Curso de Controle Numrico Computadorizado APRESENTAO

Este curso faz parte da programao da XXIII Semana da Engenharia Mecnica (SENGMEC-2002) da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, promovida pelo Grmio Estudantil do Curso de Engenharia Mecnica e pelo Departamento de Engenharia Mecnica, com o apoio do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, no perodo de 26 a 31 de agosto de 2002. O curso destinado a alunos de graduao, de ps-graduao, de escolas tcnicas, exalunos, tcnicos e professores. Todo o material aqui impresso estar tambm disponvel em um CD-ROM que conter ainda toda a programao do evento. Esperamos que este curso possa contribuir para a formao e/ou especializao de todos os participantes inscritos. Atenciosamente, COMISSO ORGANIZADORA DA SENGMEC - 2002 Carlos Alexandre Z. Vilchez - Grmio Estudantil da Engenharia Mecnica (Presidente) Ricardo Carvalhal - Grmio Estudantil da Engenharia Mecnica (Vice-Presidente) Alexandre Camargos Koguchi - Grmio Estudantil da Engenharia Mecnica (1o Secretrio) Alessandro Tomio Takaki - Grmio Estudantil da Engenharia Mecnica (2o Secretrio) Geraldo Vidotto Junior - Grmio Estudantil da Engenharia Mecnica (1o Tesoureiro) Claudio A. V. Barbosa - Grmio Estudantil da Engenharia Mecnica (2o Tesoureiro) Rogrio Erbereli - Grmio Estudantil da Engenharia Mecnica (Suplente) Ricardo Alan Verd Ramos - Departamento de Engenharia Mecnica (Chefe) Vicente Afonso Ventrella - Departamento de Engenharia Mecnica (Vice-Chefe) Joo Antonio Pereira - Departamento de Engenharia Mecnica (Coord. PPGEM) Amarildo Tabone Paschoalini - Departamento de Engenharia Mecnica (Colaborador) Andr Luiz Seixlack - Departamento de Engenharia Mecnica (Colaborador) Aparecido Carlos Gonalves - Departamento de Engenharia Mecnica (Colaborador) Cssio Roberto Macedo Maia - Departamento de Engenharia Mecnica (Colaborador) Hidekasu Matsumoto - Departamento de Engenharia Mecnica (Colaborador) Rus Camargo Tokimatsu - Departamento de Engenharia Mecnica (Colaborador) Elias Amaral dos Santos - Departamento de Engenharia Mecnica (Webmaster) rika Renata B. Lomba - Departamento de Engenharia Mecnica (Desenhista) Sandra L. M. Pereira - Departamento de Engenharia Mecnica (Secretria) Alex Sander Borges - Departamento de Engenharia Mecnica (Aux. Administrativo) Gilmar Pereira da Silva - Escola Tcnica de Ilha Solteira (Estagirio)

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Curso de Controle Numrico Computadorizado NDICE 1. UM BREVE HISTRICO DO DESENVOLVIMENTO DAS MQUINAS-FERRAMENTAS DE CONTROLE NUMRICO 2. USINAGEM DOS METAIS 2.1. Velocidade de Corte (Vc) 2.2. Velocidade de Avano (V a) 2.3. Profundidade de Corte (p) 3. FERRAMENTAS PARA USINAGEM DOS METAIS 4. ESTRUTURA DE PROGRAMAO CNC 5. ASPECTOS TECNOLGICOS DO TORNO CNC EMCO C5 6. PROGRAMAO NO TORNO CNC EMCO C5 6.1. Instrues Auxiliares da Mquina - Funes M 6.2. Instrues para Usinagem de Superfcies - Funes G 7. ASPECTOS TECNOLGICOS DA FRESADORA CNC EMCO F1 8. PROGRAMAO NA FRESADORA CNC EMCO F1 8.1. Instrues Auxiliares da Mquina - Funes M 8.2. Instrues para Usinagem de Superfcies - Funes G 9. PREPARAO DOS EQUIPAMENTOS E USINAGEM NAS MQUINAS CNC EMCO 10. EXERCCIOS DE PROGRAMAO CNC - TORNEAMENTO 11. EXERCCIOS DE PROGRAMAO CNC FRESAMENTO 12. BIBLIOGRAFIA BSICA

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1 1 2 2 3 3 5 8 9 9 11 20 21 21 21 26 28 39 49

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1. UM BREVE HISTRICO DO DESENVOLVIMENTO DAS MQUINASFERRAMENTAS DE CONTROLE NUMRICO

A Guerra Fria, iniciada aps o trmino da 2 Guerra Mundial, significou uma nova corrida armamentista entre 2 blocos polticos: o capitalista e o socialista. A necessidade crescente de novos armamentos, com elevados nveis de tecnologia, era evidente. Projetos deveriam rapidamente sair do papel, empregando-se processos de fabricao que proporcionassem cada vez mais maior produtividade, sem qualquer comprometimento da qualidade. No incio da dcada de 1950 um convnio foi firmado entre a Fora Area Norte-Americana (U.S.A.F.) e o Instituto de Tecnologia de Massachusetts (M.I.T.) para desenvolvimento de uma nova mquina-ferramenta, capaz de fabricar rapidamente peas com geometria extremamente complexa. A equipe do Dr. John Pearson adaptou a uma fresadora convencional um complexo sistema eletro-mecnico, que controlava a movimentao das ferramentas e peas na mquina. Esse sistema utilizava, basicamente, um grande nmero de rels, conectados por cabos. Estava sendo desenvolvida a primeira mquina de comando numrico. Pesquisas em eletrnica tornavam obsoletas as vlvulas eletrnicas, que foram gradualmente sendo substitudas por transistores de estado slido. Os transistores, por sua vez, foram sendo aprimorados e novos componentes, denominados circuitos integrados, que reuniam centenas ou milhares de transistores em um espao minsculo foram lanados no mercado. Esses desenvolvimentos na eletrnica permitiu a miniaturizao e o barateamento dos sistemas lgicos de computao, tornando vivel a utilizao do computador juntamente com os processos de usinagem dos metais, caracterizando a mquina de controle numrico computadorizado (CNC). A produo de mquinas-ferramenta de controle numrico computadorizado tem registrado um aumento significativo a partir de 1975. Indubitavelmente as razes para essa constatao esto vinculadas ao desenvolvimento dos microprocessadores, que tornaram o sistema menor e mais eficaz e com um custo 25 vezes menor do que em 1968. Estima-se que a fabricao e instalao de mquinas com controle numrico computadorizado nas linhas de produo aumente em 500% na dcada de 1990, se comparado ao perodo anterior. Atualmente as empresas investem maciamente em tecnologia, procurando aumentar a produtividade e qualidade dos produtos sem aumento nos custos de fabricao, condies essenciais para a sua sobrevivncia em uma economia em fase de globalizao. Estas tecnologias requerem pessoal altamente qualificado e treinado, revestindo de grande importncia a formao profissional nas Escolas de Engenharia.

2. USINAGEM DOS METAIS

Na fabricao de peas e componentes metlicos podem ser realizadas operaes em duas das mais importantes classes de trabalho mecnico: - usinagem; - conformao plstica; Entende-se como processos de usinagem operaes que conferem pea metlica formas, dimenses e acabamento requisitados em projeto, atravs da retirada de material na forma de cavaco. Os processos de conformao plstica caracteriza -se por garantir formas, dimenses e acabamento atravs da deformao plstica do material, normalmente com reduzidas perdas de massa. Na verdade, grande parte dos componentes mecnicos produzidos atualmente utilizam operaes combinadas de conformao plstica e usinagem dos metais. Entre os processos de usinagem destacam-se o torneamento e o fresamento, pela grande importncia tecnolgica e volume de produo. O torneamento um processo de usinagem destinado a obteno de superfcies de revoluo: cilndricas, cnicas, esfricas e/ou curvilneas, com a utilizao de uma ou vrias ferramentas de corte. Na mquina operatriz, denominada torno, a pea gira em relao a um eixo de rotao, enquanto as ferramentas montadas sobre o carro principal deslocam-se sobre um plano, que contm o eixo de rotao da pea bruta. XXIII SEMANA DE ENGENHARIA MECNICA unesp Ilha Solteira 26 a 31/08/2002

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O fresamento um processo de usinagem destinado obteno de superfcies com geometria variada, confeccionadas com ferramentas multicortantes (brocas, fresas ou alargadores). Na mquina, conhecida como fresadora, a pea fixada sobre um dispositivo (mesa) que possui movimento independente em dois eixos coordenados. A ferramenta montada em um cabeote, que pode ser utilizado tanto vertical como horizontalmente, girando com rotao controlada. A fabricao de peas por torneamento ou fresamento sempre otimizada. Assim, reduzem-se os custos e aumenta-se a produtividade, sem que haja qualquer comprometimento da qualidade do item produzido. Para tanto necessrio especificar corretamente os principais parmetros ou grandezas de corte: velocidade de corte (V c ), velocidade de avano (V a) e profundidade de corte (p). 2.1. Velocidade de Corte (Vc) definida como a velocidade instantnea de um ponto de referncia localizado na interface material-aresta principal de corte (ferramenta). considerada a principal grandeza de corte, responsvel pelos tempos de usinagem produtivos e de vida til da ferramenta. Possui tambm grande efeito sobre o acabamento da pea usinada. A velocidade de corte, expressa normalmente em metros por minuto, pode ser estimada pela expresso:

