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ABS EBV EDS ASR MSR

ESP

Porqu um sistema de travagem to completo


A razo consiste em aumentar a segurana activa do veiculo, melhorando a direccionalidade, a traco e a travagem do mesmo, independentemente da experincia do condutor. Isto conseguido aproveitando ao mximo a aderncia dos pneus ao pavimento, evitando assim ultrapassar os limites fsicos que mantm

o veculo estvel.
Por esta razo adicionou-se ao sistema de travagem convencional numerosas funes electrnicas, todas elas de activao automtica, capazes de melhorar a estabilidade do veculo. Todas estas funes ajudam o condutor a superar imprevistos na estrada. Ao mesmo tempo oferecido um elevado grau de

eficincia, segurana e comodidade perante uma situao critica.

O que faz
a gesto

Informao

ESP

electrnica
de travagem
sobre a gesto electrnica do motor.

EBV MSR

A gesto electrnica dos traves assume duas funes; as que actuam sobre os traves e as que actuam

As funes que intervm sobre os traves so: O sistema de anti-bloqueio (ABS), a repartio electrnica

de travagem (EBV), o bloqueio electrnico do diferencial (EDS) e o programa electrnico de estabilidade


(ESP). As funes que intervm sobre a gesto electrnica do motor so: A regulao do binrio motor em desacelerao (MSR) e a regulao anti-patinagem (ASR). Em todas as situaes, o que se pretende manter a estabilidade do veculo atravs do controlo da fora de travagem e da fora de traco.

Informao

O que o ESP

As iniciais ESP significam Programa Electrnico de Estabilidade . Trata-se de uma funo assumida pelo aparelho de comando dos traves (ABS) que tem como misso evitar possveis derrapagens do

veculo mediante interveno feita nos traves.


Este sistema, conhecido como ESP, auxilia o veculo a curvar com a trajectria desejada pelo condutor, reconhecendo a pretenso do mesmo pelo sinal do sensor do ngulo de viragem do volante.

O ESP utiliza um conjunto de sensores com os quais compara

trajectria seguida pelo veculo com a trajectria desejada pelo condutor. Se o aparelho de comando detecta diferenas, actua sobre os traves.

O sistema corrige as variaes de trajectria, sempre e quando no se


superem os limites da fisica. A partir destes limites, a funo ESP no tem capacidade de corrigir a trajectria do veculo.

A funo ESP activada automaticamente em curvas, quando

Informao
do

Quando activado o ESP

detectada

uma

tendncia

de

derrapagem

veculo,

independentemente de se estar a acelerar ou travar. A tendncia de derrapagem produzida pela existncia de foras que actuam sobre o veculo, as quais provocam a sada da trajectria pretendida pelo condutor. Para contrariar esta tendncia, o ESP cria uma fora de compensao que contraria a possvel trajectria errada. A forma mais eficaz de obter a fora de compensao travando selectivamente uma roda. A roda seleccionada varia dependendo do tipo de curva, do estado da estrada e da tendncia que o veculo tomou na sua trajectria (sobre-viragem ou sub-viragem). O clculo da fora de compensao e da intensidade da fora de travagem necessria requer que o aparelho de comando reconhea a partir de sensores os seguintes valores fsicos: velocidade de cada roda, posio do volante, acelerao transversal e a velocidade de rotao do veculo sobre si.

O que significa sobreviragem e subviragem


Sobre

Informao
A sobreviragem e a subviragem so comportamentos do veculo que ocorrem normalmente em curva em condies extremas, excesso de velocidade, condies precrias de aderncia, etc.

Ao efectuar-se uma curva podem ocorrer trs situaes: a 1, a


mais desejvel, a que o veculo siga a trajectria solicitada pelo condutor; as outras duas so consequncias de uma derrapagem do veculo, a sobreviragem e a subviragem; Ambos

os casos devem evitar-se, j que podem desencadear acidentes.


A sobreviragem tem como consequncia a tendncia do veculo sair da trajectria ficando virado para o interior da curva. Esta situao ocorre quando a traseira do veculo derrapa.

Sub

A subviragem, pelo contrrio, a tendncia que o veculo tem a


sair da sua trajectria ficando virado para o exterior da curva. Neste caso a parte frontal do veculo tende a seguir em frente.

O ESP
mantm sempre

Informao

o veculo na
trajectria

desejada
Sim, Trata-se de uma funo completamente automtica, que se activa ao ser detectada uma derrapagem, a qual desencadeada devido a diferenas entre a trajectria real do veculo e a desejada pelo condutor. O

sistema de traves corrige a trajectria travando uma roda, a dianteira exterior em caso de sobreviragem e
a traseira interior em caso de subviragem. Assim, so geradas foras de compensao que contrariam a tendncia de derrapagem. Apesar disto, o ESP no consegue rectificar uma trajectria se esta ultrapassar os limites da fisica (a aderncia dos pneus, velocidade excessiva,...)

