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TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS

1/80 26/3/2011
Hb=0 (1)
Va + Vb =3P (2)
3Vb = 33P/4 (3)

[coef] x [reaes] = [carregamento]

























Fh ] Ha + Hb 4P = 0 Ha + Hb = 4P (1)

Fv ] Va + Vb 2P (3P/a)x2a = 0 Va + Vb = 8P

Ma ] Ma + 2aVb a2P (3P/a . 2a).a = 0 (2)
Ma + 2aVb 2aP 6aP = 0
Ma + 2aVb = 8aP (3)







Nmero de linhas menor que o de colunas
Reaes > equaes de equilbrio
1 0 0
0 1 1
0 0 3

x
Hb
H
Vb

0
3P
33P/4

=
2P
3P/a
4P
B
A
MA
Va
Ha
Vb
Hb
+
1 1 0 0 0
0 0 1 1 0
0 0 0 2a 1

4P
8P
8aP

Ha
Hb
VB
MA

= x
a a
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SISTEMA HIPERESTTICO = n linhas < n colunas


































Fh ) HA - Psen = 0 HA = Psen (1)

Fv ) VA + VB P.L - Pcos = 0 VA + VB = P.(L+cos) (2)

MA) -MA P.L(L/2) - Pcos . 7L/6 + Psen .L/2 + VB.4L/3 = 0
- MA PL
2
/2 - Pcos7L/6 + PsenL/2 + 4L/3.VB
- MA + 4L/3VB = PL
2
/2 + Pcos7L/6 - PsenL/2 (3)





HIPERSTTICO
GRAU = 1
L
L/3
P
B
A

L
MA
Va
Ha
Vb
Psen
Pcos
P . L
L/2 L/6 L/2 L/6
1 0 0 0
0 1 1 0
0 0 4L/3 -1

HA
HB
VB
MA

Psen
P(L + cos)
PL
2
/2 + Pcos(7L/6) - PLsen/2

=
x
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FH) Ha + Hb = P (1) FV) Va + Vb = P (2)

Ma ) Vb.L P.L/2 P.L/2 = 0 Vb.L = P.L Vb = P (3)










MC) P.L/2 Ha.L = 0 P.L/2 = Ha.L Ha = -P/2







ISOSTTICO
N LINHAS = N COLUNAS




(HIPOSTTICO) = RUNA



+
L
P
B
A
L
P
C
Va
Ha
Vb
P
L/2 L/2
P
Hb
Va
Ha
C
P
+
1 1 0 0
0 0 1 1
0 0 0 1
1 0 0 0

HA
HB
VA
VB

P
P
P
P/2

=
x
L
P
B
A
P
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FH = 0 FV ) Va + Vb = 180kN

Ma) -20.1 - 100.2 - 60.3 + 4Vb = 0 Vb = 400/4
Vb = 100kN

Va = 180 100 Va = 80kN














V(x) = 80 10x x [0,2[




2m
10kN/m
B
A
30kN/m
2m
100kN
100kN
20kN
60kN
Va
Vb
+
( + )
( - )
100kN
80kN
60kN
40kN
Q
x
10kN/m
80kN
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V(x) = 80 20 100 30x

V(x) = -40 + 30x x ]2,4]





M(x) = v(x)dx = 80x 10x
2
/2 +K M(x) = 80x 5x
2
+ K [0,2]

M(0) = 0 K = 0
M(2) = 80.2 5.2
2
+ K K = 160 20 K= 140kN.m


M(x) = v(x)dx = 40x 30x
2
/2 +K M(x) = 40x 15x
2
+ K

M(0) = 0 K = 0
M(4) = 40.4 15.4
2
+ K K = 240 160 K = 80kN.m
M(x) = 40x 15x
2
+ 80 [2,4]


TENSES NORMAIS (z) e DEFORMAES (z) NA FLEXO PURA













Tg = /





2
10kN/m
80kN
x
30kN/m



Viga retangular
M M
dx
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Parte de baixo trao











s = AB = d s = AB = (+h2)d

Pela teoria da elasticidade
2 = lim (s - s)/s = lim(( + h2).d - d)/d = 2 = h2/ (2)

(1) (2)
(z) = h2/ . 1.z/h2 = (z) = z/ (3)









compresso
encurtamento
trao alongamento
h1
h2
A
B

d
Linha neutra, onde as
tenses so neutras

= raio de
curvatura
2
z
h2
(z)
Teorema de Tales

2/h2 = (z)/z
(z) = 2.z/h2 (1)

s 0
1
Iz
2
M
z
h2
(z)
2
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(z) = 2.z/h2 (4)

M = z(z)dA (5)


M = z.(2).z/h2dA

M = 2/h2 z
2
dA


I = Momento de inrcia
(4) (6)

=
2
2
h
I
z
h
M
z


( )
I
z
z
M

= ( )
I
z M
z
.
= (7)

Exerccio:
Para uma seo retangular de dimenses b = 15cm e h = 60cm, sujeito a um momento fletor de
50KN.m (traoinferior)

Pede-se:
a) Distribuio (z)
b) Resultante de trao e compresso
c) Restituio do momento fletor









Frmula ( )
I
Mz
z = M = 50KN.m = 5000KN.cm
4
3 3
000 . 270
12
60 . 15
12
.
cm
h b
I = = =
( ) z z z . 0185 , 0 .
270000
5000
= =


A
A
A
dA
z
Inrcia
z
2
dA
A
60
15
M
Y
Z
LN
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a) (0) = 0
(30) = 0,0185 . 30 = 0,555KN/cm
2
= 5,55MPa














b)


4 4 8 4 4 7 6
z rea
RC

15 .
2
30 . 555 , 0
= (largura da viga)

RC = -125KN = RT






c) MR = RC.(20) + RT.(20) MR = 125.(40)

MR = 5000KN.cm = 50KN.m













0,555
z
0,555
0,555
RC
0,555
M
RT
(2/3)30
(2/3)30
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Exerccio: Para a vigaT abaixo sujeita a um momento M = 80kN.m calcule:
a) (z) b) Rc e Rt c) MR
















M = 80kN.m = 8.000kN.cm

30000
12
30 . 10
30000
12
10 . 30
) 10 .( 300
12
.
) 10 .( 300
12
.
3 3
2
3
2
3
+ + + = + + + =
h b h b
I
4
85000 52500 32500 cm I = + =

z
z
z 0941 , 0
85000
8000
= =


















10
10 10
30
10
15
35
5
15
15
z = 0
y
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cm
A
M
z
cg
25
600
) 15 .( 300 ) 35 .( 300 *
=
+
=

=















a) (0) = 0 (15) = -0,0941 . 15 = -1,41 kN/cm
2
= - 14,1MPa
(-25) = -0,0941 . 25 = 2,35 kN/cm
2
= 23,5MPa















b)








(5) = -0,0941 x 5 = -0,45kN/cm
2


25
15
15
ycg
-1,41
z
15
25
2,35
26,67
2,35
10
15
25
2,35
16,67
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( )
kN Rc 0 , 282 30 * 10 *
2
47 , 0 41 , 1
2
=

+
= kN Rc 76 , 11 10 *
2
5 * 47 , 0
1
=


=
Rc
2
+ Rc
1
= -293,76kN kN Rt 75 , 293 10 *
2
25 * 35 , 2
=

=



c)










( )* . ) (
) (
0
0

=
h
h
trapzio rea dx x f
dx x f x
x
+ =

+ = + = +

2 3 2 3
) (
2 3
0 0
2 3
0
2
bh ah hx ax
bxdx ax dx b ax x
h h
h
h = 10 b = 0,47 094 , 0
10
47 , 0 41 , 1
=


= a
= 54,83 4 , 9 10 *
2
41 , 1 47 , 0
=

+
= t
cm x 8 , 5
4 , 9
83 , 54
= =

MR = (293,75)*(16,6) + (11,75)*(3,3) + (282)*(10,8)
MR = 7960kN.cm = 80kN.m







2/3*5=3,33
10
25
2/3*25 = 16,67
5+5,8 = 10,8
5,8
0,47
1,41
10
x
x
y
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12/80 26/3/2011
VIGAS COMPOSTAS DE DOIS MATERIAIS

MATERIAL 1: E
1
,
1

MATERIAL 1: E
2
,
2







HIPTESE: Os materiais trabalham de forma solidria, sem escorregamento entre si.





