Acionamentos Eltricos

- Mquinas Sncronas Regime Permanente

Prof. Selnio Rocha Silva

Modelo em Regime Permanente

uu r ur uur Vs = jX s I s + E f

uur E f = j ima r

Modelo em Regime Permanente

Diagrama fasorial

uu r Vs

ur jX s I s

uu r ur uur Vs = jX s I s + E f
eixo em quadratura

ur Is

uur Ef

ima
eixo direto

Peletromag
Pativa

uur ur = 3 E f I s cos

uu ur r = 3 Vs I s cos

Modelo em Regime Permanente

Conjugado da mquina sncrona
Teletromag uur ur Peletromag P E f I s cos = =3 2 2 r r P

Teletromag
uu r ur uur Vs = jX s I s + E f

ur P = 3 ima I s cos 2
ur assim : I s = ur I s = uu r uur Vs E f 0

jX s uu r uur Vs 0 E f jX s

I s cos corrente que produz conjugado!

Modelo em Regime Permanente

Mquina sncrona alimentada em tenso
ur I s = uu r uur Vs E f 0 jX s

I s cos jI s sin =
Is

(Vs cos + jVs sin ) E f

jX s

(Vs sin ) cos =

I s sin =

Xs (Vs cos ) E f
Xs V s sin Xs

P T e = 3 ima 2

Modelo em Regime Permanente

Mquina sncrona alimentada em corrente
Teletromag ur P = 3 ima I s cos 2
I s cos corrente orientada em E f

r
eixo referencia

ur Is

uur Ef

ima
eixo direto

Para orientar a corrente de estator na direo de Ef basta medir a posio angular !!!
ur I s cos = 2 [ ia sin r + ib sin( r + 120) + ic sin( r 120) ] 3

Modelo em Regime Permanente

Mquina sncrona alimentada em corrente
Estratgia 1:

cos = 1 I s cos = I s

Teletromag = 3

P ima I s 2

uu r ur uur Vs = jX s I s + E f

uu r Vs =

( X s Is ) + E 2 f
2

A tenso varia linearmente com a velocidade !!!

Limites de velocidade : rmax = nom Vsmax = Vnom

Modelo em Regime Permanente

Mquina sncrona alimentada em corrente
Estratgia 2:

cos < 1 nem toda corrente produz conjugado

uu r Vs =

( X s I s cos ) + ( E f
2

X s I s sin ) = Vsmax
2

A tenso varia linearmente com a velocidade !!!

Limites de velocidade : rmax = nom Vsmax = Vnom

I s = I s max Te = 0