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A aplicação das funções auxiliares possibilitam a preparação e o funcionamento da
máquina para a usinagem no modo CNC. A Tabela 6.1 apresenta sumariamente as principais
funções M utilizadas em tornos CNC.

TABELA 6.1. Funções M empregadas na programação de tornos CNC EMCO.

FUNÇÃO

DESCRIÇÃO

M00

Parada programada.

M03

Rotação do eixo-árvore no sentido horário.

M04

Rotação do eixo-árvore no sentido anti-horário.

M05

Parada do eixo-árvore.

M06

Troca de ferramenta (automática ou manual).

M17

Final se sub-programa.

M30

Final de programa.

M99

Parâmetro de circularidade

A seguir será realizada uma descrição mais pormenorizada das funções M, que serão
comumente empregadas na programação dos tornos CNC EMCO C5.

M00 - PARADA PROGRAMADA

Exemplo: N12 M00

Curso de Controle Numérico Computadorizado

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XXIII SEMANA DE ENGENHARIA MECÂNICA – unesp – Ilha Solteira – 26 a 31/08/2002

Esta função interrompe por tempo indeterminado a execução do programa CNC ativo.
Neste caso o programa será novamente ativado após o comando manual do operador (START),
dando-se seqüência ao programa. Este comando paralisa o movimento do carro principal mas, no
entanto, não a rotação do eixo-árvore. Durante a atividade desta função é possível realizar
eventuais correções em blocos subseqüentes àquele no qual o M00 foi especificado.

M03 - ROTAÇÃO DO EIXO-ÁRVORE NO SENTIDO HORÁRIO

Exemplo: N00 M03

A função M03 ativa o motor elétrico acoplado ao eixo-árvore, que passa a girar no sentido
horário. É, normalmente, a primeira função especificada no programa. Deve-se salientar que o
controle de rotação, no caso do torno CNC EMCO C5, é manual. Tornos como o EMCO ET-120,
com hardware mais complexo, podem ter a rotação do eixo-árvore controlada pelo programa
CNC.

M05 - PARADA DO EIXO-ÁRVORE

Exemplo: N23 M05

Este comando corta a corrente elétrica do motor principal, imobilizando o eixo-árvore. A
combinação entre as funções M05 e M00 permite realizar inspeção e medidas na peça usinada
em uma etapa intermediária do programa CNC, possibilitando fazer correções que se mostrem
necessárias.

M06 - TROCA DE FERRAMENTA

Exemplo: N25 M06 X-457 Z382 T03

Aplica-se este comando quando a usinagem da peça requer a troca de ferramenta na
máquina. O torno CNC EMCO C5 dispõe de um porta-ferramentas automático (revólver) de 6
posições, sendo 3 para ferramentas de usinagem externa e 3 para superfícies internas, como
mostra a Figura 6.1(a). O número de posições trocadas são especificadas pelo endereço T.
As coordenadas X e Z especificadas no comando M06 são relativas às diferenças
geométricas existentes entre as ferramentas selecionadas e montadas no revólver (Figura 6.1(b)).
Tais diferenças são determinadas com o auxílio de um dispositivo ótico, denominado luneta, cuja
aplicação será comentada oportunamente.

FIGURA 6.1. (a) Porta-ferramentas com 6 posições e troca automática; (b) diferenças geométricas
entre a ferramenta com corte à direita e a de corte neutro.

Curso de Controle Numérico Computadorizado

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XXIII SEMANA DE ENGENHARIA MECÂNICA – unesp – Ilha Solteira – 26 a 31/08/2002

M17 - FINAL DE SUB-PROGRAMA

Exemplo: N43 M17

A instrução M17 indica o final de uma sub-rotina e que a próxima instrução a ser executada
é o retorno ao programa CNC principal.

M30 - FINAL DE PROGRAMA

Exemplo: N53 M30

Este comando indica o final do programa CNC executado pela máquina. O torno tem os
movimentos do carro principal e eixo-árvore paralisados e o programa CNC pode ser novamente
inicializado, caso se queira usinar uma nova peça.

M99 - PARÂMETRO DE CIRCULARIDADE

Exemplo: N21 M99 I380 K410

O torno CNC EMCO C5 é capaz de usinar arcos de circunferência sobre a peça bruta,
gerando superfícies côncavas ou convexas. A função M99 deve ser especificada após um
comando G02 ou G03, para arcos de círculo menores que 90. Maiores detalhes quanto a
determinação dos parâmetros I e K serão vistos juntamente com as funções G02 e G03.

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