= E*
2
2
1
1
E E

=


2
2
1
1
*
E
E
=




Idia: transformar a viga de 2 materiais em um material nico.
Desenvolver as tenses (z) e restitu-las em 2 grupos pelo fator


2
I
M
z
=


12
*
*
3
2 1
h b
I
I
Mz
I
Mz
= =

=










1
2

1
+
2

200GPa
10GPa

h1
h2
h
b2
b1
2
B
2

B
1
=B
2
*(E
1/
E
2
)

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Exemplo 1)
Para uma viga composta de 2 materiais, sendo madeira (10GPa) e ao (200Gpa) pede-se:

a) Distribuio de tenso
b) Resultado de trao e compresso
c) Restituio do momento












M = 120 kN.m b/10 = 10/200 b = 10*10/200 = 0,5cm

















2
12
.
1
12
.
3 3
A
h b
A
h b
I + + + =








48cm
Y
10cm
2cm
10
48
2
10
48
2
0,5
Linha de referncia
26
1
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14/80 26/3/2011

( ) ( ) ( )
cm
A
M
z
G
64 , 14
44
644
24 20
624 20
) 5 , 0 * 48 ( ) 2 * 10 (
) 26 ( * 5 , 0 * 48 1 * 2 * 10
=
+
+
=
+
+
= =



2
2
2
3
) 26 * 64 , 14 ( * ) 5 , 0 * 48 (
12
) 48 ( * 5 , 0
) 1 64 , 14 ( * ) 2 ( * 10
12
2 * 10
+ + + = I

Fig 1 fig2

I = 11.433cm
4


Teorema dos eixos paralelos (Papis)
















z z
I
M
z
z
05 , 1
433 . 11
000 . 12
2
= = =

(0) = 0
(35,4) = 37,1kN/cm
2

(-14,6) = 15,4 kN/cm
2











Ao Compresso 37,1
Madeira 12,6
35,4
14,6
Trao 15,4
Ao 2
50 Linha neutra

m
= N*
a

m
(35,4) = 0,05*(37,1)

m
(2) = 0,5*
s
*(-12,6)
(Na linha neutra)
N=E1/E2

Linha neutra
15,4
37,1
35,4
14,6
15,4
1,86kN/cm
2
13,27
0,66

m
= 1,86 (compresso)

m
(2) = 0,05*(+13,27)= 0,66 trao
z = -1,05z
(12,6) = -1,05*12,6 = +13,27
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15/80 26/3/2011















kN Rt
viga da ura l
ao
286 * 2 *
2
4 , 15 27 , 13 (
10
. . arg

+
=

Rc = Rt 329 = 42 + 286 329 = ~ 328


c)














rea trapzio = ura l h
b b
menor maior
arg * *
2
(

\
| +








1,86kN/cm
2
12,6
0,66
35,4
kN Rc
viga da ura l
madeira
329 *
2
4 , 35 * 86 , 1
10
. . arg

=
kN Rt
viga da ura l
madeira
42 *
2
6 , 12 * 66 , 0
10
. . arg

=
2/3(35,4)
2/3(12,6)
Rcm
Rtm
Rtao
Distncias muito pequenas adotar
metade de L (at 10% do L total)
MR = 329*(2/3)*35,4 + 42*(2/3)*12,6 + 286*13,6

MR = 12.006kN.cm (OK)
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16/80 26/3/2011


Exerccio:
Viga de concreto armado sobre o ponto de vista RESMAT

HIPTESES:

a) Materiais trabalham de forma solitria.
b) Concreto no resiste trao













b = largura da viga
h = altura da forma
d = altura til
c = tenso admissvel concreto
s = tenso admissvel ao
As = rea do ao
Ac = rea do concreto












f = 0 M = 0

Rc = Rs (Resultante) As s b
x c
* *
2
*

(1)

M
h
d
b
LN
x
d
Rc

d-x
2/3 *x
Rs

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17/80 26/3/2011

M = Rc*(2x/3) + RS*(d-x)

M = Rc (2x/3 + d x) resultante do concreto igual a resultante do ao
M = Rc*(d x/3) (2)

M = (c*x/2)* b * ((d-x)/3) = ((c* b * d)/2)* x ((c* b)/6)* x
2


((c * b)/6)* x
2
- ((c* b * d)/2) * x + M = 0 (3)

x
s
b c
As *
* 2
*

(4)

Exemplo 01

Calcular para a viga de concreto armado abaixo, a posio da linha neutra e a rea de ao necessria
para suportar um momento de 120kN.m
















c = 20MPa /10 = 2kN/m
2

s = 500MPa /10 = 50kN/m
2

M = 120kN.m

obs: um tijolo baiano resiste a 18MPa

000 . 12 *
2
54 * 12 * 2
*
6
12 * 2
0
2
+

= x x = 4x
2
648x + 12.000 = 0

(se x > que a viga, desprezar o negativo tambm)

120kN.m
d = 0,9h = 54cm
60
12
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18/80 26/3/2011
a
c a b
* 2
* * 4
648
2



4 * 2
12000 * 4 * 4 648
648
2



8
3 , 477 ) 648 (
8
904 . 227
648

=

x = 140,62 (no) e x = 21,33

x = 21,33

2
12 , 5 33 , 21 *
50 * 2
12 * 2
cm As =

=


Para uma viga retangular de largura 12cm e altura til de 41cm, calcular o valor de M sabendo que a
LN est a 0,5 de d

x = 0,5d = 0,5* 41 x = 20,5cm













(4)
2
92 , 4 5 , 20 *
50 * 2
12 * 2
cm As =

=

cm kN M . 405 . 8 5 , 20 *
2
41 * 12 * 2
) 5 , 20 ( *
6
12 * 2
2

=




20,5
41cm
20,5
12
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



19/80 26/3/2011
CARREGAMENTOS ASSIMTRICOS



































x M
y
80 240 = [0,3]









Y
X
Z
50kN
80kN
Z
B
A
D
Y
C
20
50
X
Y
80kN
3m
+
240 kN*m
50kN
150kN*m
+
150kN*m
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



20/80 26/3/2011
Momento engaste

M
y
= 240kN*m = 24.000kN.cm
M
y
= 150kN*m = 15.000kN.cm
4
3
333 . 208
12
) 50 ( * 20
cm Iy = =
4
3
333 , 33
12
) 20 ( * 50
cm Iz = =

+ = y
Iz
Mz
z
Iy
My
z y
* *
) , (

+ = y z
z y
*
333 . 33
000 . 15
*
333 . 208
000 . 24
) , (

(y,z)
= -(0,115z +0,450y)

(y,z)
= -( 0,115z + 0,450y)

Ponto y z
(y,z)
A 10 25 -7,375
B 10 -25 -1,625
C -10 -25 7,375
D -10 25 1,625

















Onde passa a linha neutra
(y,z)
= 0 -(0,115z +0,450y) z = - 3,9y


y = 10 z = -39 y = -10 z = 39







Z
-1,6
-7,4
1,6
Y
7,4
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21/80 26/3/2011







































Para x = 1,2 metros

M
y (x)
= 240 80*1,20 = 144kN*m = 14.400kN.cm
M
y (x)
= 150 50*1,20 = 90kN*m = 9.000kN.cm
4
3
333 . 208
12
) 50 ( * 20
cm Iy = =

-1,6
-7,4
7,4
1,6
LN
y
z
Z
-1,6
-7,4
1,6
Y
7,4
(-10,39)
(10,-39)
LN
-
+
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



22/80 26/3/2011

4
3
333 , 33
12
) 20 ( * 50
cm Iz = =

+ = y
Iz
Mz
z
Iy
My
z y
* *
) , (

+ = y z
z y
*
333 . 33
000 . 9
*
333 . 208
400 . 14
) , (

(y,z)
= -(0,07z +0,27y)


Ponto y z
(y,z)
A 10 25 -4,45
B 10 -25 -0,95
C -10 -25 4,45
D -10 25 0,95



Onde passa a linha neutra
(y,z)
= 0 -(0,07z +0,27y) z = - 3,86y

y = 10 z = -38,6 y = -10 z = 38,6



























-0,95
-4,45
4,45
0,95
LN
y
z
Y
Z
-0,95
-4,45
0,95
4,45
(-10,38,6)
(10,-38,6)
LN
-
+
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



23/80 26/3/2011
Para a viga abaixo, calcular a distribuio para a seo C.
















VA = 900kN









My = -900 + 300*x - [(50*x)*x/2] My = -900 + 300x -25x
2
[0,6]
Mz = 1800 300*x Mz = 1800 300x [0,6]

My
(3)
= -225kN*m = -22.500kN.cm
Mz
(3)
= -900kN*m = -90.000kN.cm

4
3
500 . 22
12
) 30 ( * 10
cm Iy = =
4
3
500 . 2
12
) 10 ( * 30
cm Iz = =

+ = y z
z y
*
500 . 2
000 . 90
*
500 . 22
500 . 22
) , (

(y,z)
= -(- 1z +36y)
(y,z)
= 1z -36y


Ponto y z
(y,z)
A 5 15 -165
B 5 -15 -195
C -5 -15 165
D -5 15 195


300kN
3m 3m
50kN/m Z
B
A
D
Y
C
10
30
300kN
x/2
50kN/m
300kN x/2
900kN.cm
y
x
z
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



24/80 26/3/2011
Onde passa a linha neutra
(y,z)
= 0 0 = z 36y z = 36y

y = 1 z = 36 y = -1 z = -36











































195
-195
-165
165
LN
y
z
(-10,38,6)
Z
-195
-165
195
165
LN
-
+
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



25/80 26/3/2011

TRABALHO TSE: PROF: FERRO

Calcular
(y,z)
em C
























Y) Rz
A
+ Rz
B
= 200 My
A
= 0 -200*1 + Ry
B
*6 = 0 Rz
B
= 33,33kN
Rz
A
= 166,67kN