Vc =

.D.n 1000

(2.1)

na qual D o dimetro da pea ou da ferramenta (em milmetros) e n a rotao da pea ou ferramenta (em rotaes por minuto). A escolha da velocidade de corte adequada depende muito de vrios fatores: material da pea, tipo e material da ferramenta, uso de lubrificao refrigerante, entre outros. A Tabela 2.1 apresenta alguns valores tpicos dessa grandeza na usinagem dos metais. TABELA 2.1. Velocidades de corte empregadas para diversos materiais, considerando uma vida de 240 minutos e avano de 0,2 mm/rotao. Velocidade de Corte (mm/min) Material Ao Rpido HSS Metal Duro (P10) Ao ABNT 1045 33 122 Ao ABNT 4135 20 103 Ferro Fundido ABNT FF 25 20 79 Ligas Cu-Sn (Bronzes) 30 250 Alumnio 30 200 Ligas Al-Si 20 150 2.2. Velocidade de Avano (V a) a velocidade instantnea da ferramenta em relao pea. O avano possui grande influncia sobre a rugosidade superficial (acabamento) da pea usinada. Na utilizao de ferramentas multicortantes (fresas, por exemplo) comum a especificao do avano por dente (ad). Estas informaes so facilmente obtidas em tabelas tecnolgicas. O clculo da velocidade de avano pode ser realizado com a expresso: Va = ad. Z.n na qual ad o avano por dente (em milmetros por volta) e Z o nmero de arestas de corte (dentes) da ferramenta. (2.2)

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Curso de Controle Numrico Computadorizado 2.3. Profundidade de Corte (p)

definido como a profundidade com que a aresta principal de corte penetra no material, medida na direo ortogonal ao plano formado pelas direes de corte e avano. A utilizao de grandes profundidades de corte aumenta a quantidade de metal removido por unidade de tempo mas, em compensao, provoca significativos acrscimos na potncia de corte e no desgaste das ferramentas.

3. FERRAMENTAS PARA USINAGEM DOS METAIS

As ferramentas de corte so responsveis pela remoo de material na forma de cavaco, redundando na pea acabada ao final do processo de usinagem. Diversos tipos de ferramentas esto disponveis no mercado. A seleo de uma ferramenta de corte depende de diversos fatores, entre os quais material a ser trabalhado, natureza da operao e custo da ferramenta. Os principais requisitos para uma ferramenta de corte so: (a) alta resistncia ao desgaste; (b) alta dureza a quente; (c) capacidade de resistir a choques mecnicos (tenacidade); (d) baixo custo; Diversas classes de materiais metlicos e cermicos, que atendem aos requisitos exigidos, so empregadas na fabricao de ferramentas de corte. A Tabela 3.1. apresenta alguns materiais para ferramentas e caractersticas de corte tpicas. TABELA 3.1. Custo comparativo de diversos materiais para ferramentas. MATERIAL Ao-carbono Ao rpido HSS Metal duro Cermica CUSTO (U$$/unidade) 0.10 0.50 5.25 12.00 VELOCIDADE DE CORTE (m/min) 12 27 150 240 CUSTO DE USINAGEM (U$$/pol3 ) 0.25 0.13 0.04 0.02

Dos materiais para ferramentas destacam-se a utilizao dos aos rpidos (HSS - High Speed Steel) e os insertos intercambiveis de metal duro. Os aos HSS so muito empregados na fabricao de ferramentas de barra, brocas, fresas e alargadores. Devido a menor resistncia mecnica desgastam-se mais rapidamente, requerendo frequentemente reafiao da ferramenta. Mais resistentes e prticos, os insertos de metal duro so montados em suportes com a mais variada geometria. Considerando a relao benefcio/custo normalmente as pastilhas no sofrem afiao, sendo descartadas aps o trmico de sua vida til. Diversas ferramentas, tanto de ao rpido HSS como pastilhas de metal duro, so disponveis para usinagem nos tornos CNC EMCO C5 e fresadoras CNC EMCO F1. Caractersticas geomtricas e de processo das principais ferramentas utilizadas sero descritas a seguir.
IDENTIFICAO: T01 MQUINA: torno MATERIAL: metal duro DENOMINAO: corte lateral direito VELOCIDADE DE CORTE: de 100 a 150 mm/min VELOCIDADE DE AVANO: < 100 mm/min LIMITAES GEOMTRICAS: conicidade mxima 30

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IDENTIFICAO: T02 MQUINA: torno MATERIAL: metal duro DENOMINAO: corte lateral esquerdo VELOCIDADE DE CORTE: de 100 a 150 mm/min VELOCIDADE DE AVANO: < 100 mm/min LIMITAES GEOMTRICAS: conicidade mxima 30

IDENTIFICAO: T03 MQUINA: torno MATERIAL: metal duro DENOMINAO: corte neutro VELOCIDADE DE CORTE: de 100 a 150 mm/min VELOCIDADE DE AVANO: < 100 mm/min LIMITAES GEOMTRICAS: conicidade mxima 60

IDENTIFICAO: T04 MQUINA: torno MATERIAL: metal duro DENOMINAO: ferramenta para rosca mtrica direita externa VELOCIDADE DE CORTE: de 100 a 950 rpm VELOCIDADE DE AVANO: sincronizada LIMITAES GEOMTRICAS: abertura de filetes com passo de 05 a 1,5 mm.

IDENTIFICAO: T05 MQUINA: torno MATERIAL: ao rpido HSS DENOMINAO: bedame VELOCIDADE DE CORTE: de 20 a 25 mm/min VELOCIDADE DE AVANO: < 10 mm/min LIMITAES GEOMTRICAS: largura de varivel

bedame

IDENTIFICAO: T06 MQUINA: torno MATERIAL: metal duro DENOMINAO: ferramenta para rosca mtrica direita interna VELOCIDADE DE CORTE: de 100 a 950 rpm VELOCIDADE DE AVANO: sincronizada LIMITAES GEOMTRICAS: abertura de filetes com passo de 05 a 1,5 mm.

IDENTIFICAO: T07 MQUINA: torno MATERIAL: metal duro DENOMINAO: ferramenta para tornear superfcies internas. VELOCIDADE DE CORTE: de 100 a 150 mm/min VELOCIDADE DE AVANO: < 50 mm/min LIMITAES GEOMTRICAS: conicidade mxima 30 para fora/ dimetro interno mnimo 14 milmetros.

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IDENTIFICAO: T08 MQUINA: torno/fresadora MATERIAL: ao rpido HSS DENOMINAO: brocas VELOCIDADE DE CORTE: de 20 a 25 m/min VELOCIDADE DE AVANO: < 30 m/min LIMITAES GEOMTRICAS: dimetros variados

IDENTIFICAO: T09 MQUINA: fresadora MATERIAL: ao rpido HSS DENOMINAO: fresas cilndricas de topo VELOCIDADE DE CORTE: de 20 a 25 m/min VELOCIDADE DE AVANO: < 30 m/min LIMITAES GEOMTRICAS: dimetros e nmeros de arestas variados.

IDENTIFICAO: T10 MQUINA: fresadora MATERIAL: ao rpido HSS DENOMINAO: fresas angulares VELOCIDADE DE CORTE: de 20 a 25 m/min VELOCIDADE DE AVANO: < 30 m/min LIMITAES GEOMTRICAS: dimetros e nmeros de arestas variados.

4. ESTRUTURA DE PROGRAMAO CNC

Em uma mquina -ferramenta universal as peas e/ou ferramentas utilizadas na usinagem das peas tem seus movimentos controlados pelo operador da mquina. Atravs de manpulos e alavancas ele liga a mquina, aproxima a ferramenta da pea, determina os parmetros de corte e os aplica, mede com instrumentos a dimenses geradas pela usinagem e, caso no tenha ocorrido qualquer falha no procedimento, entrega a pea pronta para a prxima etapa do processo de fabricao. Na mquina-ferramenta com controle numrico computadorizado as informaes so controladas por uma unidade de processamento central (CPU), como pode ser observado no esquema da Figura 4.1.

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FIGURA 4.1. Mdulos bsicos que compe uma mquina de controle numrico computadorizado (CNC). A entrada de dados, num formato padro para que as informaes possam ser processadas na mquina, pode ser efetuada pelo teclado disponvel no painel ou por um equipamento perifrico (leitora de fita perfurada ou microcomputador com interface compatvel). As instrues so descarregadas na memria RAM aps gerenciamento da unidade central de processamento (CPU). Se for feita uma analogia com o ser humano, a unidade de processamento central apenas controla as atividades da mquina, decidindo e cobrando respostas (como um diretor), numa base de tempo prpria, do sistema operacional (EPROM). o Sistema Operacional que dispe dos conhecimentos necessrios para fazer a mquina CNC executar as tarefas desejadas. As informaes processadas so passadas da CPU para um mdulo de sada (interface), que por sua vez comunica a um sistema eletrnico que controla a movimentao (motores de passo) da mquina. Neste caso a mquina CNC acusa CPU que a ordem est sendo executada, repetindo-se o ciclo at a finalizao das atividades programadas. Os procedimentos a serem executados so apresentados mquina CNC na forma de um algoritmo ou programa. Esse programa produzido numa linguagem que o sistema operacional entenda. A maioria dos Controles Numricos Computadorizados seguem os cdigos normalizados da International Standard Organization ISO 1056 e da Associao Alem de Normas Tcnicas DIN 66025. Esses cdigos, colocados em uma seqncia lgica, permitem que a mquina -ferramenta execute os movimentos entre ferramenta e a pea. Essa movimentao torna possvel a usinagem de uma pea. A Figura 4.2 apresenta uma rotina CNC simples, no qual so apresentados alguns elementos estruturais para elaborao de programas para torneamento de peas.

