmnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 o 6 Equaes diferenciais simples co 63 6.1 Soluo de equaes diferenciais simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 ca co A Solues dos exerc co cios A.1 Limites . . . . . . . . . A.2 Derivadas . . . . . . . A.3 Integrais . . . . . . . . A.4 Vetores . . . . . . . . . A.5 Expanses em sries de o e A.6 Equaes Diferenciais . co . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . potncias e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 73 74 74 76 77 78
Prefcio da segunda edio a ca

Na sua primeira edio este livro pretendia apresentar as idias bsicas do clculo diferenca e a a cial e integral aos estudantes do primeiro ano dos cursos de f sica e engenharia. Com isto em mente, tentamos nos restringir ao essencial para que o aluno adquirisse uma viso de a conjunto, embora supercial, do clculo, alm de uma habilidade operacional m a e nima no manejo de derivadas e integrais. Denir o que essencial no uma tarefa fcil e alguns e a e a tpicos importantes no foram inclu o a dos na primeira edio. ca Nesta segunda edio tentamos preencher algumas lacunas. Incluimos uma seo ca ca sobre as funes logaritmo e exponencial, que aparecem de forma essencial e intensiva na co f sica, matemtica e engenharia. Incluimos tambm algumas tcnicas para a resoluo de a e e ca integrais, entre elas a integrao por partes e a mudana da varivel de integrao. Sem ca c a ca o conhecimento destas duas tcnicas o n mero de integrais que podem ser calculadas e u e muito limitado. A existncia de belos textos introdutrios de f e o sica, como as aulas de Richard Feynman, que utilizam variveis complexas para tratar oscilaes e circuitos com corrente alternada, a co levou-nos a adicionar uma seo sobre a exponencial complexa e outra sobre sua utilizao ca ca na resoluo de equaes diferenciais. Inclu ca co mos tambm um cap e tulo sobre a resoluo ca de equaes diferenciais de primeira ordem com a propriedade de separao de variveis. co ca a Evidentemente estes tpicos no so to elementares como o resto do material coberto o a a a neste livro. Porm, zemos um grande esforo para torn-los bem acess e c a veis. Quem quiser apenas uma viso geral do clculo, mais prxima em esp a a o rito da primeira edio, pode ler ca o livro at o item 5.1 sobre sries de Taylor e omitir o restante. e e Finalmente, nesta edio foram acrescentadas listas de exerc ca cios no nal de cada cap tulo. As solues de todos os exerc co cios, algumas em detalhe, so apresentadas nos a apndices. As listas no so extensivas e visam apenas vericar se os conceitos bsicos e a a a foram bem assimilados.
vi
PREFACIO DA SEGUNDA EDICAO
Introduo ca
Essas notas introdutrias sobre clculo diferencial e integral, elaboradas h vrios anos, o a a a eram distribu das em forma manuscrita para complementar a primeira disciplina de f sica, sobre fenmenos mecnicos, oferecida aos alunos dos cursos de cincias bsicas e engeno a e a haria da USP em So Paulo. Elas devem ser lidas e estudadas em paralelo com um bom a texto introdutrio de f o sica, como o primeiro volume da coleo de H. Moyss Nussenca e zveig [1]. Nessas notas so introduzidos os conceitos de limite, derivada e integral, de a maneira intuitiva e sem qualquer preocupao com o rigor matemtico. Esses conceitos ca a e os teoremas matemticos pertinentes sero apresentados com mais rigor e detalhe a a nas disciplinas de clculo ou anlise matemtica. a a a No temos a pretenso de substituir as aulas de clculo. No entanto, num curso univera a a sitrio importante desde o in trabalhar com as leis do movimento utilizando recursos a e cio do clculo diferencial e integral, que foram inventados pelo prprio Newton para formular a o a mecnica h cerca de trezentos anos. Nos textos de f a a sica os conceitos de derivada e de velocidade instantnea so inseparveis. Como encontrar a equao horria, mesmo dos a a a ca a movimentos mais simples, ou calcular o trabalho de uma fora sem introduzir o conceito c de primitiva, ou integral, de uma funo? Nessas notas tambm vamos apresentar um ca e apanhado de noes bsicas sobre vetores (velocidade, acelerao e fora so grandezas veco a ca c a toriais), incluindo as denies de produto escalar e produto vetorial, bem como a anlise co a do movimento circular em coordenadas polares. Na seo nal discutimos a expanso de ca a Taylor, ferramenta importante nas aplicaes do clculo diferencial. co a Muitas vezes certos conceitos ou tcnicas bsicas so ensinados em diversas disciplinas, e a a em pocas distintas, em n e veis diferentes. Na nossa opinio isso apenas refora o processo a c de aprendizagem. poss que alguns alunos j tenham estudado as operaes bsicas e vel a co a do clculo diferencial ou j tenham sido expostos `s noes de limite e derivada. Nesse a a a co caso o nosso texto vai ser um mero reforo operacional. Pretendemos ensinar apenas c as idias mais intuitivas e algumas tcnicas simples. Todo o clculo necessrio para e e a a o acompanhamento dos problemas da f sica deve ser visto no decorrer das disciplinas introdutrias dos cursos de cincia ou tecnologia. Temos a esperana de que as aulas de o e c mecnica possam contribuir para um primeiro contato com esses mtodos matemticos. a e a O historiador da cincia Alexandre Koyr, enfatizando a conexo entre a f e e a sica moderna e a matemtica, escreve que um experimento uma pergunta que fazemos a natureza a e ` e que deve ser formulada numa linguagem apropriada. A revoluo galileana pode ser ca resumida na descoberta dessa linguagem, na descoberta de que as matemticas so a a a gramtica da cincia f a e sica. Foi esta descoberta da estrutura racional da natureza que formou a base a priori da cincia experimental moderna e tornou poss e vel a sua constitutio. A cincia moderna representa antes de tudo um profundo rompimento com ca e as idias do cosmos aristotlico. O universo moderno aberto, indenido e at innito, e e e e vii
viii
INTRODUCAO
unicado e governado pelas mesmas leis naturais. Desaparecem da perspectiva cient ca todas as consideraes baseadas no valor, na perfeio, na harmonia, na signicao ou co ca ca no des gnio. E nesse contexto que a matemtica se faz realidade e que as leis da f a sica clssica encontram valor e aplicao. a ca O estabelecimento de modelos matemticos - no estilo das antigas leis de Kepler ou de a Galileu - ganhou uma dimenso extraordinria na segunda metade do sculo XX. Antes se a a e observava, classicava e especulava. Agora se d nfase ao valor de teorias ou de modelos, ae em geral formulados com o aux da matemtica, em vrios ramos das cincias e das lio a a e tecnologias, incluindo at as cincias humanas como a sociologia e a psicologia. Esperamos e e que o nosso estudo das equaes do movimento constitua um exemplo de alcance mais co geral, e que a conexo entre a matemtica, as cincias e a tecnologia esteja presente em a a e todo o ensino moderno das engenharias.
Cap tulo 1 Limites

1.1 Limite de uma funo ca
O conceito de limite de uma funo vai ser tratado com rigor nas disciplinas de anlise ca a matemtica. Vamos apresentar aqui um resumo com algumas idias que sero uteis no a e a clculo de derivadas e de integrais em problemas de interesse f a sico. O limite de uma funo f (x) quando seu argumento x tende a x0 o valor L para o ca e qual a funo se aproxima quando x se aproxima de x0 (Note que a funo no precisa ca ca a estar denida em x0 .). Se f (x) est denida em x0 e seu grco no apresenta descontinuidades nem oscilaes a a a co muito fortes (como ocorre com a funo sen (1/x) prximo de x = 0) natural escrever ca o e
xx0
lim f (x) = L f (x0 ),
ou seja, o limite igual ao valor da funo em x0 . e ca Exemplos (a) Com f (x) = 3x3 + 2x + 4, temos
x2
lim f (x) = f (2) = 3 23 + 2 2 + 4 = 32, lim f (x) = f (0) = 4.
x0
(b) Com f (x) = 2 sen x + 3 cos 3x, temos

x0
lim f (x) = 2 sen 0 + 3 cos 0 = 3, lim f (x) = 2 sen + 3 cos 3 = 3.
Em alguns casos, no entanto, a funo no bem denida e pode haver problemas ca a e srios. Por exemplo, para que valor tende a funo e ca f (x) = x3 27 , x3 1 x = 3,
CAP ITULO 1. LIMITES
quando x 3? Esse tipo de limite pode parecer um tanto articial, mas exatamente e o tipo de problema que temos que resolver para calcular a velocidade ou a acelerao ca instantneas, que so expressas por uma frao em que tanto o numerador quanto o a a ca denominador vo para zero. Se calcularmos f (3) obteremos a f (3) = 0 33 27 = 33 0
e temos problemas srios pela frente. No entanto, com uma calculadora de bolso poss e e vel traar um grco de f (x) contra x nas vizinhanas de x = 3. A partir dos valores da c a c tabela abaixo, traamos o grco da gura 1.1. c a
f (x) 27,027 27,000 26,991 2,999 3,000 3,001 x
x 2, 997 2, 998 2, 999 3, 000 3, 001 3, 002 3, 003
f (x) 26, 973 26, 982 26, 991 27, 009 27, 018 27, 027 Figura 1.1
Observando os valores numricos dessa tabela, apesar da funo no estar denida e ca a para x = 3, d para desconar que ` medida que nos aproximamos de x = 3, a a f (x) = x3 27 27, x3
no sendo necessrio que a funo esteja denida em x = 3. Observe que, para x = 3, a a ca sempre podemos escrever f (x) = x3 27 (x 3)(x2 + 3x + 9) = = x2 + 3x + 9. x3 (x 3)
Como x2 + 3x + 9 = 27 para x = 3, h uma motivao muito forte para escrever L = 27. a ca ca Para lidar com situaes como essa criou-se uma denio de limite onde o que acontece co exatamente no ponto em que se deseja calcular o limite no importante. Importa apenas a e o que ocorre nas vizinhanas desse ponto. Isso permite o cancelamento dos fatores comuns c no numerador e no denominador como acabamos de fazer. Assim, lim f (x) = lim x3 27 = lim (x2 + 3x + 9) = 27. x3 x 3 x3
x3
As funes da mecnica clssica so em geral muito bem comportadas. Porm, h co a a a e a situaes em que as funes so to mal comportadas que o limite no existe mesmo. Por co co a a a exemplo, vamos considerar a funo ca
1.2. DEFINICAO MAIS PRECISA DE LIMITE
f (x) =
+1 para x > 1, 1 para x < 1,
que pode ser representada pelo grco da gura 1.2. a

f (x) +1
0 1
Figura 1.2 Quando x 1 o limite claramente indenido. Se zermos x 1 por valores maiores e do que 1 obtemos +1; se zermos x 1 por valores menores do que 1 obtemos 1. Note que f (x) pode ser escrita na forma f (x) = x1 = sgn(x 1), |x 1|
em que sgn a funo sinal, sgn (x) = 1 se x > 0 e sgn (x) = 1 se x < 0. Ainda e ca e poss trabalhar com casos desse tipo, pois no h muitos diculdades na presena de vel a a c uma descontinuidade isolada.
1.2
Denio mais precisa de limite ca
Depois desses exemplos intuitivos e meio bvios, vale a pena apresentar uma denio mais o ca formal de limite, com todos os psilons e deltas. Considere uma funo f (x) denida no e ca dom nio x1 < x < x0 e x0 < x < x2 (no precisando, portanto, estar denida no ponto a x0 ). A funo f se aproxima do limite L prximo de x0 (limxx0 f (x) = L) se ca o para todo > 0 existe um > 0 tal que, para todo x, se 0 < |x x0 | < ento |f (x) L| < . a Na prtica isso signica que, quando o limite existe, se for dado um limite de a tolerncia > 0 arbitrariamente pequeno (to pequeno quanto se queira), podemos a a sempre encontrar um outro n mero > 0 tal que, para qualquer valor de x entre x0 u e x0 + , o valor da funo estar dentro do limite de tolerncia, ou seja, f (x) estar ca a a a entre L e L + . Isto funciona quer f (x) seja denida ou no no ponto x0 . a Por exemplo, vamos considerar o limite da funo f (x) = 2x2 para x x0 = 3. E ca claro que
CAP ITULO 1. LIMITES
x3
lim (2x2 ) = 18 L.
Dando o limite de tolerncia = 0, 1 temos a 2x2 = 18 0, 1 x1 = 2, 991655... = 3 0, 008344..., 1 E claro que, para = 0, 008, temos |f (x) 18| < = 0, 1 2x2 = 18 + 0, 1 x1 = 3, 008321... = 3 + 0, 008321.... 2 quando
0 < |x 3| < = 0, 008.
Adotando um limite de tolerncia menor obviamente vamos ter que encontrar um valor a de menor tambm (para = 0, 01 fcil perceber que tudo funciona com = 0, 0008, e e e a assim por diante). Finalmente, a partir da idia de limite podemos denir continuidade de uma funo. e ca A funo f cont ca e nua em x0 se
xx0
lim f (x) = f (x0 ).
Exerc cios (1) Mostre que x2 5x + 6 (a) lim = 1, x2 x2 (c) lim x3 4x + 1 = 1,

x0
(b) lim x (x 2) = 0,
x2
(d) lim
y 2 25 = 10. y5 y 5 x+5 , x5 x2 25
(2) Calcule o valor dos seguintes limites: (a) lim x5 , x5 x2 25 (d) lim (b) lim x2 x 2 , x1 x2 1 (e) lim (c) lim 1 . x0 x2
Note que h limites que no existem ou que vo para o innito 1 . a a a
5x3 + 8x2 , x0 3x4 16x2
Dizemos que limxa f (x) = se para qualquer N existe um > 0 tal que para todo x, se 0 < |x a| < ento f (x) > N . Analogamente, limxa f (x) = se para qualquer N existe um > 0 tal a que para todo x, se 0 < |x a| < ento f (x) < N . a
Cap tulo 2 Derivadas