Z) -Ry
A
Ry
B
= 100 Mz
A
= 0 100*4 - Rz
B
*6 = 0 Ry
B
= 66,67kN
Ry
A
= 33,33kN













B
100kN/m
A
1m
100kN
1m
1m
1m
1m
1m
Rz
A

Rz
B

200kN
Ry
A

Ry
B

100kN
Y
Z
Z
B
A
D
Y
C
10
20
166,67kN
B
1m
Vz
1m
1m
1m
1m
1m
-
+
33,33 kN
Vy
33,33kN
66,67kN
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



26/80 26/3/2011















My
(C)
= -166,67*x + 200*(x-1) My
(C)
= 33,33x - 200











Mz
(C)
= 33,33*x - 100*(x-1) My
(C)
= - 66,67x + 400


My Diagrama de cortante no carregamento V
(x)
= 166,67 100x
Qdo V = 0 Momento mximo 166,67 100x = 0 x = 1,67m

M
maximo
= 33,33*1,67 -200 M
maximo
= 144,34kN*m








Mz



200kN
A
166,67kN
X
X - 1
33,33
100kN
My
(C)
Mz
(C)
A
X
X - 4
1,67
144,34kN.m
+
+
2m
+ +
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



27/80 26/3/2011



My(c) = 33,33*5 200 My(c) = -33,35kN.m = -3.335kN.cm

Mz(c) = -66,67*5 + 400 Mz(c) = 66,66N.m = 6.667kN.cm

4
3
667 . 6
12
) 20 ( * 10
cm Iy = =
4
3
667 . 1
12
) 10 ( * 20
cm Iz = =

= y z
z y
*
667 . 1
667 . 6
*
667 . 6
335 . 3
) , (

(y,z)
= -(- 0,5z +4y)
(y,z)
= 0,5z -4y


Ponto y z
(y,z)
A 5 10 -15
B 5 -10 -25
C -5 -10 15
D -5 10 25


Onde passa a linha neutra
(y,z)
= 0 0 = 0,5z 4y z = 8y

y = 5 z = 40 y = -5 z = -40























133,32kN.m
(5,40)
Z
-25
-15
25
15
LN
-
+
(-5,-40)
-25
-15
15
LN
y
z
25
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



28/80 26/3/2011













N(x) = -100kN [0,3]
My(x) = -300 + 100*x [0,3]
Mz(x) = 600 200*x [0,3]


4
3
667 . 106
12
) 40 ( * 20
cm Iy = =
4
3
667 . 26
12
) 20 ( * 40
cm Iz = =


(y,z)
=
N
+
M





+ = y
Iz
Mz
z
Iy
My
A
N
z y
* *
) , (
Espresso Geral

Momento no engaste

+ = y z
z y
*
667 . 26
60000
*
667 . 106
30000
40 * 20
100
) , (


y z
z y
25 , 2 * 28 , 0 13 , 0
) , (
+ =




Onde passa a linha neutra
(y,z)
= 0 0 = -0,13 + 0,28z 2,25y
z = 0,44 + 8,04y Equao da linha neutra



100kN
200kN
100kN 3m
Z
B
A
D
Y
C
20
40
(cm)
z
y
x
Norma
l
Momentos
Norma
l
Momentos
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



29/80 26/3/2011

y z
10 80,84
-10 -79,96



Ponto y z
(y,z)
A 10 20 -17,03
B 10 -20 -28,23
C -10 -20 16,77
D -10 20 27,97




































-25
-15
15
LN
y
z
25
(10, 80,84)
Z
-28,23
-17,03
27,97
16,77
LN
_
+
(-10, -79,96)
y
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



30/80 26/3/2011














Na situao de momento mximo, qual o valor de P para que a de trao no exceda 0,30kN/cm
2
.

cm kN m kN
l p
M . 000 . 2 . 20
8
4 * 10
8
*
2 2
max
= = = =
4
3
467 . 104
12
) 50 ( * 10
cm Iy = =

z
A
P
z
A
P
z y
01914 , 0
467 . 104
2000
) , (
= = z = + 25
max
= + 0,4786kN/cm
2



0,30 = -P/500 + 0,4789 P = 89,31~=100kN












(z)
= -0,2 = 0,02z = 0 z = -10











10kN/m
P
4m
P
Z
B
A
D
Y
C
10
50
(cm)
-P/A = -0,2
25
25
-P/A = -0,2
-0,4786
0,4786
-0,7
0,3
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



31/80 26/3/2011


























N = -400kN
V
z
= 600kN
Vy = -600kN
My = -750 + 300*x/3 + 300*x/2 My = -750 + 250x em x = 1,5 = -355kN
Mz = 1800 600*x em x = 1,5 = 900kN


4
3
667 . 106
12
) 40 ( * 20
cm Iy = =
4
3
667 . 26
12
) 20 ( * 40
cm Iz = =

+ = y z
z y
*
667 . 26
000 . 90
*
667 . 106
500 . 35
40 * 20
400
) , (

(y,z)
= - 0,5 + 0,3328z 3,374y

Linha Neutra
(y,z)
= 0 0 = - 0,5 + 0,33z 3,4y z = 1,52 + 10,30y

y z
10 104,52
-10 -101,48



100kN
600kN
400kN 3m
300kN
1,5m
1,5m
Z
B
A
D
Y
C
20
40
(cm)
x/3
x/6 X/2
300kN
300kN
z
y
x
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



32/80 26/3/2011

Ponto y z
(y,z)
A 10 20 -96,844
B 10 -20 -110,156
C -10 -20 95,844
D -10 20 109,156









































-110,2
-96,84
95,84
LN
y
z
109,2
(10; 104,52)
Z
-110,2
-96,84
109,2
95,84
LN
_
+
(-10; -101,48)
y
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



33/80 26/3/2011

TENSES DE CISALHAMENTO ( )





















=
A
d bdx
zdA
I
x M
d bdx
A

=
) (


zdA
I
x M
d bdx
A

=
) (

=
A
zda
I b dx
x dM
*
1
*
) (
d








I t
Q x V
ou
I b
M x V
*
* ) (
*
* ) (
=

(x)
dx
z
y
x
dx
M
M + dM


+ d
dx
b
_
+
Derivao da
fora
cortante V(x)
M
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



34/80 26/3/2011
TENSO DE CISALHAMENTO ( ) PARA VIGAS RETANGULARES




I b
z M x V
z
*
) ( * ) (
) (
&
=

) ( *
*
) (
) ( z M
I b
x V
z
&

=




DISTNCIA REA
z
h
z z
h
b
I b
x V
z
1
]
1

\
|
+
1
]
1

\
|

1
]
1

=
2 2
1
*
2
* *
*
) (
) (
1
1
]
1

|
|

\
|
|

\
|
1
]
1

=
2
2
2
*
2
*
*
) (
) ( z
h b
I b
x V
z
0 )
2
( =
h

1
1
]
1

\
|
1
]
1

=
2
2
2
*
* 2
) (
) ( z
h
I
x V
z 0 )
2
( =
h


4
*
* 2
) (
) 0 (
2
h
I
x V
Mx
= =


A
V
h b
V
h b
h x V
Mx
*
2
3
*
*
2
3
12
*
* 8
* ) (
3
2
= =

=



Provar que a (z) geradora da cortante

\
|

\
|
=
(
(

\
|
= = = = =
A
s
h
h
b
b
h
h
h
h
h
h
dz z
h
I
x V b
dz z
h
I
x V
b dz z b dydz z dydz z da z V
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 * 2
) ( *
2 * 2
) (
) ( ) ( ) ( ) (
( )
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
1
]
1

|
|

\
|

|
|

\
|
=
1
1
]
1

\
|
=
12
1 3 *
*
* 2
) ( *
12 4
*
* 2
) ( *
24 8 24 8
*
* 2
) ( *
3 2 * 2
) ( *
3 3 3 3 3 3 3 3
2
h
I
x V b h h
I
x V b h h h h
I
x V b z
z
h
I
x V b
) (
12
*
1
12
*
* ) (
12
2
* 2
) ( *
3
3 3
x V
h b
h b
x V
h
I
x V b
= =

V = V(x) OK
Z
B
A
D
Y
C
b
h
h/2
z
(z)
3/2 *V/A
Ribler captulo 7
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



35/80 26/3/2011
Exerccio:










Calcular (z) para a seo C


V(x) = 20 10x






V(1) = 10kN



4
3 3
106667
12
40 * 20
12
*
cm
h b
I = = =

( )
2 2
20 *
106667 * 2
10
) ( z z =

(20) = (-20) = 0
2
max
/ 01875 , 0
40 * 20
10
*
2
3
) 0 ( cm kN
ima
= =














Z
B
A
D
Y
C
20
40
(cm)
10kN/m
C
3m
(m)
1m
20kN
20kN
x
10
20
20 10x
_
+
( + )
( - )
0,019kN/cm
2

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



36/80 26/3/2011
















V = 100kN
I = 85.000cm
4
( ) ( )

+ z z z 15 *
2
1
* 15
Z
cg
= 25cm ( )

+
2 2
15
* 15
z
z z

(z)
= 25cm ( )

+
2
15
2
* 15
z
z
( ) ( ) z z + 15 * 15 *
2
1

a)
(z)
mesa







( ) ( )

