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Sensores e transdutores

PMR 2470

Profs. Nunes - Marclio - Larissa


UNIVERSIDADE DE SO PAULO ESCOLA POLITCNICA
Department of Mechatronics and Mechanical Systems Engineering

Group of Solid Mechanics and Structural Impact


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RESPOSTA Sensor & transdutor MENSURANDO

Condicionamento De sinal

Ps-processamento

Transdutor Primrio (sensor)

Transdutor secundrio

Termo-par

Clula de carga Fora deformao voltagem

Temperatura

voltagem

(1 estgio)

(2 estgios)

Classificao de Transdutores
Mecnicos Eltricos Magnticos pticos Acsticos Qumicos Biolgicos
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Transdutores mecnicos
Mensurando transformado (pelo sensor ou transdutor) em:
Deslocamento (medidor de torque) Movimento (pndulo) Presso (tubo de Venturi)

Transdutores eltricos
Mensurando transformado (pelo sensor ou transdutor) em: VOLTAGEM devido variao de Resistncia eltrica Capacitncia Indutncia Carga eltrica
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Transdutores magnticos
Mensurando transformado (pelo sensor ou transdutor) em: campo magntico

Transdutores pticos
Mensurando transformado (pelo sensor ou transdutor) em:
cor padres freqncia

Transdutores acsticos
Mensurando transformado (pelo sensor ou transdutor) em:
Freqncia (ressonncia) Amplitude (emisso acstica)

Transdutores qumicos
Mensurando transformado (pelo sensor ou transdutor) em: alterao da condutividade eltrica

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Transdutores biolgicos
Mensurando transformado (pelo sensor ou transdutor) em: nvel de atividade metablica

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Transdutores mecnicos
Medidores Dimensionais De movimento e direo De presso De massa e fora De temperatura
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Transdutores mecnicos dimensionais

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Transdutores mecnicos de movimento e direo

Velocmetro Odmetro Tubo de Venturi Giroscpio


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Giroscpio

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Bernoulli :
Em um fluido:

E=PVol + 1/2 m v 2 + mgh

Daniel Bernoulli, 1700 - 1782

P
P

A energia disponvel em um fluido incompressvel igual soma de sua energia cintica, a energia de fluxo (devido presso no fluido), e energia potencial gravitacional. Na ausncia de viscosidade, no h perda de energia por frico, de modo que a energia deve ser constante ao longo do perfil hidrodinmico. 16

v
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Medidor de vazo (tubo de Venturi)

Q = kA2
2 1

p p
1

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Transdutores mecnicos de presso


Gravitacionais
Coluna de lquido Com pisto ou peso

F2 F1 =P1 = P2= A1 A2

P1 < P2

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Transdutores mecnicos de Figura pag 359 presso

Elsticos

tubos diafragmas

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Transdutores mecnicos de massa


Balana analtica Balana pendular Balana torsional (de Cavendish)

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Gravitao Universal Somente 100 anos aps Newton ter apresentado seus trabalho, foi possvel verificar experimentalmente que a gravitao , realmente, um fenmeno universal. O fsico ingls, Henri Cavendish, usando uma balana de toro, equilibriu duas pequenas esferas, de massas m1 e m2, em uma barra horizontal. Aproximando destas massas duas esferas maiores, M1 e M2, Cavendish verificou que a barra girava, provocando uma toro no fio que sustentava. Foi Cavendish, atravs da experincia na balana de toro que determinou o valor 6,67 x 10-11 para o valor da constante de gravitao universal G. Observe que o valor de G muito pequeno e por isso a fora de atrao gravitacional entre dois objetos comuns s pode ser detectada por experincias muito delicadas, como a mencionada acima.
Texto extrado do livro Curso de Fsica, de Beatriz Alvarenga e Antnio Fsica, Mximo

Uma pequena curiosidade: A experincia com a balana de toro, realizado por Henry Cavendish, a sexta entre os 10 mais belas experincias da fsica, de acordo com a pesquisa realizada pela revista Physics World.

