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Motor trifsico asncrono

Motor Trifsico Asncrono


Los motores asincrnicos o motores de induccin son las maquinas de impulsin elctrica ms utilizadas pues son sencillos, seguros y baratos. Los motores asncronos se clasifican segn el tipo de rotor en motores de rotor en jaula de ardilla(o motores con inducido en cortocircuito), y motores de rotor bobinado y anillos rozantes.

Motor asncrono trifsico de rotor en jaula de ardilla


El motor de rotor en jaula de ardilla o de inducido en cortocircuito se ha convertido en la mquina de impulsin elctrica ms utilizada en aplicaciones tcnicas gracias a su estructura robusta y sencilla y a sus excelentes caractersticas de servicio. La carcasa se fabrica o bien de fundicin de hierro o soldando las diversas piezas de chapa de acero. Los escudos o tapas de los cojinetes suelen ser de hierro colado. El paquete de chapas estatrico se compone de perfiles troquelados de chapa magntica, barnizados por uno de los lados para aislarlos unos de otros. Los dos terminales de cada una de las bobinas del devanado estatrico se llevan a la caja de bornes. El devanado del inducido en jaula de ardilla se compone de varias barras de cobre, bronce o aluminio, colocadas o fundidas directamente en las ranuras del paquete de placas y cortocircuitadas en ambos extremos por sendos anillos terminales del mismo material. Para que el rotor gire con menos ruido (zumbido electromagntico) las ranuras y las barras se disponen ligeramente inclinadas respecto al eje del rotor formando hileras simples o dobles. Las aletas de los anillos terminales y el ventilador situado al final del eje sirven para impeler a travs del motor el aire necesario para extraer el calor debido a las perdidas.

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El eje rueda sobre rodamientos a bolas, ocasionalmente sobre cojinetes a friccin, de modo que entre los paquetes de placas estatrico y rotrico se obtenga un entrehierro relativamente estrecho, de 0,2 mm a 1 mm.

Motor asncrono de rotor bobinado y anillos rozantes


El motor de rotor en jaula de ardilla tiene el inconveniente de que durante su funcionamiento no existe modo alguno de influir desde el exterior sobre la corriente del circuito rotrico. En cambio esto es posible en un motor de rotor bobinado y anillos rozantes, en el que puede variarse la resistencia del circuito del rotor conectando resistores adicionales, pues los extremos de los devanados del rotor son accesibles desde el exterior a travs de anillos rozantes. El motor con rotor bobinado y anillos rozantes se diferencia del de rotor en jaula de ardilla solamente porque la forma de su rotor es diferente. El rotor se compone de un eje sobre el que se encuentra el paquete de chapas magnticas. En las ranuras de estas se coloca el devanado del rotor que es en general trifsico. Por motivos de economa se construyen tambin rotores de anillos rozantes con devanados bifsicos. El devanado del rotor presenta un gran nmero de espiras, y la seccin de sus conductores es pequea. Por lo tanto, la resistencia hmica del devanado de un rotor bobinado y anillos

rozantes ser mucho mayor que la del rotor en jaula de ardilla. El funcionamiento de la maquina es independiente de que el devanado del rotor sea bi- o trifsico. Lo nico importante es que el rotor presente el mismo nmero de polos que el estator pues en caso contrario no aparecera par alguno. La corriente del rotor circula a
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travs de las escobillas de carbn, lo que permite conectar durante la marcha del motor resistores adicionales en el circuito del rotor. Mediante un dispositivo leva escobillas y de cortocircuito se cortocircuita el devanado del rotor durante su funcionamiento. Simultneamente se levantan las escobillas para evitar un desgaste innecesario.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El motor asincrnico trifsico a induccin es un mecanismo al cual ingresa energa elctrica bajo la forma de un conjunto trifsico, que se convierte en energa mecnica bajo la forma de un movimiento giratorio de velocidad ligeramente variable con la carga aplicada al eje. En las canaletas del estator del motor asincrnico suponemos la existencia de corrientes provenientes de un sistema trifsico simtrico y equilibrado, todas en un mismo instante. Ese sistema de corrientes provoca un campo rotante o campo giratorio, que se establece en ele estator mismo y cruza el espacio que se destinara al rotor. Si se toma un instante T dado, en el mismo las corrientes tendrn un valor como se indica en la grfica que muestra el valor instantneo de cada una de las corrientes. Trasladando los valores a los respectivos bobinados, podemos ver los sentidos que en ese instante tienen las corrientes. Observamos que se agrupan en dos sentidos hacia arriba y hacia abajo en sectores bien definidos. Esa distribucin deja perfectamente establecidos los dos polos del campo rotante como seala la figura. A medida que pasa el tiempo los grupos de corrientes de igual sentido se van desplazando, lo que es otro camino para mostrar objetivamente la existencia del campo rotante producido por un bobinado trifsico por medio de la ecuacin de los alternadores, hemos visto que la velocidad de rotacin en ese campo est vinculada con la frecuencia mediante la expresin:

Ns = 60 f p Ns= Velocidad sincrnica del campo rotante, en revoluciones por minuto (RPM) f = frecuencia de las corrientes aplicadas al estator, en Hertz (Hz) p = nmero de pares de polos generados por el bobinado de estator.
A la velocidad de campo rotante Ns se la llama velocidad sincrnica o simplemente velocidad del campo rotante. Supongamos ahora que en el espacio afectado por el campo rotante colocamos un conductor rectangular cerrado sobre si mismo, o sea en

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cortocircuito, y vinculado mecnicamente a un eje coincidente con el eje del estator como se muestra en la figura. En este dibujo tenemos al conjunto, y al campo rotante lo hemos representado por medio de algunas de sus lneas verticales. Dentro del rea encerrada por esa espira en cortocircuito, el flujo magntico varia a causa de que el campo giratorio cambia constantemente de direccin. Esta variacin de flujo ocasiona una fuerza electromotriz inducida, y como la espira constituye un circuito cerrado se genera una corriente. El sentido de esa corriente inducida se determina fcilmente recordando la regla de la mano derecha, teniendo en cuenta los sentidos relativos de movimiento. Como el circuito es cerrado, las fuerzas electromotrices producidas en los dos lados activos se suman, y producen una corriente cuyo sentido se ha indicado en el dibujo con i, concordante con el sentido de la fuerza electromotriz inducida

e.

la misma direccin de giro que el campo rotante.

Es importante notar que la cupla generada tiende a llevar la espira en

Ahora a partir de lo visto y con ayuda de lo indicado en la figura 2 estableceremos el principio de funcionamiento de otro tipo de motor, denominado motor asincrnico con rotor bobinado, que tambin se lo conoce en la practica como motor asincrnico con anillos. La espira del caso anterior se encuentra abierta y sus terminales llegan a dos anillos rozantes montados sobre el eje de giro de la bobina, sobre los que se apoyan escobillas fijas. Desde las escobillas que asientan sobre los anillos mencionados, parten conductores que vinculan a la espira con un resistor variable. Con esta espira ocurre exactamente lo mismo que en caso de la espira en corto circuito, salvo que, por medio del resistor exterior, es posible regular adecuadamente la corriente inducida y con ello la cupla, modificando su comportamiento.

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RESBALAMIENTO
Si el rotor alcanzase la velocidad sincrnica Ns no habra variacin de flujo en la espira. En consecuencia no se generara fuerza electromotriz inducida en la espira, no circulando corriente y consecuentemente no habra cupla y en fin no habra movimiento. En tales condiciones, el rotor tendera a detenerse disminuyendo su velocidad. Pero al hacerlo, aparecera una diferencia de velocidad entre el campo rotante que gira a velocidad constante y el rotor, lo que dara lugar a una fuerza electromotriz inducida y consecuentemente una cupla. Por lo tanto la base de la existencia de la cupla motora es la diferencia de velocidad entre el campo rotante y el rotor, la que expresada en porciento es:

Con N se ha indicado la velocidad del rotor, a la diferencia porcentual s se la denomina resbalamiento (DESLIZAMIENTO en IRAM). Por lo tanto podemos inferir que la esencia de la existencia de cupla radica en que la velocidad del campo rotante sea siempre superior a la velocidad de rotacin del rotor. El resbalamiento s puede tomar una gama de valores, conforme las diversas exigencias de operacin de los motores. En motores con rotor en corto circuito puede oscilar entre el 1% y el 15% mientras que en los de rotor bobinado es variable, pudiendo en algunos casos llegar al 50%.

s (en porciento %) = ( Ns N ) 100 Ns

CONEXIONES
El estator de los motores asincrnicos trifsicos a induccin se conecta habitualmente en conexin estrella. Esto no impide que pueda conectares en conexin triangulo, pero se trata de un caso menos frecuente, empleado en especiales condiciones de arranque. (Escanear imgenes) Cuando conectas los devanados de un motor en estrella, y conectas las terminales sobrantes a las tres lneas de la trifsica, la tensin en cada fase (devanado) del motor es 1/3 del voltaje "de lnea" -es decir, el voltaje entre existente entre cada par de lneas de la trifsica. Algo as como el 57.7% del voltaje de lnea. Conectado en delta, la tensin sobre cada fase es la misma que la de lnea. Por ejemplo: si tienes un sistema trifsico de 220 V, la tensin de lnea es tambin esa. El voltaje sobre la fase de un motor conectado en delta, es tambin 220 V. En cambio, la tensin por fase (sobre el devanado) en un motor conectado en estrella es 127 V. Esta relacin mutua entre las tensiones de fase "en delta" y "en estrella es siempre la misma. En Europa, por ejemplo, utilizan 380 V para el suministro industrial. En este caso, la tensin de fase para un motor conectado en estrella es de 220 V, que es 380/3.
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Por cierto, lo dicho para las tensiones es vlido tambin para las corrientes, slo que a la inversa. Es decir, si tengo un motor conectado en delta, la corriente que circula por cada uno de los hilos de alimentacin, al llegar al motor, encuentra dos caminos. La corriente "por fase", o sea, en cada devanado, es igual a la corriente de lnea dividido entre 3. Por el contrario, si la conexin fuera en estrella, cada fase queda en serie con una de las lneas, y la corriente, obligadamente, es la misma. Sintetizando: Conexin en estrella: Voltaje por fase = voltaje de lnea/3. Corriente por fase = corriente de lnea. Conexin en delta: Voltaje por fase = voltaje de lnea. Corriente por fase = corriente de lnea/3.

MEDIDA DEL PAR


El producto de la fuerza F por la longitud s del brazo de palanca se denomina par M de la fuerza. Cuando los pares de giro a la derecha y los de giro a la izquierda son iguales la palanca se encuentra en equilibrio, o sea, en reposo. Si los dos pares son diferentes la palanca girara en sentido el par mayor. En las maquinas elctricas rotatorias tambin se presentan pares. En el estator se origina un campo magntico de flujo. El rotor se compone de un tambor de hierro dulce magntico con muescas o ranuras en las que se insertan los conductores. Segn la regla del motor, todo conductor recorrido por una corriente se encuentra sometido a una fuerza de valor. Esta fuerza se encuentra aplicada al conductor a una distancia s del eje del rotor. Cuando tengamos z conductores recorridos por corriente en el campo magntico, aparecer un par M de valor. Se obtendr una frecuencia de giro constante cuando este par sea igual al necesario para que gire el rotor, el cual opone un par resistente. En las maquinas elctricas giratorias el par se mide con ayuda de frenos o de maquinas reversibles. En un motor elctrico estn relacionados el par M y la frecuencia de giro, pues esta disminuye cuando aumenta el par. Cuando el motor arranca la frecuencia de giro es nula y el parque acta en ese instante sobre el eje se denomina par de arranque MA.