+ = z z z
z
15 *
2
1
* 15 * 30 *
000 . 85 * 30
100

( )
2
15 *
2
1
*
000 . 85
100
z
z
=
( ) ( )
2 2 2 2
15 *
700 . 1
1
15 *
8500
5
z z
z
= =

(5)
= 0,12kN/m
2

(0)
= 0

10
10 10
30
10
Alma superior
Alma inferior
Mesa
25
0,12kN/cm
2
z = 5
z = 15
Alma superior
z
10
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



37/80 26/3/2011

b) Alma inferior


( )
2
25 *
2
10
*
000 . 85
100
z
z
=
( )
2 2
25 *
700 . 1
1
z
z
=

(25)
= 0

(0)
= 0,37 kN/cm
2



C) Alma Superior






( )

+ =
2
5 *
2
30
) 10 ( * 10 * 30 *
000 . 85
100
z
z



( ) [ ] 2 25 * 15 3000 *
000 . 85
1
z
z
+ =
2
5
/ 35 , 0
000 . 85
3000
cm kN = =

2
0
/ 37 , 0
000 . 85
375 3000
cm kN =
+
=




dz z V
mesa

=
15
5
2 2
15
1700
30

15
5
) ( dz z b

3
225
1 2
225 ) 15 (
3 15
5
1 2
2 2
z
z
z
z dz z =
+

=
3
225 *
1700
30
3
15
5
z
z V
mesa

25
z
0,37 kN/cm
2

5
z
Alma
superior
rea da
mesa, fixa
0,12kN/cm
2

0,37 kN/cm
2

0,35 kN/cm
2

0,37 kN/cm
2

0,35 kN/cm
2

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



38/80 26/3/2011

PERFIL DELGADO ( I ) 16/03


















( )

























la
dx
g(x)
e2
z
e1
z
M
+ d

M + dm

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



39/80 26/3/2011











1
1
1
1
]
1

|
|

\
|
|

\
|
+ |

\
| +
= =

4 4 8 4 4 7 6
4 4 3 4 4 2 1
4 4 3 4 4 2 1
4 4 8 4 4 7 6
ivel
alma
aba
fixa
z
h e e h
e la
I e
V
z M
I e
V
z
var
2
2
2 1
1
2 2
2
*
2 2
* * *
*
) ( *
*
) (














(

\
| +

\
|
= =

2
* *
2
*
*
) ( *
*
1 2
1
1 1
) , (
e h
e y
la
I e
V
z M
I e
V
y x


Item 7.5














d
alma
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



40/80 26/3/2011









R = 50kN V(x) = ?
M = -125kN*m M(x) = -125 + 50*x



M




V(x) = 50 10*x [0,5]

( )
( )
4
3
2
3
101993
12
) 50 ( * 2
26 * 2 * 30
12
2 * 30
* 2 cm I = +
1
1
]
1

|
|

\
|
+ =

Calcular nas abas e na alma para o engaste.

X = 0
V(0) = 50
M(0) = -125

a) Alma
[ ] )] 25 ( 1560 [ 10 * 5 , 24 25 *
2
2
26 * 2 * 30 *
10 * 102 * 2
50
) ( *
*
) (
2 2 5 2 2
5
z z z M
I b
V
z
aba
fixa alma
+ =

+ = =

48 47 6
43 42 1


(0) = 0,54kN/cm
2

(25) = 0,38kN/cm
2








10kN/m
5m
2
30
2
2
50
125kN.m
z
0,54
0,38
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



41/80 26/3/2011
b) Aba

)] 26 * 2 * ) 15 [( 10 * 5 , 24 ) ( *
*
) (
5
y z M
I b
V
y
aba
= =


(y) = 24,5*10
-5
* (15 y ) * 52

(15) = 0

(0) = 0,20kN/cm
2












Exerccio
















a) (z) e (z) para a seo C;
b) Para um ponto situado 10cm abaixo da linha neutra calcular e .





Va + Vb = 40
M
A
= 0 -40*1 + Vb*4 = 0 Vb = 10kN Va = 30kN
2
y
15
+
_
0,20
0,20
20
20 10
10
40
z
y
(cm)
2m
20kN/m
B
A
C
2m
1m
(m)
Va
Vb
40
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



42/80 26/3/2011

M(C) = -30*x + 40*(x -1)*
1
/
2

M(C) = 10x 40


V(x) = 30 20x [0,2[
30 20x = 0 x = 1,5 V(cortante) = 0 e M (momento) = mximo
V(x) = 10 ]2,4] em C, V = -10kN




M(x) = 30x 10x
2
[0,2[
M(0) = 0 ; M(2) = 20kN








M(x) = -10x + k
M(4) = -40 + k = 0 k + 40

M(y) = -10x + 40 [2,4]
M(3) = -30 +40 = 10kN*m

cm cg z 9 , 33
900
) 20 ( * 400 45 * ) 500 (
) ( =
+
=

4 2
3
2
3
196000 ) 20 34 ( * 400
12
) 40 ( * 10
) 34 45 ( * 500
12
10 * 50
cm I = + + + =
z z
E I
Mz
z 005 , 0 *
3 196
1000
) ( = = =

(16) = -0,08kN/cm
2
Compresso
(-34) = 0,17kN/cm
2
Trao








-30x + 20x
2
- 20
Integrar para conseguir o diagrama de momento
20kN
0,17
-0,08
16
34
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



43/80 26/3/2011

Calcular a resultante de trao e compresso e restituir o momento fletor

Mesa:

) ( *
*
) ( z M
I b
V
z

=
( )

=
2 2
16 *
2
50
*
3 196 * 50
10
) ( z
E
z

( )
2 2
16 * 3 025 , 0 ) ( z E z =
(16) = 0
(6) = -5,5*10
-3
kN*cm
2


Alma Inferior:

( )

=
2 2
34 *
2
10
*
3 196 * 50
10
) ( z
E
z

( ) [ ]
2 2
34 * 5 * 3 005 , 0 ) ( z E z =
(34) = 0
(0) = -0,029 kN*cm
2


Alma Superior:

( ) ( ) ( )

=
2 2
6 *
2
10
* 1 * 11 * 500 *
3 196 * 50
10
) ( z
E
z
mesa
43 42 1


( ) [ ]
2
36 * 5 500 . 5 * 3 005 , 0 ) ( z E z + =
(0) = -29E-3kN/cm
2

(0) = -0,028 kN*cm
2


Para casa, calcular a cortante absorvida na mesa e na alma.


b) Repetir o exerccio em uma viga 10x40


16
34
5
5
) 005 , 0 ( zdydz z exerccio.







z
5,5E-3kN/cm
2

29E-3 kN/cm
2

28E-3 kN/cm
2

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



44/80 26/3/2011

CIRCULO DE MOHR

Equilbrio da cunha de tenses:




















2
2 2
2
2 2
cos
2
1 ) 2 cos(
cos cos 1 ) 2 cos(
cos ) 2 ( ) 2 cos(
cos ) cos(
cos 2 ) 2 (
=

+
= +
= +
= +
=
sen
sen
sen sen












) ( * * ) cos( * * ) ( * * ) cos( * * * sen b xzdz B xzdx sen b zdx b xdz b ds + + + =
sen
ds
dz
xz
ds
dx
xz sen
ds
dx
z
ds
dz
x * cos * * cos * + + + =
= x cos
2
+ z sen
2
+ xz sen cos + xz cos sen
= x cos
2
+ z (1 cos
2
) + 2xz sen cos
= (x - z)cos
2
+ z + xz sen
= (x - z) * ((cos(2) + 1)/2) + z + xz sen (2)
dz
dx
b
P
P
x
x
z
z
xz
x
z

xz
dx
dz



ds
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



45/80 26/3/2011
) 2 ( * ) 2 cos( *
2 2


sen xz
z x z x
+

+
=

= ()

(I) ( ) ( ) 0 ) 2 cos( 2 * ) 2 ( 2 *
2
= +

xz sen
z x
d
d

) 2 cos( * ) 2 ( *
2


xz sen
z x
=


= =
2
) 2 (
) 2 cos(
) 2 (
z x
xz
tg
sen

(II)

a = xz sem(2) = a / c


=
2
z x
b

cs(2) = b / c
2
2
2


+ =
z x
xz c

tan(2) = a / b

2
2
2
2
max
2
) ( *
*
2
2
*
2
2

+
=
z x
xz
xz xz
z x
xz
z x z x
z x
imo



A)
2
2
2
2
2 2
2
2
*
2
*
2


z x
xz
z x
xz
z x
z x




2
2
2
2 2
2
2
2
*


+ +

z x
xz
z x
xz xz
xz


2
2
min
max
2 2
*
4 4 4 3 4 4 4 2 1 43 42 1
masimo
Raio centro
z x
xz
z x

+

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



46/80 26/3/2011


Exerccio:



Mc = ?
Vc = ?
I = ?