2.1 Denio de derivada ca
O clculo diferencial foi inventado por Leibnitz e Newton, que sempre disputaram a a primazia das suas propostas! Embora usasse uma notao um tanto complicada, Newton ca desenvolveu o conceito de derivada e percebeu a sua utilidade na formulao matemtica ca a da mecnica. Tecnicamente a derivada de uma funo no passa de um caso especial a ca a de limite. A velocidade instantnea (que a derivada da posio em relao ao tempo) a e ca ca corresponde ao limite da velocidade mdia para um intervalo de tempo muito pequeno e (que tende a se anular). Para calcular a derivada de uma funo f (x) num certo ponto x0 , ns inicialmente ca o damos um acrscimo x em x0 e calculamos a diferena e c f = f (x0 + x) f (x0 ) f f (x0 + x) f (x0 ) = . x x A derivada no ponto x0 , designada por (df /dx)x=x0 , dada pelo limite e df dx Exemplos (a) Calcular a derivada de f (x) = 3x2 num certo ponto x0 . Temos f (x0 ) = 3x2 0 e f (x0 + x) = 3(x0 + x)2 , de onde vem que f f (x0 + x) f (x0 ) = 3(x0 + x)2 3x2 = 6x0 x + 3x2 0 5 = lim
x=x0
e a razo a
f (x0 + x) f (x0 ) f = lim . x0 x0 x x
6 e Portanto, df dx = lim
x=x0
CAP ITULO 2. DERIVADAS 6x0 x + 3x2 f = = 6x0 + 3x. x x f = 6x0 . x0 x
Como x0 um ponto genrico, tambm podemos escrever de forma genrica, para e e e e qualquer ponto x, df = 6x. f (x) = 3x2 = dx (b) Calcular a derivada de f (x) = Axn , onde A uma constante e n um n mero e e u inteiro. No ponto x0 temos e f (x0 + x) = A(x0 + x)n . Usando a expanso do binmio de Newton, podemos escrever a o (x0 + x)n = n n n2 n n1 n n (x)n , x0 (x)2 + ... + x0 x + x0 + n 2 1 0 n p Ento a
n1 f = A n x0 x + A
f (x0 ) = Axn 0
com a notao combinatorial ca = n! . (n p)!p!
n(n 1)(n 2) n3 n(n 1) n2 x0 (x)2 + A x0 (x)3 + ..., 2 6
de onde obtemos f n(n 1) n2 n1 = A n x0 + A x0 (x) + .... x 2 No limite x 0 , somente o primeiro termo sobrevive, pois todos os outros tm e pelo menos um fator x. Ento temos a derivada a df dx = lim
x=x0
f n1 = A n x0 . x0 x
Esses exemplos nos conduzem a uma regra de derivao important ca ssima, que e preciso saber de cor: df = Anxn1 . dx Na realidade essa regra vlida para qualquer valor de n (negativo, fracionrio, etc). e a a Note que, para n = 0, f (x) = A, em que A uma constante, e df /dx = 0. Vamos e ver que essa regra vai permitir o clculo da derivada de qualquer funo polinomial. a ca f (x) = Axn =
2.1. DEFINICAO DE DERIVADA (c) Calcular a derivada de f (x) = cos x no ponto x0 . No ponto x0 temos f (x0 ) = cos x0 e f (x0 + x) = cos(x0 + x) = cos x0 cos x sen x0 sen x, de onde vem que cos x0 cos x sen x0 sen x cos x0 f = . x x
Tomando o limite de forma ingnua, isto , colocando diretamente x = 0 nessa e e expresso, tem-se uma indeterminao (zero sobre zero!). No entanto, para x a ca muito pequeno temos cos x 1 e sen x x, que conduz ao resultado f sen x0 . x
Temos ento a regra de derivao a ca f (x) = cos x = df = sen x. dx
Tambm fcil obter uma regra para a funo seno, e e a ca f (x) = sen x = df = cos x. dx
Uma justicativa mais adequada para essas frmulas ser apresentada durante o o a primeiro curso de clculo (veja tambm a seo nal, sobre sries de Taylor). a e ca e
Ao invs de continuar com mais exemplos, vamos dar uma relao das derivadas mais e ca comuns no curso de f sica (veja a tabela 2.1). Certamente voc vai aprender a justicativa e de todas essas frmulas nas disciplinas de clculo. Note que as funes exponencial, o a co f (x) = exp (x), e logaritmo natural, f (x) = ln x, so muito usadas em f a sica.
CAP ITULO 2. DERIVADAS Tabela 2.1: Algumas derivadas fundamentais f (x) df /dx constante zero xn nxn1 sen x cos x cos x sen x x e ex ln x 1/x cosh x senh x senh x cosh x O cosseno hiperblico e o seno hiperblico so dados por o o a cosh x = 1 x e + ex 2 1 x e ex . 2
e senh x =
E muito importante conhecer os grcos de todas essas funes. Em particular, na gura a co x 2.1 esboamos os grcos da funo exponencial, e exp x, e da funo logaritmo, ln x. c a ca ca Vamos estud-las em mais detalhe no cap a tulo 3 (Integrais).
y 1 ex x
y ln x 1 x
Figura 2.1 Sugerimos agora que voc trace grcos de mais algumas funoes: (i) f (x) = exp(x); e a c (ii) f (x) = tan x = sen x/ cos x, que a funo tangente trigonomtrica; e (iii) f (x) = e ca e tanh x = senh x/ cosh x, que a funo tangente hiperblica. Todas essas funes so e ca o co a muito uteis em f sica.
2.2
Propriedades mais comuns das derivadas
Vamos relacionar algumas propriedades, facilmente demonstrveis, que simplicam enormea mente o clculo das derivadas. a
2.2. PROPRIEDADES MAIS COMUNS DAS DERIVADAS
(1) Dada a funo f (x) = c g(x), onde c uma constante e g(x) outra funo (bem ca e e ca comportada), temos dg df =c . dx dx (2) Dada a funco f (x) = af1 (x) + bf2 (x) , onde f1 (x) e f2 (x) so funes e a e b so a a co a constantes, temos df df1 df2 =a +b , dx dx dx ou seja, a derivada uma operao linear. e ca (3) Dado o produto de funes, f (x) = f1 (x)f2 (x), temos co df1 df2 df = f2 + f1 . dx dx dx Essa regra do produto to importante que vale a pena ser demonstrada. De fato, e a temos f (x0 ) = f1 (x0 )f2 (x0 ) e f (x0 + x) = f1 (x0 + x)f2 (x0 + x). Portanto Somando e subtraindo f1 (x0 )f2 (x0 + x), temos f = f1 (x0 + x)f2 (x0 + x) f1 (x0 )f2 (x0 ).
f = f1 (x0 + x)f2 (x0 + x) f1 (x0 )f2 (x0 + x) + + f1 (x0 )f2 (x0 + x) f1 (x0 )f2 (x0 ). Ento a f = [f1 (x0 + x) f1 (x0 )] f2 (x0 + x) + + f1 (x0 ) [f2 (x0 + x) f2 (x0 )] . Portanto, f f1 (x0 + x) f1 (x0 ) = f2 (x0 + x) + x x f2 (x0 + x) f2 (x0 ) . + f1 (x0 ) x Tomando o limite x 0, nalmente temos df dx =
x=x0
df1 dx
f2 (x0 ) + f1 (x0 )
x=x0
df2 dx
.
x=x0
Em termos gerais, podemos escrever d(f1 f2 ) df1 df2 df = = f2 + f1 . dx dx dx dx
10
CAP ITULO 2. DERIVADAS
(4) Dado o quociente de duas funes, f (x) = f1 (x)/f2 (x), temos co 1 df1 df2 df . = 2 f2 f1 dx f2 dx dx Faa um esforo para demonstrar essa propriedade. c c (5) Muitas vezes temos que calcular a derivada de uma funo de funo. Vamos ca ca considerar a funo f = f (y) onde y = y(x). A derivada dada pela regra da ca e cadeia, df df dy = . dx dy dx Vale a pena demonstrar essa regra. Vamos ento escrever a f = f [y(x0 + x)] f [y(x0 )] . Somando e subtraindo y(x0 ) tambm temos e f = f [y(x0 + x) y(x0 ) + y(x0 )] f [y(x0 )] . Agora vamos usar a notao abreviada y(x0) = y0 e y(x0 +x)y(x0 ) = y. Ento ca a f [y0 + y] f [y0 ] f [y0 + y] f [y0 ] y f = = . x x y x Tomando o limite x 0, vem df dx ou seja, =
x=x0
df dy
y=y0
dy dx
,
x=x0
df df dy = , dx dy dx
como quer amos demonstrar. Na tabela 2.2, onde a, b e c so constantes, apresentamos um resumo destas proa priedades.
2.2. PROPRIEDADES MAIS COMUNS DAS DERIVADAS Tabela 2.2: Propriedades importantes das derivadas d df {cf } = c dx dx d df1 df2 {af1 + bf2 } = a +b dx dx dx d df1 df2 {f1 f2 } = f2 + f1 dx dx dx d dx f1 f2 = 1 df1 df2 f2 f1 2 f2 dx dx
11
(1) (2) (3) (4)
(5)
d df dy {f (y (x))} = dx dy dx
Exemplos (a) f (x) = Ax4 + Bx2 + Cx + D. O clculo da derivada imediato, a e df = 4Ax3 + 2Bx + C. dx
(b) f (x) = (Ax4 + Bx2 + Cx + D)3 . Basta fazer f (y) = y 3 , y = Ax4 + Bx2 + Cx + D e aplicar a regra da cadeia: df df dy = = 3y 2 dx dy dx 4Ax3 + 2Bx + C =
2
= 3 Ax4 + Bx2 + Cx + D
4Ax3 + 2Bx + C .
(c) f (t) = exp (at2 + b). Basta fazer f (y) = exp (y) com y = at2 + b. Ento a df dy df = = ey (2at) = 2at exp at2 + b . dt dy dt
12 (d) f (t) = (t + 1)2 (t2 + 2t) . Basta fazer f (t) = f1 (t)f2 (t), com f1 (t) = (t + 1)2 ; Ento, a df1 = 2 (t + 1) ; dt de onde obtemos df = 2 (t + 1) t2 + 2t dt
3 3
f2 (t) = t2 + 2t
df2 = 3 t2 + 2t dt
(2t + 2) ,
+ (t + 1)2 3 t2 + 2t
(2t + 2) .
2.3
Interpretao geomtrica da derivada ca e
A derivada de uma funo y = y(x) num certo ponto x0 corresponde ao valor da tangente ca da curva y contra x no ponto x0 . Isso pode ser facilmente visualizado atravs de um e argumento grco (veja a gura 2.2). a
y y1 y2 y3 y0 x0 x3
Figura 2.2 Considere trs pontos obtidos atravs de acrscimos em x0 . Para o maior acrscimo, e e e e x1 x0 , temos y y1 y0 = = tan 1 . x x1 x0 Para x2 , temos y2 y0 y = tan 2 . = x x2 x0
x2
x1
2.3. INTERPRETACAO GEOMETRICA DA DERIVADA Da mesma forma, para x3 escrevemos y3 y0 y = tan 3 . = x x3 x0
13
A partir dessa construo, ca bvio que, ` medida que x diminui, a razo y/x vai ca o a a se aproximando de tan , onde o ngulo formado entre a reta tangente a curva y(x), e a ` passando pelo ponto de coordenadas (x0 , y0 ), e o eixo x. Ento temos a dy dx = lim
x=x0
y = tan . x0 x
Essa interpretao da derivada tem in meras utilidades. Por exemplo, dada a equao ca u ca de uma trajetria unidimensional, x = x(t), a velocidade dada por v = dx/dt. Grao e camente isto signica que a velocidade a tangente da curva num grco de x contra e a t. Dada a velocidade em funo do tempo, v = v(t), a acelerao denida atravs da ca ca e e derivada a = dv/dt, que pode ser interpretada como a tangente da curva no grco de v a contra o tempo t. Exemplo: movimentos retil neos Vamos utilizar o conceito de derivada para obter as equaes dos movimentos retil co neos mais simples. (a) No movimento retil neo uniforme (MRU) a velocidade constante, e v = v0 = constante. Temos ento a acelerao, a ca a= dv = 0. dt
A equao horria do MRU dada pela expresso ca a e a x = v0 t + constante. Portanto, podemos vericar a expresso da velocidade, a dx d = [v0 t + constante] = v0 . dt dt Fazendo t = 0 na equao horria, percebemos que a constante a posio inicial. ca a e ca Em resumo, o MRU com x = x0 no instante inicial t = 0 caracterizado pelas e equaes co x = v0 t + x0 ; v = v0 e a = 0 .
14
(b) O movimento retil neo uniformemente variado (MRUV) denido por uma e acelerao constante, ca a = a0 = constante. No ensino mdio os alunos devem ter aprendido que a equao horria do MRUV e ca a e dada pela expresso a 1 x = x0 + v0 t + a0 t2 , 2 onde a constante v0 a velocidade inicial (no instante de tempo t = 0) e a acelerao e ca a0 uma contante. Ento fcil obter a velocidade, e a e a v= dx 1 d x0 + v0 t + a0 t2 = v0 + a0 t = dt dt 2
e vericar que a acelerao dada pela constante a0 , ca e a= d dv = [v0 + a0 t] = a0 . dt dt
(c) Vamos agora considerar agora um movimento descrito pela equao horria ca a 1 x = c t3 + v0 t + x0 , 6 a velocidade instantnea de um corpo que executa esse movimento dada por a e v= e a acelerao por ca 1 dx = c t2 + v0 dt 2
dv = c t. dt Essa portanto a equao horria de um corpo sujeito a uma acelerao e ca a ca que varia linearmente com o tempo. Note que as constantes x0 e v0 so a a posio e a velocidade no instante inicial. ca a=
Exerc cio Calcule a derivada em relao a x ou a t das funes abaixo, onde a, b, c, e so ca co a constantes. y1 (x) = (x2 + 5)8 ; y4 (x) = sen (ax2 + bx); y2 (t) = cos(t + ); y3 (t) = [cos(t)]2 ; y5 (t) = exp(t); y6 (x) = exp (ax2 + bx) ; 1 . y7 (x) = ln (ax2 + bx + c) ; y8 (x) = ax2 + bx + c; y9 (x) = ax2 + c
Cap tulo 3 Integrais

3.1 O conceito de integral
Dada a equao horria x = x(t), j vimos que poss obter a velocidade instantnea ca a a e vel a v(t) tomando a derivada de x em relao a t, isto , ca e v(t) = d x(t). dt
Frequentemente temos que resolver o problema inverso: dada a velocidade v = v(t), precisamos calcular o espao percorrido entre um instante inicial ti e um instante nal tf , c isto x(tf ) x(ti ) xf xi . Esse problema tem uma soluo grca muito simples, que e ca a conduz ao conceito de integral. Vamos considerar o grco de v contra t indicado na gura 3.1. a
v t2 t3 v3 t1
11 00 1111 0000 11 00 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000
t4
ti = t0
t1
t2
t3
tf = t4 t
Figura 3.1 Se o grco de v contra t fornecesse a velocidade mdia v ti tf a soluo do problema a e ca seria trivial; nesse caso o espao percorrido seria dado por c xf xi = v ti tf (tf ti ). a e Mas a velocidade mdia no conhecida. No entanto, se o intervalo tf ti fosse bem e pequeno, a velocidade mdia v ti tf seria muito aproximadamente igual a qualquer valor e 15
16
CAP ITULO 3. INTEGRAIS
da velocidade v(t) nesse intervalo. Usualmente o intervalo entre ti e tf no pequeno, mas a e sempre pode ser dividido num certo n mero de subintervalos (na gura 3.1 escolhemos u apenas quatro intervalos menores, de comprimentos t1 = t1 t0 , t2 = t2 t1 , t3 = t3 t2 e t4 = t4 t3 ). Num subintervalo genrico (entre t2 e t3 , por exemplo), a velocidade e mdia denida como e e x(t3 ) x(t2 ) x3 x2 v t2 t3 = = , t3 t2 t3 de onde vem que x3 x2 = v t2 t3 t3 . Vamos simplicar um pouco a notao, escrevendo ca v t2 t3 = v3 . Ento a A partir dessas consideraes, fcil perceber que a distncia co e a a x(tf ) x(ti ) xf xi x4 x0 ser dada por a xf xi = (x4 x3 ) + (x3 x2 ) + (x2 x1 ) + (x1 x0 ) = v 4 t4 + v 3 t3 + v 2 t2 + v 1 t1 , onde xi = x0 e xf = x4 . Essa expresso pode ser escrita numa forma bem mais compacta, a
4
x3 x2 = v3 t3 .
xf xi =
v j tj .
j=1
Ao invs de considerar apenas 4 subdivises, poder e o amos ter subdividido o intervalo tf ti em N subintervalos bem menores. Nesse caso ter amos
N
xf xi =
v j tj .
j=1
Note que esta expresso exata. O problema que no conhecemos as velocidades mdias a e e a e 1 v j . Porm, no limite de N muito grande e quando o maior tj vai a zero , v j tende a e ` velocidade instantnea vj v(tj ), e a soma das in meras parcelas, que se denomina a u integral denida, costuma ser escrita na forma
N N tf
xf xi = lim
t0
v j tj = lim
j=1
t0
j=1
vj tj
v(t)dt,
ti
em que t 0 signica que todos os intervalos tj vo a zero. Observe que a soma a virou um S estilizado. Ao invs de um e ndice j que assume valores discretos, h a uma varivel de integrao cont a ca nua em t (a velocidade instantnea vj substitu pela a e da
1
Consequentemente, todos os tj vo a zero. a
3.1. O CONCEITO DE INTEGRAL
17
` velocidade instantnea v(t), e tj passa a ser um intervalo innitesimal dt). A medida a N que N aumenta, fcil perceber que a soma e a j=1 vj tj corresponde cada vez mais elmente ` rea sob a curva do grco de v contra t. Nesse limite a soma, ou melhor, aa a a integral denida, corresponde exatamente ` rea sob a curva da funo v = v(t) entre aa ca t = ti e t = tf . Dessa forma, a integral o caso particular de um limite um tipo de e e limite em que as parcelas de uma soma tendem a zero, mas o n mero de parcelas tende u a innito. Os matemticos so mais cuidadosos. Para funes cont a a co nuas, ao invs de usarem a e velocidade mdia na somatria, eles denem duas somas: a primeira soma usando o menor e o valor da velocidade em cada subintervalo tj ; a segunda soma usando o maior valor da velocidade em cada subintervalo tj . No limite em que N e tj 0 para todos os subintervalos, se essas duas somas convergirem para um mesmo valor, ca ento denida a a integral de Riemann desta funo. ca Exemplos (a) Dada a velocidade v(t) = v0 (constante), qual o espao percorrido entre ti e tf ? c Gracamente, v(t) dada pela gura 3.2. e
v v0
1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000
ti
tf
Figura 3.2 Ento a xf xi =

tf ti
v(t)dt = rea hachurada = v0 (tf ti ). a
Tomando xi = 0 para ti = 0 e um ponto genrico xf = x para tf = t, temos e x x0 = v0 t, ou seja, x = x0 + v0 t, que a conhecid e ssima equao do MRU. ca (b) Dada a velocidade v(t) = v0 +at, onde v0 e a so constantes, qual o espao percorrido a c entre os instantes ti e tf ? Vamos observar o grco da gura 3.3, em que a tan = d v(t) = a. dt
18
v
1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000
v0
ti
tf
Figura 3.3 Ento a xf xi =
tf
v(t)dt = rea hachurada. a

ti
Usando a frmula da rea de um trapzio, temos o a e xf xi = rea hachurada = a = v(tf ) + v(ti ) (tf ti ) 2
1 1 [v0 + atf + v0 + ati ](tf ti ) = v0 (tf ti ) + a t2 t2 . f i 2 2
Tomando de novo xi = 0 para ti = 0 e um ponto genrico xf = x para tf = t, e recuperamos a famosa equao horria do MRUV ca a 1 x = x0 + v0 t + at2 . 2 At agora vimos dois exemplos muito simples, sem nenhuma diculdade para calcular e a rea sob a curva (e encontrar o valor da integral denida). As situaes prticas, no a co a entanto, podem ser bem mais complicados. H poucas guras geomtricas cujas areas a e podem ser calculadas to facilmente. Na grande maioria das vezes temos que utilizar a algumas propriedades gerais e um arsenal de truques para calcular diretamente as integrais denidas (e obter, portanto, o valor das reas sob as curvas). Com este objetivo, a vamos apresentar algumas propriedades muito simples das integrais e enunciar o teorema fundamental do clculo. a
3.2
Propriedades das integrais denidas
E interessante apontar as seguintes propriedades das integrais denidas: (1) Quebra dos limites de integrao: ca
tf tm tf
f (t) dt =
ti ti
f (t) dt +
tm
f (t) dt.
Para ti tm tf , essa propriedade meio bvia. Para se convencer disso, basta e o observar a gura 3.4; a rea total a soma das reas. a e a
3.2. PROPRIEDADES DAS INTEGRAIS DEFINIDAS