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FIGURA 4.2. Exemplo de programa CNC para torneamento, apresentando alguns dos elementos necessrios para programao: blocos, palavras (instrues) e endereos. No programa apresentado notam-se vrias linhas (blocks) de instrues. Cada linha denominada bloco e deve conter uma instruo lgica a ser executada pela mquina. Em cada bloco so inseridas, em seqncia lgica, uma ou mais palavras ( words). A palavra um cdigo alfanumrico, no qual a letra significa o endereo (address) e o nmero define a magnitude ou variao de um parmetro. O endereo define o tipo de funo que est sendo utilizada. A Tabela 4.1 apresenta e d o significado lgico dos endereos utilizados na programao dos tornos e fresadoras CNC EMCO. No programa apresentado na Figura 4.2 verifica-se a presena de endereos que definem um sistema de coordenadas. Esses sistemas de coordenadas so vinculados posies da ferramenta em relao pea ou vice-versa. No torneamento a ferramenta realiza movimentos relativos pea em um nico plano, definido pelos eixos X e Z. No fresamento os movimentos podem ser caracterizados em 3 dimenses (X, Y e Z), apesar de ser possvel a translao atravs de planos paralelos a esse sistema de eixos cartesianos (significa na prtica que o comando numrico da fresadora EMCO F1 no aceita mudanas de coordenadas, de um bloco para o seguinte, nos eixos X-Y-Z simultaneamente). As dimenses ou cotas que determinam os deslocamentos na mquina so especificados no projeto mecnico. Nos desenhos essas informaes so apresentadas como na ilustrao abaixo. Na Figura 4.3(a) percebe-se que a posio dos furos na placa refere-se a um nico ponto, localizado no canto inferior esquerdo. Neste caso este ponto poderia ser definido como a origem do sistema de coordenadas absoluto. Na Figura 4.3(b) os furos so especificados pela distancia entre eles, favorecendo a utilizao de um sistema de coordenadas relativo, no fixo. Esse sistema denominado incremental. No h qualquer impedimento na utilizao de um sistema de coordenadas absoluto ou incremental. o programador que definir a convenincia ou no de um ou outro sistema, sendo possvel utilizar-se inclusive dos dois em um nico programa CNC (misto). conveniente destacar que: (a) no sistema absoluto o ponto de referncia (origem) est fixo na pea, tanto no torneamento quanto no fresamento. (b) no sistema incremental o ponto de referncia (origem) est fixo na ferramenta, que desloca-se em relao pea a cada passo de programao.

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Figura 4.3. (a) Desenho mostrando cotas referentes a um nico ponto (sistema absoluto). (b) Desenho cotado relativamente aos furos (sistema incrementa l). TABELA 4.1. Endereos e seus valores limites correspondentes utilizados na programao de mquinas CNC EMCO - tornos C5 e fresadoras F1. VALORES ENDEREO SIGNIFICADO DIMENSO ADMISSVEIS N nmero de registro ( bloco) 00 a 209 -G Funo para usinagem de superfcies 00 a 95 -M Funo preparatria da mquina 00 a 99 -X coordenada no eixo X torno 5999 0,01 mm Z coordenada no eixo Z torno 32760 0,01 mm X coordenada no eixo X fresadora 19999 0,01 mm Y coordenada no eixo Y fresadora 9999 0,01 mm Z coordenada no eixo Z fresadora 19999 0,01 mm D raio da ferramenta fresadora 1 a 9999 0,01 mm F velocidade de avano (G94 ativo) 2 a 499 mm/min F avano (G94 ativo) 2 a 499 0,001 mm/rotao I coordenada do centro de curvatura em X (T) 0 a 5999 0,01 mm K coordenada do centro de curvatura em Z (T) 0 a 32760 0,01 mm S rotao da ferramenta fresadora 1 a 3999 rpm I coordenada do centro de curvatura em X (F) 0 a 9000 0,01 mm J coordenada do centro de curvatura em Y (F) 0 a 9000 0,01 mm K coordenada do centro de curvatura em Z (F) 0 a 9000 0,01 mm X Tempo de permanncia (G04 ativo) 0 a 5999 0,01 segundo L endereo de transferncia (G25 ativo) 0 a 209 -T endereo da ferramenta (M06 ativo) 0 a 499 -H profundidade de corte por passe (G84 ativo) 0 a 999 0,01 mm H largura de corte do bedame (G86 ativo) 10 a 999 0,01 mm K Passo da rosca 2 a 499 0,01 mm

5. ASPECTOS TECNOLGICOS DO TORNO CNC EMCO C5

O torno CNC EMCO C5 apresentado na Figura 5.1(a). equipado com um motor eltrico de corrente contnua, que proporciona uma potncia nominal de 500 watts. Atravs de um sistema de transmisso por correias a rotao do eixo-rvore pode variar continuamente de 50 a 3200 R.P.M., controlvel por foto-acoplador conectado a um tacmetro digital. Os motores de passo que movimentam o carro principal nos eixos X-Z (Figura 5.1(b)) possibilitam uma velocidade mxima de 700 milmetros por minuto. O deslocamento mnimo controlado em cada eixo corresponde a 0,0138 mm. O torno dispe de um porta-ferramentas XXIII SEMANA DE ENGENHARIA MECNICA unesp Ilha Solteira 26 a 31/08/2002

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automtico, tipo revlver, com 6 posies (3 para ferramentas de usinagem externa e 3 para superfcies internas). A placa padro, com 3 castanhas autocentrantes, permite tornear tarugos cilndricos com dimetro mximo de 38 mm. O comprimento mximo da pea bruta aproximadamente 300 mm. Para peas com grande comprimento em balano pode ser empregado um cabeote mvel com contraponta, montado sobre o barramento. O comando numrico incorporado mquina segue as especificaes tcnicas das normas ISO 1056 e DIN 66025, quanto a utilizao de funes lgicas de usinagem durante a sua programao. A insero de programas na memria RAM pode ser feita pelo teclado, disponvel no painel frontal da mquina, pela fita cassete digital no qual a rotina est gravada ou pelo carregamento (downloading) via computador, atravs da interface padro RS 232.

FIGURA 5.1. (a) Ilustrao mostra o torno CNC EMCO, sem a presena de monitor de vdeo. (b) Representao esquemtica dos eixos coordenados X-Z no torno CNC EMCO C5.

6. PROGRAMAO NO TORNO CNC EMCO C5

6.1. Instrues Auxiliares da Mquina - Funes M A aplicao das funes auxiliares possibilitam a preparao e o funcionamento da mquina para a usinagem no modo CNC. A Tabela 6.1 apresenta sumariamente as principais funes M utilizadas em tornos CNC. TABELA 6.1. Funes M empregadas na programao de tornos CNC EMCO. FUNO DESCRIO M00 Parada programada. M03 Rotao do eixo-rvore no sentido horrio. M04 Rotao do eixo-rvore no sentido anti-horrio. M05 Parada do eixo-rvore. M06 Troca de ferramenta (automtica ou manual). M17 Final se sub -programa. M30 Final de programa. M99 Parmetro de circularidade A seguir ser realizada uma descrio mais pormenorizada das funes M, que sero comumente empregadas na programao dos tornos CNC EMCO C5. M00 - PARADA PROGRAMADA Exemplo: N12 M00

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Esta funo interrompe por tempo indeterminado a execuo do programa CNC ativo. Neste caso o programa ser novamente ativado aps o comando manual do operador (START), dando-se seqncia ao programa. Este comando paralisa o movimento do carro principal mas, no entanto, no a rotao do eixo-rvore. Durante a atividade desta funo possvel realizar eventuais correes em blocos subseqentes quele no qual o M00 foi especificado. M03 - ROTAO DO EIXO-RVORE NO SENTIDO HORRIO Exemplo: N00 M03 A funo M03 ativa o motor eltrico acoplado ao eixo -rvore, que passa a girar no sentido horrio. , normalmente, a primeira funo especificada no programa. Deve-se salientar que o controle de rotao, no caso do torno CNC EMCO C5, manual. Tornos como o EMCO ET-120, com hardware mais complexo, podem ter a rotao do eixo-rvore controlada pelo programa CNC. M05 - PARADA DO EIXO-RVORE Exemplo: N23 M05 Este comando corta a corrente eltrica do motor principal, imobilizando o eixo-rvore. A combinao entre as funes M05 e M00 permite realizar inspeo e medidas na pea usinada em uma etapa intermediria do programa CNC, possibilitando fazer correes que se mostrem necessrias. M06 - TROCA DE FERRAMENTA Exemplo: N25 M06 X-457 Z382 T03 Aplica-se este comando quando a usinagem da pea requer a troca de ferramenta na mquina. O torno CNC EMCO C5 dispe de um porta-ferramentas automtico (revlver) de 6 posies, sendo 3 para ferramentas de usinagem externa e 3 para superfcies internas, como mostra a Figura 6.1(a). O nmero de posies trocadas so especificadas pelo endereo T. As coordenadas X e Z especificadas no comando M06 so relativas s diferenas geomtricas existentes entre as ferramentas selecionadas e montadas no revlver (Figura 6.1(b)). Tais diferenas so determinadas com o auxlio de um dispositivo tico, denominado luneta, cuja aplicao ser comentada oportunamente.