RV = 100kN M = 1000 kN.m

Mc = -1000 + 100*x Mc = 500kN*m = 50.000kN*m

Vc = 100kN [0,10]

4
3 3
64000
12
40 * 12
12
*
cm
h b
I = = =

Tenso = p*xz*p

max
p e ngulo
p = 0 (L.N.)
}
( )
2
/ 31 , 0
12 * 40
100
*
2
3
*
2
3
cm kN
A
V
p
seo
da
mximo
to cisalhamen
xz
= = =
z z
I
Mz
z 78 , 0
000 . 64
) 000 . 50 (
=

= =



( )
2 2
20
2
12
*
000 . 64 * 12
100
) ( *
*
) ( z z M
I b
V
z = =


( )
2 2
20 00078 , 0 ) ( z z =
( )
2
/ 31 , 0 400 00078 , 0 ) 0 ( cm kN = =


=


=
2
) 2 ( tan
max
z x
xz




2 = 90 + s = infinito em 90 = 45
100kN
5m 5m
C
x
100kN
1000
Z
B
A
D
Y
C
12
40
(cm)
15,6kN/cm
2

-15,6kN/cm
2

P
x = z = 0
xz
0
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



47/80 26/3/2011





4 4 3 4 4 2 1
max) (
2
max
2 2

raio
z x
xz
z x


+ +


=
xz =
max










{
{
) 31 , 0 ; 0 (

= PV


{
{
) 31 , 0 ; 0 (

= PH


PV PH = Polo


) 2 ( * ) 2 cos( *
2 2

sen xz
z x z x
+

+
=
(45) = xz















P
max
min
max min
0,31

PV
PH
polo
-0,31
0,31
R = 0,31
45
45

P
0,31
0,3
1
PV
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



48/80 26/3/2011

Exerccio:



Mc = ?
Vc = ?
I = ?

RV = 100kN M = 1000 kN.m

Mc = -1000 + 100*x Mc = -500kN*m = -50.000kN*m

Vc = 100kN [0,10]

4
3 3
64000
12
40 * 12
12
*
cm
h b
I = = =

P p = ? xz*p = ?

maxP ; max } analtico/ crculo de Mohr

2
/ 8 , 7 10 *
000 . 64
) 000 . 50 (
) 10 ( cm kN
I
Mz
=

= =
( )
2 2 2
/ 23 , 0 10 20
2
12
*
000 . 64 * 12
100
) ( *
*
) 10 ( cm kN z M
I b
V
= = =



x = -7,8
z = 0

06 , 0
2
8 , 7
23 , 0
) 2 tan(
max
=


=
2max~= -40 max ~= -2

9 , 3 9 , 3
2
8 , 7
) 23 , 0 (
2
8 , 7
2
2
min
max
=


=
max = 0 min = - 7,8

PV (-7,8 ; 0,23 )
PH ( 0 ; 0,23 )

PV PH = Polo

100kN
5m 5m
C
x
100kN
1000
Z
B
A
D
Y
C
12
40
(cm)
10
P
92

PV
PH
polo
-7,8
2

3,8
max
P
0,23
0,23
7,8
7,8
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



49/80 26/3/2011

LINHA ELSTICA













w (x) = Deslocamento
w(x) = Rotao

Hiptese da barra Euler-Bernoulli
a) Pequenas deformaes e pequenos deslocamentos
b) Seo constante ao longo d trecho; ( I = constante )
c) Propriedades mecnicas constantes; ( I = constante )
d) Sees permanecem planas antes e aps deformao (no h empenamento) hiptese de Navier
e) Carregamento no plano da seo transversal

M(x) = P*(x-l) [0,l]

) ( *
* *
) ( *
) (
*
) (
) (
x l
I E
P
I E
x l P
x w
I E
x M
x w
=

=
=

ROTAO K
x
lx
I E
P
x w + = ) 1
2
( *
*
) (
2

TO DESLOCAMEN K x K
x lx
I E
P
x w + + = ) 2 1
6 2
( *
*
) (
3 2


CLCULO DE K1 e K2

Condio de contorno (C.C.)
w (0) = 0 0 2 ) 2 1
6
0
2
0
( *
*
) 0 (
3 2
= + + = K K x K
l
I E
P
w
w(0) = 0 0 1 ) 1
2
0
0 ( *
*
) (
2
= = + = K K l
I E
P
x w

x P
w(x)
2 = w(x)
w(x) = -M(x)/E*I
l
0
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



50/80 26/3/2011
)
6 2
( *
*
) (
3 2
x lx
I E
P
x w =
)
2
( *
*
) (
2
x
lx
I E
P
x w =
I E
l P l l l
I E
P
l w
*
*
)
6 2
*
( *
*
) (
3 3 2
= =

I E
l P l
l l
I E
P
l w
* * 2
*
)
2
* ( *
*
) (
2 2
= =










E*I = Constante w(l/2)

2
*
* * ) (
2
x q
x l q x M =
) *
2
( *
*
) (
2
x l
x
I E
q
x w =
) 1
2
*
6
( *
*
) (
2 3
K
x l x
I E
q
x w + =
) 2 1
6
*
24
( *
*
) (
3 4
K x K
x l x
I E
q
x w + + =
Condio de contorno
w(0) = 0 K2 = 0 w(l) = 0 w(l/2) = 0
48
5
1
48
1
8
1
* 1
0 1
8 48
*
*
)
2
(
3
3
3 3
l
K l K
K
l l
I E
q l
w
=

=
=

+ =

+ =
48
* 5
6
*
24 *
) (
3 3 4
x l x l x
I E
q
x w

+ =
2 * 48
* 5
2 * 6
*
2 * 24 *
)
2
(
3
3
3
4
4
l l l l l
I E
q l
w

I E
l q l
w
* * 384
* * 13
)
2
(
4
=
q
l
Flecha mxima
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



51/80 26/3/2011
















M1(x) = P*(x-a) [0,a]
M2(x) = 0 [a,2a]

) ( *
* *
) ( 1
) ( ' ' 1 x a
I E
P
I E
x M
x w = =
) 1
2
( *
*
) ( ' 1
2
K
x
ax
I E
P
x w + =
) 2 * 1
6 2
( *
*
) ( 1
3 2
K x K
x ax
I E
P
x w + + =

Condio de Contorno

w1(0) = 0; w(0) = 0

w(0) K2 = 0
w(0) K1 = 0

=
6 2
*
*
*
) ( 1
3 2
x x a
I E
P
x w [0,a]
0
*
) ( 2
) ( ' ' 2 = =
I E
x M
x w
3 ) ( ' 2 K x w =
4 3 ) ( 2 K x K x w + =





P
w(x)
a
a
_
P*a
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



52/80 26/3/2011

Condio de contorno

w1(a) = w2(a) (I)
w1(a) = w2(a) (II)

(I) 4 * 3
6 2
*
*
3 3
K a K
a a
I E
P
+ =


4 * 3
* * 3
*
3
K a K
I E
a P
+ =

(II) 3
2
*
*
2
2
K
a
a
I E
P
=


3
* * 2
*
2
K
I E
a P
=


3
* * 3
*
4
3
K
I E
a P
K =

I E
a P
I E
a P
I E
a a P
I E
a P
K
* * 6
*
* * 6
) 3 2 ( *
* * 2
* *
* * 3
*
4
3 3 2 3
=

= =





















TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



53/80 26/3/2011












M1(x) = q*a*x [0,a]

2
) (
* * ) ( 2
2
a x
q x a x M

=

) 2 ( *
2
* * ) ( 2
2 2
a ax x
q
x a q x M + =

2
*
* *
2
*
* * ) ( 2
2 2
a q
x a q
x q
x a q x M + =

2
*
* * * 2
2
*
) ( 2
2 2
a q
x a q
x q
x M + = [a,2]
w1(x)
w2(x)

I E
x a q
x w
*
* *
) ( ' ' 1 =
1
* * 2
* *
) ( ' 1
2
K
I E
x a q
x w + =
2 * 1
* * 6
* *
) ( ' 1
3
K x K
I E
x a q
x w + + =

+ =
2
* * 2
2
*
*
) ( ' ' 2
2 2
a
x a
x
I E
q
x w

+ + = 3
2
*
*
6
*
*
) ( ' 2
2
2
3
K
x a
x a
x
I E
q
x w

+ + + = 4 * 3
4
*
3
*
24
*
*
) ( 2
2 2 3 4
K x K
x a x a x
I E
q
x w
w1(0) = 0 K2 = 0
w1(a) = w2(a) (I)
w1(a) = w2(a) (II)
w2(2a) = 0 (III)

q
2a
Flecha mxima
a
a
qa
qa
qa
2

E*I = constante
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



54/80 26/3/2011

+ + + = + 4 * 3
4
*
3
*
24
*
*
* 1
* * 6
* *
2 2 3 4 3
K a K
a a a a a
I E
q
a K
I E
a a q
(I)

+ + = + 3
2
*
*
6
*
*
1
* * 2
* *
2
2
3 2
K
a a
a a
x
I E
q
K
I E
a a q
(II)

0 3 * 4
3
* 4
*
*
3 3
3
=

+ + K a a
a
I E
q
(III)