f
11111 00000 1 0 11111 00000 1 0 11111 00000 1 0 1 0 11111 00000 1 0 111111111 000000000 1 0 11111 00000 1 0 111111111 000000000 1 0 11111 00000 1 0 111111111 000000000 1 0 11111 00000 1 0 111111111 000000000 1 0 1 0 11111 00000 1 0 111111111 000000000 1 0 1 0 11111 00000 1 0 111111111 000000000 1 0 1 0 11111 00000 1 0 111111111 000000000 1 0 1 0 11111 00000 1 0 111111111 000000000 1 0 1 0 11111 00000 1 0 111111111 000000000 1 0 1 0 11111 00000 1 0 111111111 000000000 1 0 1 0 11111 00000 1 0 111111111 000000000 1 0 1 0 11111 00000 1 0 111111111 000000000 1 0 1 0 11111 00000 1 0 111111111 000000000 1 0 1 0 11111 00000 1 0 111111111 000000000 1 0 1 0 11111 00000 1 0 111111111 000000000 1 0 1 0 11111 00000 1 0 111111111 000000000 1 0 1 0 11111 00000 1 0 111111111 000000000 1 0
19
ti
tm
tf
Figura 3.4 (2) Inverso dos limites: a

b a a
f (t) dt =
f (t) dt.
b
Trocando os limites de integrao a integral muda de sinal. ca Como a integral provm de uma soma, o lado esquerdo representa o limite da soma, e desde t = a at t = b , com b > a , sendo todos os subintervalos tj positivos e (tj > 0). No entanto, indo de b para a (com b > a ), todos os subintervalos tj sero negativos. No h d vidas, portanto, que a troca dos limites de integrao a a a u ca acarreta apenas a multiplicao por 1. ca a E fcil vericar que essa propriedade acaba garantindo a validade da propriedade (1) para qualquer tm (isto , mesmo para tm > tf ). Portanto, no clculo das integrais e a denidas preciso levar em conta o sinal algbrico das reas sob as curvas. e e a (3) Mesmos limites de integrao: ca
a
f (t)dt = 0.
a
Essa propriedade obvia, pois no h rea sob um unico ponto da curva. e a aa (4) Multiplicao por uma constante: ca
t2 t2
Af (t)dt = A
t1 t1
f (t)dt,
onde A uma constante (ou uma funo independente de t). Essa propriedade e ca tambm obvia, bastando considerar uma soma em que todas as parcelas estejam e e multiplicadas pela constante A.
20 (5) Linearidade:
t2 t2
t2
[Af (t) + Bg(t)] dt = A

t1 t1
f (t)dt + B
t1
g(t)dt,
onde A e B so constantes. Essa propriedade tambm obvia, pois a soma a e e e associativa, isto , as parcelas sempre podem ser agregadas. Essa propriedade indica e que a integrao uma operao linear. ca e ca
3.3
Teorema Fundamental do Clculo (TFC) a
Como o espao percorrido dado pela integral da velocidade (que, por sua vez, a c e e derivada do espao), a integrao deve corresponder a uma operao inversa da derivao. c ca ca ca O teorema fundamental do clculo torna esta idia mais precisa. a e Teorema: Se a funo F (x) for dada por ca
x
F (x) =
a
f (t)dt,
onde a uma constante arbitrria, ento e a a dF (x) = f (x). dx
A funo F (x) se chama primitiva de f (x). A sua derivada coincide com o integrando ca f (t) no ponto t = x. Estamos tomando bastante cuidado com a notaocomo o intervalo ca de integrao vai de a at x, estamos usando o s ca e mbolo t como varivel de integrao (no a ca extremo inferior, t = a; no extremo superior, t = x ). claro que poder e amos ter escolhido qualquer outra letra (y, z, w, etc) como varivel de integrao. a ca
3.3.1
Demonstrao pouco rigorosa do TFC ca

x
Dada a expresso a F (x) =

a
f (t)dt,
x x+x
temos F (x + x) =
a
x+x
f (t)dt =
a
f (t)dt +
x x+x
f (t)dt.
Ento a F (x + x) F (x) =
x
f (t)dt.
Esta ultima integral a rea sob a curva do grco de f (t) contra t entre t = x e e a a t = x + x. Para x muito pequeno, temos
x+x x
f (t)dt = rea f (x)x. a
3.3. TEOREMA FUNDAMENTAL DO CALCULO (TFC) Ento a
21
F (x + x) F (x) dF (x) = lim = f (x), x0 dx x como quer amos demonstrar. Vamos vericar como este teorema funciona em dois casos conhecidos. Exemplos
(a) Seja f (t) = A, com A constante.

f (t) A
1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000
Figura 3.5 Nesse caso basta calcular a rea sob o grco da funo constante f (t) = A, entre a a ca t = a e t = x,
x x
F (x) =
a
f (t) dt =
a
A dt = A(x a).
Ento fcil vericar que a e a dF (x) = A = f (x). dx
(b) Seja f (t) = A + Bt, com A e B constantes.

f (t) A + Bx A + Ba
1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000
Figura 3.6 Nesse caso, considerando a gura 3.6, temos
22
F (x) =
a
f (t) dt =
a
(A + Bt)dt = rea do trapzio = a e
1 (A + Bx) + (A + Ba) (x a) = A(x a) + B x2 a2 . 2 2 dF = A + Bx = f (x). dx
Ento claro que a e
Agora vai ser fcil descobrir o que acontece num caso mais complicado, em que no a a seja trivial obter a rea. Vamos tomar, por exemplo, a f (t) = A + Bt + Ct2 , com A, B e C constantes. Temos ento que calcular a
x x
F (x) =
a
f (t)dt =
a
(A + Bt + Ct2 )dt.
Obviamente ca complicado apelar para uma frmula que d a area sob a curva de o e f (t) entre t = a e t = x. Mas, a partir do teorema fundamental do clculo temos a f (x) = dF (x) = A + Bx + Cx2 . dx
Ento poss usar as regras de derivao ao contrrio para garimpar a funo a e vel ca a ca F (x). De fato, simples vericar que e 1 1 F (x) = Ax + Bx2 + Cx3 + k, 2 3 onde k uma constante arbitrria (pois a derivada de uma constante sempre nula). e a e Para encontrar a constante k muito fcil. Basta notar que e a
a
F (x = a) =
a
f (t)dt = 0.
Ento a
1 1 Aa + Ba2 + Ca3 + k = 0, 2 3 de onde nalmente obtemos 1 1 1 1 F (x) = Ax + Bx2 + Cx3 Aa Ba2 Ca3 . 2 3 2 3
3.4. INTEGRAIS INDEFINIDAS
23
3.4
Integrais indenidas
1 1 G(x) = Ax + Bx2 + Cx3 + k 2 3
Para cada valor da constante k na expresso a
temos uma funo G(x) diferente. Cada uma dessas funes chamada primitiva da ca co e funo ca f (x) = A + Bx + Cx2 , pois dG/dx = f (x) para qualquer valor de k. Essas primitivas formam uma fam de funes que so normalmente simbolizadas lia co a como G(x) = f (x) dx ,
sem a preocupao de especicar os limites de integrao. Isso o que se chama integral ca ca e indenida. Como dG/dx = f (x), claro que e
x
F (x) =
a
f (x) dx = G(x) G(a),
com dF (x)/dx = dG(x)/dx = f (x). O teorema fundamental do clculo pode ento ser reescrito na forma a a
x
G(x) G(a) =
f (t) dt ,
a
em que G(x) uma primitiva genrica de f (x). Note que a constante aditiva k, distine e guindo as diferentes primitivas, desaparece quando se faz a diferena G(x) G(a). c Exemplos (a) Dada a funo f (x) = sen x, calcular a sua primitiva G(x). Temos ca G(x) = sen x dx.
Portanto, olhando a tabela de derivao ao contrrio, obtemos ca a G(x) = cos x + k. claro que e G(x) G(a) = cos x + cos a. (b) Dada a funo f (x) = cos x, calcular G(x). E simples perceber que ca G(x) = cos x dx = sen x + k.
24 (c) a funo f (x) = x4 10x2 , calcular G(x). Temos ca G(x) = f (x)dx =
10 1 x4 10x2 dx = x5 x3 + k. 5 3
(d) No MRUV, dada a acelerao a(t) = a (constante). Obter v(t) e x(t), com as e ca condies iniciais v(t0 ) = v0 e x(t0 ) = x0 . co A velocidade ser dada por a v(t) = Como v(t0 ) = v0 , temos at0 + k1 = v0 , de onde obtemos a constante k1 . Podemos ento escrever a expresso da velocidade a a em termos mais usuais, v(t) = v0 + a(t t0 ). A equao horria obtida a partir de uma integrao da velocidade, ca a e ca x(t) = 1 v(t) dt = v0 t + at2 at0 t + k2 . 2 a dt = at + k1 .
A constante k2 denida pela condio inicial, e ca 1 x0 = v0 t0 + a t2 a t2 + k2 . 0 2 0 Portanto, podemos escrever a equao horria do MRUV na forma bem conhecida, ca a 1 x(t) = x0 + v0 (t t0 ) + a(t t0 )2 . 2
Na tabela abaixo registramos algumas integrais indenidas razoavelmente simples que vo aparecer em problemas de f a sica. Note que a e k so constantes arbitrrias. No deixe a a a de vericar que est tudo correto, conferindo com a tabela das derivadas. a
3.5. CALCULO DE INTEGRAIS DEFINIDAS Tabela 3.1: Algumas integrais indenidas f (x) xn , n = 1 sen (ax) cos(ax) exp(ax) 1 x senh (ax) cosh(ax) G(x) = f (x)dx
25
1 xn+1 + k n+1 1 cos(ax) + k a 1 sen (ax) + k a 1 exp(ax) + k a ln x + k 1 cosh(ax) + k a 1 senh (ax) + k a
3.5
Clculo de integrais denidas a

x
A partir do teorema fundamental do clculo temos a F (x) = G(x) G(a) = f (t) dt,
a
onde G(x) uma primitiva genrica de f (x). Ento, para x = b, vem e e a

b
G(b) G(a) =
f (t) dt.
a
Para calcular uma integral denida basta achar uma primitiva G(x) e encontrar os seus valores nos extremos do intervalo de integrao. ca comum utilizarmos a notao E ca
b G(b) G(a) = G(x) | = | a b
dG,
a
Com essa nova notao, temos ca

b a b f (x)dx = G(x) | = G(b) G(a). | a
Exemplos
26
(a) Calcular a rea hachurada na gura 3.7, denida pela funo a ca f (x) = entre x = 1 e x = 2.
f (x)
2 , x2
1 0.5
11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000
Figura 3.7 Essa rea hachurada ser dada por a a

2 2
A=
1
f (x)dx =
1
2 dx. x2
Mas a primitiva de f (x) = 2/x2 G(x) = 2/x + k. Note que no clculo das e a integrais denidas podemos omitir a constante k, que vai ser sempre cancelada na diferena G(b) G(a), onde a e b so os limites de integrao. Ento temos c a ca a A= 2 +k x
2
=
1
2 + k (2 + k) = 1. 2
(b) Calcular o trabalho executado pela fora F (x) = 4x+x2 no percurso entre x1 = 1 c e x2 = +1 (por simplididade, no estamos nos preocupando com as unidades corretas a de distncia, trabalho, etc). a Nessas condies, o trabalho dado por co e
x2 +1
W12 =
x1
F (x)dx =
1 +1
(4x + x2 )dx 2 + 1 3 2 1 3 2 = . 3
1 2x2 + x3 3
=
1
3.6. AS FUNCOES LOGARITMO E EXPONENCIAL
27
(c) Calcular a rea entre a parbola y(x) = 4 x2 e o eixo x no intervalo 2 x 2. a a A rea vai ser dada pela expresso a a
+2
A=
2
4 x2 dx = 8 3 8 + 8 3
1 4x x3 3 32 = . 3
+2
=
2
(d) A equao de estado de um mol de um uido P V = RT , onde P a presso, V ca e e a o volume, R = 8, 3 J/(Kmol) a constante universal dos gases. Num processo e e termodinmico isotrmico, ` temperatura T = 300 K, o gs se expande de um a e a a volume inicial VA = 2 at um volume nal VB = 4 . Calcule o trabalho WAB e realizado para ir de A at B. e
VB VB VB RT dV = RT ln(V ) | |VA = RT ln V
WAB =
VA
P dV =
VA 3
VB VA
= 2, 49 10 ln(2) J .
3.6
As funoes logaritmo e exponencial c
A partir do que apresentamos at agora no dif concluir que integrar bem mais e a e cil e dif do que derivar. De fato, a derivada de qualquer combinao de funes simples cil ca co (funes trigonomtricas, potncias, etc) sempre uma combinao de funes simples co e e e ca co e pode ser calculada facilmente usando as regras de derivao que apresentamos nas ca tabelas 2.1 e 2.2 nas pginas 8 e 11, respectivamente. Derivada o nome de um tipo a e de limite, e calculamos seu valor calculando o valor desse limite. Em contraste, no a existem regras como as apresentadas nas tabelas 3.1 e 3.2 para calcular integrais. Integral tambm o nome dado a um tipo de limite, mas em geral imposs calcular o valor e e e vel desse limite diretamente. Calculamos uma integral quando somos capazes de encontrar a sua primitiva. A maioria das tcnicas de integrao apenas transformam o integrando e ca original de modo inteligente, conveniente, para que se torne mais simples vislumbrar uma primitiva. Alm disso, a maioria das integrais com integrandos que so combinaes de e a co funes simples no possuem primitivas que so combinaes de funes simples. Isto no co a a co co a quer dizer que a integral no existe (ou seja, que o limite no existe), mas apenas que ela a a no pode ser expressa como uma combinao de funes simples. Se uma integral deste a ca co tipo aparece com muita frequncia, ento ela recebe um nome especial. Este o caso da e a e funo logaritmo. ca A funo logaritmo na base e, ln(x), tambm conhecida como logaritmo neperiano, ou ca e simplesmente logaritmo, denida atravs da integral e e
28
ln(x) =
1
1 dt, t
com x > 0.
(3.1)
Da expresso acima decorre imediatamente que a ln(1) = 0. Do teorema fundamental do clculo vem a d ln(x) 1 = dx x (3.2)
Olhando o grco da funo ln(x) na pgina 8 no dif ver que esta funo tem a ca a a e cil ca uma inversa (geometricamente, a inversa pode ser obtida rebatendo-se o grco da funo a ca atravs da bissetriz do primeiro e terceiro quadrandes). A funo exponencial exp(x), e ca x tambm escrita como e , por denio a inversa da funo logaritmo: e e ca ca exp ln1 . Vamos calcular a derivada da exponencial. Pela denio de inversa ca d ln(ex ) = 1. dx Usando a regra da cadeia (propriedade (5) na pg. 11) podemos calcular derivada a ln(ex ) = x = dex d ln(ex ) d ln(y) | 1 dex dex x = |y=ex dx = ex dx = 1 = dx = e . dx dy (3.4) (3.3)
A funo exponencial e sua inversa, a funo logaritmo, so extremamente imporca ca a tantes. Elas aparecem com muita frequncia em todas as reas da f e a sica e da matemtica. a importante que voc se familiarize com seus grcos (veja a pgina 8) e as propriedades E e a a listadas na tabela 3.2. Vamos demonstrar que o logaritmo do produto a soma dos logaritmos. e Logaritmo do produto. ln(xz) = ln(x) + ln(z). Demonstrao: ca Dena a funo f (x) ln(xz), onde a varivel z mantida xa e s x pode variar. ca a e o Temos d ln(xz) d ln(y) | 1 1 d(xz) df (x) = = = z= . dx dx dy |y=xz dx xz x Lembre que d ln(x)/dx = 1/x, ou seja ln(x) e f (x) tm a mesma derivada. Duas e funes que tm a mesma derivada ou so iguais ou diferem apenas por uma co e a constante aditiva. Portanto, (3.5)
3.7. ALGUMAS TECNICAS DE INTEGRACAO co Tabela 3.2: Algumas propriedadades das funes ln(x) e ex Para x, y, z > 0 e a, b reais quaisquer ln(xz) = ln(x) + ln(z), ln(xa ) = a ln(x), ln(1/x) = ln(x), ln(1) = 0 ea+b = ea eb , 1/ea = ea , (ea )b = eab e0 = 1 ln(ea ) = a, eln(x) = x.
29
f (x) ln(xz) = ln(x) + const.
(3.6)
Para descobrir o valor da constante basta lembrar que ln(1) = 0. Colocando x = 1 na equao acima vem ca ln(z) = ln(1) + const. = const. = const. = ln(z). Substituindo a equao (3.7) na equao (3.6) completamos a demonstrao. ca ca ca (3.7)
3.7
3.7.1
Algumas tcnicas de integrao e ca