FIGURA 6.1. (a) Porta -ferramentas com 6 posies e troca automtica; (b) diferenas geomtricas entre a ferramenta com corte direita e a de corte neutro. XXIII SEMANA DE ENGENHARIA MECNICA unesp Ilha Solteira 26 a 31/08/2002

Curso de Controle Numrico Computadorizado M17 - FINAL DE SUB-PROGRAMA Exemplo: N43 M17

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A instruo M17 indica o final de uma sub-rotina e que a prxima instruo a ser executada o retorno ao programa CNC principal. M30 - FINAL DE PROGRAMA Exemplo: N53 M30

Este comando indica o final do programa CNC executado pela mquina. O torno tem os movimentos do carro principal e eixo-rvore paralisados e o programa CNC pode ser novamente inicializado, caso se queira usinar uma nova pea. M99 - PARMETRO DE CIRCULARIDADE Exemplo: N21 M99 I380 K410

O torno CNC EMCO C5 capaz de usinar arcos de circunferncia sobre a pea bruta, gerando superfcies cncavas ou convexas. A funo M99 deve ser especificada aps um comando G02 ou G03, para arcos de crculo menores que 90. Maiores detalhes quanto a determinao dos parmetros I e K sero vistos juntamente com as funes G02 e G03. 6.2. Instrues para Usinagem de Superfcies - Funes G As funes de programao relacionadas a seguir esto diretamente vinculadas movimentao das ferramentas e, consequentemente, s superfcies usinadas obtidas durante o torneamento. As principais funes G empregadas nos tornos CNC EMCO C5 so apresentadas na Tabela 6.2. G00 - DESLOCAMENTO RPIDO DA FERRAMENTA Exemplo: N11 G00 X1200 Z-580

Nesta funo o movimento da ferramenta ocorre com a mxima velocidade disponvel (no caso do torno EMCO C5, 700 mm/min aproximadamente). Esta instruo deve ser empregada apenas em movimentos de aproximao e posicionamento, jamais durante a remoo de material da pea bruta pois pode causar srios danos ao equipamento. As coordenadas X e Z especificadas no comando podem ser relativas a valores absolutos ou incrementais. G01 - MOVIMENTO DE CORTE SEGUINDO INTERPOLAO LINEAR Exemplo: N13 G01 X2100 Z-4560 F50

A funo G01 promove o movimento da ferramenta em uma trajetria linear, cujo ponto final definido pelas coordenadas X e Z especificadas, que podem ser valores absolutos ou incrementais. A velocidade na qual o deslocamento da ferramenta ocorre fixada pelo endereo F. Caso seja empregada a funo G94 (default) essa velocidade ser expressa em milmetros por minuto; utilizando-se G95 o deslocamento da ferramenta ser indicado em milmetros por rotao do eixo-rvore.

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Curso de Controle Numrico Computadorizado TABELA 6.2. Funes G empregadas na programao do torno CNC EMCO C5. FUNO DESCRIO G00 Deslocamento rpido da ferramenta. G01 Movimento de corte seguindo interpolao linear. G02 Movimento de corte seguindo interpolao circular sentido horrio. G03 Movimento de corte seguindo interpolao circular sentido anti-horrio. G04 Tempo de espera. G25 Chamada de sub-programa. G64 Motores de passo desativados. G65 Gravar/carregar programa em fita K-7 DAT (digital) G66 Ativao de interface R 232. G78 Ciclo de roscamento. G81 Ciclo de furao. G82 Ciclo de furao com tempo de espera (0,5 segundo). G83 Ciclo de furao intermitente. G84 Ciclo de torneamento longitudinal. G86 Ciclo de sangramento radial. G88 Ciclo de faceamento (superfcie transversal). G90 Programao em valor absoluto. G91 Programao em valor incremental. G92 Armazenamento em coordenadas X-Z na memria. G94 Velocidade de avano em milmetros por minuto [pol./min] G95 Avano em milmetros por rotao [pol/rotao]

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G02 - MOVIMENTO DE CORTE SEGUINDO INTERPOLAO CIRCULAR - SENTIDO HORRIO G03 - MOVIMENTO DE CORTE SEGUINDO INTERPOLAO CIRCULAR - SENTIDO ANTIHORRIO Exemplo: N13 G01 X1700 Z-800 F50 N14 G02 X2900 Z-1950 F50 N15 M99 I1400 K00

O torno CNC EMCO C5 capaz de usinar arcos de circunferncia de variados ngulos, cujo ponto final corresponde s coordenadas X e Z registradas. Entre os pontos inicial e final do arco projetado so possveis infinitas curvaturas, tornando necessrio especificar qual o centro de curvatura do arco desejado atravs do comando M99. Para evitar ultrapassar os limites da mquina as cotas X e Z, sejam valores absolutos ou incrementais, devem estar limitadas aos seguintes valores: X 5999 Z 22700 Os parmetros I e K (registrados sempre com valores positivos) tambm so limitados aos mesmos valores que os especificados s coordenadas X e Z, respectivamente, citados acima. No torno CNC EMCO C5 a instruo G02 permite a usinagem de superfcies cncavas, enquanto G03 gera superfcies convexas na pea torneada. A especificao correta desses comandos exige que sejam seguidas algumas regras: (a) O comando numrico da mquina aceita apenas uma instruo G02/G03 por quadrante do sistema de eixos X-Z. (b) Arcos de circunferncia (maiores, menores ou iguais a 90) contidos em 2 quadrantes do sistema de eixos X-Z exigem a especificao de dois comandos G02/G03. (c) Arcos de 90 contidos em um nico quadrante no requer a especificao do seu centro de curvatura (parmetro de circularidade), definido pela funo M99. A usinagem de arcos que XXIII SEMANA DE ENGENHARIA MECNICA unesp Ilha Solteira 26 a 31/08/2002

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no satisfaam esta condio exige a especificao dos parmetros I e K da funo M99. A determinao dos valores I e K na funo M99 deve seguir o seguinte procedimento: (c1) Adotar um sistema de eixos coordenados I-K, de modo que o eixo I seja paralelo ao eixo X da mquina e o eixo K, por sua vez, seja paralelo direo Z; (c2) Colocar a origem do sistema de coordenadas I-K sobre o ponto inicial do arco a ser usinado; (c3) Transladar o sistema de coordenadas I-K para o centro de curvatura do arco; (c4) Determinar o deslocamento da origem do sistema nas direes I e K. Neste item freqente o uso de funes trigonomtricas e conhecimentos de geometria para a determinao do deslocamento do sistema I-K. Deve-se enfatizar que o sentido do deslocamento deve ser desconsiderado, ou seja, adota-se na programao CNC apenas valores positivos para os endereos I e K; A Figura 6.2 apresenta o desenho da pea cujo arco usinado com os comandos apresentados como exemplo.

FIGURA 6.2. Superfcie cncava obtida pelo deslocamento da ferramenta em arco, usando G02. G04 - TEMPO DE ESPERA Exemplo: N12 G04 X200

A funo G04 permite a interrupo temporria do programa CNC ativado. O endereo X corresponde ao tempo de parada do programa, definido em centsimos de segundo. Deste modo o exemplo citado o tempo de interrupo ser 2 segundos. A entrada pode variar de 1 a 5999. G25 - CHAMADA DE SUB-PROGRAMA Exemplo : N43 G25 L57

A utilizao de um sub-programa pode ser tecnologicamente interessante quando, normalmente, uma determinada geometria ou seqncia de operaes de usinagem repetida vrias vezes durante o torneamento da pea. A edio de um (ou vrios) sub-programa realizada aps o programa principal, iniciando-se aps o bloco programado com a funo M30. No exemplo citado o sub-programa ativado aquele que comea no bloco definido pelo endereo L (LABEL), no caso aquele que iniciado no bloco (linha) N57. A partir de ento a sub-rotina executada, retornando-se ao programa principal com a programao da funo M17. XXIII SEMANA DE ENGENHARIA MECNICA unesp Ilha Solteira 26 a 31/08/2002

Curso de Controle Numrico Computadorizado G64 - MOTORES DE PASSO DESATIVADOS Exemplo: N11 G64

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Os motores de passo so os dispositivos responsveis pelo deslocamento do carro principal do torno EMCO C5 nos eixos coordenados X e Z. Estando a mquina com os motores de passo ativados, mesmo que no haja movimento, ocorre o aquecimento dos mesmos devido passagem de corrente eltrica. Este aquecimento pode ser acentuado e conseqentemente danificar os motores. Em atividades como a edio e simulao lgica de programao os motores de passo podem ser desativados, sem que haja qualquer conseqncia na compilao do programa. A especificao deste comando no se integra ao programa CNC, de modo que o mesmo apagado do programa editado quando os motores so desligados. G65 - GRAVAR/CARREGAR PROGRAMA EM FITA K-7 DAT (DIGITAL) Exemplo: N21 G65

Os programas gerados podem ser armazenados em fitas cassete com qualidade digital (DAT). O comando G65 torna possvel a gravao de um programa, que identificado por um nmero que pode variar de 0 a 99. O mesmo programa pode ser tambm carregado na memria da mquina atravs deste comando. A especificao deste comando no se integra ao programa CNC, de modo que o mesmo apagado do programa editado quando o arquivo gravado ou carregado na memria do comando numrico. G66 - ATIVAO DE INTERFACE RS 232 Exemplo: N02 G66

A funo G66 estabelece uma conexo com uma interface padro RS 232. Este dispositivo permite transferir informaes (dados) a um outro equipamento, tambm dotado de uma interface RS 232, como por exemplo leitoras de fita de papel perfurado e microcomputadores. Isto torna possvel a comunicao do torno CNC EMCO C5 com um microcomputador PC-AT compatvel, facilitando a edio, simulao e armazenamento de programas CNC para torneamento. G78 - CICLO DE ROSCAMENTO Exemplo: N34 G78 X1816 Z-2300 K150 H10

