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FSICA I

2007

Fsica uma cincia emprica, a cincia da medida. Tenho afirmado frequentemente que, quando se pode medir aquilo de que se est falando e exprimir essa medida em nmeros, fica-se sabendo algo a seu respeito; mas quando no se pode exprim-la em nmeros, o conhecimento limitado e insatisfatrio. Ele pode ser o comeo do conhecimento, mas o pensamento ter avanado muito pouco para o estgio cientfico, qualquer que seja o assunto.(Lorde Kelvin, 1824-1907). Objetivos da disciplina Fsica I: Levar o aluno a realizar e analisar medidas fsicas, compreender o movimento e as leis que regem estes movimentos. Entender a relao entre trabalho e energia na gerao de movimento. Programa da disciplina: 1. Conceitos Bsicos: Unidades. Grandezas fsicas. Algarismos significativos. Tratamento de erros. 2. Vetores: Adio de vetores. Componentes de vetores. Produto de vetores. 3. Equilbrio de uma Partcula: Equilbrio, Primeira e Terceira Leis de Newton. Fora de reao normal de uma
superfcie. Foras de atrito.

4. 5. 6. 7. 8.

Movimento Retilneo: Movimento retilneo e uniforme. Movimento retilneo uniformemente acelerado. Segunda Lei de Newton: Aplicaes. Gravitao Universal: Fora gravitacional. Movimento plano: Movimento de um projtil. Componentes da velocidade. Alcance e altura mxima. Movimento Circular e Uniforme: Perodo e frequncia. Velocidades angular e escalar. Acelerao e fora
centrpeta. Acoplamento de polias. Energia potencial gravitacional. Energia potencial elstica. Potncia. Conservao da energia mecnica.

9. Trabalho e Energia: Trabalho realizado por uma fora constante ou varivel. Trabalho e energia cintica. 10. Impulso e Momento Linear: Relao entre impulso e momento linear. Impulso de fora varivel.
Conservao do momento linear. Colises.

Bibliografia mnima: YOUNG, H.D.; FREEDMAN, R.A. Fsica. So Paulo: Pearson, 2003, v. 1. KELLER, F. J.; GETTYS, W. E.; SKOVE, M. J. Fsica. So Paulo: Makron Books, 1999, v. 1. NUSSENZVEIG, H. M. Curso de Fsica Bsica. So Paulo: Edgard Blucher, 2002, v. 1 HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos de Fsica. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1996. v. 1. TIPLER, P.A. Fsica. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1999. v. 1. HENNIES, C. E.; GUIMARES, W.O.N; ROVERSI, J.A. Problemas Experimentais em Fsica. Campinas-SP: UNICAMP, 1993. v. 1 e 2.

Conceitos Bsicos: Grandeza fsica qualquer nmero ou conjunto de nmeros usados para descrever quantitativamente um fenmeno fsico. Escalar ou vetorial. Notao cientfica. a = b.10n onde a um nmero real qualquer. b um nmero, cujo mdulo, 1 b<10. n um nmero inteiro. Exemplo: v = 300000 km/s = 3,0.105 km/s. Sistema de Unidades: Sistema Internacional de Unidades (SI): kg, metro, segundo. Converses de unidades: rea, volume, etc. Alguns prefixos utilizado no S.I.: Fator Prefixo Smbolo 10-18 atto a 10-15 femto f -12 10 pico p 10-9 nano n 10-6 micro 10-3 mili m 10-2 centi c 3 10 quilo k 106 mega M 109 giga G 1012 tera T 1015 peta P 1018 exa E

Tratamento adequado dos erros cometidos nos processos de medidas diretas e indiretas. 1. ERROS As grandezas fsicas so obtidos por comparao com um padro ou pela leitura direta na escala de um medidor. O objetivo da medio de uma grandeza fsica alcanar o seu valor real. Mas isto praticamente impossvel. Pode-se chegar, aps uma srie de medidas, a um valor que mais se aproxime do real. Ao se efetuar diversas medidas de uma mesma grandeza, muito provavelmente um operador no obter os mesmos valores. Erro a diferena entre o valor medido e o valor real da grandeza. Os erros podem ser sistemticos ou aleatrios. 2. ERROS SISTEMTICOS So as flutuaes nas medidas provenientes de falhas do mtodo empregado ou de defeitos do operador. Podemos citar como exemplos a calibrao errnea do instrumento, tempo de resposta de um operador, relgio descalibrado, superestimar ou subestimar os valores das medidas. Os erros sistemticos so de amplitude regular e influem na medida sempre num mesmo sentido, para mais ou para menos. 3. ERROS ALEATRIOS So aqueles cujas causas so acidentais e variveis. As flutuaes podem estar relacionadas impercia do operador, variao na capacidade de avaliao (nmero de medidas efetuadas), leitura de uma escala, reflexos variveis do operador (acionar o cronmetro), etc. Os erros acidentais podem ocorrer em diversas amplitudes e em qualquer sentido.

Aos erros acidentais ou aleatrios so aplicadas a teoria dos erros ou a estatstica aplicada aos erros. 4. ESTATSTICA APLICADA AOS ERROS 4.1. VALOR MDIO OU MDIA ARITMTICA Quando medimos o valor de uma grandeza, podemos realizar apenas uma medida ou vrias medidas, que se distribuem mais ou menos simetricamente em torno de um valor mdio (mdia). A mdia definida como a somatria de todos os valores da medida, dividida pelo nmero de medidas.

x =
onde:

x
i=1

x = mdia xi = valor de cada medida N = nmero de medidas A mdia aritmtica de uma mesma grandeza x o valor mais provvel ou o valor que melhor representa a grandeza. 4.2. DESVIO No pode-se afirmar que o valor mais provvel (mdia) seja o valor real da grandeza. Assim se pode definir o desvio () como a diferena entre um valor medido (xi) e o adotado que mais se aproxima do valor real (valor mdio de x). _ = xi x 4.3. DESVIO MDIO a mdia aritmtica dos valores absolutos dos desvios.