3
* 5
3
* 4
* 3 3
3 3
3
a a
a K = =

+ + = +
3
* 5
2
*
*
6
*
*
1
* * 2
* *
3 2
2
3 2
a a a
a a
x
I E
q
K
I E
a a q

+ +
= +
3
4
*
*
*
6
10 3 6 1
*
*
*
1
* * 2
3 *
3 3
I E
a q
I E
a q
K
I E
a q


I E
a q
I E
a q a q
I E
a q
I E
a q
K
* * 6
* * 11
* * 6
* * 3 * * 8
* * 2
*
* * 3
* * 4
1
3 3 3 3 3
=
+
= + =

(K1) em (I)

+ + + = + 4 *
3
* 5
4
*
3
*
24
*
*
*
* * 6
* * 11
* * 6
*
3 2 2 3 4 3 4
K a
a a a a a a
I E
q
a
I E
a q
I E
a q

+ + + = + 4
3
* 5
4 3 24
*
* * * 6
* * 11
* * 6
*
4 4 4 4 4 4
K
a a a x
I E
q
I E
a q
I E
a q

+ + + = +
4
4 4 4
4
3
5
4
1
3
1
24
1
*
*
*
* * 6
* * 11
* * 6
*
a
K
I E
a q
I E
a q
I E
a q

+ =
4
4
24
39
3
5
a
K

24
1 4
4
=
a
K

24
4
4
a
K =



TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



55/80 26/3/2011

+ + + =
24
*
3
* * 5
4
*
3
*
24
*
*
) ( 2
4 3 2 2 3 4
a
a
x a x a x a x
I E
q
x w

+ + + = =
24
*
3
* 2 * * 5
4
* 2 *
3
* 2 *
24
* 2
*
*
) ( 2
4 3 2 2 2 3 3 4 4
a
a
a a a a a a a
I E
q
x w flecha

+ + + =
24
*
3
* 10
4
* 4
3
8
24
16
*
*
) ( 2
4 4 4 4 4
a
a
a a a a
I E
q
x w

+ + +
=
24
1 80 24 64 16
*
*
*
) ( 2
4
I E
a q
x w

I E
a q
x w
* * 8
* * 19
) ( 2
4
= FLECHA

13/04/09








FH = 0 H
A
= 0 FV = 0 V
A
+ V
B
= q*l (1)
M
A
= 0
2
*
* 0
2
*
*
2 2
l q
l V M
l q
l V M
B B
= + = + (2)
I E
x M
x w
*
) (
) ( ' ' =
2
*
* ) (
2
l q
x V M x M
A
+ =
Equao da linha elstica

+ =
2
*
* *
*
1
) ( ' '
2
x q
x Va M
I E
x w

+ + = 1
6
*
2
*
*
*
1
) ( '
3 2
K
x q x Va
Mx
I E
x w w(0) = 0 K1 = 0

+ + = 2
24
*
6
*
2
*
*
1
) (
4 3 2
K
x q x Va Mx
I E
x w w (0) = 0 K2 = 0
W(l) = 0 0
24
*
6
*
2
*
*
1
4 3 2
=

+
l q l Va Ml
I E
(3)


q
l
V
B
V
A
H
B
M
l

q

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



56/80 26/3/2011

(1) V
A
= q*l - V
B


(2) l M
l q
l q V
l
M l q
V
l
M
l q
V
A B B
*
2
*
*
2
*
2
*
2
+ = =

=

l
M l q
V
A
+ =
2
*
substituindo em (3) 0
24
*
6
*
2
*
2
*
2 3 2
= +

+
l q l
l
M l q l M



24
*
3
*
24
*
12
*
6
*
2
*
4 2 4 4 2 2
l q l M l q l q l M l M
= + =

8
*
2
l q
M =

8
* * 5
8
*
2
*
2
* l q l q l q
l
M l q
V
A
= + = + =
8
* * 3 l q
V
B
=










FH = 0 H
A
= 0 FV = 0 V
A
+ V
B
= (q*l)/2 (1)
M
A
= 0
3
*
* 0
3
* 2
*
2
*
*
2
l q
l V M
L l q
l V M
B B
= + = + (2)
I E
x M
x w
*
) (
) ( ' ' =
l
x q
x
l
x q
Rx
l
x q
x q
l
q
x
q
* 2
*
2
*
*
*
) ( '
'
2
=

= = =

+ =
3
* 2
*
* 2
*
* ) (
2
x
l
x q
x V M x M
A

l
x q
x V M x M
A
* 3
*
* ) (
3
+ =

q
l
V
B
V
A
H
B
M
2*l/3

q

l/3

x
q
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



57/80 26/3/2011

Equao da linha elstica

+ =
l
x q
x V M
I E
x w
A
3
*
* *
*
1
) ( ' '
3

+ + = 1
* 12
*
2
*
*
*
1
) ( '
4 2
K
l
x q x Va
Mx
I E
x w w(0) = 0 K1 = 0

+ + = 2
* 60
*
6
*
2
*
*
1
) (
5 3 2
K
l
x q x Va Mx
I E
x w w (0) = 0 K2 = 0
W(l) = 0 0
60
*
6
*
2
*
*
1
4 3 2
=

+
l q l Va Ml
I E
(3)


(1) V
A
= (q*l)/2 - V
B


(2)
l
M l q
V
l
M
l q
V
B B
=

=
3
*
3
*
2
(4)
l
M l q l q
V
A
+ =
3
*
2
*


l
M l q
V
A
+ =
6
*
(5)

Substituindo em 3 0
60
*
6
*
6
*
2
*
4 3 2
= +

+
l q l
l
M l q l M



90
*
3
*
0
90
*
36
* 2
60
*
6
*
36
*
2
*
4 2 4 2 4 2 4 2
l M l M l M l M l q l M l M l M
= = = +

30
*
2
l q
M =

5
*
30
8 * 6
30
* * * 5
* 30
*
6
*
6
*
2
l q l q l q l q
l
l q l q
l
M l q
V
A
= =
+
= + = + =

( )
10
* * 3
30
* * 9
30
* * 1 10
* 30
*
3
*
2
l q l q l q
l
l q l q
V
B
= =

= =

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



58/80 26/3/2011
14/04
13/04/09








FH = 0 H
A
= 0 (1) FV = 0 V
A
+ V
B
- p = 0 (2)
M
A
= 0 l p l V M l p l V M
B B A
* * 2 * 0 * 2 * * = + = + (3)

M1(x) [0,l] M1(x) = -M
A
+ V
A
*x
M2(x) [l,2*l] M2(x) = -M
A
+ V
A
*x + V
B
* (x l) = -M
A
+ V
A
*x + V
B
*x V
B
* l

Equao da linha elstica
I E
x M
x w
*
) (
) ( ' ' =
( ) x V M
I E
x w
A A
* *
*
1
) ( ' ' 1 =

+ = 1
2
*
*
*
1
) ( ' 1
2
K
x V
x M
I E
x w
A
A
w1(0) = 0 K1 = 0

+ = 2
6
*
2
*
*
*
1
) (
3 2
K
x V x M
I E
x w
A
w1 (0) = 0 K2 = 0
W1(l) = 0 0
6
*
2
*
*
*
1
3 2
=

l Va l M
I E
A

3
*l Va
M
A
= (4)

substituindo em (3) 0 * *
3
*
= + l p l V
l V
B
A
p
V
V
A
B
* 2
3
+ =
substituindo em (2) p p
V
V
A
A
=

+ + * 2
3
p p
V
V
A
A
= + * 2
3
p p
V
A
= + * 2
3
* 2


2
* 3 p
V
A
=

p
p
V
B
* 2
3 * 2
* 3
+

=
2
* 5 p
V
B
=

3
*
2
* 3 l p
M
A
=
2
*l p
M
A
=
p
l
V
B
V
A
H
B
M
A
l

p

l
l

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



59/80 26/3/2011
14/04/09 Pede-se a) A flexa B) Flecha mxima no vo ()








FH = 0 H
C
= 0 (1) FV = 0 V
A
+ V
B
+ V
C
= p/a * 2a = 2*p (2)
M
A
= 0 P V V a a
a
p
a Vc a V
C B B
* 2 0 * * 2 * * 2 * * = + = + (3)

M(x)
a
x p
x V x M
x
x
a
p
z V x M
A A
* 2
*
* ) ( 1
2
* * * ) (
2
= = [0,a]

Equao da linha elstica
I E
x M
x w
*
) (
) ( ' ' =

=
a
x p
x V
I E
x w
A
* 2
*
* *
*
1
) ( ' ' 1
2

+ = 1
* 6
*
2
*
*
*
1
) ( ' 1
3 2
K
a
x p x V
I E
x w
A
(deslocamento)

+ + = 2 1
* 24
*
6
*
*
*
1
) (
4 3
K x K
a
x p x V
I E
x w
A
(rotao)
C.C.
W1(0) K2 = 0

W1 (a/2) = 0 0 1
8
*
48
*
*
*
1
)
2
( ' 1
2 2
=

+ = K
a V a p
I E
a
W
A
(4)

W1(a) = 0 0 * 1
6
*
24
*
*
*
1
3 3
=

+ + a K
a V a p
I E
A
(5)
2,3,4,5 (V
A
, V
B
, V
C,
K1)

0 1
8
*
48
*
2 2
= + K
a V a p
A

(-a)
0 1
6
*
24
*
3 3
= + K
a V a p
A


p/a
a a
p

A

B

C

V
B V
A
p

Hc

p

p

l

V
C
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



60/80 26/3/2011

0 1
8
*
6
*
48
*
24
*
3 3 3 3
= + + K
a V a V a p a p
A A


24
*
48
*
24
3 4
*
3 3
3
a p a p
a V
A
=

+

48
*
24
*
3 3
a p a V
A
=

V
A
= p/2 V
C
= p/2 V
B
= P

24
*
48
1 3
* *
48
*
16
*
48
*
8
*
1
2
2
2 2 3 2
a p
a p
a p a p a p a V
K
A
=


= = =

=
48
*
12
*
* 24
*
*
*
1
) ( 1
2 3 4
a p x p
a
x p
I E
x W

=
2
*
24
*
96
*
* 384
*
*
*
1
)
2
( 1
2 3 3
a a p a p
a
a p
I E
a
W
Flecha
I E
a p
a p
I E
a
W =

+
=
* * 384
* * 5
384
8 4 1
* * *
*
1
)
2
( 1
3
3

























TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



61/80 26/3/2011
27/04 FLAMBAGEM


Deformaes provocadas por aes de foras axiais.