A disponibilidade de grande variedade de pastilhas intercambiveis para usinagem de roscas e a facilidade de programao tornam a fabricao de roscas em mquinas com comando numrico computadorizado uma prtica tecnologicamente interessante. Escolhendo-se a ferramenta adequada (pastilha de metal duro) possvel usinar roscas mtricas (ISO) ou Whitworth (BS), por exemplo. As normas tcnicas para roscas (ABNT NB-97, DIN 11, ASA B1.1, entre outras) fornecem todas as informaes sobre a geometria dos filetes de rosca padronizados. Entre as informaes disponveis deve-se determinar, para programao CNC, os dimetros mximo e mnimo e o passo da rosca a ser usinada. No exemplo deseja-se usinar uma rosca mtrica externa M20 x 1,5mm. Consultando a norma ISO verifica-se que o dimetro menor de 18,160mm, que programado no endereo X. A coordenada Z refere-se ao comprimento da regio roscada na pea torneada. O endereo K determina, em centsimos de milmetro, o passo da rosca (no caso, 1,5 mm ou 150 centsimos de milmetro). A quantidade de material removida da pea por passe, expressa tambm em centsimos de milmetro, especificada no endereo H. A Figura 6.3 mostra esquematicamente a usinagem da rosca especificada pelo bloco N34, mostrado como exemplo. A usinagem de roscas em torno CNC, e em especial no EMCO C5, requer alguns cuidados. XXIII SEMANA DE ENGENHARIA MECNICA unesp Ilha Solteira 26 a 31/08/2002

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Embora essas mquinas tenham seu deslocamento efetuado atravs de fusos de esferas, que garantem uma movimentao precisa, existem folgas (mnimas) que podero comprometer o acabamento da rosca usinada. Para evitar este inconveniente h a necessidade de se ajustar a rotao do eixo-rvore com o deslocamento do carro principal (sincronismo), de maneira que o material da pea seja removido com a periodicidade do passo de rosca desejado. Este movimento dever ser iniciado antes da filetagem da rosca, compensando-se assim as folgas existentes no fuso. De modo anlogo a operao de roscamento no deve terminar sobre a pea, evitando-se assim rebarbas indesejveis. Deve-se destacar que, assim como os demais ciclos de torneamento, aps a usinagem da rosca a ferramenta retorna ao ponto de partida, no qual iniciouse o ciclo G78.

FIGURA 6.3. Rosca M20 x 1,5 mm, usinada com o ciclo de roscamento G78. G81 - CICLO DE FURAO Exemplo: N33 G00 X0 Z200 N34 G81 Z-1200 F20

A instruo G81 permite usinar furos, empregando-se brocas de ao rpido. Deve-se salientar que antes de se programar G81 deve-se posicionar a ferramenta no centro de rotao da pea (X0), evitando-se que a mesma se quebre por estar fora de centro. O endereo Z determina a profundidade do furo, em centsimos de milmetro. O avano da broca, em mm/min ou mm/volta, definido por F. Como nos demais ciclos de torneamento, aps a furao a broca retorna ao ponto de partida, no qual iniciou-se o ciclo G81. A Figura 6.4 mostra esquematicamente a furao com G81, mostrado no bloco N34. G82 - CICLO DE FURAO COM TEMPO DE ESPERA Exemplo: N33 G00 X0 Z200 N34 G81 Z-1200 F20

A instruo G82 permite usinar furos no passantes, empregando-se brocas de ao rpido. Deve-se salientar que antes de se programar G82 deve-se posicionar a ferramenta no centro de rotao da pea (X0), evitando-se que a mesma se quebre por estar fora de centro. O endereo Z determina a profundidade do furo, em centsimos de milmetro. Atingida a profundidade desejada a broca permanece imvel por 0,5 segundo, melhorando o acabamento superficial. O avano da broca, em mm/min ou mm/volta, definido por F. Como nos demais ciclos de torneamento, aps a furao a broca retorna ao ponto de partida, no qual iniciou-se o ciclo G82. A Figura 6.5 apresenta esquematicamente o comando. G83 - CICLO DE FURAO INTERMITENTE Exemplo: N33 G00 X0 Z200 N34 G81 Z-1200 F20

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A instruo G83 permite usinar furos de grande profundidade, empregando-se brocas de ao rpido. Deve-se salientar que antes de se programar G83 deve-se posicionar a ferramenta no centro de rotao da pea (X0), evitando-se que a mesma se quebre por estar fora de centro. O endereo Z determina a profundidade do furo, em centsimos de milmetro. O avano da broca, em mm/min ou mm/volta, definido por F. A usinagem do furo intermitente durante o ciclo, de modo que a broca posicionada para fora do furo a cada etapa de furao. No retorno o cavaco aderido superfcie de sada da broca (helicoidal) expelido, melhorando as condies de usinagem do furo. Como nos demais ciclos de torneamento, aps a furao a broca retorna ao ponto de partida, no qual iniciou-se o ciclo G83, como mostra a Figura 6.6.

FIGURA 6.4. Furao com o ciclo G81.

FIGURA 6.5. Furao com o ciclo G82.

FIGURA 6.6. Furao com o ciclo G83. XXIII SEMANA DE ENGENHARIA MECNICA unesp Ilha Solteira 26 a 31/08/2002

Curso de Controle Numrico Computadorizado G84 - CICLO DE TORNEAMENTO LONGITUDINAL Exemplo: N08 G84 X1800 Z-4500 F50 H100 N09 G00 X1800 Z100 N10 G84 X1600 Z-2500 F50 H100

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A usinagem de cilindros com dimetros escalonados em um torno CNC bastante simplificada com a utilizao do ciclo G84. Este comando substitui numerosos blocos de programao com funes G00 e G01, simplificando a programao e tornando a rotina menos extensa (Figura 6.7). Neste comando as coordenadas X e Z referem-se ao ponto extremo do cilindro usinado, F velocidade de avano da ferramenta e H a profundidade de corte por passe, expressa em centsimos de milmetro. Caso H =0 no h nenhuma subdiviso de corte e o ciclo dar-se- em uma nica etapa. Deve-se destacar que, assim como os demais ciclos de torneamento, aps a finalizao da usinagem a ferramenta retorna ao ponto de partida, no qual iniciou-se o ciclo G84.

FIGURA 6.7. Superfcies cilndricas so facilmente obtidas com o ciclo de torneamento longitudinal G84. G86 - CICLO DE SANGRAMENTO RADIAL Exemplo: N10 G00 X2300 Z-4000 N11 G86 X1600 Z-5000 F08 H300

A usinagem de rebaixos radiais em peas torneadas comumente feita com a utilizao de ferramentas especiais (bedames). Nessas ferramentas a aresta de corte paralela ao eixo de rotao da pea. O ciclo G86 consiste em diversos comandos G00 e G01. Os deslocamentos realizados pela ferramenta nas direes X e Z levam em considerao um ponto de referncia sobre a aresta de corte, localizado no lado direito da ferramenta. A Figura 6.8 apresenta o desenho da pea obtida com o comando G86 especificado no exemplo.

FIGURA 6.8. Rebaixo cilndrico radial obtido com o ciclo de sangramento G86. XXIII SEMANA DE ENGENHARIA MECNICA unesp Ilha Solteira 26 a 31/08/2002

Curso de Controle Numrico Computadorizado G88 - CICLO DE FACEAMENTO (SUPERFCIE TRANSVERSAL) Exemplo: N11 G00 X600 Z50 N12 G88 X2300 Z-400 F50 H50

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Embora muitas vezes a pea bruta a ser torneada venha com um bom acabamento nas extremidades s vezes necessria a sua preparao. O faceamento elimina irregularidades na superfcie de uma pea que foi cortada por serramento ou com maarico. imprescindvel a sua realizao antes da usinagem de superfcies internas, evitando-se quebras ou empenamento nas ferramentas de corte. A Figura 6.9 mostra a seguir mostra a geometria da pea obtida com a funo G88 do exemplo.

FIGURA 6.9. Ciclo de faceamento G88. G90 - PROGRAMAO EM VALOR ABSOLUTO Exemplo: N02 G90

Na utilizao de valores X-Z absolutos todos os pontos na programao referem-se a um sistema de eixos coordenados invariante, fixado normalmente na interseo da extremidade da pea bruta com o eixo de rotao da mesma. A fixao do ponto zero (origem) desse sistema de coordenadas efetuada com a funo G92. A desativao do sistema de coordenadas absolutas realizada pela funo G91. G91 - PROGRAMAO EM VALOR INCREMENTAL Exemplo: N05 G91

Na utilizao de valores X-Z incrementais o sistema de referncia utilizado na programao est fixado sobre a ferramenta, a qual se desloca rotineiramente. O sistema de referncia adotado pelo torno CNC EMCO C5, por default, incremental. Pode ser desativado atravs das funes G90 ou G92. Caso haja mudana do sistema de coordenadas (incremental para absoluto) durante a execuo do programa necessria a especificao de um novo ponto de referncia, atravs da funo G92. G92 - ARMAZENAMENTO DE COORDENADAS X-Z NA MEMRIA Exemplo: N07 G92 X2200 Z100

Esta funo ativa o modo de programao em coordenadas absolutas. Normalmente utilizada na definio do ponto de partida da ferramenta (PST - Point Starting Tool) ou quando houve a mudana do sistema de coordenadas (incremental para absoluto). XXIII SEMANA DE ENGENHARIA MECNICA unesp Ilha Solteira 26 a 31/08/2002

Curso de Controle Numrico Computadorizado G94 - VELOCIDADE DE AVANO EM MILMETROS POR MINUTO [POL./MIN]. Exemplo: N02 G94

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Esta funo faz com que a mquina interprete os valores de avano, identificados pelo endereo F, em milmetros por minuto (ou polegadas por minuto). Esta instruo assumida como default no torno CNC EMCO C5, no sendo necessria a sua incluso no programa. A velocidade de avano pode variar entre 2 a 499 mm/min. Assim, F100 significa uma velocidade de avano no carro principal de 100 mm/min. G95 - AVANO EM MILMETROS POR ROTAO [POL./ROT]. Exemplo: N05 G95

Esta funo faz com que a mquina interprete os valores de avano, identificados pelo endereo F, em milmetros por rotao (ou polegadas por rotao). A entrada de dados corresponde a milsimos de milmetro por volta. Assim, F300 significa um avano no carro principal de 0,3 mm/rot. importante destacar que, empregando-se G95, o tempo de usinagem depende especialmente da rotao do eixo-rvore. O avano pode variar entre 2 a 499 milsimos de milmetro por rotao.