=
onde:

(x
i =1

x)

i =1

= desvio mdio xi = qualquer valor da grandeza x x = mdia aritmtica N = nmero de medidas 4.4. DISPERSO interessante saber de quanto as medidas individuais xi se afastam, em mdia, do valor mdio. Ou seja, de que maneira as medidas xi se distribuem em torno do valor mdio. O desvio mdio, a variana e o desvio padro so utilizados para medir a disperso. 4.5. VARIANA (2) Variana definida como a mdia aritmtica dos quadrados dos desvios de todos os valores da grandeza, com relao ao valor mdio da populao.

2 =
onde:

(x x )
i i=1

2 = variana xi = cada medida realizada

x = mdia aritmtica da populao N = nmero total de xi na populao 4.6. DESVIO PADRO () simplesmente a raiz quadrada da variana e, portanto, expresso na mesma unidade da grandeza x medida.

(x x)
i i=1

5. PROPAGAO DE ERROS Muitas grandezas fsicas so obtidas de maneira indireta. Para determinar a velocidade mdia de um objeto, por exemplo, deve-se medir o percurso S e medir o tempo gasto t. A velocidade mdia obtida, indiretamente, pela diviso:

v=

S t

Se as grandezas S e t so afetadas de desvios, na diviso (S/t) tais desvios se combinaro e afetaro o valor da velocidade mdia. Em outras palavras, tem-se uma propagao de erros, seja a grandeza V a funo de outras grandezas variveis a, b, c, ..., k. V = f (a, b, c, ..., k) O desvio padro v resultante que afeta V pode ser calculado para as diversas formas da funo: 5.1. SOMA OU DIFERENA
V =a b
_ _ _

v = ( a + b )

5.2. PRODUTO
V = a .b.c
_ _ _ _

v
V

a
a
2

b
b
2

c
c2

5.3. QUOCIENTE
V=
_ _

a
_

v
V

a2

b2

6. ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS Ao tomarmos uma rgua e efetuarmos a medida do comprimento de um lpis, obtemos, por exemplo, o valor de 12,75 cm. Sabemos com certeza que o lpis possui os 12,7 cm, mas no podemos dizer com certeza o quo exatos so os 0,5 mm. Isso ocorre porque o instrumento (rgua) nos fornece a preciso apenas dos milmetros. Aos dgitos que conhecemos com certeza e ao primeiro duvidoso chamamos de algarismos significativos. No exemplo acima, temos o comprimento do lpis dado com 4 algarismos significativos. L = 1 2 , 7 5 cm exatos duvidoso Observaes: a. Os algarismos significativos independem da posio da vrgula. b. comum, ao trabalharmos com algarismos significativos, termos de recorrer ao arredondamento. Ele efetuado da seguinte forma: se o ltimo algarismo for menor que cinco, ele simplesmente desprezado; se for maior ou igual a cinco, o algarismo precedente acrescido de uma unidade. Exemplos: 1, 432 1,43 2,475 2,48

Exemplos de aplicao do tratamento dos erros cometidos nos processos de medidas:

1. Foram realizadas 5 medidas do comprimento de uma barra, cujos valores esto na tabela. Determine o valor mdio do comprimento da barra e o seu desvio padro. comprimento L (mm) medida 1 105,55 medida 2 104,95 medida 3 106,05 medida 4 105,00 medida 5 104,85 2. Para se determinar o volume de um cubo, foram realizadas 5 medidas do comprimento em cada um de seus lados. Os valores obtidos esto apresentados na tabela abaixo. Determine o valor mdio do volume deste cubo e o seu respectivo desvio padro. lado 1 (L1) (mm) lado 2 (L2) (mm) lado 3 (L3) (mm) medida 1 10,50 10,60 10,60 medida 2 10,50 10,50 10,55 medida 3 10,45 10,40 10,45 medida 4 10,60 10,55 10,40 medida 5 10,40 10,50 10,50

Grandezas escalar e vetorial Grandeza escalar: completamente descrita por um nmero e uma unidade. Exemplos: temperatura, massa, densidade, etc. Grandeza vetorial: possuem uma qualidade direcional, que no podem ser descritas apenas por um nmero. preciso conhecer, tambm, a direo e o sentido de atuao. Exemplos: velocidade, fora, acelerao, etc.

Vetor Smbolo matemtico utilizado para descrever a intensidade (ou mdulo; se os vetores estiverem representados em escala), direo e sentido de uma grandeza fsica vetorial. O vetor pode r ser representado por uma letra com uma seta em cima ( F ) ou por uma letra em negrito (F; geralmente utilizado nos textos de livros) 150 km 150 km Limeira

r A o vetor deslocamento de um veculo que saiu de Limeira e foi para So Paulo. r B o vetor deslocamento de um veculo que saiu de So Paulo e veio para Limeira. r r Os mdulos (ou intensidades) dos vetores A e B so: r r Mdulo do A = A = A = 150 km r r Mdulo do B = B = B = 150 km r r Portanto, A = B = 150 km ou, simplesmente, A = B = 150 km
Como os dois vetores possuem a mesma direo, porm sentidos opostos, temos:

r A

So Paulo

Limeira

r B

So Paulo

r r B = -A

(vetores opostos)

Adio de vetores

r A

r B
r r r C =A+B

r D

r E r r r F =D +E
r U

r r r W =U +V r V

(b) (c) r (a) r r onde: C , F e W so os vetores resultantes das somas dos seus respectivos vetores (soma vetorial, ou seja, a direo e sentido do vetor tem que ser levado em conta). Os mdulos dos vetores resultantes, nos exemplos, so calculados das seguintes maneiras: (a)

r A

r B

r r r C =A+B

r A

r r r C =A+B

C = A + B + 2 A Bcos
2 2

(b)

F =D+E r B

(c)

W = U2 +V 2
Decomposio de um vetor: componentes ortogonais (perpendiculares). r O vetor A da figura abaixo pode ser representado por suas componentes nas direes X e Y.

r A

r Ay

r A

r Ay

r Ax

r Ax
Ay Ax = arc tg Ay Ax

sen =

Ay A

Ay = A sen

Clculo do ngulo : tg =

cos =

Ax Ax = A cos A

Ax e Ay so as componentes ortogonais do vetor A .