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Transdutores mecnicos de massa


Balana pendular

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Transdutores mecnicos de fora

Torqumetros Clula de carga mecnica Clula de carga com fluido Dinammetros

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Clula de carga com fluido


Pode medir altas cargas (20MN) Grande preciso (0,5%)

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Transdutores mecnicos de temperatura


Termmetro de coluna Lmina bimetlica

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Transdutores eltricos
Deformao Posio ou distncia Temperatura Velocidade de fluido

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Transdutores eltricos com resistncia varivel


Deformao (extensmetros) Posio ou distncia (resistncia varivel)
Linear Angular

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Extensmetros (strain gauges)


A 1 R = G.F . R R=

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Clulas de carga com extensmetros

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Clula de carga com extensmetros

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Modelagem
=
F Far F Fbr + A J A J 2 F FrD = kF = A J onde k= 2 rD = constante geomtrica (no depende do alinhament o) A J

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Transdutor de presso com extensmetros

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Medidores eltricos de temperatura Termopares (TC - thermocouple)


Efeito de Seebeck: se dois condutores metlicos A e B (metais puros ou ligas) formam um circuito fechado e portanto duas junes AB, aparecer uma fora eletromotriz termoeltrica e uma corrente percorrer o circuito se cada uma das junes estiver a temperaturas T1 e T2 distintas. A este conjunto de dois elementos chama-se Termopar. A f.e.m. termoeltrica funo do tipo de metais ou ligas metlicas A e B e das temperaturas T1 e T2 A seleo de metais para os termopares normalmente feita com base nas condies de aplicao. Ligas metlicas relativamente baratas (com base em Fe, Ni, Cr, etc.) podem ser usadas a temperaturas moderadas (at cerca de 1000 mas para temperaturas muito C), superiores (1500-1700 so necessrios C) termopares base de ligas ricas em platina.
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Caractersticas individuais para os termopares industriais 1- Termopar tipo T cobre (+) x constantan ( - ) Estes termopares so resistentes corroso em atmosferas midas e indicados em tambm para medio de temperaturas a baixo de zero. Seu limite superior 370C, pode ser utilizado em atmosfera oxidantes redutoras ou inertes.

Tipos de Termopares T, E, J, K S, R, B

2- Termopar tipo J ferro (+) x contantan (-) So apropriados para medio em vcuo e atmosfera, oxidantes, redutores e inertes em temperaturas que chegam at 160 C.A taxa de oxidao do ferro alta a partir de 560C. No recomendado o uso deste termopar com elementos NS em atmosferas acima de 540C. Em algumas ocasies este termopar utilizado para medir temperaturas abaixo de zero, porm a possibilidade do aparecimento de oxidao de ferro, faz com que seja menos indicado do que o tipo T. 3- Termopar tipo K cromel (+) x Alumel (-) So recomendados para uso contnuo em atmosferas inertes ou oxidantes, em temperaturas at 1300C. Podem ser utilizados para medies de at -250C., No podem ser utilizados no vcuo, exceto por curtos perodos pois ocorre variao do cromo, alterando a calibrao do termopar. 1- Termopar tipo E- Cromel (+) x (-) So recomendados para faixa de -200C 1000C, em atmosfera inertes ou oxidantes. 2- Termopares Nobres So os termopares de tipo S, R e B. So considerados nobres, pois so compostos de platina, cujo custo bastante elevado. Tipos: S: platina-rhodium 10% (+) x platina (-) R: platina-rhodium 13% (+) x platina (-) So recomendados para uso contnuo em atmosferas oxidantes ou inertes, a temperaturas que chegam at 1400C, altas causa um excessivo desgaste que pode romper o termopar. Tipo B platina- rhodium 30% (+) platina-rhodium 6% (-) So utilizados em atmosferas inertes ou oxidantes temperatura limite de 1704C, so 38 recomendados para trabalhar no vcuo at a temperatura limite.