FIGURA 6.10. baco para determinao da velocidade de corte no torneamento.

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FIGURA 6.11. baco para determinao da velocidade de avano no torneamento.

7. ASPECTOS TECNOLGICOS DA FRESADORA CNC EMCO F1

A fresadora CNC EMCO F1 apresentado na Figura 7.1(a). equipada com um motor eltrico de corrente contnua, que proporciona uma potncia nominal de 500 watts. Esta potncia transmitida ferramenta, que pode girar em rotaes que variam continuamente de 50 a 3200 R.P.M., controlvel por foto-acoplador conectado a um tacmetro digital. Os motores de passo que movimentam a mesa (eixos X-Y) e o cabeote (eixo Z) possibilitam uma velocidade mxima de 700 milmetros por minuto. O deslocamento mnimo controlado em cada eixo corresponde a 0,0138 mm. A fresadora no dispe de um dispositivo automtico para a troca de ferramentas, fazendo-se sempre que necessrio a troca manual. As ferramentas rotativas, como fresas de topo cilndricas, esfricas, cnicas ou angulares, so suportadas por porta-pinas padronizados. Na montagem vertical do cabeote, a rea de trabalho da fresadora est contida em um paraleleppedo imaginrio, com 199,99 milmetros de comprimento (eixo X), 99,99 milmetros de largura (eixo Y) e 199,99 milmetros de altura (eixo Z). A fixao da pea bruta mesa da fresadora pode ser feita com uma morsa ou garras de sujeio. O comando numrico incorporado mquina segue as especificaes tcnicas das normas ISSO 1056 e DIN 66025, quanto a utilizao de funes lgicas de usinagem durante a sua programao. A insero de programas na memria RAM pode ser feita pelo teclado, disponvel no painel frontal da mquina (Figura 7.1(b)), pela fita cassete digital no qual a rotina est gravada ou pelo carregamento (downloading) via computador, atravs da interface padro RS 232.

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FIGURA 7.1. (a) Vista geral da fresadora CNC EMCO F1, que na ilustrao no apresenta o monitor de vdeo. (b) Painel frontal da fresadora CNC EMCO F1.

8. PROGRAMAO NA FRESADORA CNC EMCO F1

8.1. Instrues Auxiliares da Mquina - Funes M As funes M permitem ajustar a mquina ao modo de operao CNC, como j foi discutido no item torneamento. As funes que foram apresentadas no torneamento tm o mesmo significado lgico quando utilizadas no fresamento, a menos de pequenas modificaes em sua sintaxe. Isso ocorre em funo da fresadora possuir um sistema de coordenadas tridimensional. A Tabela 8.1 apresenta exemplos das instrues M empregadas no fresamento CNC. TABELA 8.1. Funes M empregadas na programao de fresadoras CNC EMCO F1. FUNO DESCRIO EXEMPLO DE BLOCO M00 Parada programada. N07 M00 M03 Rotao do eixo-rvore no sentido horrio. N00 M 03 M05 Parada do eixo-rvore. N11 M05 M06 Troca de ferramenta (manual). N34 M06 D500 S1200 H457 T02 M17 Final de sub -programa. N24 M17 M30 Final de programa. N32 M30 M99 Parmetros de circularidade. N54 M99 I2400 J340 K0 8.2. Instrues para Usinagem de Superfcies - Funes G De maneira anloga s funes de programao auxiliar (M functions), vistas anteriormente, as funes G usadas no fresamento esto vinculadas movimentao das ferramentas e peas e apresentam o mesmo significado lgico que aquelas apresentadas no torneamento. As instrues G utilizadas para a programao da fresadora CNC EMCO F1 sero apresentadas a seguir (Tabela 8.2). G00 - DESLOCAMENTO RPIDO DA FERRAMENTA Exemplo: N11 G00 X1200 Y-340 Z-580

Nesta funo o movimento da ferramenta ocorre com a mxima velocidade disponvel (no caso da fresadora EMCO F1, 700 mm/min aproximadamente). Deve-se destacar que o controle XXIII SEMANA DE ENGENHARIA MECNICA unesp Ilha Solteira 26 a 31/08/2002

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numrico dessa mquina no admite deslocamentos em 3 coordenadas simultaneamente entre um bloco e outro. TABELA 8.2. Funes G empregadas na programao da fresadora CNC EMCO F1. FUNO DESCRIO G00 Deslocamento rpido da ferramenta. G01 Movimento de corte seguindo interpolao linear. G02 Movimento de corte seguindo interpolao circular sentido horrio. G03 Movimento de corte seguindo interpolao circular sentido anti-horrio. G04 Tempo de espera. G25 Chamada de sub-programa. G64 Motores de passo desativados. G65 Gravar/carregar programa em fita K-7 DAT (digital) G66 Ativao de interface R 232. G78 Ciclo de roscamento. G81 Ciclo de furao. G82 Ciclo de furao com tempo de espera (0,5 segundo). G83 Ciclo de furao intermitente. G84 Ciclo de torneamento longitudinal. G86 Ciclo de sangramento radial. G88 Ciclo de faceamento (superfcie transversal). G90 Programao em valor absoluto. G91 Programao em valor incremental. G92 Armazenamento em coordenadas X-Z na memria. G94 Velocidade de avano em milmetros por minuto [pol./min] G95 Avano em milmetros por rotao [pol/rotao] G01 - MOVIMENTO DE CORTE SEGUINDO INTERPOLAO LINEAR Exemplo: N13 G01 X2100 Y2300 Z-4560 F50

A funo G01 promove o movimento da ferramenta em uma trajetria linear, cujo ponto final definido pelas coordenadas X, Y e Z especificadas, que podem ser valores absolutos ou incrementais. Deve -se destacar que o controle numrico dessa mquina no admite deslocamentos em 3 coordenadas simultaneamente entre um bloco e outro. G02 - MOVIMENTO DE CORTE SEGUINDO INTERPOLAO CIRCULAR - SENTIDO HORRIO G03 - MOVIMENTO DE CORTE SEGUINDO INTERPOLAO CIRCULAR - SENTIDO ANTIHORRIO Exemplo: N13 G02 X1700 Y-450 Z-800 F50 N14 M99 I1400 J2300 K00

A fresadora CNC EMCO F1 capaz de usinar arcos de circunferncia de variados ngulos, cujo ponto final corresponde s coordenadas XYZ registradas. Entre os pontos inicial e final do arco projetado so possveis infi nitas curvaturas, tornando necessrio especificar qual o centro de curvatura do arco desejado atravs do comando M99 (inserido imediatamente ao bloco seguinte no qual foi definido G02/G03). Deve -se destacar que o controle numrico dessa mquina no admite deslocamentos em 3 coordenadas simultaneamente entre um bloco e outro. As regras para a utilizao das funes G02/G03 no fresamento so semelhantes s apresentadas no torneamento, assim como aquelas expressas para determinao dos parmetros de circularidade I-J-K. XXIII SEMANA DE ENGENHARIA MECNICA unesp Ilha Solteira 26 a 31/08/2002

Curso de Controle Numrico Computadorizado G04 - TEMPO DE ESPERA Exemplo: N12 G04 X200

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A funo G04 permite a interrupo temporria do programa CNC ativado. G25 - CHAMADA DE SUB-PROGRAMA Exemplo: N43 G25 L57

A edio de um (ou vrios) sub-programa realizada aps o programa principal, iniciandose aps o bloco programado com a funo M30. No exemplo citado o sub-programa ativado aquele que comea no bloco definido pelo endereo L (LABEL), no caso aquele que iniciado no bloco (linha) N57. A partir de ento a sub-rotina executada, retornando-se ao programa principal com a programao da funo M17. G64 - MOTORES DE PASSO DESATIVADOS Exemplo: N11 G64

Os motores de passo so os dispositivos responsveis pelo deslocamento da mesa e do cabeote no qual est montada a ferramenta da fresadora. Em atividades como a edio e simulao lgica de programao os motores de passo podem ser desativados, sem que haja qualquer conseqncia na compilao do programa. G65 - GRAVAR/CARREGAR PROGRAMA EM FITA K-7 DAT (DIGITAL) Exemplo: N21 G65

Os programas gerados podem ser armazenados em fitas cassete com qualidade digital (DAT). O comando G65 torna possvel a gravao de um programa, que identificado por um nmero que pode variar de 0 a 99. O mesmo programa pode ser tambm carregado na memria da mquina atravs deste comando. G66 - ATIVAO DE INTERFACE RS 232 Exemplo: N02 G66