Exemplos:

1. Um vetor de mdulo A=5 m forma um ngulo de 30o com o eixo X positivo. Determine suas componentes ortogonais. 2. Dada as trs foras posicionadas conforme a figura, determine a fora resultante e a sua posio.

3. Determine o vetor resultante entre dois vetores perpendiculares de mdulos Ax= 10 e By= 15. Determine, tambm, a posio da resultante. 4. Determine o vetor resultante entre dois vetores, de mdulos 12 m e 20 m, que formam um ngulo de 30o entre si.

Equilbrio de uma partcula Fora uma grandeza fsica vetorial que pode provocar deformao ou variao no estado de movimento, quando aplicada em um determinado corpo. As foras podem ser de contato ou de campo. Dizemos que um corpo est em equilbrio quando a resultante da soma vetorial de todas as foras aplicadas neste corpo nula: Equilbrio esttico: o corpo est em repouso. Equilbrio dinmico: o corpo est em movimento retilneo e uniforme (MRU). Primeira Lei de Newton (Princpio da Inrcia): todo corpo tende a continuar em MRU ou em repouso, a menos que uma fora passe a atuar sobre ele.

Terceira Lei de Newton (Princpio da Ao e Reao): para toda fora de ao existe sempre uma fora de reao de mesma intensidade e direo, em sentido contrrio, porm, atuando em corpos diferentes. Esta Lei descreve uma importante propriedade das foras, a de sempre aparecerem aos pares.

Fora de reao normal de uma superfcie

Quando um objeto est apoiado sobre uma superfcie, ele exerce uma fora sobre esta superfcie, devido atrao gravitacional. A superfcie reage aplicando uma fora sobre o objeto. Esta fora recebe o nome de fora de reao normal da superfcie ou simplesmente fora normal (normal, porque sempre perpendicular superfcie).

Fora de atrito Sempre que um objeto movimenta-se sobre uma superfcie, aparece uma fora chamada de fora de atrito, paralela s superfcies, e em sentido oposto ao do movimento do objeto. A fora de atrito pode atuar mesmo quando no h movimento do objeto em relao superfcie. Por exemplo, quando uma pessoa puxa um guarda-roupa com uma determinada fora e ele no sai do lugar (continua em repouso), significa que a fora aplicada equilibrada pela fora de atrito, entre o guarda-roupa e a superfcie, que atua em sentido oposto. Quando a fora aplicada for maior do que a fora de atrito esttico mximo, o guarda-roupa entrar em movimento. A fora de atrito esttico mximo (FE mx ) calculada como: FE mx = E N Quando o objeto j se encontra em movimento, passa a atuar a fora de atrito cintico (FC ) dada por: FC = C N onde: E, C = coeficientes de atrito esttico e cintico, respectivamente, para as duas superfcies que esto em contato; um nmero entre 0 e 1, adimensional (sem unidade). E > C. N = fora normal superfcie.

FE1 = F1 < FE mx Parado Exemplos

FE2 = F2 = FE mx Prestes a se mover

F3 FC = C N Em movimento

1. Um bloco, cujo peso 500 N, est pendurado por cordas fixas no teto e na parede. Determine as tenses nas trs cordas, supondo que o peso de cada uma delas seja desprezvel.

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2. O bloco A, de peso 500 N, repousa sobre um plano inclinado de 30o, sem atrito. O centro de gravidade do corpo est no centro. Uma corda flexvel presa ao centro da face direita do corpo, passa por uma roldana sem atrito e ligada a um segundo bloco B. Supondo desprezveis o peso da corda e o atrito na roldana, determine o peso do bloco B para que o sistema esteja em equilbrio, isto , para que permanea em repouso ou se mova com velocidade constante, em qualquer sentido.

3. Um bloco de 100 N est sobre uma superfcie horizontal. A fora, paralela superfcie, aplicada neste bloco, pode ser aumentada at 40 N antes dele comear a se mover. Uma fora de 20 N manter o bloco em movimento a uma velocidade constante. Determine os coeficientes de atrito esttico e cintico. 4. Um plano inclinado tem seu ngulo ajustado de tal maneira que um bloco colocado em sua superfcie escorrega para baixo com velocidade constante. Calcular o ngulo . 5. Na figura a seguir tem-se um sistema de polias, fixa e mveis. Que fora F deve ser aplicada para equilibrar o objeto de peso 200 N?

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Cinemtica Parte da mecnica que estuda o movimento sem analisar o agente que provoca este movimento. Considera o conceito de ponto material, ou seja, os corpos podem ser considerados pontos se deslocando.

Movimento Retilneo e Uniforme (MRU) Velocidade mdia:

v=

x2 x1 x = t 2 t1 t

No S.I., x dado em metros (m); t em segundos (s) e, portanto, v em metros por segundo (m/s). Fazendo: t1 = 0 ; t2 = t x1 = xo ; x2 = x e substituindo na equao

v=

x2 x1 x xo , obtemos: v = t t 2 t1

x - xo = v t x = xo + v t Equao Horria das Posies para o MRU

Velocidade Instantnea

v = lim

x dx = t 0 t dt

Grfico da Posio em funo do Tempo (X x t) para o MRU.

12

v=

x2 x1 x = t 2 t1 t

Movimento Retilneo Uniformemente Acelerado (MRUA) Acelerao Mdia

a=

v 2 v 1 v = t 2 t1 t

No S.I., a acelerao dada em metros por segundo em cada segundo (m/s2) Fazendo: t1 = 0 ; t2 = t v1 = vo ; v2 = v e substituindo na equao

a=

v v o v 2 v1 , obtemos: a = t 2 t1 t

v - vo = a t v = vo + a t Equao Horria das Velocidades para o MRUA

Acelerao Instantnea.

a = lim t 0

v dv = t dt

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Grfico da Velocidade em funo do Tempo (v x t) para o MRUA.

a=

v 2 v 1 v = t 2 t 1 t

x = rea A =

( v +vo )t 2

Como x = rea A =

( v +vo )t 2

e v = vo + a t, temos:

2 2 at 2 v + at + v o v o t + at + v o t 2 v o t at = + = vo t + x xo = o t = 2 2 2 2 2

x = xo + v o t +

at 2 2

Equao Horria das Posies para o MRUA

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Grficos da Posio em funo do Tempo (X x t) para o MRUA.