M=F.s

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POTENCIA Y CUPLA
La potencia desarrollada en el resistor Rc ser representativa de la potencia desarrollada en la carga mecnica Pm para una fase. Esa potencia mecnica solventara la potencia til Pu y las perdidas mecnicas pmec. Por lo tanto podemos escribir: Si recurrimos a la expresin que vincula la potencia con la cupla desarrollada (P=1,03 C.Nsiendo C=cupla y N=velocidad del rotor), despejamos cupla y nos queda:

Pm = Pu + pmec

Cm = 0,975 Pm N

CURVAS CARACTERISTICAS
En los motores la potencia til, en el eje, la cupla desarrollada y la velocidad, son los factores principales a tener en cuenta para el anlisis e su funcionamiento En particular, para los motores asincrnicos trifsicos, es comn tomar al resbalamiento s como variable independiente para la mayor parte de las curvas que se quieren examinar, ya que el resbalamiento en otra escala, representa a la velocidad N. En la figura 5.34 presentamos las principales curvas caractersticas en funcin de la cupla desarrollada en el eje. En la misma podemos ver en funcin de la cupla- las curvas de velocidad, intensidad de corriente absorbida, rendimiento y factor de potencia, ntese que el factor de potencia Cos es muy bajo valor a bajas caras y aumenta gradualmente al aumentar la cupla desarrollada por el motor. Esto indica que, desde el punto de vista de su factor de potencia y su negativa incidencia sobre las redes elctricas, no es conveniente hacer trabajar hacer trabajar a los motores asincrnicos trifsico, en vaco, o con baja carga. En cuanto a la velocidad se observa que ella disminuye poco al aumentar la cupla, por lo que puede afirmarse que es un motor en el cual su velocidad es poco dependiente de las variaciones de la carga. Los motores de esta cualidad, se dice que tienen caracterstica dura. Los de caracterstica blanda, ceden mucho su velocidad al exigirles cupla, o sea, potencia.
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Tambin es necesario sealar que la corriente a vaco Io es comparativamente alta y la corriente de trabajo aumenta en relacin con el aumento de carga. El rendimiento aumenta en funcin de la carga pasando por un mximo para luego decaer. Una caracterstica de importancia para este tipo de motor es la que relaciona la cupla en funcin del resbalamiento (o de la velocidad, segn se quiera), que se presenta en la figura 5.35. Las curvas se han trazado tomando como parmetro caracterstico a la resistencia del rotor. Los valores de la curva 1 hasta la curva 4 corresponden a resistencias R2 que van creciendo. Es muy fcil deducir que si el motor tiene rotor en cortocircuito (jaula) es imposible variar la resistencia rotrica R2, por lo que estos motores tienen una nica caracterstica C= f (s). En cambio los motores con rotor bobinado, pueden variar el valor de R2, intercalando, por fase resistencia adicionales RA como se muestra en la figura.

Por lo tanto, el valor de R2 que debemos tener en cuenta debe ser:

R2 = R2 + RA R2 = resistencia total del circuito del rotor, por fase R2 = resistencia del bobinado del rotor, por fase RA = resistencia adicional exterior, por fase
En el rotor de jaula se toma R2 = R2

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MEDICION DE LAS CONSTANTES
Ensayo a vaco:
Cuando el motor funciona conectado a la red, pero sin carga en el eje, decimos que funciona a vaco. Si por un medio auxiliar como podra ser un motor de velocidad ajustable- se lo llevara exactamente hasta la velocidad de sincronismo N = Ns, el resbalamiento seria s = 0 (nulo). En esas condiciones, la corriente en cada fase del rotor debera ser nula, dado que no debe desarrollar potencia mecnica alguna y la potencia elctrica que tomara de la red seria la necesaria para compensar las perdidas en el circuito de excitacin, mas una pequea parte para solventar perdidas en el cobre de los circuitos del estator. En marcha a vaco, la velocidad es aproximadamente la de sincronismo. Desde ese estado, se comienza aplicando la tensin nominal U1 = Un y operando sobre la misma, se reduce en forma lenta y decreciente la tensin aplicada. Con los valores medidos, conforme el instrumental de la instalacin de la figura 5.40, se trazan los grficos de la figura 5.41. La potencia consumida ser funcin de la tensin Po = f (U), hasta que la velocidad no disminuya notoriamente para falsear los valores de las perdidas mecnicas Luego se extrapola la curva hacia el origen hasta alcanzar el valor U = 0 , situacin que debiera corresponder a una hipottica marcha en que solo habra perdidas por frotamiento en cojinetes, contra el aire y la potencia que toma el ventilador, ya que en esas condiciones de tensin, no hay flujo ni corriente, no debiendo existir en consecuencia perdidas magnticas ni perdidas en el cobre. Antes de efectuar la prueba es conveniente medir por un mtodo adecuado las resistencias R1 y R2 para usarlas luego. Por extrapolacin, en el punto de tensin nula U = 0 , la potencia tomada de la red es solo la de perdidas mecnicas, por rozamiento y por ventilacin.