Medidor eltrico de temperatura por variao de resistncia (condutores)


Termmetros RTD (Resistance Temperature Detectors)
http://www.branom.com/literature/rtd.html

No mesmo ano em que Seebeck fez sua descoberta sobre a termoeletricidade, Sir Homphrey Dovy descobriu que a resistividade dos metais, apresentava uma dependncia fsica para com a temperatura ( a variao do movimento aleatrio dos eltrons livres nos metais, varia a resistividade dos mesmo). Cinqenta anos depois, Sir William Siemens props o uso da platina, como sensor nos termmetros de resistncia. Sua escolha mostrou-se bastante apropriada, pois at hoje os resistores de platina so utilizados como elementos primrios na medio de temperaturas com alta preciso. Platina excelente para este propsito, dado que ela pode resistir altas temperaturas mantendo a sua estabilidade.

RTD de platina mede com alta preciso entre -259,35C e 961,78 C

39 R(T ) = R0 1 + A(T T0 ) + B(T T0 ) 2

Medidor eltrico de temperatura (semi-condutor)


Termistor Semi-condutor cermico: diminui sua resistncia eltrica com o aumento da temperatura Bastante sensvel

R (T ) = R0 exp[ (1 / T 1 / T0 )]
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Medidor eltrico de velocidade de fluido (anemmetro)


Fluxo de calor alterado com a vazo Anemmetros do tipo hot-wire fluxo diminui temperatura resistncia eltrica diminui Lei de King

= A + B V e0
e0=voltagem de alimentao da ponte A, B = constantes = densidade de fluido V = velocidade
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Transdutores eltricos de passagem, posio

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Transdutores eltricos de capacitncia

Detectores de distncia Detectores de nvel Detectores de passagem

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C=

0 r A
d
Circuitos atuais podem detectar at 1f F

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Transdutores eltricos de indutncia


Medidores de deslocamento

Fluxo magntico devido a corrente de Eddy se ope quele da bobina Impedncia da bobina muda de acordo com distncia bobina-alvo
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L.V.D.T.

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Transdutores eltricos de gerao de carga eltrica Acelerao aplicada (a)


Piezoeltricos
Cristal (quartzo) Cermicos Polmeros V=Gh h=espessura =tenso G=0.055Vm/N (quartzo) G=0.22Vm/N (polivinilideno fluordico) Carcaa Material piezoeltrico
Acumulao de partculas carregadas no cristal.

Massa (m)

+Sinal -Terra

++ F a
O sinal eltrico de sada proporcional (Sensibilidade) acelerao aplicada

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Medidores de movimento (vibrmetros e acelermetros)

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Acelermetros com quartzo

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Clula de carga com quartzo

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Trandutores MEMS (Micro electro mechanical systems) ou MST (microsystems technology)


Acelermetros capacitivos (mais comuns) Piezoresistivos Electromagnticos Piezoelctricos Ferroeltricos pticos tunneling
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Micro-acelermetro capacitivo
Massa inercial suspensa por vigas flexveis Movimento da massa inercial retilneo Massa inercial parte de um capacitor varivel Distncia entre placas do capacitor de 3,6m 0,003pF/g Amortecimento com gs resposta em frequncia de 11kHz

vigas

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Transdutores magnticos
Magneto-estrico => alguns materiais ferromagnticos alteram sua forma quando expostos a campo magntico

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1. 2. 3. 4.