Equao de Torricelli

v vo at 2 Como v = vo + a t t = e , temos: x = xo + v o t + a 2 2 2 2 a v v v 2 v 2 vvo vo v vo a v vo vo v vo 2 x xo = v o + 2 (v 2 2v v o + v o )= o o + + + = a a 2a a a 2a a 2a a 2 a

x xo =
2 vo v 2 + 2a 2 a

2 2 a ( x xo ) + v o = v 2

2 v 2 = v o + 2 a x Equao de Torricelli

Movimento Vertical No movimento vertical os corpos esto sob a ao de um acelerao constante, para um determinado local, que a acelerao da gravidade (g 9,8 m/s2 ). Dependendo do problema, pode-se adotar os seguintes sentidos para o eixo vertical (y):

g t2 y = yo +vo t + 2

g t2 y = yo +vo t 2

v = vo + g t
2 v 2 = v o + 2 g y

v = vo g t
ou
2 v 2 = v o 2 g y

Exemplos: 1. Um veculo, movendo-se com velocidade uniforme em uma estrada retilnea, passa pelo marco quilomtrico 50 km s 10 h e, 30 minutos depois, passa pelo marco 100 km. Determine a equao horria deste movimento e em que posio estar s 12 h.

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2. Determine a equao que descreve o movimento representado na figura a seguir.

3. Um carro acelera, a partir do repouso, a uma taxa constante de 8 m/s2. (a) Qual a sua velocidade depois de 10 s?; (b) Que distncia ele percorre nestes 10 s? 4. Determine as equaes horrias das posies e das velocidades para o movimento de um veculo descrito pelo grfico a seguir, sabendo-se que ele partiu da posio 50 m.

5. Um corpo cai livremente desde o repouso. Calcular: a) A acelerao. b) A distncia percorrida em 3 s. c) A velocidade depois de haver percorrido 100 m. d) O tempo necessrio para alcanar uma velocidade de 25 m/s. e) O tempo necessrio para percorrer 300 m. 6. Uma pedra atirada verticalmente para cima, com uma velocidade de 20 m/s. (a) Determine a altura mxima atingida pela pedra; (b) Se a pedra foi apanhada em seu caminho de volta, em um ponto a 5 metros de altura de onde foi lanada, qual a sua velocidade neste momento?; (c) Quanto tempo durou todo o percurso?

Segunda Lei de Newton Massa: quantidade de matria de um objeto; propriedade de um objeto que mede sua resistncia acelerao, ou seja, est relacionada com a inrcia: quanto maior a massa, maior a dificuldade de acelerar (ou desacelerar) o objeto.

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Se, no corpo acima, forem aplicadas foras de intensidades diferentes, sero obtidas aceleraes tambm diferentes, de tal modo que:

F1 F2 F3 = = = . . . . . . . = cons tan te = massa (m) a1 a 2 a 3

Com isto podemos escrever a seguinte equao: FR = m a (Segunda Lei de Newton)

onde: FR = resultante das foras que atuam no corpo. m = massa do corpo. a = acelerao adquirida pelo corpo. As unidades de fora, massa e acelerao, em quatro sistemas diferentes, esto na tabela seguinte: Sistema de Unidades S.I. (MKS) CGS Tcnico Tcnico ingls Fora newton (N) dina (din) quilograma-fora (kgf) libra (lb) Massa quilograma (kg) grama (g) unidade tcnica de massa (utm) slug Acelerao m/s2 cm/s2 m/s2 ft/s2

1 newton a fora que produz, em um corpo de 1 kg, uma acelerao de 1 m/s2. Relaes entre as unidades: 1 N = 0,225 lb = 105 din 1 kgf = 9,8 N 1 utm = 9,8 kg 1 slug 14,6 kg 1 ft (p) = 30,48 cm Lei da Gravitao Universal Os corpos se atraem com uma fora, chamada fora gravitacional (Fg), de acordo com a equao:

Fg =

G m1 m2 r2

onde: G = 6,67.10-11 N m2/kg2 m1, m2 = massa dos corpos que esto interagindo. r = distncia entre os corpos. Se a Terra for considerada uma esfera homognea, a fora exercida pela Terra sobre um corpo de massa m, seria:

Fg =

G m mT r2

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onde: mT = massa da Terra = 5,98.1024 kg Peso de um corpo: a fora com que a Terra atrai todos os corpos localizados na superfcie ou prximo superfcie.

P = Fg =

G m mT R2

onde: m = massa do corpo. P = peso do corpo de massa m. R = raio mdio da Terra = 6,37.106 m. Considerando a Segunda Lei de Newton e sabendo-se que um corpo estar com uma acelerao constante, que a acelerao da gravidade (g), temos a expresso para o peso: P=mg onde g = 9,8 m/s . Assim, a acelerao da gravidade pode ser expressa, tambm, por:
2

g=

G mT R2

Fora Elstica - Lei de Hooke Quando uma mola (ou fita elstica) alongada (esticada), aplicando-se uma certa fora, o alongamento produzido proporcional fora aplicada:

F=kx

onde: F = fora aplicada (N). x = alongamento sofrido pela mola (m). k = constante elstica da mola (N/m). Unidades no S.I. Do grfico da fora (F) em funo do alongamento (x) podemos obter a constante elstica da mola:

k=

F x

Exemplos: 1. Uma fora resultante horizontal de 30 N atua em um corpo que inicialmente se encontra em repouso sobre uma superfcie lisa e horizontal. Aps 2 s, sua velocidade 30 m/s. Calcule a massa do corpo.

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2. Dois carrinhos so unidos por um fio e puxados por uma fora de 30 N, conforme a figura. Sendo as massas dos carrinhos iguais a mA = 5 kg e mB = 10 kg e desprezando os atritos e o peso dos fios, determine: a) A acelerao do conjunto. b) A fora de trao no fio que une os dois carrinhos.