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Ensayo a rotor bloqueado:
En este ensayo por algn medio mecnico- se impide al rotor girar amarrndolo convenientemente y en forma lenta y creciente (a la inversa que en el ensayo a vaco) se aplica tensin a su estator hasta alcanzar la condicin de corriente nominal Ib = In. Es decir, partiendo de cero y hasta alcanzar el valor de la corriente nominal del motor La tensin para lograr este estado suele estar entre el 5% y el 20% de la tensin nominal Un. El esquema de conexiones es el mismo que el de la figura 5.40, salvo los alcances de los instrumentos de medida, que deben ser los adecuados para las magnitudes a medir en este caso. Si en el caso de marcha vaco tenemos un resbalamiento casi nulo, s = 0, ahora a rotor bloqueado se tendr resbalamiento total s = 1 (100%) y la resistencia ficticia resulta nula, Rc = 0. El circuito equivalente para esta nueva condicin es el mismo que el 5.39 pero con dos condiciones nuevas. El brazo de excitacin formado por Ge y Be no se tienen en cuenta, dado que a esa baja tensin, sus valores son muy bajos y la corriente que por ellas circulan son despreciables.

METODOS DE ARRANQUE
Consideraciones generales:
Cuando un motor esta detenido y se procede a ponerlo en marcha, es menester cuidar dos aspectos principales: la corriente que va a tomar de la red la cupla que aplicara al mecanismo impulsado

En el momento del arranque, el motor presenta para la red una admitancia muy elevada, o de otra manera, una impedancia muy baja y la corriente que toma en esas condiciones es bastante elevada. Esta corriente puede perturbar a la red de alimentacin, o al mismo motor, o a ambas cosas. Las soluciones para atenuar este efecto, dependen del tipo de rotor del motor. Si recordamos la expresin de la corriente tomada por el motor y en ella hacemos que se cumpla s = 1, es decir, N = 0, tendremos la corriente de arranque Iarr que habra de tomar si lo conectamos directamente a la red.

Arranque directo:
Este mtodo se emplea en motores de poca potencia, aunque en los diseos muy modernos, se estn logrando arranques directos en motores medianos. En general se reserva este mtodo para el caso de motores de rotor tipo jaula. El estator se conecta directamente a la red, como muestra la figura 5.43, y la operacin se hace con un contactor o llave termo magntica que, adems, contiene elementos de proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos.
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Tenemos el esquema de conexiones genera y a su derecha, el esquema unifilar abreviado. En la parte superior derecha tenemos las curvas de la corriente y de cupla en funcin del resbalamiento. Alcanzada la velocidad nominal (resbalamiento nominal Sn) se tiene la corriente nominal In y la cupla nominal Cn conforme sea la cupla resistente. En general, la corriente inicial en el momento de arranque es alta, alcanzando valores entre 5 y 10

veces el valor de la corriente nominal del motor, por lo que es su

menester usar este mtodo con cautela. Los motores previstos para arranque directo suelen venir de fbrica conectados en estrella como se muestra en la figura y segn sea el modelo constructivo, la cupla de puesta en marcha puede ser alta o mediana.

