PREFCIO

As equaes diferenciais ordinrias apareceram de forma natural com os

mtodos do Clculo Diferencial e Integral, descobertos por Newton e Leibnitz no final do sculo XVII, e se converteram na linguagem pela qual muitas
das leis, em diferentes ramos da Cincia, se expressam. Assim, as equaes
diferenciais ordinrias modelam fenmenos que ocorrem na Fsica, Biologia,
Economia e na prpria Matemtica.
Historicamente, no fim do sculo XVIII, as equaes diferenciais ordinrias
se transformaram numa disciplina independente na Matemtica, impulsionada por matemticos famosos como Euler, Lagrange e Laplace, entre outros,
que estudaram as equaes diferenciais ordinrias no Clculo das Variaes,
na Mecnica Celeste, na Dinmica dos Fuidos, etc. No sculo XIX os fundamentos da Matmatica experimentaram uma reviso geral, fixando com exatido conceitos at ento nebulosos. Matemticos como Cauchy, Gauss, Riemann e principalmente Poincar so referncias obrigatrias no estudo moderno das equaes diferenciais ordinrias. Na atualidade, a teoria qualitativa
das equaes diferenciais ordinrias objeto de efervescente pesquisa em todo
o mundo, incluindo o Brasil.
Nestas notas abordaremos toda a ementa das disciplinas Clculo Diferencial e Integral III e EDO oferecidas pelo Departamento de Anlise do IME
UERJ.
A autora gostaria agradecer ao professor do Departamento de Anlise do
IMEUERJ, Mauricio A. Vilches, pelo estmulo para que estas notas fossem
organizadas na forma do presente livro bem como por sua valiosa contribuio
na elaborao das figuras e grficos que aparecem ao longo do texto.

Patrcia Nunes da Silva

Universidade de Rio de Janeiro
Rio de Janeiro/2005

Contedo
1 Introduo
1.1 Definies . . . . . . . . . . . . .
1.2 Problemas de Valor Inicial (PVI) .
1.3 Campos de Direes . . . . . . .
1.4 Teorema de Picard . . . . . . . .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

2 Modelos
2.1 Molas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . .
2.3 Crescimento e Decrescimento Exponencial .
2.3.1 Crescimento Exponencial . . . . . . .
2.3.2 Decrescimento Exponencial . . . . . .
2.4 Crescimento Logstico . . . . . . . . . . . . .
2.5 Problemas de Mistura . . . . . . . . . . . . .
2.6 Epidemias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Reaes Qumicas . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1 Reaes Irreversveis Mononucleares
2.9.2 Reao Bimolecular Irreversvel . . .
2.10 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

3 Edos de Primeira Ordem

3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Edos de Variveis Separveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Obteno de Solues no Constantes . . . . . . . . . .
3.3 Edos de Primeira Ordem Linear . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Obteno de Solues . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Obteno de Solues . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Outro mtodo de resoluo de EDOs do tipo Bernoulli

ii

.
.
.
.

1
1
7
9
11

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

12
12
13
13
13
14
15
16
17
18
18
20
20
21
22

.
.
.
.
.
.
.
.

23
23
24
24
27
28
29
30
31

3.5

Equao de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Determinao de Solues . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Mtodo Alternativo de Resoluo da edo de Riccati
3.6 Edos Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Fator Integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Determinao do Fator Integrante . . . . . . . . . .
3.7 Edos Homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Edos Redutveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1 Redutveis a Homogneas . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.2 Redutveis a Variveis Seraravis . . . . . . . . . . .
3.9 Equao de Clairaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Determinao de Soluo . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Equao de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.1 Determinao de Soluo . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Aplicaes
4.1 Molas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Crescimento Exponencial . . . . . . . . . . .
4.2.1 Decaimento Radioativo: . . . . . . . .
4.3 Crescimento Logstico . . . . . . . . . . . . .
4.4 Circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Reaes Qumicas . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Reaes Irreversveis Mononucleares
4.5.2 Reao Bimolecular Irreversvel . . .
4.6 Famlias de Curvas Planas . . . . . . . . . . .
4.6.1 Envoltrias . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Trajetrias . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Trajetrias Ortogonais . . . . . . . . .
4.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Edos de Segunda Ordem
5.1 Edos de Segunda Ordem Redutveis .
5.2 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Curva de Perseguio . . . . .
5.2.2 Catenria . . . . . . . . . . . .
5.3 Equaes Lineares de Segunda Ordem
5.3.1 lgebra Linear I . . . . . . . . .
5.3.2 Reduo de Ordem . . . . . .
5.3.3 lgebra Linear II . . . . . . . .
5.4 Edos com Coeficientes Constantes . .

iii

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

42
43
44
46
49
51
52
55
56
58
59
60
61
62
64

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

70
70
71
71
72
73
74
74
75
75
77
78
79
82

.
.
.
.
.
.
.
.
.

86
86
90
90
92
95
96
101
103
105

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

107
110
113
113
118
122
126
129
129
129
130
132
134

6 Edos de Ordem Superior

6.1 Edos Lineares de Ordem n . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Equaes Lineares Homogneas . . . . . . . . .
6.1.2 Reduo de Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Edos Homogneas com Coeficientes Constantes
6.1.4 Estudo Detalhado das Razes . . . . . . . . . . .
6.2 Equao de Euler-Cauchy Homogneas . . . . . . . . .
6.3 Mtodo de Variao dos Parmetros . . . . . . . . . . .
6.4 Mtodo dos Coeficientes Indeterminados . . . . . . . .
6.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

138
139
140
143
145
147
155
158
161
166

5.5
5.6
5.7
5.8
5.9

5.4.1 lgebra Linera III . . . . . . . . . . . .

Equao de Euler-Cauchy Homognea . . . .
Edos no Homogneas . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Mtodo de Variao de Parmetros . .
Mtodo dos Coeficientes Indeterminados . .
5.7.1 Determinao dos Coeficientes . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9.1 Sistema massa-mola . . . . . . . . . .
5.9.2 Oscilaes livres no-amortecidas . .
5.9.3 Oscilaes livres amortecidas . . . . .
5.9.4 Oscilaes Foradas no-amortecidas
5.9.5 Oscilaes Foradas amortecidas . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

7 Exerccios Resolvidos
170
7.1 Aplicaes Biologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
7.2 Aplicaes Fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
8 Transformada de Laplace
8.1 Funes de ordem exponencial .
8.2 Transformada Inversa de Laplace
8.3 Resoluo de PVI . . . . . . . . .
8.4 Funo Degrau Unitrio . . . . .
8.5 Funes Peridicas . . . . . . . .
8.6 Convoluo . . . . . . . . . . . .
8.7 Funo de Impulso . . . . . . . .
8.7.1 Princpio de Duhamel . .
8.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . .

iv

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

209
211
214
220
223
228
230
232
234
239

9 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

246
9.1 Sistemas Lineares: coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . 249
9.2 Mtodo de Eliminao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
9.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
10 Respostas

258

Bibliografia

276