3. A constante de gravitao universal vale 6,67.10-11 N m2/kg2. Supondo-se que a Terra seja uma esfera homognea de raio 6370 km e massa 5,98.1024 kg, calcular: (a) a acelerao da gravidade na superfcie da Terra; (b) o peso de uma nave de 120 toneladas que esteja a 250 km de altitude. 4. Uma mola de automvel comprimida 15 mm em virtude da aplicao de uma fora de mdulo 450 N. (a) Determine a constante da mola; (b) Qual a compresso no caso de uma fora de mdulo 2250 N? 5. Uma mola submetida ao de uma fora de trao. O grfico da figura indica o mdulo da fora tensora F em funo da deformao x. Determine: (a) a constante elstica da mola; (b) a deformao na mola quando F=270 N.

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Movimento Plano - Movimento em duas dimenses Movimento de um projtil Um projtil qualquer objeto que, recebendo uma velocidade inicial, segue uma trajetria determinada pela ao de fora gravitacional e pela fora de resistncia do ar. Como a fora de resistncia do ar depende da velocidade e da geometria do objeto, seu estudo complexo e no ser abordado. Os estudos sero realizados sem levar em considerao a resistncia do ar. Exemplos de movimento de projtil: bala disparada de um revlver, bomba lanada de um avio, bola de tnis depois de rebatida pelo jogador, etc... Seja um corpo posicionado na origem, sendo lanado com velocidade inicial vo, sob um ngulo o formado com o eixo horizontal. O vetor velocidade v representado em algumas posies da trajetria parablica, conforme mostra a figura a seguir.

onde: vo = velocidade inicial de lanamento do projtil. vox , voy = componentes da velocidade inicial nas direes x e y, respectivamente. o = ngulo de lanamento. v = velocidade num instante de tempo qualquer. vx , vy = componentes da velocidade v nas direes x e y, respectivamente.(vx = vox). = direo da velocidade num instante de tempo qualquer. R = alcance horizontal, ou seja, distncia mxima alcanada pelo projtil na direo x. hmx = altura mxima alcanada pelo projtil. Na direo x o movimento uniforme e na direo y o movimento uniformemente variado, sujeito acelerao gravitacional g.

20

Utilizando a decomposio de vetores aplicada nas condies iniciais do lanamento do projtil, temos, da figura a seguir:

vx = vox = vo cos o voy = vo sen o O movimento em x e y dado pelas equaes: x = xo + vx t

2 y = yo + voy t + a t

vy = voy + a t vy2 = voy2 + 2 a y Substituindo as componentes da velocidade inicial nas equaes acima e sabendo que a acelerao na direo y a gravitacional g, temos: x = xo + (vo cos o) t
2 y = yo + (vo sen o) t - g t 2

vy = vo sen o - g t vy2 = voy2 - 2 g y A distncia do projtil at a origem (r), em qualquer instante de tempo, dada por:

r2 = x2 + y2

r = x 2 +y 2

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O mdulo da velocidade v do projtil, em qualquer instante, dado por: Como vox = vx , temos: v2 = vx2 + vy2

v = v2 +v2 x y

A direo do vetor velocidade v obtida aplicando-se a tangente no tringulo retngulo da figura anterior, obtendo-se:

tg =

vy vx

= arc tg (

vy vx

O alcance mximo, para uma determinada velocidade inicial vo, so iguais para ngulos de lanamento complementares, como mostra a figura a seguir.

Exemplos:

1. Um projtil foi lanado com velocidade de 49 m/s sob um ngulo de 53o com a horizontal. (a) determine o instante em que o projtil atinge o ponto mais alto da trajetria e a altura deste ponto; (b) determine o alcance horizontal. 2. Para um projtil lanado com velocidade vo e ngulo de lanamento o, mostre que: (a) O tempo de subida dado pela expresso: t = (b) A altura mxima dada por: h mx =

v o sen o g

2 v o sen 2 o 2g v 2 sen 2 o (c) O alcance mximo horizontal dado por: R = o g

22

Movimento Circular e Uniforme (MCU)

o = posio angular inicial, em radianos. = posio angular final, em radianos.

= deslocamento angular, em radianos. s = deslocamento sobre a circunferncia, no S.I., em metros. R = raio da circunferncia, no S. I., em metros (m).

S = R
Perodo (T): tempo necessrio para um objeto realizar uma volta completa, no S.I., em segundos (s). Frequncia (f): nmero de voltas (ou ciclos) que um corpo efetua numa unidade de tempo, no S.I., em rotaes por segundo (rps) = hertz (Hz).

f=

1 T

ou

T=

1 f

Velocidade angular mdia (w). No S.I., em radianos por segundo (rad/s):

w=

t S t

w=

2 =2f T 2 R =wR T

Velocidade mdia (V). No S.I., em m/s.

V=

V=

Acelerao centrpeta (ac). uma acelerao com o sentido para o centro da circunferncia. Como MCU, esta acelerao produz somente mudana de direo e sentido do objeto. No S.I., em m/s2.

ac =

V2 = w2 R R

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Acoplamento de polias: Acoplamento por correia: VA = velocidade de um ponto perifrico da polia A. VB = velocidade de um ponto perifrico da polia B. Supondo que a correia no escorregue nas polias, a velocidade da correia a mesma dos pontos perifricos A e B. Isto : VA = VB Acoplamento com mesmo eixo: Para um mesmo intervalo de tempo, os pontos perifricos A e B, descrevem um mesmo ngulo, ou seja, as velocidades angulares dos pontos A e B so iguais: wA = wB

Fora centrpeta (Fc). a fora que aponta para o centro da circunferncia, produzindo a mudana de direo e sentido do objeto. No S.I., em newton (N).

Fc = m a c = m
Movimento Circular Vertical

V2 =m w 2 R R

A figura a seguir representa um corpo preso a uma corda de comprimento R, que gira em um crculo vertical em torno de um ponto fixo O, ao qual a outra extremidade fixada. O movimento, embora circular, no uniforme, pois o corpo acelerado na descida e desacelerado na subida.