Integral de uma derivada
Do teorema fundamental do clculo decorre imediatamente que a

b b dF (x) dx = F (x) | = F (b) F (a), |a dx
uma vez que segundo este teorema o integrando a derivada da primitiva. e Esta uma maneira ligeiramente diferente de escrever o TFC. E claro que o TFC e garante que o integrando sempre a derivada de uma funo. Porm, como j vimos, e ca e a nem sempre esta funo pode ser escrita em termos de combinaes de funes simples. Se ca co co
30
conseguirmos escrever o integrando como uma derivada de uma funo simples, a integral ca se torna trivial. Se a integral for indenida temos simplesmente dF (x) dx = F (x), dx onde omitimos, como de costume, a constante de integrao. ca Exemplo No clculo do potencial eletrosttico sobre o eixo z devido a um disco de raio R, a a uniformemente carregado com densidade supercial de carga , colocado sobre o plano xy e com centro na origem do sistema de coordenadas, a integral relevante e V (z) = 20
R
s ds. z 2 + s2
Neste caso o integrando a derivada de uma funo simples: e ca V (z) = 20

R
R d ( z 2 + s2 ) 2 2 z + s2 | = ds = ( z + R2 |z|). |0 ds 20 20
3.7.2
Integrao por partes ca
Vamos usar agora a frmula da derivada de um produto de funes para obter mais uma o co tcnica util para o clculo de integrais. J mostramos que e a a d(f1 (x) f2 (x)) df1 (x) df2 (x) = f2 (x) + f1 (x) , dx dx dx portanto
b b b
df1 (x) f2 (x) dx = dx

a
d(f1 (x) f2 (x)) dx dx

a
f1 (x)
df2 (x) dx. dx
Note que o integrando da primeira integral do lado direito da equaao uma derivada. c e Assim
b b df1 (x) f2 (x) dx = f1 (x) f2 (x) | |a dx b
f1 (x)
a
df2 (x) dx. dx
Para que esta propriedade seja util precisamos escrever o integrando como um produto (df1 /dx) f2 de tal forma que (1) a derivada de df2 /dx seja mais simples do que f2 e que consigamos integrar facilmente df1 /dx am de obter f1 , e (2) a integral do lado direito da equao acima seja mais simples do que a integral original. ca
3.7. ALGUMAS TECNICAS DE INTEGRACAO
31
A propriedade acima tambm vale para integrais indenidas. Neste caso temos (omitindo e constantes de integrao) ca df1 (x) f2 (x) dx = f1 (x) f2 (x) dx f1 (x) df2 (x) dx. dx
Exemplos (a) Calcule a integral x3 ln(x) dx. Colocamos f2 (x) = ln(x) e df1 (x)/dx = x3 = f1 (x) = x4 /4. Assim, lembrando que d ln(x)/dx = 1/x, obtemos x3 ln(x) dx = x4 ln(x) 4 x4 x4 x4 1 dx = ln(x) 4 x 4 16
(b) Calcule a integral x sen (x) dx. Escolhemos f2 (x) = x e df1(x)/dx = sen (x) = f1 (x) = cos(x) . Portanto, x sen (x) dx = x cos(x) + cos(x) dx = x cos(x) + sen (x).
(c) Calcule a integral x3 dx. (x2 + 4)3/2 Escolhemos f2 (x) = x2 e df1 (x)/dx = tanto, x 1 = f1 (x) = 2 . Por(x2 + 4)3/2 (x + 4)1/2
x3 x2 2x dx = 2 + dx 2 + 4)3/2 1/2 2 + 4)1/2 (x (x + 4) (x x2 + 2(x2 + 4)1/2 , = 2 (x + 4)1/2 onde calculamos a integral no lado direito da equao acima percebendo que o seu ca 2 integrando (sem o fator 2) a derivada de (x + 4)1/2 . e
32 (d) Considere a distribuio de probabilidades ca P (x) = Ax exp(2x),
denida para valores no negativos da varivel aleatria x (isto , para 0 x < ). a a o e Qual o valor da constante A para que essa distribuio seja normalizada? e ca Para a distribuio ser normalizada, ca

P (x)dx = 1
Ax exp(2x) dx = 1.
0
1 Escolhemos f2 (x) = Ax e df1 (x)/dx = exp(2x) = f1 (x) = exp(2x). Por2 tanto,

Ax exp(2x) | + Ax exp(2x) dx = 1 |0 2
A exp(2x) dx = 1 2
0
A A exp(2x) | = 1 = 1 = A = 4. |0 4 4
3.7.3
Mudana de varivel de integrao c a ca
Integrais denidas Uma das tcnicas mais versteis para calcular integrais a mudana de varivel de intee a e c a grao. Ela baseada na igualdade ca e
y(b) b
f (y) dy =
y(a) a
f (y(x))
dy(x) dx. dx
(3.8)
Demonstrao: ca Seja F (y) a primitiva de f (y). Isto signica que dF (y) = f (y). dy (3.9)
Se conhecemos a primitiva de f (y), o TFC nos fornece imediatamente o valor da integral do lado esquerdo da equao (3.8): ca
y(b) y(b) f (y) dy = F (y) | = F (y(b)) F (y(a)). | y(a)
(3.10)
y(a)
Para calcular a integral do lado direito da equao (3.8) precisamos achar a primitiva ca da funo f (y(x)) dy(x)/dx. Vamos mostrar que esta primitiva F (y(x)), onde F (y) a ca e e
33
primitiva de f (y). De fato, usando a frmula da derivada de funo de funo (regra da o ca ca cadeia) obtemos dF (y) dy(x) dy(x) dF (y(x)) = = f (y) , dx dy dx dx onde usamos a equao (3.9). Portanto, ca
b
f (y(x))
a
b dy(x) dx = F (y(x)) | = F (y(b)) F (y(a)). |a dx
(3.11)
Comparando a equao (3.10) e a equao (3.11) vemos que as integrais na equao ca ca ca (3.8) so iguais, como quer a amos demonstrar. Observaes: co Obviamente a equao (3.8), ca
y(b) b
f (y) dy =
y(a) a
f (y(x))
dy(x) dx, dx
pode ser usada tanto da direita para a esquerda como da esquerda para a direita. E conveniente usar a equao (3.8) da direita para a esquerda quando for fcil ver que ca a o integrando tem a forma f (y) dy/dx e identicar y(x). Neste caso, aps mudarmos os o limites de integrao, fazemos as substituies ca co y(x) y e dy(x) dx dy , dx
veja os exemplos (a) e (b) abaixo. Geralmente a equao (3.8) usada da esquerda para a direita. Neste caso, precisamos ca e escolher uma funo y(x) que leve a uma integral mais simples. Alm disto, precisamos ser ca e capazes de inverter a funo y(x) escolhida e expressar x em funo de y para determinar ca ca os limites de integrao da integral em x que aparece no lado direito da equao (3.8). ca ca Aps mudarmos os limites de integrao, fazemos as substituies o ca co y y(x) e dy veja os exemplos (c) e (d) abaixo. Exemplos (a) Calcule a integral
b
dy(x) dx , dx
sen 3 (x) cos(x)dx.

a
Observe que cos(x) = d sen (x)/dx. Isto sugere colocar y(x) = sen (x) e usar a equao (3.8) da direita para a esquerda fazendo sen (x) y e cos(x)dx dy. ca
34
sen(b)
sen 3 (x) cos(x)dx =

a sen(a)
y 3 dy =
sen 4 (a) sen 4 (b) y 4 |sen(b) . = 4 |sen(a) 4 4
(b) Calcule a integral

3
ln(x) dx. x
Note que, d ln(x)/dx = 1/x. Assim, uma boa escolha consiste em colocar y(x) = ln(x) e novamente usar a equao (3.8) da direita para a esquerda fazendo ln(x) y ca e (1/x)dx dy.
3 ln(3)
ln(x) dx = x
ln(2)
y dy =
1 1 2 |ln(3) y | = [ln2 (3) ln2 (2)]. ln(2) 2 2
(c) Calcule a integral

1
1 1 y2
dy.
1/2
Uma boa escolha y(x) = sen (x) porque a igualdade 1 sen 2 (x) = cos2 (x) pere mite simplicar o denominador. A funo y(x) = sen (x) pode ser invertida: x = ca 1 sen (y) = arcsen (y) e os limites de integrao da integral em x so arcsen (1/2) = ca a dy(x) /6 e arcsen (1) = /2. Fazemos y sen (x) e dy dx dx = cos(x)dx. Portanto,
1 /2 /2
1 1
/2
1/2
y2
dy =
/6
1 1 sen 2 (x)
cos(x) dx =
/6
1 cos(x) dx cos(x)
=
/6
/2 dx = x | |/6 = 3 ,
(d) Calcule a integral

5
1 dy. y ln(y)
Escolhemos y(x) = e = x = ln(y) e os limites de integrao sero ln(3) e ln(5); ca a dy(x) x x fazemos y e e dy dx dx = e dx. Assim,
35
ln(5)
ln(5)
1 dy = y ln(y)
ln(3)
1 ex x
ex dx =
ln(3)
ln(5) 1 dx = ln(x) | |ln(3) x
= ln(ln(5)) ln(ln(3)). Note que neste exemplo tambm fcil usar a equao (3.8) da direita da esquerda, e e a ca como zemos no exemplo (a). Deixaremos esta resoluo como um exerc ca cio.
Por razes didticas, quando usamos a equao (3.8) da esquerda para a direita o a ca colocamos a varivel de integrao da integral inicial igual a y. Quando trabalhamos a ca da direita para a esquerda colocamos a varivel de integrao igual x. Obviamente, o a ca nome dado ` varivel de integrao irrelevante. Com a prtica voc vai usar a equao a a ca e a e ca (3.8) sem se preocupar com estes detalhes. Integrais indenidas Para terminar, apresentamos a frmula de mudana de varivel de integrao para inteo c a ca grais indenidas. Se voc est usando a equao (3.8) da esquerda para a direita, voc sai de uma e a ca e integral em y e deve chegar no nal numa integral em y. Assim, conveniente escrever e
y x(y)
f (y ) dy =
f (y(x))
dy(x) dx , dx
(3.12)
onde x(y) a inversa de y(x), isto y(x(y)) = y. e e Se voc est usando a equao (3.8) da direita para a esquerda a integral de sa e a ca da e conveniente colocar em x e a integral de chegada tambm deve ser em x. E e
x
dy(x ) dx = f (y(x)) dx
y(x)
f (y ) dy .
(3.13)
Os limites superiores so os valores onde calculamos as primitivas. Note que nas a equaes (3.12) e (3.13) o limite superior na integral do lado direito igual a varivel nova co e ` a expressa em termos da varivel de sa a da. As linhas em x e y foram colocadas para deixar clara a diferena entre a varivel de integrao e o valor onde calculamos a primitiva. Na c a ca prtica estas linhas podem ser omitidas, como fazemos nos exemplos abaixo. a E poss usar as equaes (3.12) e (3.13) sem os limites superiores. Neste caso, ca vel co impl cito que no nal dos clculos voc deve voltar ` varivel de sa (veja o exemplo a e a a da (e) abaixo). Preferimos escrever o limite superior nas integrais porque isto ajuda a seguir as mudanas de varivel de integrao, especialmente no caso em que vrias mudanas de c a ca a c varivel so feitas em seguida. a a
36
Demonstraes: co A demonstrao da equao (3.12) anloga ` da equaao (3.8). J mostramos que ca ca e a a c a a se F (y) a primitiva de f (y) ento F (y(x)) a primitiva de f (y(x)) dy(x) (veja a pgina e a e dx 32). Portanto,
y y f (y ) dy = F (y ) | = F (y), | x(y)
f (y(x))
dy(x) |x(y) = F (y(x(y))) = F (y). dx = F (y(x)) | dx
Assim, os dois lados da equao (3.12) so iguais. ca a Para demonstrar a equao (3.13) basta vericar que a derivada em x da integral no ca lado direito igual ao integrando da integral no lado esquerdo. Isto signica que a integral e do lado direito a primitiva de f (y(x))dy(x)/dx. Usando o TFC e a regra da cadeia e obtemos y(x) z d dy(x) dy(x) d f (y ) dy = f (y(x)) . f (y ) dy = dx dz dx dx
z=y(x)
Esta derivada igual ao integrando da integral do lado esquerdo da equao (3.13), como e ca quer amos mostrar. Exemplos (e) Calcule a integral 1 1 y2 dy.
dy(x) dx
Colocamos y(x) = sen (x) = x(y) = sen 1 (y) = arcsen (y); dy d sen (x) dx = cos(x) dx. Portanto, dx
y arcsen (y)
dx =
1
arcsen (y)
1 y2
dy =
1 cos(x) dx 1 sen 2 (x)

arcsen (y) arcsen (y) dx = x | = arcsen (y). |
1 cos(x) dx = cos(x)
Se voc tivesse omitido o limite de integrao voc teria obtido e ca e 1 = 1 y2 1 cos(x) dx = cos(x) dy = 1 cos(x) dx 1 sen 2 (x) dx = x,
que s faz sentido se voc substituir x por arcsen (y) no nal. o e
3.8. O QUE FAZER QUANDO NADA FUNCIONA? (f) Calcule a integral sen 3 (x) cos(x)dx. Denimos y(x) = sen (x), portanto cos(x) dx =
x sen (x)
37
dy(x) dx dy e dx y 4 | sen (x) sen 4 (x) . = 4 | 4
sen 3 (x) cos(x)dx =
y 3dy =
(g) Mostre que 1 1 dy = ln(ay + b) . ay + b a Denimos x(y) = ay + b = y =

y ay+b
x b dy(x) 1 e dy dx = dx a a dx a
1 dy = ay + b
ay+b 1 1 1 1 dx = ln(x) | = ln(ay + b). | x a a a
3.8
O que fazer quando nada funciona?
Apresentamos neste livro as principais tcnicas de integrao. Voc ir aprender muitas e ca e a outras nos cursos de Clculo. Porm, muitas vezes voc no conseguir calcular a primitiva a e e a a de uma integral. Como j dissemos, a maioria das integrais no pode ser calculada em a a termos de funes simples. Como ter certeza de que no existe um truque que permite o co a clculo da integral? A rigor, imposs ter esta certeza. Porm, quando tudo o mais a e vel e falha vale a pena consultar uma tabela de integrais, onde esto listadas as primitivas de a vrias funes e os valores de vrias integrais denidas que aparecem com frequncia. As a co a e tabelas variam muito em tamanho. Uma tabela que contm uma boa escolha de integrais e e que vai ser util durante toda a graduao a da Coleo Schaum [5]. Uma das tabelas ca e ca mais completas a de Gradshteyn e Ryzhik [6] cuja sexta edio tem mais de mil pginas! e ca a Se uma integral no puder ser encontrada no Gradshteyn e Ryzhik muito possivelmente a no existe uma expresso anal a a tica para ela. Na internet, o excelente site da Wolfram Alpha [7] permite calcular interativamente integrais denidas e indenidas. Mesmo no achando sua integral nas tabelas, ainda existe um ultimo recursoo clculo a a numrico. Quase sempre queremos calcular uma integral denida. Neste caso podemos e explorar a idia de que a integral essencialmente a rea entre o eixo das abscissas e o e e a o que fazem as tcnicas numricas. Elas so extremamente ecientes grco da funo. E a ca e e a e fornecem rapidamente o resultado da integral com preciso desejada. a Apesar das solues anal co ticas serem muito mais elegantes do que as solues numricas, co e ` medida em que voc for voc no deve ter preconceitos contra o clculo numrico. A e a a e e avanando em seus estudos voc perceber que os mtodos computacionais desempenham c e a e papel essencial na cincia e na tecnologia. e
38 Exerc cios (1) Calcule as integrais (2x + x4 + ex )dx; y 1 + y 2dy;
cos(t + )dt; z dz; +1 x dx; (x2 + a2 )3/2 z2
1 dx; a + bx 1 dt; 2 + a2 t ln(x)dx.
1 dt; t2 a2
(2) Calcule o trabalho da fora F (x) = kx para deslocar um corpo que se move apenas c ao longo do eixo x da posio x = x0 at a posio x = x1 . ca e ca (3) Calcule a rea delimitada pelas funes y1 (x) = x2 e y2 (x) = x entre x = 0 e a co x = 1. Sugesto: primeiramente esboce os grcos de y1 (x) e y2 (x). a a (4) Um corpo que se desloca apenas sobre o eixo dos x tem acelerao que varia linearca mente com o tempo, a(t) = ct, onde c uma constante. Sabendo-se que em t = 0 o e corpo est em x = x0 com velocidade v = v0 , determine a funo x(t) que fornece a a ca posio do corpo no instante t. ca ca Sugesto: primeiramente integre a acelerao para determinar a velocidade, ima ponha a condio inicial e integre novamente para determinar x(t). ca (5) Calcule o trabalho necessrio para levar uma part a cula de massa m da superf da cie Terra at o innito (com velocidade zero no innito). e Dado: a fora que a Terra exerce sobre a part c cula F (r) = GMm/r 2 , onde M e a massa da Terra e G a constante gravitacional; considere o raio da Terra RT e e conhecido. (6) Considere uma part cula de massa m que se move ao longo do eixo x sujeita a ao ` ca de uma fora F (t). Atravs de uma mudana de varivel apropriada mostre que o c e c a c e a ca cula, isto , e impulso da fora F (t) igual ` variao do momento da part
t2
F (t)dt = mv(t2 ) mv(t1 ) ,

t1
onde v(ti ) a velocidade no instante t = ti . e Sugesto: lembre que a acelerao a = dv/dt. a ca e
Cap tulo 4 Vetores