Ex:






Ocorrem geralmente em estruturas verticais com pilares.

Casos tpicos

1) Sistema Apoio-Apoio




E*I =Cte
0 ) ( *
*
)" (
*
) ( *
)" (
*
) (
)" (
) ( * ) (
= +
=
=
=
x w
I E
P
x w
I E
x w P
x w
curvatura
I E
x M
x w
x w P x M

EDO Equao diferencial Ordinria

0 ) ( * )" (
*
0 ) (
*
)" (
2
2
= +
=
= +
x w x w
I E
P
x w
I E
P
x w


) * cos( ) * ( * )" ( x x sen A x w + =

A e B constantes

) * ( * * ) * cos( * * )' ( x sen B x B A x w =

) * cos( * * ) * ( * * )" (
2 2
x B x sen A x w =

x
w(x)
h
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



62/80 26/3/2011
)) * cos( * ) * ( * ( * ) * cos( * * ) * ( * *
2 2 2
x B x sen A x B x sen A + +
) * cos( * ) * ( * ) ( x B x sen A x w + =

C.C.
0 ) * ( *
0 ) (
0
) 0 cos( * ) 0 ( * ) 0 (
0 ) 0 (
=
=
=
+ =
=
h sen A
h w
B
B sen A w
w


A = 0 NO PODE
Ento *h = n * (n = 1,2,3............)

2
2
2
2
2
2 2
2
2 2
) (
* * * *
* * *
*
*
*
*
*
h
I E
h
I E
P
h
I E n
P
h
n
I E
P
h
n
I E
P
h
n
crtico

= =
=
=
=
=





















Comprimento da
flambagem
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



63/80 26/3/2011

2) Sistema Engaste-Livre






E*I =Cte
0 ) ( *
*
)" (
*
) ( *
)" (
*
) (
)" (
) ( * ) (
= +
=
=
=
x w
I E
P
x w
I E
x w P
x w
curvatura
I E
x M
x w
x w P x M

) * cos( ) * ( * ) ( x B x sen A x w + =

) * cos( * * )' (
) * cos( * * )' (
) * ( * ) (
0 )' (
0 0 ) 0 (
h A x w
x A x w
x sen A x w
h w
B w

=
=
=
=
= =

cos(*h) = 0
Ento *h = (n * ) (n = 1,3,5,7............)

2
2
2
2 2
2
2 2
2
) * 2 (
* *
* 4
* * *
2
*
*
*
2
*
*
*
h
I E
P
h
I E n
P
n
h
I E
P
n
h
I E
P
crtico

=
=
=
=









Comprimento da
flambagem
w(x)
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



64/80 26/3/2011
28/04/09
3) Sistema Engaste-Apoio




E*I =Cte
( )
x
I E
Rv
x w
I E
P
x w
x Rv x w P
I E
x w
curvatura
I E
x M
x w
x Rv x w P x M
*
*
) ( *
*
)" (
* ) ( *
*
1
)" (
*
) (
)" (
* ) ( * ) (
= +
+ =
=
+ =


x
I E
Rv
x w x w
I E
P
*
*
) ( * )" (
*
2 2
= +

=

Particular
P
Homognea
H
w w x w + = ) (

0 ) ( "
) ( '
) (
) * cos( * ) * ( * ) (
=
=
+ =
+ =
x w
C x w
D Cx x w
x B x sen A x w
P
P
P
H


( )
x
P
Rv
x B x sen A x w
x
P
Rv
x w
P
Rv
C
I E
P
I E
Rv
C
I E
Rv
C
I E
Rv
C
D
x
I E
Rv
D x C
x
I E
Rv
D Cx
P
* ) * cos( * ) * ( * ) (
* ) (
*
* *
* *
*
0
*
*
*
*
*
*
2
2
2
2
+ =
=
=

= = =
=
=
= +
= +


x
h
w(x)
P
Rv
Rh M
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



65/80 26/3/2011
C.C.

0 ? *
* ) * (
) * (
*
) * cos( * *
) * ( *
2
1
) 2 ( ) * cos( * *
0 ) * cos( * * ) ( '
) * cos( * * ) ( '
0 ) ( '
) 1 (
*
) * ( *
0
*
) * ( * ) (
0 ) 0 (
=
=
=
= =
=
=

=
=
=
=
h
h h tg
h
h tg
P
Rv
P
h Rv
x A
h sen A
P
Rv
h A
P
Rv
h A h w
P
Rv
x A h w
h w
P
h Rv
h sen A
P
h Rv
h sen A h w
B w








~= 4,49rad
2
2
2
2
2
2
2
2
) * 7 , 0 (
* *
* 49 , 0
* *
* * * 04 , 2 * * 16 , 20
16 , 20 *
*
49 , 4 *
*
h
I E
h
I E
P
h
I E
h
I E
P
h
I E
P
h
I E
P
crtico
crtico
crtico

= =
= =
=
=




tg()

tg*h

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



66/80 26/3/2011
29/04/09
4) Sistema Engaste- Engaste




E*I =Cte







2
2
) * 5 , 0 (
* *
h
I E
P
crtico

=






























x
h

h/2
h/4
h/4
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



67/80 26/3/2011

EXERCCIOS

Um pilar possui dimenso 12x40cm, e aplicado sobre o mesmo uma carga de 3000KN. Sabendo que o
E do material vale 30Gpa, calcule o comprimento de flambagem do mesmo sistema (apoio-apoio)


2 4 2
2 3
2 6
4 4 4
3
4 5 4
3
* 10 * 92 , 1 10 * 192 *
* 10 * 73 , 1 *
/ 10 * 30 30
10 * 4 , 6 000 . 64
12
40 * 12
10 * 76 , 5 760 . 5
12
12 * 40
m kN Iz E
m kN Iy E
m kN GPa E
m cm Iz
m cm Iy
= =
=
= =
= = =
= = =



m l
m l
P
I E
l
l
I E
P
fz
fy
crtico
f
f
crtico
95 , 7
10 * 3
10 * 92 , 1
*
39 , 2
10 * 3
10 * 73 , 1
*
*
*
) (
* *
3
4
3
3
2
2
= =
= =
= =



Qual o valor do Pcrtico sabendo que o pilar obrigatoriamente ter 3,5m

kN
l
I E
P
f
crtico
3
2
3 2
2
2
10 * 4 , 1 83 , 393 . 1
) 5 , 3 (
10 * 73 , 1 *
) (
* *
= = =



Exerccio para a prova Deduzir a expresso de Pcrtico em um sistema apoio-apoio
considerando a carga axial e um momento inicial Ma












z
3000kN
y
h
E=30GPa
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



68/80 26/3/2011
0,87kN/cm
2
38
22
5,6kN/cm
2
24
5,1kN/cm
2
0,51kN/cm
2
1) Uma viga retangular de madeira (E=20GPa) de 20cm de base e 60cm de altura, est sujeita a um
momento de trao na parte inferior de 150kNm. Para reforar a viga foi colocada uma chapa de ao
(E=200GPa) de 2m. Pede-se:
a) Novo centro de gravidade:

cm b
E
E
b b
Ao
madeira
madeira
ura Noval
2
200
20
* 20 * * *
arg
= = =
Novo CG.
cm z
z
CG
figura M figura M
CG
24 3 , 24
160
880 . 3
120 40
32 * 2 * 60 1 * 2 * 20
2 2 1 1
= =
+
+
=



b) Momento de inrcia Iz:
4 4 4
02
2
3
01
2
3
10 * 49 , 6 853 . 64 8 * 120
12
60 * 2
23 * 40
12
2 * 20
cm cm Iz Iz
FIGURA FIGURA
= = + + + =
c) Distribuio das tenses normais na viga ao+madeira:

Trao na parte inferior = 150kN*m = 15.000kN*cm
Compresso
cm
kN
Trao
cm
kN
z z z
I
M
z
) ( 7 , 8 ) 38 (
) ( 6 , 5 ) 24 (
* 23 , 0 *
10 * 49 , 6
10 * 5 , 1
* ) (
2
2
4
4
=
+ =
= = =


ao+madeira
) ( * 1 , 0 ) (
1 , 0
200
20
) (
) (
) ( * ) (
1 , 5 ) 22 (
2
z z
n
z
z
n z n z
cm
kN
A M
A
M
A M

=
= = = =
=


A
A
EM
M
M
M
A
A
M A
A A A



*
*
*

=
=
=

2
20
60
2
LR
Nova posio da L.R.
24
8,7 kN/cm
2
24
5,6 kN/cm
2
38
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



69/80 26/3/2011
2)Para a viga do exerccio anterior pede-se:
a) A resultante de trao e compresso e sua posio, Rt e Rc

kN kN
kN Rt
kN Rt
kN Rc
Ao
Madeira
Madeira
331 326
214 20 * 2 *
2
1 , 5 6 , 5
112 20 *
2
22 * 51 , 0
331 20 *
2
87 , 0 * 38
=

=
)
`

\
| +
=
|

\
|
=
|

\
|
=


b) Restituio do momento original, a partir das resultantes, M
R
= ?