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Na direo tangente trajetria circular temos: FR = m aT P y = m aT m g sen = m aT Na direo radial temos: F R = m ac ( aT = acelerao tangencial = acelerao que produz variao na velocidade v)

aT = g sen

T Py = ma c

T m g cos = m

V2 R

T =m

V2 + m g cos R

V2 T =m + g cos R

No ponto mais baixo da trajetria = 0o, sen = 0 e cos = 1. Ento, nesse ponto, a acelerao tangencial aT nula. A trao na corda , ento

V2 T =m R +g
No ponto mais elevado, = 180o, sen = 0, cos = -1. A trao , ento

V2 T =m R g
Em movimento deste tipo, existe uma determinada velocidade crtica Vc, no ponto mais alto da circunferncia, abaixo da qual a corda fica frouxa. Para determinar esta velocidade, toma-se T = 0 na equao anterior,

Vc2 0=m R g
Exemplos:

Vc2 = R g

Vc =

Rg

1. Duas polias, A e B, de raios RA = 30 cm e RB = 5 cm giram acopladas por meio de uma correia. A polia A efetua 10 rpm (rotaes por minuto). Determine: (a) a frequncia da polia B; (b) a velocidade da correia. 2. Duas polias, A e B, giram coaxialmente (no mesmo eixo). Sabendo que a polia A tem raio 10 cm e que as velocidades perifricas das polias A e B so, respectivamente, VA = 8 cm/s e VB = 24 cm/s, determine o raio da polia B. 3. Determine a velocidade mnima que um trenzinho de montanha russa deve ter ao atingir o ponto mais alto de um "loopping", de raio 5 m, para que ele no perca contato com os trilhos.

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Trabalho e Energia

Trabalho e energia esto entre os conceitos mais importantes da fsica e tem importante papel na nossa vida diria. Em fsica, trabalho tem uma definio precisa, diferente da que tem no uso cotidiano. S h trabalho feito por uma fora sobre um corpo quando o ponto de aplicao da fora desloca-se uma certa distncia e h uma componente da fora ao longo da trajetria do movimento. Assim, quando voc puxa um carrinho e o arrasta sobre uma estrada, voc efetua um trabalho sobre o carrinho. No entanto, se o carrinho estiver imobilizado (por exemplo, por estar amarrado a uma rvore) e voc exercer sobre ele a mesma fora, no haver trabalho sobre ele, pois o ponto de aplicao da fora no se desloca. Ao conceito de trabalho est estreitamente associado o de energia, que a capacidade de um sistema realizar trabalho. Quando um sistema faz um trabalho sobre outro, h transferncia de energia entre os dois sistemas. Por exemplo, quando voc puxa um carrinho, o trabalho feito transfere-se em parte na energia de movimento do carrinho, denominada a energia cintica, e em parte em energia trmica que aparece em virtude do atrito entre o carrinho e a estrada. Ao mesmo tempo, a energia qumica do seu organismo diminui medida que voc reboca o carrinho. O resultado lquido o da transferncia da energia qumica interna do organismo energia cintica do carrinho e energia trmica. Um dos princpios mais importantes da cincia o da conservao da energia: a quantidade de energia total de um sistema, mais a das suas vizinhanas, no se altera. Quando a energia de um sistema diminui, h sempre o aumento correspondente da energia das vizinhanas, ou de um outro sistema. H muitas formas de energia. A energia cintica est associada ao movimento de um corpo. A energia potencial a energia armazenada num sistema e associada configurao do sistema, como por exemplo, a distncia entre um corpo e a terra. A energia trmica est associada ao movimento das molculas de um sistema e est intimamente conectada temperatura do sistema. Embora calculado a partir de duas grandezas vetoriais, o trabalho uma grandeza escalar. Entretanto, trabalho uma grandeza algbrica, que pode ser positiva ou negativa. Quando a componente da fora tiver a mesma direo que o deslocamento, o trabalho ser positivo. Se oposto, o trabalho ser negativo. Se a fora for perpendicular ao deslocamento, ela no ter componente na direo do movimento e o trabalho ser nulo. Desta forma, quando um corpo levantado por uma fora, o trabalho desta positivo; quando uma mola distendida, o trabalho da fora de distenso positivo; quando um gs comprimido num cilindro, novamente o trabalho da fora de compresso positivo. Por outro lado, o trabalho da fora gravitacional sobre um corpo que est sendo levantado, negativo, pois a fora gravitacional (dirigida para baixo) oposta ao deslocamento (dirigido para cima). Quando um corpo desliza sobre uma superfcie fixa, o trabalho da fora de atrito exercida sobre o corpo negativo, porque esta fora sempre oposta ao deslocamento do corpo. Assim, embora possa ser considerado "um trabalho pesado" sustentar um objeto pesado com os braos estendidos, nenhum trabalho ser realizado, no sentido tcnico, porque no h movimento. Mesmo que uma pessoa ande sobre uma superfcie plana carregando o objeto, nenhum trabalho realizado, porque a fora de suporte (vertical) no tem componente na direo do movimento (horizontal). Do mesmo modo, o trabalho da fora normal exercida num corpo por uma superfcie sobre a qual ele se move, bem como o trabalho da fora centrpeta sobre um corpo que se move em crculo, so nulos. A unidade de trabalho e energia a unidade de fora multiplicada pela de distncia. No sistema internacional (S.I.), dado por: newton . metro = joule 1 N.m = 1 J

No sistema CGS, dado por:

dina . centmetro = erg 1 din.cm = 1 erg 1 J = 107 erg

Fator de converso entre joule (J) e erg:

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Trabalho realizado por uma fora constante

Um objeto sofre um deslocamento d, puxado por uma fora F constante que forma um ngulo com o plano horizontal, conforme mostrado na figura.

Neste deslocamento, a fora F realiza um trabalho W que dado pela fora na direo do deslocamento multiplicada por este deslocamento:

W = FX d = F cos d

W = F d cos

Trabalho realizado por uma fora varivel

Se, na figura anterior, a fora F no for constante e variar ao longo do deslocamento d, o trabalho realizado pela fora F no pode ser calculado pela equao anterior. O trabalho ser dado pela rea da figura, como mostra o grfico abaixo.

Um exemplo de fora varivel a fora elstica, pois a fora F necessria para esticar a mola proporcional sua deformao x, ou seja, esta fora varia linearmente com a deformao. F=kx

Esta equao pode ser representada graficamente, conforme a figura abaixo.