Sinal eltrico aplicado Onda de toro gerada no m Onda retorna ao sensor Tempo entre sinal eltrico e onda torsional medido 5. Distncia entre m (flutuante) e sensor igual a tempo medido vezes velocidade da onda torsional na haste

Aplicao: sensor de nvel

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Efeito de Hall voltagem transversal em um condutor perpendicular a


um campo magntico Usado como sensor de proximidade e tambm como medidor de espessura ideal para medies precisas em reas crticas como curvaturas acentuadas e entalhes. Por exemplo, os sopradores de garrafa em todo o mundo utilizam o MEDIDOR DE ESPESSURAS ATRAVS DE EFEITO HALL para medir espessura de parede em garrafas. Outra aplicao a medio de reas centrais em lminas de plstico ou alumnio, onde o micrmetro no aplicvel. Usa-se tambm em garrafas e potes de vidro, tubos, bandejas, borracha, compostos, alumnio, titnio e outros materiais no ferrosos, materiais tambm difceis de cortar para executar medies com o micrmetro.

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Balana eletro-magntica
Mecanismo de Roberval Forma de paralelograma mantida independente Da posio da carga 10 a 1000 vezes mais acuradas que as com extensmetro Resolues de at 50 milhes de dgitos

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Transdutores pticos de cor


Foto-elasticidade

Filtro polarizador

Birefringncia propriedades pticas mudam com a tenso mecnica defasagem = k (x y)


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Fotoelasticidade

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Transdutores pticos de padro


Holografia
Os hologramas so imagens em trs dimenses, como os coloridos emblemas de segurana nos cartes de crdito e nas embalagens de CD. Tal como a fotografia, a holografia uma tcnica para registrar em filme a informao relativa a um objeto ou cena. Entretanto, os mecanismos bsicos utilizados, bem como a natureza das imagens produzidas, diferem bastante de uma para outra. A fotografia comum produz uma representao bidimensional do objeto, na qual a profundidade da cena termina no plano de impresso. A holografia, ao contrrio, capta a informao em trs dimenses: inclui a profundidade.

http://br.geocities.com/saladefisica

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Transdutores pticos de padro

Projetor de perfil

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Termografia

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Transdutores pticos de freqncia


Partculas dispersam o laser Intensidade e frequncia do laser disperso varia com a passagem da partcula fD deve ser medido (contando ou usando FFT) Volume de controle elptico (0,1 a 1mm na maior direo)

Laser Dpler

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Laser Dpler
= 2 sen( / 2) = espaamento entre franjas = comprimento de onda do laser = ngulo entre feixes
fD = Vx = 2Vx sen( / 2)

f D = alterao da frequncia (efeito de Doppler ) Vx = velocidade da partcula

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Transdutores pticos
Fibra ptica

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p12 power1 dB = 10 log power = 10 log p 2 2 0 p dB = 20 log 1 p 0

Transdutores acsticos

= 20N / m 2

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Presso do som 2 x 10-5 N/m2 63,2 20 6,3 2,0 0,63 0,2 0,063 0,02 6,3 x 10-3 2 x 10-3 6,3 x 10-4 2 x 10-4 6,3 x 10-5 2 x 10-5

dB 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

Intensidade do som 10-12 W/m2 10 1,0 0,1 0,01 10-3 10-4 10-5 10-6 10-7 10-8 10-9 10-10 10-11 10-12

Exemplos tpicos limiar da percepo grande avio a jato grande orquestra arrebitamento trem escritrio ruidoso motor de carro discurso escritrio mdio escritrio quieto biblioteca sussurro sussuro bem baixo limiar da audibilidade (a 1000 Hz)

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Microfone capacitivo (alta fidelidade)

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Transdutores qumicos
Exemplo: detector de CO CO interage com O2 do sensor Libera CO2 e eltrons que se impregnam no filme sensor aumentando sua condutividade e diminuindo sua resistncia

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Transdutores biolgicos

Luciferese: enzimas em certos organismos luminosos so usadas para detectar nveis (bem baixos) de metablicos

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Exerccio em Grupo
Produzir uma apresentao eletrnica descrevendo um dos sensores seguintes Apresentar o item acima aos colegas, na prxima aula (10 minutos) Entregar a apresentao e um relatrio de 10 pginas, ambas por e-mail

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