4.1 Conceito de vetor
Existem muitas grandezas f sicas que no podem ser completamente descritas por um a simples n mero. Para descrever essas grandezas (como foras, deslocamentos, velociu c dades, etc) precisamos especicar um n mero (mdulo), uma direo e um sentido. Essas u o ca grandezas so denominadas vetoriais, em contraposio `s grandezas escalares, que poa ca a dem ser caracterizadas por um n mero (como temperatura, energia, etc). O vetor uma u e entidade matemtica associada a um mdulo, uma direo e um sentido. Na natureza a o ca existem tambm outras grandezas que so muito mais complexas, necessitando para sua e a caracterizao de entidades matemticas mais complicadas que os vetores (por exemplo, ca a a tenso ou as deformaes de um slido anisotrpico so descritas por entidades denoma co o o a inadas tensores). Vetores j devem ter sido vistos no ensino mdio. No vamos rever as idias mais a e a e intuitivas. Tambm no vamos nos preocupar com um tratamento rigoroso ou detalhado e a (que deve ser apresentado numa disciplina espec ca). Vamos apenas rever os conceitos bsicos e introduzir uma notao mais prtica a m de facilitar as operaes (soma, a ca a co multiplicaes, derivao) com vetores. co ca
4.2 Componentes e mdulo de um vetor; versor o

Apesar dos vetores serem independentes dos sistemas de coordenadas, muito interessante e escrev-los em termos de suas componentes num determinado sistema. A gura 4.1 indica e um vetor F que tem uma componente Fx ao longo da direo x. ca
F Fx x
Figura 4.1 39
40
CAP ITULO 4. VETORES A notao F designa o mdulo de um vetor F . Ento, claro que ca o a e Fx = F cos .
Adotando um sistema de eixos cartesianos (isto , de eixos ortogonais, como mostrado e na gura 4.2), todo vetor planar pode ser decomposto em componentes ao longo das direes x e y. co
y
Fy
F x
Fx
Figura 4.2 Usando a regra da soma do paralelogramo temos F = Fx + Fy , ou seja, um vetor sempre pode ser escrito como a soma de suas componentes num sistema de eixos ortogonais. Pelo teorema de Pitgoras temos a F
2
= Fx + Fy .
Embora tenha sido apresentado um exemplo bidimensional, claro que isto tudo e tambm funciona em trs dimenses (para um sistema de eixos cartesianos x y z). e e o Para tornar mais simples a representao de um vetor interessante introduzir a noo ca e ca de versor, que um vetor de mdulo unitrio, funcionando como uma espcie de unidade e o a e de direo. Na gura 4.3 representamos os versores e , que so vetores unitrios nas ca a a direes x e y respectivamente (na direo z costuma-se usar o s co ca mbolo k). Note que || = || = 1. O vetor Fx pode ento ser escrito como Fx = Fx , onde Fx um escalar, cujo mdulo a e o corresponde ao mdulo Fx . Da mesma forma temos o Fy = Fy . Portanto, F = Fx + Fy . Em trs dimenses ter e o amos F = Fx + Fy + Fz k.
4.3. OPERACOES COM VETORES

y
41
Figura 4.3 Exemplo Escrever em termos dos versores cartesianos os dois vetores v1 e v2 , indicados na gura 4.4.
y
2 1 1
v1
2 3
x
-1 -2
v2
Figura 4.4 fcil perceber que e a v1 = 3 + 2; e que |v1 |2 = 32 + 22 = 13; Ento, |v1 | = 13 e |v2 | = 20 = 2 5. a |v2 |2 = 42 + 22 = 20. v2 = 4 2
4.3
4.3.1
Operaoes com vetores c

Soma ou subtrao ca
a = ax + ay + az k
Dados os vetores e b = bx + by + bz k,
42 o vetor soma ou subtrao denido como ca e
CAP ITULO 4. VETORES
a b = (ax bx ) + (ay by ) + (az bz ) k. Exemplo Vamos considerar os vetores v1 = 3 + 2; A soma dada por e v1 + v2 = 7. fcil vericar que os mesmos resultados poderiam ter sido obtidos atravs da regra e a e do paralelogramo (ou de qualquer outra regra geomtrica desse tipo). e v2 = 4 2.
4.3.2
Produto de vetores
H pelo menos trs tipos de produtos envolvendo vetores: a e (i) produto de um n mero escalar por um vetor, dando como resultado um vetor; u (ii) produto de um vetor por outro vetor, dando como resultado um escalar ( o e chamado produto escalar); (iii) produto de um vetor por outro vetor, dando como resultado um terceiro vetor ( e o chamado produto vetorial). Vamos considerar cada um desses casos.
(i) Produto de um vetor por um escalar Dado o vetor a = ax + ay + az k e o escalar A, temos Aa = Aax + Aay + Aaz k. Como exemplo, vamos considerar o vetor v1 = 3 + 2. Multiplicando por 5, temos 15 + 10; multiplicando por 6, obtemos 18 12. (ii) Produto escalar entre dois vetores Dados os vetores a = ax + ay + az k e b = bx + by + bz k,
4.3. OPERACOES COM VETORES denimos o produto escalar, a b = ax bx + ay by + az bz .
43
Por exemplo, o produto escalar dos vetores v1 = 3 + 2 e v2 = 4 2 dado por e v1 v2 = 3 4 + 2 (2) = 12 4 = 8. H uma forma alternativa, muito conveniente, de escrever o produto escalar entre a dois vetores. Dados a e b, formando um ngulo , fcil mostrar que a e a a b = |a| b cos . Como a e b (para = 0 ou ) denem um plano, que pode ser chamado plano xy, basta demonstrar esta relao no espao cartesiano bidimensional. Vamos considerar ca c a gura 4.5.
y b 2
a 1
Figura 4.5 O produto escalar entre a e b dado por e a b = ax bx + ay by . Mas ax = a cos 1 ; bx = b cos 2 ; com a = |a| e b = b . Ento a a b = ab cos 1 cos 2 + ab sen 1 sen 2 == ab [cos 1 cos 2 + sen 1 sen 2 ] = = ab cos (1 2 ) = ab cos (2 1 ) = ab cos . ay = a sen 1 ; by = b sen 2 ,
Por exemplo, vamos calcular o ngulo entre os vetores v1 = 3 + 2 e v2 = 4 2. a O produto escalar dado por e v1 v2 = 3 4 + 2 (2) = 12 4 = 8.
44
CAP ITULO 4. VETORES Os mdulos desse dois vetores so dados por o a |v1 | = (9 + 4)1/2 = 13 e |v2 | = (16 + 4)1/2 = 2 5. Ento a cos = de onde vem 60, 255. v1 v2 8 = 0.496..., = |v1 | |v2 | 2 13 5
O produto escalar entre dois vetores tem uma srie de propriedades facilmente e demonstrveis: a (a) a b + c = a b + a c, conhecida como associatividade; (b) a b = b a, que conhecida como comutatividade; e (c) a b = 0 = a b, indicando que o produto escalar nulo quando os vetores forem perpendicue lares; (d) a b = |a| b = a b, mostrando que se o produto escalar for dado pelo produto dos mdulos (cos = o 1) ento os dois vetores so paralelos. a a
(iii) Produto vetorial entre dois vetores Dados os vetores a = ax + ay + az k e b = bx + by + bz k, o produto vetorial um terceiro vetor denido como e a b = (ay bz az by ) + (az bx ax bz ) + (ax by ay bx ) k. H vrias formas de se lembrar dessa denio. E fcil vericar que essa expresso a a ca a a do produto vetorial pode ser obtida atravs de um determinante simblico, e o k ax ay az . bx by bz
ab=
4.3. OPERACOES COM VETORES Exemplo
45
Vamos considerar de novo os vetores v1 = 3 + 2 e v2 = 4 2. O produto vetorial dado por e v1 v2 = k 3 2 0 4 2 0 = 0 + 0 + (6 8) k = 14k.
entre a eb; (ii) uma direo, que perpendicular ao plano denido por a e b; ou seja, ca e a e b so ambos perpendiculares ao produto vetorial a b ; e (iii) um sentido, que a dado pela regra do saca-rolhas ou regra da mo direita (com a mo direita e a a acompanhamos o vetor a e tentamos atingir a pontado vetor b; o dedo polegar da mo direita vai apontar no sentido do produto vetorial). a Considerando o plano xy formado pelos vetores a e b, fcil vericar essa denio e a ca alternativa. De fato, observando a gura 4.6, temos
y b 2
No caso do produto vetorial tambm h uma denio alternativa, muito conveniente e a ca em aplicaes f co sicas, mas um pouco mais complicada. O vetor produto a b deve ser especicado por: (i) um mdulo, que dado por |a| b sen , onde o angulo o e e
a 1
Figura 4.6
ab =
k ax ay 0 bx by 0
= (ax by ay bx ) k
= ab (cos 1 sen2 sen 1 cos 2 ) k = ab sen (2 1 ) k, de onde vem que a b = |a| b sen k. Como o eixo z perpendicular aos eixos x e y, e deve estar orientado para fora do e papel, no h d vidas de que os itens (i), (ii) e (iii) da denio alternativa vo a a u ca a ser devidamente satisfeitos. H uma srie de propriedades imediatas do produto vetorial: a e
= (ab cos 1 sen 2 ab sen 1 cos 2 ) k
46
CAP ITULO 4. VETORES (a) a b = b a. Cuidado: o produto vetorial no uma operao comutativa; a e ca (b) a b = 0 = a b, ou seja, dois vetores paralelos tm produto vetorial nulo; e (c) a b = ab = a b,
ou seja, nesse caso a e b so dois vetores perpendiculares; a
(d) a b + c = a b + a c, continuando vlida a propriedade associativa em relao a soma; a ca ` (e) a b c = b (a c) c a b , que uma propriedade mais complicada, que est sendo dada apenas para e a registro, mas que no dif vericar (podemos usar um desses artif a e cil cios mnemnicos para lembrar do resultado nal: bac menos cab; o (e) a b c = b (c a) = c a b , que se chama produto misto, e que tambm est sendo apenas registrado. Note e a a propriedade c clica dessas espresses (em relao ` ordem da letras a, b e c). o ca a Note tambm que aparece um sinal associado a cada inverso de ordem do e a produto vetorial.
4.4
Funoes vetoriais c
Uma funo vetorial um vetor que depende de uma ou mais variveis. Por exemplo, o ca e a vetor posio r ou o vetor velocidade v so em geral funes do tempo t. Ento temos as ca a co a funes vetoriais r = r (t) e v = v (t). co Movimento circular uniforme (MCU) em coordenadas cartesianas Nesse movimento a trajetria um c o e rculo, de raio constante R, e ngulos iguais so a a percorridos em tempos iguais, ou seja, a taxa de variao do angulo com o tempo, ou ca derivada, d/dt, constante. e e Utilizando a notao da gura 4.7, o MCU (movimento circular uniforme) denido ca por |r| = R(constante) d = , dt onde a constante a velocidade angular. O vetor posio em coordenadas cartesianas e ca dado por e r = R cos (0 + t) + R sen (0 + t) . = 0 + t, com e
4.4. FUNCOES VETORIAIS

y P r 0 x
47
Figura 4.7 Note que apenas as componentes rx = rx (t) = R cos(0 + t) e ry = ry (t) = R sen (0 + t) dependem do tempo (os versores e so obviamente xos, constantes). a A derivada de uma funo vetorial denida como um vetor formado pela derivada ca e de cada uma das suas componentes cartesianas. Assim temos v = dr drx (t) dry (t) = + dt dt dt = R sen (0 + t)i + R cos (0 + t),
que o vetor velocidade, e e a = dvx (t) dvy (t) dv = + dt dt dt = R 2 cos (0 + t) i R 2 sen (0 + t) ,
que o vetor acelerao. e ca A partir das expresses de a e de r temos o a = 2 r, que a famosa acelerao centr e ca peta, cujo mdulo dado por 2 |r|, mas que est orientada o e a na direo radial, contrariamente a r. Tambm fcil calcular o mdulo da velocidade. ca e e a o De fato, temos |v|2 = [R sen (0 + t)]2 + [R cos(0 + t)]2 = R2 2 . Ento a |v| = v = R, que outra expresso famosa do MCU (v a velocidade tangencial e a velocidade e a e e angular). Vamos agora mostrar que v e r so perpendiculares, ou seja, que a velocidade v a e tangente ` trajetria. Para isso, basta calcular o produto escalar, a o r v = rx vx + ry vy = [R cos (0 + t)] [R sen (0 + t)] + [R sen (0 + t)] [R cos(0 + t)] = 0. Como r v = 0, o vetor velocidade tangente ` curva da trajetria. e a o
48
4.5
Sistema de coordenadas polares
O sistema cartesiano muito prtico e simples, mas em determinadas situaes pode ser e a co mais conveniente usar outros sistemas de referncia. Vale a pena enfatizar que no sistema e cartesiano os versores bsicos , e k so constantes, em mdulo, direo e sentido, a a o ca facilitando as operaes de derivao. Em outros sistemas a situao pode ser mais co ca ca complicada. No caso do movimento circular muito conveniente considerar um sistema de coordenadas e polares. De acordo com a gura 4.7, um ponto P pode ser representado pelo par (x, y) de coordenadas cartesianas ou, alternativamente, pelo par (r, ) de coordenadas polares.
y e y r 0
Figura 4.8 Como est indicado nesse grco, r a distncia entre o ponto P e a origem O. a a e a Portanto, r um n mero positivo, que varia de 0 at . O ngulo , que o vetor posio e u e a ca r, dado por OP , faz com o eixo x, varia entre 0 e 2. Nessa gura tambm esto representados os versores e (em coordenadas cartesianas) e a e er e e (em coordenadas polares). Observe que er tem a direo e o sentido do vetor ca posio r; e normal a er , orientado no sentido de crescente. Aqui h uma questo de ca e a a notao. Ns estamos preferindo a notao er e e para designar os vetores unitrios em ca o ca a coordenada polares, mas h quem prera simplesmente r e . Convidamos o(a) leitor(a) a a fazer a sua escolha. Em coordenadas cartesianas muito simples obter os deslocamentos elementares: e xando x, variamos y e obtemos dy; xando y, variamos x e obtemos dx. A area elemen tar dx dy. Em coordenadas polares um pouco mais complicado: xando , variamos e e r e obtemos dr; xando r, variamos e obtemos o deslocamento elementar rd. A area elementar dada por rdrd. e Considerando a gura 18, podemos projetar er e e nos eixos x e y para escrever er = cos + sen , e = sen + cos . Invertendo essas equaes, tambm temos co e = cos er sen e , = sen er + cos e .
er
x x
4.5. SISTEMA DE COORDENADAS POLARES Movimento circular uniforme (MCU) em coordenadas polares A posio r dada por ca e r = Rer . S que o vetor unitrio er uma funo do tempo, o a e ca er = cos (0 + t) + sen (0 + t) . Podemos agora calcular a velocidade, v= com dr der =R , dt dt
49
der = sen (0 + t) + cos (0 + t) = e . dt v = Re ,
Portanto, temos que uma expresso bem mais compacta do que em coordenadas cartesianas. Alm disso, e a e essa expresso mostra que a velocidade v tangente ` trajetria. a e a o A acelerao dada por ca e de dv = R . a= dt dt Mas de = cos (0 + t) sen (0 + t) = er . dt Ento a a = 2 Rer , que a expresso da acelerao centr e a ca peta, como ns j t o a nhamos obtido antes. Descrio de um movimento circular arbitrrio ca a Um movimento circular arbitrrio descrito pelo vetor posio a e ca r = Rer , onde |r| = R uma constante (o raio do c e rculo) e er = [cos (t)] + [ sen (t)] , em que (t) uma funo qualquer do tempo. e ca No movimento circular uniforme (MCU), (t) = 0 + t, onde constante. No e movimento circular uniformemente acelerado (MCUA), 1 (t) = 0 + 0 t + t2 , 2 onde 0 e so constantes ( a acelerao angular constante). No caso geral, d/dt = a e ca (t) e d/dt = (t) so funes arbitrrias do tempo. a co a
50 A velocidade dada por e v= onde
der dr =R , dt dt
der d d d d = [cos (t)] + [ sen (t)] = sen + cos dt dt dt dt dt = [(t) sen (t)] + [(t) cos (t)] = (t) e . Ento a v = R (t) e , mostrando que a velocidade permanece tangente ` trajetria. a o A acelerao dada pela derivada dessa ultima expresso, ca e a a= Mas de d d d d = [ sen (t)] + [cos (t)] = cos sen dt dt dt dt dt d d = [cos + sen ] = er . dt dt Ento a a=R d e R 2 er . dt d de dv =R e + R . dt dt dt
Portanto, quando d/dt = = 0, alm da componente centr e peta h tambm uma a e componente tangencial da acelerao. ca
4.5. SISTEMA DE COORDENADAS POLARES Exerc cios 1. Desenhe, em um sistema cartesiano, os vetores u = 3 + 2 e v = 3 . 2. Dados os vetores a = 4 + 8 e b = 3 3 k, 1 a; 8 (b) a componente y do vetor b; (a) (c) a + b e a b; (d) o mdulo do vetor b; o (e) o produto escalar a . b ; (f) o ngulo entre a e b. a 3. Calcule a primeira e a segunda derivada dos vetores abaixo: (a) y(t) = (3t3 ) + (2t) ; (b) r(t) = 2 k; (c) u(t) = A cos(t) . calcule:
51
4. Calcule a integral
0
v(t ) dt quando (a) v(t) = A t2 e (b) v(t) = sen (t) + cos(t) . 5. Mostre que se o mdulo da velocidade constante, ou o vetor velocidade constante, o e e ou o vetor acelerao perpendicular ao vetor velocidade. ca e
52
Cap tulo 5 Expanses em sries de potncias. o e e