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Como o trabalho realizado por uma fora varivel pode ser calculado pela rea do grfico, temos: W = rea do tringulo = como a fora F = k x, temos:

Base x Altura Fora x Deformao = 2 2

kxx W= 2

k x2 W= 2

(trabalho realizado por uma fora elstica)

Trabalho e energia cintica

Suponha que a velocidade de um corpo variou, uniformemente, de vo a v, ao deslocar-se por uma distncia d. Ento, temos:
2 v 2 = v o + 2 ad
2 v 2 v o = 2 ad 2 2a d = v2 vo

ad =

2 v2 vo 2

multiplicando os dois lados da equao pela massa m do corpo, temos:

2 v2 vo m a d =m ( ) 2

Da Segunda Lei de Newton temos que F = m a, ento:

F d=

2 m v2 m vo 2 2

Da definio de trabalho, W = F d, assim:

2 m v2 m vo W= 2 2

(Trabalho da fora resultante que atua em um

corpo) o termo

m v2 chamado de Energia Cintica, ou seja, a energia associada ao corpo, devido sua 2

velocidade. Assim, temos:

2 m vo Ec o = = energia cintica do corpo no incio do deslocamento. 2 m v2 = energia cintica do corpo no final do deslocamento d. Ec = 2

Desta maneira, a equao pode ser expressa da seguinte forma:

W = Ec Ec o = Ec

Energia Potencial Gravitacional

Quando uma fora gravitacional (peso) atua sobre um corpo que se desloca verticalmente, a fora realiza trabalho sobre o corpo e dado pela expresso:

Wpeso = - m g (y2 - y1)

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Se o corpo sobe, o trabalho realizado pela fora peso negativo, pois a fora atua em sentido oposto ao deslocamento. Se o corpo desce, o trabalho realizado pela fora peso positivo.

O trabalho realizado para deslocar o corpo da posio y1 para a y2 fica armazenado sob a forma de energia potencial. Assim, a energia potencial gravitacional (EP) que um corpo possui, a uma certa altura y acima do nvel de referncia, dada pela equao:

EP = mgy

Energia Potencial Elstica

Como visto anteriormente, o trabalho realizado pela fora elstica para produzir uma deformao x na mola dado por:

W=

k x2 2

Assim, a energia gasta para colocar a mola sob esta deformao armazenada sob a forma de energia potencial elstica (EP):

EP =

Potncia

k x2 2

Em fsica, a potncia relaciona o trabalho com o tempo gasto para ser realizado, ou seja, mede "a rapidez com que o trabalho realizado". Em uma mquina, o trabalho, em geral, executado a uma taxa constante, de modo que a mquina caracterizada convenientemente pela sua potncia. Define-se potncia mdia PM para um intervalo t, durante o qual se realizou o trabalho W, como:

PM =

W t

No S.I. a unidade de trabalho (W) o joule (J) e a unidade de tempo (t) o segundo(s), assim, a unidade de potncia, no S.I., J/s, chamado de watt (W). Na prtica, outras unidades de potncia tambm so utilizadas: 1 hp (horse power) = 746 W 1 cv (cavalo-vapor) = 735,5 W Uma outra expresso para a potncia em termos da fora que realiza o trabalho e da velocidade do objeto, pode ser obtida. Suponhamos que, durante um intervalo de tempo t, uma fora F atue

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sobre um objeto, na mesma direo do movimento, produzindo um deslocamento d. Como W = F.d, a potncia mdia pode ser dada por:

PM =

Fd d =F t t

PM = F v

ou seja, a potncia mdia tambm pode ser dada em funo da fora que atua no objeto e da velocidade produzida. A partir da definio de potncia mdia, temos a expresso para a energia gasta durante a realizao de um trabalho:

W = PM t
Se a potncia for dada na unidade quilowatt (kW) e o tempo em hora (h), uma outra unidade para energia obtida: o quilowatt-hora (kWh). Unidade esta muito utilizada no cotidiano, em aparelhos domsticos, na conta da energia eltrica, etc.
Conservao da Energia Mecnica

Foras Conservativas: "Uma fora conservativa se no realiza nenhum trabalho resultante sobre um objeto em um percurso de ida e volta". Um exemplo de fora conservativa a fora gravitacional. Quando um objeto se move para cima, a fora gravitacional realiza um trabalho negativo (o deslocamento oposto fora). Quando o objeto volta para baixo, at o seu ponto de partida, a fora gravitacional realiza um trabalho positivo, resultando num trabalho nulo, no percurso ida e volta. Foras No-Conservativas: "Num percurso de ida e volta, o trabalho resultante diferente de zero". A fora de atrito cintica um exemplo de fora no-conservativa, pois ela atua sempre em sentido oposto ao deslocamento, resultando num trabalho negativo, no percurso de ida e volta.
Sistemas Conservativos e Energia Mecnica

"Um sistema conservativo um sistema em que somente foras conservativas realizam trabalho sobre o objeto". Um sistema inclui o objeto em estudo e as partes de sua vizinhana que interagem com ele. No caso de um carro descendo uma rampa, o sistema inclui o carro, a rampa e a Terra ( que interage com o carro atravs da fora gravitacional). Se o carro se move rapidamente, a resistncia do ar pode ser significativa, e o ar envolvente tambm faz parte do sistema. Um carro que se move lentamente com eixos bem lubrificados , com boa aproximao, um sistema conservativo. Neste caso, a resistncia do ar e o atrito nos eixos so desprezveis. Outro exemplo de sistema conservativo uma bola em queda livre vertical. Desprezamos a resistncia do ar, de modo que apenas a fora gravitacional (conservativa) exercida pela Terra realiza trabalho sobre a bola. Como j visto, o trabalho da fora peso, que a fora resultante, dado por: Wres = - m g (yf - yi ) (1) Da equao do trabalho e energia cintica, temos:

Wres =

m v 2 m v i2 f 2 2

(2)

igualando as equaes (1) e (2), temos:

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mv mv mv mv = m g (y f y i ) = m g yf + m g yi 2 2 2 2 m v2 m v i2 f + m g yf = + m g yi 2 2 ECf + EPf = ECi + EPi