M
R
= (331)*(25,3) + 112 * (14,7) + 214 * (23)
M
R
= 8.374 + 1.646 + 4.922
M
R
= 14.843 15.000 kN*cm OK

3) Para uma viga retangular 25x50cm, submetida a uma cortante de 200kN pede-se:
a) Distribuio de tenses de cisalhamento na seo.
b) Valor da tenso de cisalhamento em um ponto situado a 15cm acima da linha neutra (elaborar o
circulo de Mohr deste ponto).

V = 200kN
a)(z) b)(15) com circulo de Mohr

Iy = b*h
3
/12 = 25*50
3
/12 = 2,6E5cm
4


) ( *
*
) (
*
tan
z M
I b
V
z
te Cons

=

M(z) = A * d = [(h/2 z)*b] * [z + *(h/2 * z)]
M(z) = b/2 * [(h/2)
2
z
2
]
1
1
]
1

\
|
=
1
1
]
1

\
|
|

\
|
|

\
|
=
2
2
2
2
2
*
* 2
) (
2
*
2
*
*
) ( z
h
I
V
z z
h b
I b
V
z

( )
2
max
2 2 4
/ 24 , 0 0 0 ) 25 ( 0 ) 25 ( ) 25 ( * 10 * 85 , 3 ) ( cm kN z z
imo
= = = = =









25,3cm
14,7cm
23cm
2/3
2/3
112kN
214kN
331kN
Z
Y
25
50
(cm)
M(z)
LN
d' h/2
b
*

mximo
z
h/2

h/2

mximo
= (3*V) / (2*A)
z

Seo retangular
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



70/80 26/3/2011
(z) = a*z
2
+ b*z + c (equao da parbola)
(h/2) = 0
(-h/2) = 0
(0) =
mximo

(0) = a*(0)
2
+ b*(0) + C =
mx

mx
= C
(h/2) = a*(h/2)
2
+ b*(h/2) +
mx
= 0
(-h/2) = a*(h/2)
2
- b*(h/2) +
mx
= 0
2*a*(h/2)
2
= -2*
mx

a = -
mx
/(h/2)
2


b = 0 (z) = [ -
mx
/(h/2)
2
]*z
2
+
mx
-(0,24/(25)
2
= 3,85E4

z de esttico momento z M = ) (
*


) 25 ( * 10 * 85 , 3 ) (
2 2 4
z z =

(15) = 0,15kN/cm
2

+
=
2
x z
C

R =
mx







+
=
=
+

+
=
2
) 2 (
2 2
min
max
2
2
min
max
z x
xz
tg
xz
z x z x



tg(2) = 0 2 = 90 = 45

=
=
25
25
2 2
2 /
2 /
) 25 ( 4 85 , 3 25
) (
dz z E V
dz z b V
h
h


V = 200,2kN (OK)
+

PV
PH polo

0
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



71/80 26/3/2011








5) Uma viga retangular de concreto armado de 22cm de base e 55cm de altura, est sujeita a um
momento de trao na parte inferior de 150kN*m.
Dados: tenso admissvel do ao 50kN/cm
2
; Tenso admissvel do concreto 2,5kN/cm
2
; altura til
d=50cm.
Pede-se:
Posio da linha neutra (x)
Resultante de trao e compresso:
rea do ao.

A
= 50kN/cm
2

C
= 2,5kN/cm
2



( )
) 1 .......( *
2
*
*
2
*
*
0
x
b
s
c
As
b
x c
As s
Rc Rt
F

=
=
=



( )
) 2 ( 0 *
2
* *
*
6
*
*
6
*
*
2
* *
3
*
2
6 *
*
3
2
* *
2
*
. . ' *
0
2
2
= +

=
=
=

M x
d b c
x
b c
x
b c
x
d b c
M
x
d
c
M
x d x b
x c
M
binrio do distncia d Rc M
M



c = 2,5kN/m
2
b = 22cm d = 50cm M = 15.000kN*cm

Hipteses de trabalho
a) Ao e concreto solidrios, no h escorregamento.
b) Concreto no resiste trao
55cm
50cm
22cm
150kN*m
2*x/3

x
M

d*x
Rc

Rt

As

d
(
s
*A
s
)
s = steel
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



72/80 26/3/2011
9,17*x
2
- 1.375*x + 15.000
( )
cm 8 , 11
34 , 18
144 . 1 375 . 1
17 , 9 * 2
000 . 15 * 17 , 9 * 4 375 . 1 1375
2
=

=




6) Para a viga do exerccio 5 pede-se:
Caso queira aumentar a largura da viga para 30cm, mantendo-se a rea de ao, qual o valor do momento
para que a linha neutra fique na posio 20 cm (x = 20cm)? Quais os novos valores das resultantes de
trao e compresso?

As = 6,49cm
2

b = 30 cm
x = 20 cm
Rt, Rc, M
max



Rc = Rt M = Rc * d

kN Rc 750 ) 30 ( *
2
) 20 ( * 25
= =
Rt = Rc

As * s = 750 As = 750/50 = 15cm
2


Obs: No possvel manter a mesma As, pois os parmetros fixados no o permitem ( Rt = Rc )

Rc = Rt = 750kN M = Rc * d M = 750 * (50 20/3) = 32.500kN*cm = 32,5kN*m


11/05/09
9) Para a estrutura abaixo, pede-se: a) A equao da lina neutra; b) Distribuio das tenses normais
obs: fazer para o ponto de engaste;











My(x) = -1000 + 200*x 10*x
2
[0,10]
Mz(x) = 500 100*x [0,5]
Rc = (
c
*x*b)/2

x
d' = (d x/3)

d
Rt = (
s
*A
s
)
s = steel
Z
D
B
A
Y
C
20
60
(cm)
20kN/m
100kN
3m
300kN
5m
5m
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



73/80 26/3/2011
Mz(x) = 0 [5,10]

No engaste: My = - 1000kN*m
Mz = 500kN*m

Iy = 20*(60)
3
/12 = 360.000cm
4
= 3,6E5cm
4

Iz = 60*(20)
3
/12 = 40.000cm
4
= 4E10cm
4

= y
Iz
Mz
z
Iy
My
z y
* *
) , (

= y
E
E
z
E
E
z y
*
4 4
4 5
*
5 6 , 3
5 10
) , (

(y,z)
= + 0,28z 1,25y

a) Equao da Linha Neutra
(y,z)
= 0 0 = + 0,28z 1,25y z = 4,5y

Ponto y z
(y,z)
A 30 -10 21
B 30 10 -4
C -30 -10 4
D -30 10 -21












9-b) Para a estrutura abaixo, pede-se: a) A equao da lina neutra; b) Distribuio das tenses normais
obs: fazer para o ponto de engaste;











My(x) = -1000 + 200*x 10*x
2
[0,10]
Mz(x) = 500 100*x [0,5]
Mz(x) = 0 [5,10]
-21
-4
4
LN
y
z
21
Z
-21
-4
21
4
LN
_
+
y
Z
D
B
A
Y
C
20
60
(cm)
20kN/m
100kN
3m
300kN
5m
5m
1000kN

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



74/80 26/3/2011

No engaste: My = - 1000kN*m
Mz = 500kN*m

Iy = 20*(60)
3
/12 = 360.000cm
4
= 3,6E5cm
4

Iz = 60*(20)
3
/12 = 40.000cm
4
= 4E10cm
4

= y
Iz
Mz
z
Iy
My
z y
* *
) , (

= y
E
E
z
E
E
z y
*
4 4
4 5
*
5 6 , 3
5 10
) , (

(y,z)
= + 0,28z 1,25y

a) Equao da Linha Neutra
(y,z)
= 0 0 = + 0,28z 1,25y z = 4,5y

Ponto y z
(y,z)
A 30 -10 21
B 30 10 -4
C -30 -10 4
D -30 10 -21





























-21
-4
4
LN
y
z
21
Z
-21
-4
21
4
LN
_
+
y
TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS



75/80 26/3/2011







































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76/80 26/3/2011







































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77/80 26/3/2011







































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78/80 26/3/2011







































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79/80 26/3/2011







































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80/80 26/3/2011