Arranque estrella-triangulo:
Este mtodo de arranque, consiste en poner al bobinado estatorico del motor, primero en conexin estrella y una vez que alcanzo la velocidad de equilibrio dinmico, se lo conmuta a conexin triangulo. Es un mtodo aplicable a motores con rotor en corto circuito. Conforme a este mtodo, cuando el motor esta todava detenido, se lo conecta a la red en estrella, con lo que la tensin aplicada a cada fase resulta inferior a la tensin de lnea de la red de alimentacin. En esas condiciones, se lo deja que tome velocidad y se ponga en marcha, hasta alcanzar su velocidad estable, conforme la cupla desarrollada en esas condiciones. En ese momento con rapidez- se conmutan los bobinados pasndolos a configurar una conexin triangulo con lo que la tensin aplicada a cada fase, pase a ser la tensin de lnea de la red, es decir la tensin nominal. La maniobra de cambiar la forma de conexin del estator, se puede hacer por diversos mtodos. Como consecuencia de esta reduccin de la tensin aplicada en el momento del arranque al 57,73%, la corriente disminuir al 57,73%.Pero con la cupla de arranque se debe tener mas precaucin. Si se tiene en cuenta que la cupla es dependiente del cuadrado de la tensin deducimos que la cupla quedara reducida al 33,33%. Esto es importante, ya que, si bien con este arranque se logra una apreciable reduccin de la corriente inicial, la cupla se ve muy disminuida, no pudindose utilizar este sistema para los casos en que el motor
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arrastra mecanismos que presenta altos valores de cupla resistente al ponerse en marcha.

La secuencia de orden de accionamiento es muy fcil: Primero se cierra el contactor A que vincula a la red de alimentacin al A continuacin se cierra B que permite formar el centro de la estrella. Finalmente, se abre B desarmando el centro de estrella e inmediatamente

motor.

se cierra C que se encarga de formar el triangulo, como es muy fcil de verificar en el circuito.

Los contactores pueden abrirse y cerrarse de forma manual o tambin con automatismos, por ejemplo LOGO!.

Arranque con autotransformador:


Consiste este procedimiento en efectuar la conexin del motor por medio de un autotransformador trifsico o dos autotransformadores monofsicos conectados en V como la indicada en la figura 5.45. La operacin sigue la siguiente secuencia:
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Comienza con el cierre de los contactores A, B y C, que dejan al

conjunto de autotransformadores monofsicos en conexin V sobre la red. Luego, se cierran los contactores D y E, y el motor queda alimentado a tensin reducida aplicada por los secundarios de los autotransformadores y arranca. Luego se abren los contactores A, B y C, los D E, se cierran los F, G y H y el motor queda conectado directamente a tensin plena.
Las curvas de cupla y corriente son semejantes al caso de arranque estrellatringulo, con la diferencia que ahora, la distribucin de la tensin en la primera etapa y la segunda puede establecerse con mayor flexibilidad variando la relacin de transformacin del autotransformador.

Arranque con resistencias en el rotor:


Como ya vimos en la figura 5.20, los motores asincrnicos trifsicos con rotor bobinado (con anillos) pueden arrancar en forma gradual, por medio de resistores intercalados en el circuito del rotor. En figura 5.46 tememos el esquema de conexiones para este tipo de arranque.
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En este caso un contactor permite conectar el bobinado del estator a la red de alimentacin. Las tres fases del rotor, a travs de los anillos rozantes, se unen a tres resistores de arranque conectados en conexin estrella. En la parte superior de la figura 5.46 tenemos graficadas cuatro caractersticas de la corriente en funcin del resbalamiento I = f(s) que pueden corresponder a cuatro escalones de la resistencia de arranque. En la parte inferior derecha de la misma se venlas cuatro curvas de cupla correspondientes a la mismas fracciones de la resistencia puesta en marcha.

CONTROL DE VELOCIDAD
El perfeccionamiento de los rectificadores controlados por medios electrnicos introdujo importantes cambios en la forma de encarar este tema.

Control por variacin de resistencia rotrica:


En este mtodo, reservado nicamente a motores con rotor bobinado (con anillos), se muestra en la figura 5.47.
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Su configuracin es muy similar a la empleada en los sistemas de arranque. El acoplamiento del estator del motor a la red de alimentacin se hace mediante contactores. La explicacin de este sistema de regulacin de velocidad tiene su fundamento a partir de la regulacin de RA. Este mtodo no es conveniente para regular bajas velocidades.