2 f

2 i

2 f

2 i

soma da energia cintica com a energia potencial d-se o nome de Energia Mecnica (EM). Assim, temos a equao da conservao da Energia Mecnica:

EMf = EMi
onde: E Mf =

m v2 f + m g yf 2

E Mi =

m v i2 + m g yi 2

Esta equao mostra que a energia mecnica de um corpo mantm-se constante ao longo do seu deslocamento, ou seja, a energia mecnica inicial igual energia mecnica final quando sobre este corpo atuar somente foras conservativas. As energias potencial e cintica variam ao longo do movimento, mas a soma destas duas parcelas no varia.
Exemplos:

1. Um corpo arrastado, horizontalmente, por uma distncia de 3 m, sob ao de uma fora de 100 N, formando um ngulo de 40o com a direo do movimento. Determine o trabalho realizado pela fora neste deslocamento. 2. Uma pessoa puxou uma caixa por uma distncia de 3 m, aplicando uma fora que variou conforme mostra o grfico. Calcule o trabalho realizado pela pessoa.

3. Um motor de popa de 80 cv movimenta um barco com velocidade de 11 m/s. Qual a fora exercida sobre o barco pelo motor ? 4. Uma lmpada de 100 W permanece ligada durante 4 horas por dia. Se a companhia de eletricidade cobra R$0,26 por kWh, qual o custo do funcionamento desta lmpada no perodo de 30 dias ? 5. Uma criana de 32 kg desce desde o topo de um tobog aqutico, localizado a 8,5 m acima da superfcie da piscina. Qual a velocidade da criana quando ela atinge a piscina, supondo que o deslizamento seja sem atrito ?

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Impulso e Momento Linear

Relao entre Impulso e Momento Linear

Considere uma partcula de massa m movendo-se em linha reta. Supondo que uma fora F constante atue sobre esta partcula, na mesma direo do movimento. A equao horria da velocidade da partcula dada pela equao:

v= v o + a t
Multiplicando toda a equao pela massa m e sabendo que F = m a, temos:

mv = m v o + m a t mv = m v o + F t mv m v o = F t
O termo do lado direito da equao acima chamado de impulso da fora F, denotado por J, ou seja, o impulso, que a partcula recebeu, produzido pela fora F durante um tempo de atuao t.

Im pulso = J = F t

O lado esquerdo contm o produto da massa e velocidade da partcula em dois instantes de tempo diferentes. Este produto recebe o nome de momento linear (momento ou quantidade de movimento), denotado por p.

Momento Linear = p = m v F t = mv m vo J = p po J = p

Assim, temos que, o impulso produzido na partcula igual variao do seu momento linear:

No S.I, a unidade de impulso e momento linear o newton x segundo: N.s

Impulso de fora varivel

Se uma fora varivel atua sobre a partcula em uma direo constante, durante um intervalo de tempo, o impulso produzido pela fora pode ser determinado pela rea da figura abaixo da curva que representa a variao da fora em funo do tempo.

Conservao do Momento Linear

Sempre que existir uma fora de interao entre duas partculas, o momento linear de cada uma delas alterado, como resultado da fora exercida sobre ela pela outra partcula. Como pela Terceira Lei de Newton, a fora sobre uma partcula sempre igual em intensidade e oposta em sentido, os impulsos das foras tem mdulos iguais e sentidos opostos. Ento, a variao vetorial do momento linear de qualquer das partculas, em qualquer intervalo de tempo, igual em mdulo e de sentido oposto variao vetorial do momento linear da outra. Este princpio pode ser enunciado de maneira mais simples definindo-se o momento total do sistema, como a soma vetorial dos momentos dos corpos individualmente. Se a variao do momento de um corpo exatamente o negativo da de outro corpo, ento, a variao no momento total tem que ser zero. Desta maneira, quando dois corpos interagem apenas entre si, o momento total constante.

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Os dois corpos citados acima formam um sistema, onde toda fora trocada entre eles chamada de fora interna ao sistema e, toda fora que exercida por um agente de fora do sistema chamada de fora externa. "Quando a fora resultante externa exercida sobre um sistema for nula, o momento linear do sistema ser constante no tempo". Este o enunciado do princpio da conservao do momento linear. Com isto, temos: O momento pi em um instante inicial ti igual ao momento pf em um instante final tf:

pi = p f

Colises

Quando dois ou mais corpos interagem entre si, atravs de coliso, foras impulsivas so trocadas, podendo alterar o mdulo, a direo e o sentido da velocidade destes corpos. Estes corpos em coliso constituem um sistema, ou seja, podemos aplicar o conceito de conservao do momento. As colises costumam ser classificadas por comparao da energia cintica dos objetos aps a coliso com a energia cintica antes da coliso. Se a energia cintica aps a coliso a mesma que antes da coliso, a coliso chamada elstica. Se a energia cintica aps a coliso menor do que era antes da coliso, a coliso chamada inelstica. No extremo oposto de uma coliso elstica, est uma coliso completamente inelstica, na qual os objetos em coliso se unem e passam a se mover como um nico corpo. Durante uma coliso completamente inelstica, dissipa-se um mximo de energia cintica.
Exemplos:

1. Uma bola de tnis de 0,070 kg avana horizontalmente com sentido para o norte, com uma velocidade de 30 m/s, quando atingida por uma raquete. Aps o choque, a bola passa a viajar com sentido para o sul, com uma velocidade de 40 m/s. Qual o mdulo e o sentido do impulso exercido pela raquete sobre a bola? 2. Dois corpos movem-se, um contra o outro sobre uma superfcie horizontal sem atrito, com velocidades que esto indicadas na figura. Supondo que, aps a coliso, o corpo B mova-se para a direita com velocidade final de 2 m/s, qual a velocidade final do corpo A?

3. Na figura, o corpo A, de massa 5 kg, move-se com velocidade inicial vA1 = 2 m/s, paralelamente ao eixo x e colide com o corpo B, de massa 3 kg, inicialmente em repouso. Aps a coliso, a velocidade de A vA2 = 1 m/s na direo que forma um ngulo de = 30o com a direo inicial. Determine a velocidade final vB2 de B e a sua direo em relao ao eixo x.

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