A funo G66 estabelece uma conexo com uma interface padro RS 232. Este dispositivo permite transferir informaes (dados) a um outro equipamento, tambm dotado de uma interface RS 232, como por exemplo leitoras de fita de papel perfurado e microcomputadores. Isto torna possvel a comunicao da fresadora CNC EMCO F1 com um microcomputador PC-AT compatvel, facilitando a edio, simulao e armazenamento de programas CNC para fresamento. G72 - CICLO PARA USINAGEM DE CAVIDADES REGULARES EM BAIXO RELEVO Exemplo: N34 G72 X3000 Y2300 Z-230 F30

A usinagem de cavidades regulares (bolses) em baixo relevo uma operao rotineira em fresamento de metais. A funo G72 compreende diversos comandos G01, que movimentando a ferramenta em zig-zag redundam na usinagem de rebaixos quadrados e retangulares de variados tamanhos. Este movimento exige a definio prvia das caractersticas geomtricas da ferramenta, explicitadas na funo M06. O comando G72 pode ser programado tanto no modo XXIII SEMANA DE ENGENHARIA MECNICA unesp Ilha Solteira 26 a 31/08/2002

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absoluto como no incremental, verificando-se alguns detalhes que so mostrados no desenho da Figura 8.1: (a) modo incremental: posiciona-se a ferramenta para a usinagem da cavidade. As coordenadas X-Y-Z inseridas em G72 so as dimenses do bolso mostrado no desenho, no caso: N34 G72 X2000 Y2500 Z-500 F30 (b) modo absoluto: posiciona-se a ferramenta para a usinagem da cavidade. As coordenadas X-Y-Z inseridas em G72 so as dimenses do bolso mostrado no desenho acrescidas do valor das coordenadas X-Y-Z do incio do ciclo, no caso: N33 G00 X1900 Y1500 Z100 N34 G72 X3900 Y4000 Z-500 F30

FIGURA 8.1. Usinagem de cavidade regular com funo G72 na fresadora CNC EMCO F1. G81 - CICLO DE FURAO Exemplo: N33 G81 X2300 Y1400 Z-700 F30

Esta funo usada em furao no profunda, nos materiais que formam cavaco descontnuo. G82 - CICLO DE FURAO COM TEMPO DE ESPERA Exemplo: N33 G82 X2300 Y1400 Z-700 F30

A instruo G82 faz com que a broca, atingida a profundidade desejada, permanea imvel por 0,5 segundo. Isto melhora o acabamento superficial na extremidade do furo. Como nos demais ciclos de fresamento, aps a furao a broca retorna ao ponto de partida, no qual iniciouse o ciclo G82. G83 - CICLO DE FURAO INTERMITENTE Exemplo: N33 G83 X2300 Y1400 Z-700 F30

A instruo G83 permite usinar furos de grande profundidade, empregando-se brocas de ao rpido. A usinagem do furo intermitente durante o ciclo, de modo que a broca posicionada para fora do furo a cada etapa de furao. No retorno o cavaco aderido superfcie de sada da broca (helicoidal) expelido, melhorando as condies de usinagem do furo. Como nos demais ciclos de usinagem aps a furao a broca retorna ao ponto de partida, no qual iniciou-se o ciclo G83.

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G90 - PROGRAMAO EM VALOR ABSOLUTO Exemplo: N02 G90

Na utilizao de valores X-Y-Z absolutos todos os pontos na programao referem-se a um sistema de eixos coordenados invariante, fixado normalmente numa das extremidades da pea bruta mas de livre escolha pelo programador. A fixao do ponto zero (origem) desse sistema de coordenadas efetuada com a funo G92. A desativao do sistema de coordenadas absolutas realizada pela funo G91. G91 - PROGRAMAO EM VALOR INCREMENTAL Exemplo: N05 G91

Na utilizao de valores X-Y-Z incrementais o sistema de referncia utilizado na programao est fixado sobre a ferramenta, a qual se desloca rotineiramente. O sistema de referncia adotado pela fresadora CNC EMCO F1, por default, incremental. Pode ser desativado atravs das funes G90 ou G92. Caso haja mudana do sistema de coordenadas (incremental para absoluto) durante a execuo do programa necessria a especificao de um novo ponto de referncia, atravs da funo G92. G92 - ARMAZENAMENTO DE COORDENADAS X-Y-Z NA MEMRIA Exemplo: N07 G92 X2200 Y1400 Z100

Esta funo ativa o modo de programao em coordenadas absolutas. Normalmente utilizada na definio do ponto de partida da ferramenta (PST - Point Starting Tool) ou quando houve a mudana do sistema de coordenadas (incremental para absoluto). G94 - VELOCIDADE DE AVANO EM MILMETROS POR MINUTO [POL./MIN]. Exemplo: N02 G94

Esta funo faz com que a mquina interprete os valores de avano, identificados pelo endereo F, em milmetros por minuto (ou polegadas por minuto). Esta instruo assumida como default na fresadora CNC EMCO F1, no sendo necessria a sua incluso no programa. G95 - AVANO EM MILMETROS POR ROTAO [POL./ROT]. Exemplo: N05 G95

Esta funo faz com que a mquina interprete os valores de avano, identificados pelo endereo F, em milmetros por rotao (ou polegadas por rotao). A entrada de dados corresponde a milsimos de milmetro por volta.

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FIGURA 8.2. Dados tecnolgicos para velocidade de avano no fresamento (a) e furao (b).

FIGURA 8.3. baco para determinao de rotaes por minuto da ferramenta em funo da velocidade de corte de uma ferramenta com dimetro d.

9. PREPARAO DOS EQUIPAMENTOS E USINAGEM NAS MQUINAS CNC EMCO

Aps a preparao do programa CNC para a usinagem das peas, baseado no desenho da mesma, necessrio introduzir esta rotina na memria da unidade de processamento. Isto pode ser feito atravs do teclado situado no painel frontal da mquina ou pelo carregamento (downloading) via cabo, utilizando a interface RS 232 (funo G66 ativa). Os programas de edio instalados em microcomputador normalmente dispem de recursos para simulao grfica do programa elaborado, tornando seu uso mais seguro e com menor possibilidade de erro. Instalado o programa CNC na memria da mquina necessrio realizar o referenciamento das ferramentas que sero utilizadas na fabricao da pea. Este procedimento permite determinar as diferenas geomtricas entre as mesmas, como pode-se constatar pelo elenco de ferramentas disponveis. No torno CNC EMCO C5 utiliza-se um dispositivo ptico, denominado luneta, para a determinao das coordenadas X-Z do ponto de referncia da ferramenta. Essas coordenadas so relativas a uma ferramenta padro, normalmente aquela com XXIII SEMANA DE ENGENHARIA MECNICA unesp Ilha Solteira 26 a 31/08/2002

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a qual a usinagem inicializada. As coordenadas X-Z so inseridas no comando de troca da ferramenta (M06), que realizar a compensao lgica das diferenas geomtricas. No fresamento as diferenas no dimetro e no comprimento das ferramentas devem ser determinadas. O procedimento mais simples e usual para essa finalidade o tangenciamento. Nesse caso a ferramenta padro risca a pea, definindo-se assim a cota zero da espessura da pea bruta (normalmente vinculada ao eixo Z, caso o cabeote esteja montado na posio vertical). As diferenas no comprimento das demais brocas ou fresas a serem empregadas so obtidas de maneira anloga. Os resultados conseguidos so inseridos no comando de troca (M06), juntamente com os respectivos raios. Aps o referenciamento das ferramentas determina-se o ponto zero da pea bruta, correspondente origem do sistema de coordenadas X-Z (torno) e X-Y-Z (fresadora). Com a ferramenta padro em posio para desbaste, movimenta -se manualmente o carro principal de modo que a aresta de corte risca a superfcie cilndrica da pea bruta. Este procedimento determina a coordenada X, conhecendo-se o dimetro da pea bruta, como mostra a Figura 9.1(a). Deslocando-se novamente a ferramenta consegue-se tocar a aresta de corte na extremidade faceada da pea bruta, obtendo-se ento a coordenada Z (Figura 9.1(b)) Os valores medidos dessas coordenadas devem ser inseridos na memria da mquina.

FIGURA 9.1. Processo para referenciamento da pea bruta no torno CNC EMCO C5, utilizando a ferramenta corte lateral direito: (a) no eixo X; (b) no eixo Z. O procedimento na fresadora para a obteno da origem do sistema de coordenadas X-Y-Z na pea a ser usinada bem semelhante ao torno. Para facilitar a observao do momento no qual a ferramenta toca a superfcie da pea bruta so colocados, com pequena aderncia, pedaos de papel ou folha de alumnio sobre as superfcies a serem referenciadas. Feita esta preparao a ferramenta padro deslocada manualmente sobre o eixo X, at que o papel colado sobre o plano Y-Z seja deslocado. Marca-se a coordenada indicada no monitor do equipamento. Descontando-se o raio da ferramenta, obtm-se assim a coordenada X (Figura 9.2). De maneira anloga sobre o plano X-Z obtm-se a coordenada Y do ponto zero da pea e sobre o plano X-Y a coordenada Z. Deve -se enfatizar que a coordenada Z obtida diretamente, caso o cabeote esteja montado na posio vertical. Os valores dessas coordenadas devero ser inseridos na memria do comando numrico.

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FIGURA 9.2. Processo para referenciamento da pea bruta na fresadora CNC EMCO F1, atravs do tangenciamento da ferramenta de corte nos planos ortogonais formados pelos eixos X-Y-Z.