Control por variacin de tensin aplicada:


Este mtodo requiere un sistema auxiliar de regulacin de tensin. Mediante el empleo de rectificadores de potencia controlados, es sencillo lograr este tipo de regulacin. No obstante tiene el desfavorable efecto de incidir directamente sobre la cupla. Al ser fuertemente dependiente e la tensin aplicada al estator su empleo tiene limitaciones.

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Control por variacin de frecuencia y tensin:
Este mtodo se funda en la regulacin de la velocidad sincrnica del campo rotante, a travs de la ecuacin de velocidad sincrnica Ns. Sin embargo, un mtodo que se base en la regulacin de la velocidad a travs de la regulacin de la frecuencia, debe contemplar simultneamente la regulacin de la tensin. De no ser as, como la potencia til es el producto de la velocidad por la cupla este mtodo implicara la regulacin de la potencia. Pro esta causa la aplicacin de este mtodo debe estar precedida de un estudio de sta situacin. En la actualidad, se producen mecanismos electrnicos capaces de cumplir las dos condiciones impuestas es decir regular la frecuencia para variar la velocidad y regular la tensin para lograr una alta cupla. En la figura 5.48 mostraremos un esquema para estos fines. El sistema tiene un contactor de puesta en marcha general que conecta todo el sistema a la red. A la salida del contactor se encuentra un transformador adaptador de tensiones, que alimenta a un rectificador trifsico controlado. La tensin continua obtenida del rectificador se aplica a un inversor, que se encarga de volver a generar una seal de corriente alterna, pero de distinta frecuencia que la de la red y con tensin adecuada. El equipo de control que vincula al rectificador con el inversor, se ocupa de suministrar los pulsos de tensin de control a los diodos controlados actuando sobre el comando del equipo de control, este ajusta automticamente la frecuencia y el nivel de tensin de salida de corriente continua del rectificador y el valor eficaz y frecuencia de la sea de corriente alterna suministrada por el inversor al estator del motor.

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Control por variacin del numero de polos:
Basndonos en la misma expresin que utilizamos para analizar el control por variacin de frecuencia vemos que es posible modificar la velocidad cambiando el nmero de pare de polos p. Esta solucin da por resultado motores algo voluminosos, en los que el material activo no esta ptimamente aprovechado. Sin embargo, en muchos casos se prefiere, a pesar de que los motores preparados para esta forma de trabajo funcionen con un factor de potencia poco satisfactorio. Se lo suele emplear en equipos de ascensores que tienen dos velocidades. En ellos la condicin de alta velocidad se emplea para el traslado de un piso a toro, y en la proximidad del piso en que debe detenerse se conmuta al a condicin de baja velocidad para lograr una aproximacin mas exacta y confortable al nivel requerido. El sistema se adapta solo para motores con rotor jaula. En la siguiente figura en la parte superior observamos un estator compuesto por dos bobinas arrolladas en el mismo sentido y alimentadas con corriente del mismo sentido, que generan cada una de ellas un flujo magntico de sentido concordante, por lo tanto la existencia de dos polos. Si conservando los sentidos de arrollamiento, permutamos dos conexiones, de tal manera que los sentidos de corriente relativos cambien, cambiara la composicin de flujos magnticos originados y determinara la existencia de cuatro polos como se observa en la parte inferior. De esto deducimos que, si en el estator de u motor asincrnico trifsico disponemos de terminales adecuados en el bobinado, haciendo oportunos cambios de las conexiones se podrn lograr configuraciones magnticas de varios pares de polos. El control de velocidad se realiza: Al cerrar los contactores A, B y C se alimenta al sistema desde

la red. Cerrando inmediatamente los contactores D, E y F, el estator queda conectado en conexin triangulo, en donde en cada fase, las dos mitades del bobinado reciben corrientes de igual sentido porque estn en serie tomando una velocidad N1. A continuacin se abren los contactores D, E y F y se cierran los contactores G, H e I, uniendo la parte central de todas las fases. Cerrando inmediatamente los contactores J, K y L, los conjuntos de bobinas quedan en paralelo y los sentidos de circulacin de las corrientes sern opuestos en cada fase pasando a alcanzar otra velocidad N2.

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Con este cambio, es posible como se ve, lograr dos velocidades.

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