5.1 Denioes, sries geomtrica e de Taylor c e e
Desde a Antiguidade, muitos matemticos, f a sicos e astrnomos se preocuparam com o problemas relacionados com sequncias e sries. Talvez a primeira referncia a esses e e e problemas seja o paradoxo do movimento, ou paradoxo de Aquiles que no consegue a alcanar a tartaruga, proposto por Zeno de Elia, que viveu na Grcia h cerca de c a e e a 450 anos AC. Essas questes j envolviam as idias de limite, soma de sries innitas e o a e e quantidades innitesimais. O desenvolvimento dos conceitos relacionados com sequncias e e sries, em particular a soma de sries innitas, ocupou in meros matemticos desde e e u a ento, confundindo-se com o desenvolvimento do conceito de limite e do prprio clculo a o a diferencial e integral. Uma sequncia um conjunto de n meros, em geral relacionados atravs de uma certa e e u e regra. Um exemplo famoso a sequncia de Fibonacci, que uma sequncia de n meros e e e e u inteiros na qual cada n mero, a partir do terceiro, igual ` soma dos dois n meros anteu e a u riores (1, 1, 2, 3, 5, 8, ...). Esta sequncia, que tem muitas propriedades curiosas, continua e sendo utilizada em vrias reas da matemtica e da cincia. a a a e e e Uma srie um conjunto ordenado de innitos termos, relacionados entre si por algum tipo de operao. Se a diferena entre as sucessivas parcelas de uma srie for constante, ca c e temos uma srie aritmtica, ou PA (progresso aritmtica) ilimitada, que um exemplo fae e a e e miliar, certamente estudado no ensino mdio. Outro exemplo muito conhecido uma srie e e e na qual a razo entre dois termos consecutivos constante. Essa uma srie geomtrica a e e e e ou PG (progresso geomtrica) innita. Existem vrios outros tipos de sries, impora e a e tantes tanto para matemticos como para f a sicos ou engenheiros. Dizemos que uma srie e a1 , a2 , a3 , ... convergente quando a sequncia de somas parciais, S1 = a1 , S2 = a1 + a2 , e e ` S3 = a1 + a2 + a3 , ... converge para um valor denido S. A medida que n cresce, caso a sequncia de somas parciais Sn seja oscilante, ou se aproxime de , dizemos que a e srie divergente. e e No ensino mdio aprende-se que a soma de todos os (innitos) termos de uma PG e innita dada por e a1 S= an = , 1q n=1 desde que a razo q = an+1 /an seja em mdulo menor do que a unidade (1 < q < +1). a o Quando |q| 1 a PG diverge. 53
54
CAP ITULO 5. EXPANSOES EM SERIES DE POTENCIAS.
a e e ca e ca Uma expanso em srie de potncias de uma funo f (x) uma representao desta funo como uma soma, em geral com innitas parcelas, onde cada parcela uma potncia ca e e da varivel x. Em termos mais gerais, as parcelas de uma expanso em srie podem ser a a e outras funes de x, em geral elementares. co No exemplo particular da soma da PG, lembrando que an = a1 q n1 , temos a srie de potncias e e 1 = f (x) = 1x
xn1 = 1 + x + x2 + x3 + ....
n=1
A possibilidade de representar algumas funes (e no apenas n meros!) atravs de co a u e sries de potncias ou de algumas outras sries innitas foi reconhecida e trabalhada pela e e e tradico matemtica indiana. No in a a cio do sculo XVIII, o matemtico ingls Taylor e a e desenvolveu um mtodo geral para construir a expanso em srie de potncias de uma e a e e e funo genrica bem comportada conhecida como srie de Taylor. Em muitos casos uma ca e funo f (x) innitamente diferencivel e denida num intervalo aberto (a , a + ), ca a centrado no ponto a, pode ser escrita como uma srie de potncias innita, dada pela e e expresso a
f (x) =
n=0
1 (n) f (a) (x a)n , n!
onde f (n) (a) = a n-sima derivada de f (x) no ponto a, e e e n! = n (n 1) (n 2) 1 o fatorial de n. Para a = 0, temos um caso especial conhecido como srie de Maclaurin. e e Alm de perceber que muitas funes podem ser representadas como um polinmio de e co o 2 3 grau innito, A + B x + C x + D x + . . . , como os seus predecessores tambm sabiam, e Taylor descobriu a frmula geral para encontrar os innitos coecientes A, B, C, . . . , desse o polinmio. As condies necessrias para que a srie de Taylor convirja sero estudas nos o co a e a cursos de Clculo. a Exemplo: a funo cos(x) ca Como exemplo concreto, vamos obter a expanso em srie de Taylor da funo f (x) = a e ca cos x, para a = 0. Precisamos ento calcular as deridadas f (n) (0) para vrios valores de a a n. De acordo com essa notao, f (0) (0) a prpria funo calculada para x = 0, ou seja, ca e o ca dn f (x) dxn
x=a
5.1. DEFINICOES, SERIES GEOMETRICA E DE TAYLOR f (0) (0) = 1. Alm disso, temos e f (1) (0) = f (2) (0) = f (3) (0) = f (4) (0) = e assim por diante. Ento temos a f (x) = cos x = 1 1 2 1 4 x + x ... 2! 4! df = sen x |x=0 = 0, dx x=0 d2 f = cos x |x=0 = 1, dx2 x=0 d3 f = sen x |x=0 = 0, dx3 x=0 d4 f = cos x |x=0 = 1, dx4 x=0
55
Portanto, na vizinhana do ponto x = 0, a funo f (x) = cos x pode ser aproximada por c ca polinmios de grau n, com uma preciso que aumenta com o valor de n. A gura 5.1 o a mostra os grcos da funo f (x) = cos x e dos polinmios gerados pela srie de potncias a ca o e e para diversos valores de n (n = 2, n = 4, n = 6, n = 10 e n = 20).
cos x
n=2 n=4 n=6 n = 10 n = 20
0 1 2
Figura 5.1
Uma expanso em srie convergente pode ser usada para que se obtenha uma forma a e aproximada de uma funo, eventualmente complicada, em termos de um polinmio de ca o grau relativamente baixo. Quando dizemos, por exemplo, que para pequeno, sen , estamos aproximando a funo pelo primeiro termo da srie de Taylor nas vizinhanas da ca e c origem! Levando em conta os termos seguintes dessa srie, e sen = 1 5 1 3 + + ..., 6 120
56
podemos ir alm dessa aproximao de primeira ordem. Quando for muito pequeno e ca 3 ( << 1), /6 vai ser muito menor do que , e o resultado aproximado em primeira ordem, sen deve funcionar muito bem. No entanto, se no for to pequeno, talvez seja necessrio a a a adotar a aproximao seguinte, ca 1 sen 3 , 6 ou at mesmo apelar para polinmios de grau superior a 3. e o Como polinmios so fceis de derivar, integrar ou mesmo interpretar, a substituio o a a ca de uma funo por suas expanses em srie tornou-se recurso muito importante. Esse ca o e um mtodo interessante para calcular integrais complicadas, para resolver equaes e e co diferenciais, para entender o comportamento assinttico de uma funo, para visualizar o ca como ela cresce ou decresce, ou para encontrar a soluo aproximada de algum problema ca de interesse. No decorrer do seu curso devem surgir muitas aplicaes das sries de Taylor. co e Registramos agora algumas sries de Taylor bem conhecidas: e (1) exponencial de x, 1 1 e = 1 + x + x2 + x3 + . . . = 2 6
x
n=0
xn , para qualquer x; n!
(2) logaritmo de 1 + x, 1 1 ln(1 + x) = x x2 + x3 . . . = 2 3 (3) srie geomtrica, e e 1 xn , para |x| < 1; = 1 x n=m (4) 1 + x elevado a um real qualquer, 1 (1 + x) = 1 + x + ( 1)x2 + . . . , para |x| < 1; 2 (5) seno de x,

n=0
(1)n n+1 x , para |x| < 1; (n + 1)
sen x =
k=0
(1)k 2k+1 1 1 x = x x3 + x5 . . . , para qualquer x; (2k + 1) ! 3! 5!
(6) cosseno de x,
cos x =
k=0
1 1 (1)k 2k x = 1 x2 + x4 . . . , para qualquer x. (2k) ! 2! 4!
5.2. A EXPONENCIAL COMPLEXA
57
5.2
A exponencial complexa
Representao polar dos n meros complexos ca u Usando um sistema de coordenadas cartesianas num plano, podemos associar ao n mero u complexo z = x + iy, onde i = 1, o ponto de coordenadas (x, y), conforme a gura 5.2.
y
x |=
2
z = x + iy
+ y
2
|z
x
Figura 5.2
Denindo a distncia do n mero complexo z at a origem como |z| = x2 + y 2 e a u e o ngulo = arctan(y/x) (veja a gura 5.2) em analogia com as coordenadas polares, a podemos escrever x = |z| cos y = |z| sen = z = x + iy = |z| cos + i|z| sen = |z|(cos + i sen ).
E conveniente denir a exponencial complexa ei atravs da expanso de Taylor de ex , e a que vimos na seo anterior, colocando x = i: ca ei 1 + i + 1 1 1 1 (i)2 + (i)3 + (i)4 + (i)5 . . . = 2! 3! 4! 5!
n=0
(i)n . n!
Note que i0 = 1, i1 = i, i2 = 1, i3 = i, i4 = 1, i5 = i, i6 = 1, i7 = i, i8 = 1, etc. O padro 1, i, -1, i se repete sempre nesta ordem. As potncias pares de i produzem 1 e a e -1 alternadamente, enquanto que as potncias e mpares produzem i e i alternadamente. Separando os termos sem i dos termos com i obtemos ei = 1 1 1 1 2 1 4 () + () . . . + i ()3 + ()5 . . . 2! 4! 3! 5! .
Os termos sem i representam a expanso do cosseno enquanto que os termos multiplia cados por i representam a expanso do seno. Portanto, a ei = cos + i sen . (5.1)
58
Esta ultima equao permite demonstrar que ei tem as propriedades da exponencial ca usual. Por exemplo, ei1 ei2 = (cos 1 + i sen 1 )(cos 2 + i sen 2 ) = cos 1 cos2 sen 1 sen 2 + i(cos 1 sen 2 + sen 1 cos 2 ) = cos(1 + 2 ) + i sen (1 + 2 ) = ei(1 +2 ) . Finalmente, podemos escrever um n mero complexo na forma polar: u z = x + iy = |z| cos + i|z| sen = |z|ei . (5.2)
5.3
O oscilador harmnico o
m dv = kx. dt
A equao de movimento do oscilador harmnico dada pela equao ca o e ca
Denindo 2 = k/m e colocando v = dx/dt podemos reescrever a equao acima como ca d2 x = 2 x. dt2 (5.3)
a Observe que esta equao linear, pois todos os termos dependem de x e no de x2 , x3 ca e ou potncias mais altas de x; tambm no aparece nenhuma funo de x. Alm disto, a e e a ca e equao homognea. Isto signica que todos os termos so proporcionais a uma derivada ca e e a de x ou ao prprio x e nenhum termo contm apenas uma funo de t. E imediato vericar o e ca que, graas ` homogeneidade, se x(t) uma soluo da (5.3), ento c x(t), onde c uma c a e ca a e constante, tambm soluo. e e ca Vamos agora supor que a soluo da equao (5.3) seja da forma ca ca x(t) = ept . Substituindo a equao (5.4) na equao (5.3) obtemos ca ca p2 ept = 2 ept = p2 = 2 = p = 1 = i . (5.4)
(5.5)
Supor que a soluo da equao (5.3) da forma x(t) = ept permitiu transformar a ca ca e equao diferencial do oscilador harmnico em uma equao algbrica (p2 = 2 ). Esta ca o ca e tcnica funciona com qualquer equao diferencial ordinria (sem derivadas parciais) linear e ca a e homognea. e Encontramos solues do tipo x(t) = ept = eit . Apesar de termos visto na seo co ca anterior o signicado matemtico de uma exponencial complexa, seu signicado f a sico ainda precisa ser analisado. Como chegamos a uma soluo complexa tendo partido ca da equao diferencial (5.3) que s apresenta quantidades reais? E poss extrair um ca o vel signicado f sico desta soluo complexa? ca Ao transformarmos uma equao diferencial em uma equao algbrica podemos obter ca ca e solues complexas, bastando lembrar que as ra co zes da equao do segundo grau ax2 + ca bx + c = 0 com b2 4ac < 0 so complexas. Para que a tcnica de transformar equaes a e co
5.3. O OSCILADOR HARMONICO
59
diferenciais em equaes lgbricas seja consistente precisamos resolver a equao diferco a e ca encial logo de sa no corpo dos n meros complexos. Desta forma, podemos aceitar da u solues complexas. Assim, substituimos a equao diferencial (5.3) por co ca d2 z = 2 z onde z(t) = x(t) + iy(t). (5.6) dt2 Devido ` linearidade da equao, x a parte real de z nunca se mistura com y a ca a parte imaginria de z e ambas satisfazem a mesma equao diferencial. De fato, a ca substituindo z por x + iy na (5.6) obtemos d2 x d2 y + 2x + i + 2 y = 0. (5.7) dt2 dt2 Para que a equao (5.6) seja satisfeita preciso que x(t) e y(t) satisfaam simultaneca e c amente a equao diferencial que queremos resolver (para que um n mero complexo seja ca u zero necessrio que tanto a sua parte real como a sua parte imaginria sejam nulas). e a a Portanto, se encontrarmos um z(t) que satisfaz a equao diferencial que queremos ca resolver ento tanto sua parte real x(t), como sua parte imaginria y(t), satisfazem a a a mesma equao diferencial e so solues do problema. Em outras palavras, resolvemos ca a co o problema no corpo dos complexos e no nal dos clculos tomamos a parte real, ou a a parte imaginria, do z encontrado. a Para o oscilador harmnico, partimos da equao (5.6) e supomos que a soluo seja o ca ca do tipo z = ept . Isto leva, como j mostramos, ` equao algbrica p2 = 2 que produz a a ca e a soluo z = eit . Tomando a parte real de z obtemos ca x(t) = Re(z(t)) = Re(eit ) = Re[cos(t) + i sen (t)] = cos(t), onde usamos a equao (5.1). A soluo obtida, cos(t), satisfaz a equao do oscilador ca ca ca mas no a soluo mais geral. Para obter a soluo geral lembramos que a equao (5.6) a e ca ca ca uma equao homognea. Isto signica que se z(t) uma soluo ento C z(t), onde C e ca e e ca a uma constante, tambm soluo. Como estamos resolvendo o problema no corpo dos e e e ca complexos a constante mais geral complexa, C = Aei , onde A e so constantes reais, e a e usamos a forma polar do n mero complexo C. Finalmente, u x(t) = Re(Cz(t)) = Re(Aei eit ) = Re(Aei(t+) ) = A cos(t + ). Esta tcnica tambm muito conveniente para resolver as equaes do circuito RLC e e e co e do oscilador harmnico com amortecimento viscoso. o Exerc cios (1) Expanda at ordem x5 a funo e ca f (x) = 1 ln 2 1+x . 1x
Sugesto: lembre que ln(a/b) = ln(a) ln(b) a (2) Escreva as expanses de senh (x) e de cosh(x) em torno de x = 0. o Sugesto: lembre que d senh (x)/dx = cosh(x), d cosh(x)/dx = senh (x), senh (0) = 0, a
60
e cosh(0) = 1. Compare seus resultados com as expanses para sen (x) e cos(x), dadas o neste cap tulo.
(3) Um dipolo eltrico um sistema com carga total zero constitu por uma carga e e do positiva +q e uma carga negativa q, separadas por uma distncia 2a, conforme a gura a 5.3. O campo eltrico das duas cargas num ponto P do eixo x dado por e e
y q a a
Figura 5.3 1 1 q , 2 40 (x a) (x + a)2
+q
P x
E=
onde x a coordenada do ponto P . Mostre que para x >> a o campo eltrico propore e e 3 cional a 1/x . Sugesto: escreva a 1 1 1 1 1 = 2 = 2 (1 a/x)2 = 2 (1 )2 (x a)2 x (1 a/x)2 x x onde a x
e em seguida expanda as funes (1 )2 at primeira ordem em . co e (4) Um quadrupolo eltrico um sistema com carga total zero e momento de dipolo e e eltrico tambm zero. Uma realizao poss mostrada na gura 5.4. O campo eltrico e e ca vel e e
y +q 2q a a
Figura 5.4 das trs cargas num ponto P do eixo x dado por e e E= 1 2 1 q , 2+ 2 40 (x a) x (x + a)2
+q
P x
onde x a coordenada do ponto P . Mostre que para x >> a o campo eltrico propore e e 4 cional a 1/x . c cio co Sugesto: faa como no exerc anterior do dipolo, mas desta vez expanda as funes a 2 (1 ) , onde a/x, at segunda ordem em . e
5.3. O OSCILADOR HARMONICO (5) Um capacitor e um resistor ligados em srie so descritos pela equao diferencial e a ca R Q dQ = , dt C
61
onde Q a carga na placa positiva do capacitor e dQ/dt a corrente no circuito. e e Suponha que em t = 0 a carga no capacitor seja Q(0) = Q0 . Sugesto: suponha uma soluo do tipo q(t) = exp (pt), onde p uma constante. Aps a ca e o determinar p, use o fato da equao ser homognea para escrever a soluo geral como ca e ca Q(t) = Aq(t) = A exp (pt). Finalmente, determine a constante A usando Q(0) = Q0 . Observe que como a equao diferencial de primeira ordem no tempo podemos resolver o ca e problema diretamente no campo dos reais, no sendo necessrio usar n meros complexos. a a u
62
Cap tulo 6 Equaes diferenciais simples co