10. EXERCCIOS DE PROGRAMAO CNC - TORNEAMENTO

EXERCCIO 1: Determine as coordenadas dos pontos mostrados na figura. Empregue os sistemas absoluto e incremental para referenciamento. Considere que cada diviso corresponde a 1 milmetro. OBJETIVO: Utilizao dos sistemas de coordenadas absolutas e incrementais no torneamento.

Ponto 1 2 3 4

SISTEMA ABSOLUTO X

SISTEMA INCREMENTAL Ponto X 1 2 3 4

EXERCCIO 2: Determine as coordenadas dos pontos mostrados na figura. Empregue os sistemas absoluto e incremental para referenciamento. Considere que cada diviso corresponde a 1 milmetro. OBJETIVO: Utilizao dos sistemas de coordenadas absolutas e incrementais no fresamento.

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Ponto 1 2 3 4 5 6 7 8 9

SISTEMA ABSOLUTO X Y

Ponto

SISTEMA INCREMENTAL X Y

EXERCCIO 3: Elabore um programa CNC para o torneamento da pea desenhada. OBJETIVO: Utilizao das funes G00 e G01.

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Curso de Controle Numrico Computadorizado N G (M) X (I) Z (K) F (T)(L)(K) H

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EXERCCIO 4: Elabore um programa CNC para o torneamento da pea desenhada. A ferramenta T01 est posicionada inicialmente (PST) no mesmo dimetro da pea bruta, afastada 1 mm da extremidade. Considere a profundidade de corte mxima, por passe, em 1 mm. OBJETIVO: Utilizao da funo G84.

G (M)

X (I)

Z (K)

F (T)(L)(K)

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ANOTAES:

EXERCCIO 5: Elabore um programa CNC para o torneamento da pea desenhada. A ferramenta T01 est posicionada inicialmente (PST) no mesmo dimetro da pea bruta, afastada 1 mm da extremidade. Considere a profundidade de corte mxima, por passe, em 2 mm. OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G01/G84.

G (M)

X (I)

Z (K)

F (T)(L)(K)

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ANOTAES:

EXERCCIO 6: Elabore um programa CNC para o torneamento da pea desenhada. A ferramenta T01 est posicionada inicialmente (PST) no mesmo dimetro da pea bruta, afastada 1 mm da extremidade. OBJETIVO: Utilizao das funo G03

G (M)

X (I)

Z (K)

F (T)(L)(K)

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EXERCCIO 7: Elabore um programa CNC para o torneamento da pea desenhada. A ferramenta T03 (neutra) est posicionada inicialmente (PST) no mesmo dimetro da pea bruta, afastada 1 mm da extremidade. Considere a profundidade de corte mxima, por passe, em 2 mm. OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G01/G02.

G (M)

X (I)

Z (K)

F (T)(L)(K)

EXERCCIO 8: Elabore um programa CNC para o torneamento da pea desenhada. A ferramenta T01 est posicionada inicialmente (PST) no mesmo dimetro da pea bruta, afastada 1 mm da extremidade. Considere a profundidade de corte mxima, por passe, em 2 mm. OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G01/G02/G84.

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ANOTAES:

G (M)

X (I)

Z (K)

F (T)(L)(K)

EXERCCIO 9: Elabore um programa CNC para o torneamento da pea desenhada. A ferramenta T01 est posicionada inicialmente (PST) no mesmo dimetro da pea bruta, afastada 1 mm da extremidade. Considere a profundidade de corte mxima, por passe, em 2 mm. OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G01/G03/G84.

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G (M)

X (I)

Z (K)

F (T)(L)(K)

EXERCCIO 10: Elabore um programa CNC para o torneamento da pea desenhada. A ferramenta T03 (neutra) est posicionada inicialmente (PST) no mesmo dimetro da pea bruta, afastada 1 mm da extremidade. OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G01/G25.

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ANOTAES:

EXERCCIO 11: Elabore um programa CNC para o torneamento da pea desenhada. Com a ferramenta T05 (bedame de 3mm) usine o rebaixo, sendo a rosca M20 x 1,5mm preparada com a ferramenta T04. Considere um ponto de troca da ferramenta suficientemente afastado para evitar choque e que o PST do bedame esteja afastado 1mm no raio e 10mm da extremidade. OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G78/G86/M06.

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ANOTAES:

EXERCCIO 12: Elabore um programa CNC para o torneamento da pea desenhada. A ferramenta T 01 est posicionada inicialmente (PST) no mesmo dimetro da pea bruta (22mm), afastada 1 mm da extremidade. O bedame (T 05) disponvel tem largura de 3mm. Considere a profundidade de corte mxima, por passe, em 2 mm e que o ponto de troca das ferramentas seja suficientemente afastado para evitar choque. OBJETIVO: Utilizao de funes G e ferramentas diversas.

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G (M)

X (I)

Z (K)

F (T)(L)(K)

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11. EXERCCIOS DE PROGRAMAO CNC FRESAMENTO

EXERCCIO 1: Elabore um programa CNC para o fresamento da pea desenhada. A fresa cilndrica de topo usada no cabeote vertical tem dimetro de 10mm e est posicionada inicialmente (PST) * como indicado na figura. * NOTA - nos demais exerccios, sempre que for citada a sigla PST est implcita esta mesma posio. OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G01.

G (M)

X (I) (D)

Y (J) (S)

Z (L) (K)

F (T)

ANOTAES:

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EXERCCIO 2: Elabore um programa CNC para o fresamento da pea desenhada. A fresa cilndrica de topo usada no cabeote vertical tem dimetro de 10mm e est posicionada inicialmente em PST. OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G01.

G (M)

X (I) (D)

Y (J) (S)

Z (L) (K)

F (T)

ANOTAES:

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EXERCCIO 3: Elabore um programa CNC para o fresamento da pea desenhada. A fresa cilndrica de topo usada no cabeote vertical tem dimetro de 8 mm e est posicionada inicialmente em PST. OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G01.

G (M)

X (I) (D)

Y (J) (S)

Z (L) (K)

F (T)

ANOTAES:

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EXERCCIO 4: Elabore um programa CNC para o fresamento da pea desenhada. A fresa cilndrica de topo usada no cabeote vertical tem dimetro de 10 mm e est posicionada inicialmente em PST. OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G01/G02.

G (M)

X (I) (D)

Y (J) (S)

Z (L) (K)

F (T)

ANOTAES:

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EXERCCIO 5: Elabore um programa CNC para o fresamento da pea desenhada. A fresa cilndrica de topo usada no cabeote vertical tem dimetro de 10 mm e est posicionada inicialmente em PST. OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G01/G03.

G (M)

X (I) (D)

Y (J) (S)

Z (L) (K)

F (T)

ANOTAES:

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EXERCCIO 6: Elabore um programa CNC para o fresamento da pea desenhada. A fresa cilndrica de topo usada no cabeote vertical tem dimetro de 8 mm e est posicionada inicialmente em PST. Considere a ranhura com profundidade de 4 mm. OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G01/G02/G03.

G (M)

X (I) (D)

Y (J) (S)

Z (L) (K)

F (T)

ANOTAES:

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EXERCCIO 7: Elabore um programa CNC para o fresamento da pea desenhada. A fresa cilndrica de topo usada no cabeote vertical tem dimetro de 6 mm e est posicionada inicialmente em PST. Considere o fresamento em 3 passes na profundidade, totalizando 9 mm. OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G01/G25.

G (M)

X (I) (D)

Y (J) (S)

Z (L) (K)

F (T)

ANOTAES:

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EXERCCIO 8: Elabore um programa CNC para o fresamento da pea desenhada. A fresa cilndrica de topo usada no cabeote vertical tem dimetro de 8 mm e est posicionada inicialmente em PST. Considere a ranhura com profundidade de 4 mm, usinada em um nico passe. OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G72.

G (M)

X (I) (D)

Y (J) (S)

Z (L) (K)

F (T)

ANOTAES:

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EXERCCIO 9: Elabore um programa CNC para o fresamento da pea desenhada. A broca usada no cabeote vertical tem dimetro de 10 mm e est posicionada inicialmente em PST. OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G81/G82/G83.

G (M)

X (I) (D)

Y (J) (S)

Z (L) (K)

F (T)

ANOTAES:

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EXERCCIO 10: Elabore um programa CNC para o fresamento da pea desenhada. A fresa cilndrica de topo usada no cabeote vertical tem dimetro de 5 mm e est posicionada inicialmente em PST. A broca necessria para usinagem dos furos cegos de 8 mm. OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G72/G83/M06.

G (M)

X (I) (D)

Y (J) (S)

Z (L) (K)

F (T)

ANOTAES:

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12. BIBLIOGRAFIA BSICA

FERRARESI, D. Fundamentos da Usinagem dos Metais. Editora Edgard Blcher, So Paulo, 751p., 1970. BOOTHROYD, G. Fundamentals of Metal Machining and Machine Tools. McGraw-Hill International Book Co., Auckland, 350p., 1981. MACHADO, A. Comando Numrico Aplicado Mquinas-Ferramenta. cone Editora, 3 a. ed., 461p., 1989. TRAUBMATIC. Comando Numrico CNC: Torneamento: Programao e Operao. Editora Pedaggica e Universitria, 246p., 1985. TRAUBMATIC. Comando Numrico CNC: Tcnica Operacional: Fresagem. Editora Pedaggica e Universitria, 246p., 1985. EMCO. Manual de Programao e Operao do Torno CNC Compact 5. Editado por Emco Maier & Co., Austria (verso em espanhol). EMCO. Manual de Programao e Operao da Fresadora CNC F1. Editado por Emco Maier & Co., Austria (verso em espanhol). HURTH-INFER. Ferramentas de Corte: Catlogo Geral, 64p.

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