6.1 Soluo de equaoes diferenciais simples ca c
Equaes que envolvem derivadas de funes, denominadas equaes diferenciais, esto co co co a presentes em todos os ramos da f sica. Ns j vimos algumas equaes diferenciais muito o a co simples. Por exemplo, a equao diferencial de um movimento retil ca neo uniforme (MRU), com velocidade v constante, dada por e dx = v. dt (6.1)
Se v derivada de x o teorema fundamental do clculo (TFC) garante que x a integral e a e de v, x= v dt = x = vt + c.
Obtemos assim a equao horria do MRU, x = x(t), a menos de uma constante c. ca a Essa equao diferencial ordinria (no envolve derivadas parciais), linear (no envolve ca e a a a potncias, do tipo (dx/dt)2 ou x2 , ou de ordem superior) e de primeira ordem (porque e s envolve uma derivada primeira). Equaes diferenciais de primeira ordem sempre o co produzem uma soluo que depende de uma constante de integrao (mais adiante ca ca vamos ver que as solues das equaes de segunda ordem dependem de duas constantes co co de integrao). Para determinar a constante c, podemos dar, por exemplo, uma condio ca ca inicial, x(t = 0) = x0 . Com essa condio inicial temos a equao horria usual do MRU, ca ca a x = x0 + vt. O movimento retil neo uniformememente variado (MRUV), com acelerao constante, ca proporciona mais alguns exemplos de equaes diferenciais muito simples. Por exemplo, co no MRUV temos dv = a, dt em que a acelerao a constante. Usando o TFC obtemos ca e v (t) = a dt = at + c1 = at + v0 , 63
64
CAP ITULO 6. EQUACOES DIFERENCIAIS SIMPLES
onde a constante c1 igual ` velocidade inicial v0 . Para obter a equao horria x = x (t), e a ca a usamos novamente o TFC, x (t) = 1 (at + v0 ) dt = at2 + v0 t + c2 , 2
onde a constante c2 deve ser escolhida como a posio inicial, c2 = x0 , resultando na ca equao horria usual x = x (t) do MRUV. E claro que poder ca a amos ter escrito uma equao diferencial de segunda ordem, ca d2 x = a, dt2 e integrado duas vezes em seguida1 para obter a forma geral da equao horria, ca a 1 x (t) = at2 + c1 t + c2 , 2 em que as constantes de integrao c1 e c2 so identicadas como a velocidade e a posio ca a ca inicial, respectivamente, c1 = v0 e c2 = x0 . Infelizmente, bem poucas equaes diferenciais podem ser integradas diretamente como co as equaes (6.1) e (6.2) usando o TFC. Alm disto, no existe uma mtodo capaz de co e a e e resolver todos os tipos de equaes diferenciais. Neste cap co tulo vamos apresentar o mtodo de separao de variveis que pode ser aplicado a uma classe de equaes diferenciais que ca a co aparece com frequncia na f e sica. Vamos primeiramente mostrar como a separao de variveis funciona com as equaes ca a co diferenciais do MRU e do MRUV que acabamos de resolver com o TFC. Depois enunciaremos mais precisamente quais equaes diferenciais podem ser resolvidas com esta tcnica co e e nalmente mostraremos porque ela funciona. Comeamos colocando toda a dependncia em x de um lado da equao diferencial e c e ca toda a dependncia em t do outro lado. e dx = v dx = v dt, dt dx = at + v0 dx = (at + v0 ) dt. dt (6.2)
MRU: MRUV:
Depois de separarmos as variveis, integramos os dois membros da equao a ca
MRU: MRUV:
dx = dx =
v dt = x = vt + c, (at + v0 ) dt = x = at2 + v0 t + c2 . 2
Os resultados coincidem com os obtidos com o TFC. Evidentemente, este procedimento precisa ser justicado. Qual o sentido de tratar o s e mbolo da derivada como uma frao, deixar o numerador desta frao num lado da equao, o denominador no outro ca ca ca e em seguida integrar cada lado da equao em relao a variveis diferentes? Antes de ca ca a
1
Para calcular a primeira integral colocamos d2 x/dt2 = dv/dt.
6.1. SOLUCAO DE EQUACOES DIFERENCIAIS SIMPLES
65
mostrarmos que isto pode ser feito, vamos ver para que tipos de equaes diferenciais este co mtodo funciona. e O mtodo de separao de variveis pode ser aplicado a equaes diferenciais do tipo e ca a co dy(x) = F (x)G(y(x)). dx (6.3)
Nesta equao y(x) a funo que queremos determinar, F (x) e G(y) so funes arca e ca a co bitrrias de x e y, respectivamente. Neste tipo de equao a dependncia em x pode ser a ca e separada da dependncia em y. Isto vai permitir integrar a equao diferencial diretae ca mente. Esta tcnica muito simples na prtica. Comeamos por separar as dependncias e e a c e em x e em y na equao (6.3), jogando tudo que depende de y para o lado esquerdo da ca equao e tudo que depende de x para o lado direito: ca dy = F (x)dx. G(y) Em seguida, integramos o lado esquerdo em y e o lado direito em x, obtendo
y(x) y0
(6.4)
dy = G(y )
F (x )dx ,
x0
y0 y(x0 ).
(6.5)
Atravs desta equao determinamos y em funo de x. Note que a condio y(x0 ) = y0 e ca ca ca est automaticamente satisfeita (basta colocar x = x0 na equao (6.5) para vericar que a ca ambos os membros da equao se anulam). ca Os limites inferiores na equao (6.5) produzem uma constante aditiva. Isto permite ca escrever a equao (6.5) de uma maneira mais informal, como zemos na discusso do ca a MRU e do MRUV, dy = G(y) F (x)dx + const. (6.6)
A equao (6.6) mais simples do que a equao (6.5) mas, ao contrrio desta, no satisfaz ca e ca a a necessrio usar a constante de integrao para a condio y(x0 ) = y0 automaticamente. E ca a ca impor esta condio. ca Demonstrao: ca Vamos comear reescrevendo a equao (3.8) de uma maneira ligeiramente diferente, c ca
y(x) x
f (y ) dy =
y(x0 ) x0
f (y(x))
dy(x) dx , dx
(6.7)
onde colocamos b = x, a = x0 e mudamos os nomes das variveis de integrao (x x e a ca y y). Usando a equao (6.7) com f = 1/G podemos escrever ca
y(x) y(x0 )
1 dy = G(y )
x x0
dy(x) 1 dx . G(y(x)) dx
(6.8)
66
CAP ITULO 6. EQUACOES DIFERENCIAIS SIMPLES A equao diferencial (6.3) fornece ca dy(x ) 1 = F (x ). G(y(x)) dx Substituindo a equao (6.9) na equao (6.8) obtemos ca ca
y(x) y(x0 )
(6.9)
1 dy = G(y )
F (x ) dx .
x0
(6.10)
Do lado esquerdo da equao (6.10) temos uma funo de y, do lado direito uma ca ca funo de x. Se conseguirmos resolver y como funo de x o problema est resolvido. ca ca a Se no conseguirmos, teremos y como uma funo impl a ca cita de x e sempre podemos usar tcnicas numricas para obter y(x). e e Note que preciso conhecer a funo y(x) em algum ponto x0 . Caso contrrio, o e ca a problema ca determinado a menos de uma constante. Exemplos (a) Decaimento radiativo. O processo de decaimento de um n cleo radiativo (carbonou 14, por exemplo) pode ser representrado pela equao diferencial ca dN = N, dt em que N = N (t) o n mero de tomos de carbono-14 no instante t e a constante e u a de decaimento > 0 intrepretada como o inverso da vida mdia do n cleo radiae e u tivo (a vida mdia do carbono-14 de 8033 anos). Para estabelecer essa equao e e ca zemos a hiptese (muito razovel) de que, em cada instante, a taxa de decaimento, o a N/t, proporcional ao n mero de tomos radiativos N (t). e u a De novo, ca muito simples separar as variveis e calcular as integrais (indenidas) a dN = dt; N de onde vem ln N = t + c, em que c uma constante de integrao. Agora conveniente redenir a constante e ca e e escrever a soluo geral N (t) na forma ca N (t) = C exp (t) , em que a nova constante C exp(c) deve ser interpretada como o n mero de atomos u radiativos no instante inicial, N (t) = N0 exp (t) . E claro que N (t) 0 para t , quando no h mais n cleos de carbono-14. a a u (6.11)
67
Alternativamente, poder amos ter usado integrais denidas na integrao da equao ca ca (6.11),
t N t dN = dt = ln(N ) | = t | | N0 |0 N0 N 0 N = t = N(t) = N0 et , = ln N0 N
que coincide com o resultado anterior. O uso de integrais denidas ou indenidas e uma questo de preferncia. a e (b) Atrito viscoso. Um corpo de massa m caindo em um meio uido, com uma velocidade no muito alta, sofre uma fora de atrito viscoso, contrria a velocidade, a c a ` Fatrito = v, em que > 0 a constante de atrito viscoso e v a velocidade. Utilizando como e e sistema de referncia um eixo vertical apontando para baixo, podemos escrever a e equao diferencial de movimento ca m dv = v + mg = dt v mg , (6.12)
em que tanto a velocidade v quanto a fora peso mg so escritas com sinal positivo c a devido ` escolha do referencial. A constante mg/ tem dimenso de velocidade2 . a a Denindo mg vl , a equao diferencial (6.12) pode ser escrita na forma ca m Separando as variveis obtemos a dv = dt. v vl m Integrando a equao (veja o exemplo (g) na pgina 37) e colocando v(t = 0) v0 ca a chegamos a
v(t)
dv = (v vl ) , dt
v0
dv = v v m l
v(t) dt = ln (v vl ) | = t |v0 m
v(t) vl v(t) vl = t = = et/m = ln v0 vl m v0 vl

2
(6.13)
Veremos mais adiante que mg/ a velocidade limite do corpo. Ela atingida quando a fora viscosa e e c se torna igual ` fora peso. a c
68
CAP ITULO 6. EQUACOES DIFERENCIAIS SIMPLES Note que tanto para a velocidade inicial menor do que a velocidade limite (v0 v(t) < vl ) como para a velocidade inicial maior do que a velocidade limite (v0 v(t) > vl ) a razo (v(t) vl )/(v0 vl ) > 0 e o argumento do ln na equao (6.13) a ca e positivo, como deveria ser. Finalmente, v(t) = vl + (v0 vl ) et/m , (6.14)
onde vemos que para t a exponencial se anula e a velocidade do corpo tende para a velocidade limite vl , aumentando quando v0 < vl , ou diminuindo quando v0 > vl . (c) Fora de arrasto. Sabe-se que um corpo caindo no ar, com uma velocidade suc ciente alta, sofre uma fora de arrasto, dada por c 1 F = CAv 2 , 2 em que A a seo reta efetiva do corpo, a densidade do ar, v a velocie ca e e dade de queda e C uma constante adimensional que depende da forma do objeto e (tipicamente varia no intervalo 0,51,0). Utilizando o mesmo referencial do problema anterior em que o eixo vertical aponta para baixo, a equao de movimento dada por ca e 1 1 2mg dv = CAv 2 + mg = CA v 2 dt 2 2 CA onde m a massa do corpo e g a acelerao da gravidade. e e ca m , (6.15)
A grandeza 2mg/(CA) tem dimenso de velocidade ao quadrado. Denindo a a constante 2mg vl CA que corresponde, como veremos mais adiante, ` velocidade limite podemos reescrever a a equao (6.15) como ca dv 1 m = CA v 2 vl2 . dt 2 Estamos agora diante de uma equao diferencial ordinria, de primeiro grau, mas ca a que no mais linear (devido ` presena do termo dependente de v 2 ). No h a e a c a a tcnicas de soluo simples para equaes no lineares, que em geral demandam e ca co a enorme esforo. Nesse caso, devido ao fato das variveis poderem ser separadas, c a no muito dif resolv-la. a e cil e Separando as variveis, obtemos a CA dv dt. = v 2 vl2 2m Vamos agora usar a propriedade v2 1 1 = 2 vl 2vl 1 1 v vl v + vl (6.16)
6.1. SOLUCAO DE EQUACOES DIFERENCIAIS SIMPLES e introduzir uma constante de tempo para reescrever a equao (6.16) como ca 1 1 v vl v + vl Integrando os dois lados, temos
v v0
69
m CAvl
dv =
1 dt
1 1 v vl v + vl
v0
dv =
1
v0
dt
0
v = ln(v vl ) | |
v ln(v + vl ) | |
= ln
v vl v0 vl
ln
v + vl v0 + vl
t = .
Note que tanto para v, v0 < vl como para v, v0 > vl o argumento do primeiro logaritmo na equao acima positivo como deve ser. ca e ln vl v vl + v vl + v0 vl v0 = t vl v = = vl + v vl v0 vl + v0 et/ .
Aps um pouco de lgebra isolamos v, o a 1 v(t) = vl 1+ vl v0 vl + v0 vl v0 vl + v0 e

t/
et/
onde fcil ver que v(t = 0) = v0 e que para t , v(t) vl exponencialmente e a rpido. a (d) Oscilador harmnico. O mtodo que apresentamos no se aplica diretamente ao o e a oscilador harmnico, cuja equao de movimento dada por o ca e m dv = kx, dt (6.17)
onde k a constante elstica da mola e x mede o quanto o corpo de massa m preso e a na mola se afastou da posio de equil ca brio da mola (x = 0). O problema que e aparecem trs variveis: v, x e t. Porm, usando a conservao da energia poss e a e ca e vel integrar a equao (6.17) em duas etapas. ca Primeiramente, vamos usar a equao (6.17) para mostrar que a energia se conserva. ca Multiplicando os dois membros da equao (6.17) por v = dx/dt obtemos ca mv dx dv = kxv = kx . dt dt (6.18)
70
CAP ITULO 6. EQUACOES DIFERENCIAIS SIMPLES Como vdv/dt = (1/2)d(v 2)/dt e xdx/dt = (1/2)d(x2 )/dt, podemos reescrever a equao (6.18) como ca k dx2 d m dv 2 = = 2 dt 2 dt dt mv 2 kx2 + 2 2 = 0. (6.19)
A equao (6.19) mostra que a derivada em relao ao tempo da grandeza mv 2 /2 + ca ca 2 kx /2 nula. Em outras palavras, ela independe do tempo. Esta grandeza a e e energia, e podemos escrever mv 2 kx2 + = E = const. 2 2 (6.20)
E conveniente reescrever a energia E de outra forma. Quando a mola est distendida a ao mximo, x = xmx A, a velocidade da massa nula e toda a energia est sob a e a a 2 a forma de energia potencial da mola, E = kA /2. A equao (6.20) mostra que existe uma relao entre x e v. Esta relao pode ser ca ca ca usada para reduzir o n mero de variveis na equao (6.17). Temos u a ca kA2 mv 2 kx2 + = = v = 2 2 2 k (A2 x2 ). m (6.21)
A equao (6.21) est bem denida uma vez que A2 x2 . Vamos substituir a ca a soluo v 0 na equao (6.17) (a soluo v 0 fornece o mesmo resultado e ser ca ca ca a deixada como exerc cio), m dv = m dt k dx x = kx. m A2 x2 dt k dx 1 x = x m A2 x2 dt =0 (6.22)
dx x = A2 x2 dt
(6.23)
onde denimos equao ca
k . Desprezando a soluo trivial x = 0, camos com a ca m 1 dx = 0. A2 x2 dt dx = A2 x2

t
(6.24)
Separando as variveis e integrando os dois lados da equao obtemos a ca

x x0
dt.
0
(6.25)
Fazendo a mudana de varivel de integrao c a ca x = A sen = = arcsen (x/A) e dx A cos d na equao (6.25) obtem-se ca
71
arcsen (x/A) arcsen (x0 /A)
cos d = t = 1 sen 2
arcsen (x/A)
d = t
arcsen (x0 /A)
= arcsen (x/A) = t + arcsen (x0 /A) = x = A sen (t + ), onde denimos arcsen (x0 /A) . E interessante observar que um indutor com indutncia L ligado em srie a um a e capacitor com capacitncia C obedece ` equao a a ca L dI d2 Q Q =L 2 = . dt dt C
onde I = dQ/dt a corrente no circuito e Q a carga no capacitor. Esta a equao e e e ca do oscilador harmnico que acabamos de resolver. A indutncia L desempenha um o a papel anlogo ao da massa m no oscilador. Ela mede a resistncia que o circuito a e oferece a mudanas na corrente, assim como a massa mede a resistncia que o corpo c e oferece a mudanas na velocidade. O inverso da capacitncia C o anlogo da c a e a constante elstica k da mola. Desta forma, usando estas analogias podemos escrever a diretamente a soluo ca Q(t) = Q0 sen (t + ), com = 1 . LC
Exerc cios (1) Resolva a equao diferencial ca dy = 2y + 1, dx sabendo que y(0) = 0. (2) Resolva a equao diferencial ca dy = y 2 sen (t), dt sabendo que y(0) = 1. (3) Resolva a equao diferencial ca dv = 1 v2, dt sabendo que v(0) = 0. Sugesto: use a propriedade a 1 1 = 2 1v 2 1 1 + 1v 1+v .
72
CAP ITULO 6. EQUACOES DIFERENCIAIS SIMPLES
(4) A equao que descreve um circuito RC com um capacitor de capacitncia C ligado ca a a um resistor com resistncia R dada por e e R Q(t) dQ(t) = , dt C
onde Q(t) a carga no capacitor e dQ/dt a corrente no circuito. e e (a) Resolva a equao diferencial acima sabendo que no instante t = 0 a carga no ca capacitor Q0 . e (b) Mostre que toda a energia U0 = Q2 /2C armazenada no capacitor do problema 0 (6) em t = 0 dissipada como calor no resistor. e Sugesto: a potncia dissipada pelo resistor como calor RI 2 = R(dQ/dt)2 . a e e Portanto, a energia total dissipada no resistor e
Edis =
0
RI 2 dt.
(5) Um circuito LR constitu de um indutor com indutncia L ligado em srie a e do a e um resistor com resistncia R. A corrente I(t) que passa neste circuito satisfaz a e equao diferencial ca dI(t) R = RI , dt onde I(0) = I0 . Determine I(t).
Apndice A e Solues dos exerc co cios

A.1
(1)
Limites
(a) lim
(x 2)(x 3) x2 5x + 6 = lim = lim (x 3) = 1 x2 x2 x2 x2 x2 (b) Substituio direta de x por 2 ca (c) Substituio direta de x por 0 ca y 2 25 (y + 5)(y 5) (d) lim = lim = lim (y + 5) = 10 y5 y 5 y5 y5 y5
(2)
1 x5 1 x5 = lim = lim = 2 25 x5 (x 5)(x + 5) x5 x + 5 x5 x 10 2 x x2 (x 2)(x + 1) x2 (b) lim = lim = lim o limite no existe a 2 1 x1 x1 (x + 1)(x 1) x1 x 1 x x+5 1 x+5 = lim = lim o limite no existe a (c) lim 2 x5 (x 5)(x + 5) x5 x 5 x5 x 25 5x3 + 8x2 1 x2 (5x + 8) 5x + 8 (e) lim 4 = lim 2 2 = lim 2 = 2 x0 3x 16x x0 x (3x 16) x0 3x 16 2 1 1 que no existe. Neste caso, se x 0 a (d) lim 2 = (Compare com lim x0 x x0 x por valores menores do que zero, 1/x , mas se x 0 por valores maiores do que zero, 1/x .) (a) lim 73
74
APENDICE A. SOLUCOES DOS EXERC ICIOS
A.2
Derivadas
d 2 dy1 (x) = (x + 5)8 = 8(x2 + 5)7 2x = 16x(x2 + 5)7 dx dx d dy2 (t) = cos(t + ) = sen (t + ) dt dt dy3 (t) d = [cos(t)]2 = 2 cos(t) sen (t) dt dt d dy4 (x) = [ sen (ax2 + bx)] = (2ax + b) cos(ax2 + bx) dx dx d dy5 (t) = exp(t) = exp(t) dt dt dy6 (x) d = exp(ax2 + bx) = (2ax + b) exp(ax2 + bx) dx dx d 2ax + b dy7 (x) = ln(ax2 + bx + c) = 2 dx dx ax + bx + c dy8 (x) d 1 ax + b/2 = (ax2 + bx + c)1/2 = (2ax + b)(ax2 + bx + c)1/2 = dx dx 2 ax2 + bx + c dy8 (x) d 1 ax = (ax2 + c)1/2 = (2ax)(ax2 + c)3/2 = 2 + c)3/2 dx dx 2 (ax
A.3
(1)
Integrais
x5 ex 5
(2x + x4 + ex ) dx = x2 + cos(t + ) dt =
1 sen (t + )
1 1 dx = ln(a + bx) a + bx b 1 y 1 + y 2 dy = (1 + y 2 )3/2 3 z dz = ln(z 2 + 1) 2 +1 z 1 t 1 dt = arctan( ); zemos a mudana de varivel t = a tan . c a 2 + a2 t a a 1 1 1 1 1 ta 1 ; usamos 2 . dt = ln = 2 a2 2 t 2a t+a t a 2a t a t + a x 1 dx = 2 + a2 )3/2 (x x2 + a2 dx ln(x) e integramos por partes. ln(x)dx = x ln(x) x; colocamos ln(x) = dx (2)
A.3. INTEGRAIS O trabalho dado por e

x1 x1
75
W =
x0
F (x)dx =
x0
kxdx =
kx2 kx2 kx2 |x1 = 1 + 0 2 | x0 2 2
(3) A area entre as curvas e

1 1
A=
0
(y1 (x) y2 (x))dx =
(x2 + x)dx =
0
x3 x2 + 3 2
|1 = 1 + 1 = 5 |0 3 2 6
(4) Clculo da velocidade a v(t) = a(t)dt = ctdt = ct2 +k 2
A constante k determinada com a condio inicial v(0) = v0 e ca = k = v0 e v(t) = v0 + ct2 . 2
Alternativamente, podemos impor diretamente a condio inicial usando uma integral ca denida:
t t
v(t) v0 =
0
a(t )dt =
0
ct dt =
ct 2 |t ct2 . = 2 |0 2
Clculo da posio a ca x(t) = v(t)dt = v0 + ct2 2 dt = v0 t + ct3 + k. 6
Calculamos a constante k impondo x(0) = x0 = k = x0 e x(t) = x0 + v0 t + ct3 . 6
Como zemos para a velocidade, podemos impor a condio inicial diretamente ca

t
x(t) x0 =
0
v(t )dt =
v0 +
ct 2 2
dt = v0 t +
ct 3 |t ct3 . = v0 t + 6 |0 6
(5)
76
APENDICE A. SOLUCOES DOS EXERC ICIOS cula e O trabalho aplicado sobre a part

W =
RT
F (r)dr =
RT
GMm GMm | GMm dr = 2 |RT = RT r r
(6) O impulso I de F (t) e

t2 t2 v(t2 )
I=
t1
F (t)dt =
t1
dv(t) m dt = dt
v(t1 )
|v(t2 ) = mv(t ) mv(t ). mdv = mv | 2 1

v(t1 )
A.4
(1)
Vetores
y
2 1 3 2 1 0 1 2 1 2
Figura A.1 (2) 1 1 (a) a = + 8 2 (b) by = 3 (d) |b| =
(c) a + b = 7 + 5 k b2 + b2 + b2 = x y z ab 32 + (3)2 + (1)2 =
19
(e) a b = ax bx + ay by + az bz = 12 24 = 12 (f ) cos() =
12 3 = = 0, 3078 = 107, 9 95 4 95 |a||b|
A.5. EXPANSOES EM SERIES DE POTENCIAS (3) dy(t) d2 y(t) 2 (a) = 9t + 2, = 18t dt dt2 d2 r(t) dr(t) = 0, =0 (b) dt dt2 du(t) d2 u(t) (c) = A sen (t), = A 2 cos(t) 2 dt dt (4)
t t
77
(a)
0 t
v(t)dt =
0
At2 dt =
t
A 3 t 3
t
(b)
0
v(t)dt =
sen (t)dt +
0 0
cos(t)dt = cos(t) + sen (t)
(5) O mdulo da velocidade constante. o e |v| = const. = v v = (const.)2 = d(v v) dv = 0 = 2 v = 0 = a v = 0. dt dt
Se a v = 0, ou a = 0 e o movimento retil e neo uniforme, ou a v e o movimento e circular uniforme.
A.5
(1)
Expanses em sries de potncias o e e

1 ln 2 1+x 1x x3 x5 + + ... 3 5
f (x) =
= x+
1 < x < 1.
(2) cosh(x) = 1 + x2 x4 x6 + + + ... 2! 4! 6! x3 x5 x7 senh (x) = x + + + + ... 3! 5! 7!
Comparando com as expanses de cos(x) e de sen (x) vemos que, ao contrrio do que o a ocorre nas expanses das funes trigonomtricas, os sinais dos termos nas expanses das o co e o funes hiperblicas so todos positivos. co o a (3) e (4) (1 )2 = 1 2 + 3 2 4 3 + 5 4 + . . . 1 < a < 1. x
78
APENDICE A. SOLUCOES DOS EXERC ICIOS o e Para o dipolo vamos usar as expanses acima at ordem .
E=
q 1 1 q = (1 )2 (1 + )2 2 2 2 40 (x a) (x + a) 40 x qa q 4 = E . 40 x2 0 x3 Para o quadrupolo vamos usar as expanses acima at ordem 2 . o e
E= (5)
3 q a2 q 6 2 = E . 40 x2 20 x4
q q 1 2 1 = 2+ (1 )2 2 + (1 + )2 2 2 40 (x a) x (x + a) 40 x2
Substituindo a soluo q(t) = exp (pt) na equao do capacitor em srie com um ca ca e resistor obtemos R dept ept ept 1 1 = = Rpept = = Rp = = p = dt C C C RC = q(t) = exp( t ) RC
Como a equao homognea, a soluo geral tem a forma ca e e ca Q(t) = Aq(t) = A exp( t ) mas Q(0) = Q0 A = Q0 RC t ). RC
= Q(t) = Q0 exp(
A.6
(1)
Equaoes Diferenciais c
Aps separarmos as variveis obtemos o a dy 1 1 1 = dx = ln(2y + 1) = x + c = y(x) = Ce2x ; y(0) = 0 C = . 2y + 1 2 2 2 (2) Aps a separao de variveis o ca a 1 1 dy = sen (t)dt = = cos(t) + C = y = ; y2 y cos(t) + C (3) y(0) = 1 C = 0.
A.6. EQUACOES DIFERENCIAIS
79
Aps a separao de variveis, colocando a condio inicial v(0) = 0 no limite de o ca a ca integrao obtemos ca
v(t)
dv = dt = 1 v2 = ln 1 + v(t) 1 v(t)
1 1 1 + 2 1+v 1 v
2t
dv =
0 t
dt
= 2t = v(t) =
e 1 e et = t = tanh(t). e2t + 1 e + et
(4) (a) A equao do capacitor em srie com o resistor pode ser integrada diretamente. ca e Colocando a condio inicial no limite de integrao obtemos ca ca
Q(t)
Q(t) dQ(t) = = R dt C
Q0
dQ = Q
0
1 dt RC
= ln (b) A energia dissipada e
Q(t) Q0
t = Q(t) = Q0 et/RC RC
Edis =
0
RI 2 dt.
O item (a) fornece I = d Q0 t/RC dQ(t) = Q0 et/RC = e dt dt RC
Substituindo este resultado na equao para Edis obtemos ca
Edis =
0
Q2 2t/RC Q2 RC 2t/RC | Q2 0 e dt = 02 e = 0. |0 R2 C 2 RC 2 2C
(5) A equao do indutor em srie com o resistor ca e e L separando as variveis temos a dI R R R = dt = ln(I) = t + c = I = C exp( t) ; I(0) = I0 C = I0 . I L L L dI = RI, dt
80
APENDICE A. SOLUCOES DOS EXERC ICIOS
Referncias Bibliogrcas e a
[1] Hersch Moyss Nussenzveig, Curso de F e sica Bsica - Vol. 1 Mecnica, 4a edio, a a ca 2002, Editora Blucher, So Paulo. a a a [2] Hamilton L. Guidorizzi, Um Curso de Clculo - Vol. 1, Editora LTC, So Paulo, 2001. ca a a ca [3] Paulo Boulos, Introduo ao Clculo - Vol. 1 Clculo Diferencial, 1973 e Introduo ao Clculo - Vol. 2 Clculo Integral e Sries, 2a edio, 1983, Editora Blucher, So a a e ca a Paulo. [4] Michael Spivak, Calculus, Editora W. A. Benjamin, Inc., London, 1973. [5] Murray R. Spiegel, Manual de Frmulas e Tabelas Matemticas, Editora McGrawo a Hill do Brasil, Ltda., 1973. ca [6] I. S. Gradshteyn e I. M. Ryzhik, Table of Integrals, Series and Products, Sexta Edio, Editora Academic Press, 2000. [7] Wolfram Alpha em http://www.wolframalpha.com/input/?i=integral
81

Calculo Carneiro Prado Salinas 08 2011

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Introduo elementar `s tcnicas do clculo ca a e a diferencial e integral

Prefcio da segunda edio a ca

PREFACIO DA SEGUNDA EDICAO

Cap tulo 1 Limites

lim f (x) = L f (x0 ),

lim f (x) = f (2) = 3 23 + 2 2 + 4 = 32, lim f (x) = f (0) = 4.

(b) Com f (x) = 2 sen x + 3 cos 3x, temos

lim f (x) = 2 sen 0 + 3 cos 0 = 3, lim f (x) = 2 sen + 3 cos 3 = 3.

CAP ITULO 1. LIMITES

x 2, 997 2, 998 2, 999 3, 000 3, 001 3, 002 3, 003

1.2. DEFINICAO MAIS PRECISA DE LIMITE

+1 para x > 1, 1 para x < 1,

que pode ser representada pelo grco da gura 1.2. a

Denio mais precisa de limite ca

CAP ITULO 1. LIMITES

0 < |x 3| < = 0, 008.

lim f (x) = f (x0 ).

Exerc cios (1) Mostre que x2 5x + 6 (a) lim = 1, x2 x2 (c) lim x3 4x + 1 = 1,

Note que h limites que no existem ou que vo para o innito 1 . a a a

5x3 + 8x2 , x0 3x4 16x2

Cap tulo 2 Derivadas

f (x0 + x) f (x0 ) f = lim . x0 x0 x x

CAP ITULO 2. DERIVADAS 6x0 x + 3x2 f = = 6x0 + 3x. x x f = 6x0 . x0 x

com a notao combinatorial ca = n! . (n p)!p!

n(n 1)(n 2) n3 n(n 1) n2 x0 (x)2 + A x0 (x)3 + ..., 2 6

Temos ento a regra de derivao a ca f (x) = cos x = df = sen x. dx

Propriedades mais comuns das derivadas

2.2. PROPRIEDADES MAIS COMUNS DAS DERIVADAS

Em termos gerais, podemos escrever d(f1 f2 ) df1 df2 df = = f2 + f1 . dx dx dx dx

CAP ITULO 2. DERIVADAS

(1) (2) (3) (4)

CAP ITULO 2. DERIVADAS

Interpretao geomtrica da derivada ca e

2.3. INTERPRETACAO GEOMETRICA DA DERIVADA Da mesma forma, para x3 escrevemos y3 y0 y = tan 3 . = x x3 x0

CAP ITULO 2. DERIVADAS

e vericar que a acelerao dada pela constante a0 , ca e a= d dv = [v0 + a0 t] = a0 . dt dt

Cap tulo 3 Integrais

CAP ITULO 3. INTEGRAIS

Consequentemente, todos os tj vo a zero. a

3.1. O CONCEITO DE INTEGRAL

Figura 3.2 Ento a xf xi =

v(t)dt = rea hachurada = v0 (tf ti ). a

CAP ITULO 3. INTEGRAIS

Figura 3.3 Ento a xf xi =

v(t)dt = rea hachurada. a

1 1 [v0 + atf + v0 + ati ](tf ti ) = v0 (tf ti ) + a t2 t2 . f i 2 2

Propriedades das integrais denidas

3.2. PROPRIEDADES DAS INTEGRAIS DEFINIDAS

Figura 3.4 (2) Inverso dos limites: a

CAP ITULO 3. INTEGRAIS

[Af (t) + Bg(t)] dt = A

Teorema Fundamental do Clculo (TFC) a

onde a uma constante arbitrria, ento e a a dF (x) = f (x). dx

Demonstrao pouco rigorosa do TFC ca

Dada a expresso a F (x) =

f (t)dt = rea f (x)x. a

3.3. TEOREMA FUNDAMENTAL DO CALCULO (TFC) Ento a

(a) Seja f (t) = A, com A constante.

Ento fcil vericar que a e a dF (x) = A = f (x). dx

(b) Seja f (t) = A + Bt, com A e B constantes.

Figura 3.6 Nesse caso, considerando a gura 3.6, temos

CAP ITULO 3. INTEGRAIS

(A + Bt)dt = rea do trapzio = a e

1 (A + Bx) + (A + Ba) (x a) = A(x a) + B x2 a2 . 2 2 dF = A + Bx = f (x). dx