Informao

Em que

consiste o
ASR
O ASR (Regulao Anti-patinagem) uma funo assumida pelo sistema de travagem (ABS) e pela gesto electrnica do motor, a qual evita a patinagem das rodas motrizes durante a fase de acelerao, independentemente da velocidade a que se circule. Esta funo reduz o binrio que o motor dispe no momento; Assim evita-se que as rodas motrizes no patinem, mesmo que se pise o pedal de acelerador a fundo. A funo ASR muito til em veculos com elevado binrio, quando se circula em pisos com deficiente aderncia, j que nestas condies acelerar bruscamente provoca a perda de traco e

direccionalidade do veculo. Alm disso, esta funo evita o desgaste prematuro dos pneus.

Informao

O que

O MSR significa Regulao do binrio em desacelerao. Este sistema compartilhado entre a gesto electrnica dos traves e gesto electrnica do motor. Tem a responsabilidade de evitar o bloqueio das rodas motrizes

o
MSR

quando em desacelerao (travo motor). Esta situao ocorre quando


repentinamente se retira o p do acelerador. A consequncia directa do bloqueio das rodas motrizes a perda de direccionalidade. Este efeito causado pela falta de aderncia das rodas

devido ao bloqueio das mesmas. Para evitar esta situao o aparelho de


comando do sistema de travagem, atravs da funo MSR, intervm junto do aparelho de comando do motor. Por sua vez este eleva o regime de rotao do motor (atravs da regulao do dbito de injeco), evitando

assim o efeito de travagem das rodas e permitindo que o veculo siga a


trajectria desejada pelo condutor. Esta situao frequente em descidas com pouca aderncia, por exemplo com gelo. Nestas situaes um veculo com MSR evita a entrada repentina

do travo motor e a tendncia do bloqueio das rodas motrizes.

Informao

possvel saber qual a funo ASR ou ESP que est activa

Sim. Em ambos os casos o condutor pode observar a activao destas funes de duas formas diferentes. A 1 e mais evidente mediante o piloto de controlo do ASR/ESP; Quando este pisca significa que uma das funes est activa, mas no possvel identificar de qual se trata. A segunda forma, mais complexa, permite identificar qual das funes est activa; para tal tem que se observar o comportamento

global do veculo.
Se coincidir o piscar do piloto com o acelerar do motor, e este no subir rapidamente de rotao, est a funo ASR activa. Se numa curva o piloto piscar e se se notar um tremor no pedal de travo significa que a funo ESP est activa. Neste caso a interveno feita caso se acelere ou se trave. Estas duas funes so as nicas do sistema de gesto de travagem que informam o condutor da sua interveno mediante um piloto avisador.

Informao

Quando se deve desactivar o ASR/ESP

Em geral conveniente circular com as funes ligadas. Existem no entanto situaes excepcionais em que prefervel deslig-las. Para isso, o sistema de gesto de travagem dispem de um interruptor que permite desligar e ligar os sistemas ASR e ESP. No entanto as restantes funes permanecem ligadas. conveniente desligar o ASR/ESP quando se circule com

correntes para neve e quando o veculo fica atolado em neve


ou lama. Na oficina, estes sistemas tambm devem ser desligados quando haja necessidade de efectuar um teste em banco de

potncia.
O sistema est concebido por forma a que sempre que se liga a ignio os sistemas ASR/ESP sejam ligados, mesmo que, quando se tenha desligado a ignio, estes estivessem

desligados.

Informao

Em que consiste o EBV


A funo EBV Repartio electrnica da fora de travagem realizada pelo sistema electrnico de travagem (ABS). Na travagem limita a presso nas rodas traseiras evitando-se assim a travagem excessiva das mesmas. Esta funo actua sempre antes da entrada da funo ABS. O EBV uma funo electrnica que substitui o regulador de travagem mecnico que at agora equipava os veculos. O aparelho de comando do sistema de gesto de travagem (ABS) regista a velocidade de rotao das rodas. Caso seja detectada uma diferena de rotao nas rodas do eixo traseiro, a presso de travagem regulada por forma a que as rodas traseiras no se bloqueiem. A regulao EBV mantm a direccionalidade e a eficcia durante a travagem. A funo EBV termina ao deixar-se de travar ou quando intervm a funo ABS.

Informao

Como

possvel
detectar

O aparelho de comando do ABS dispe de um auto-diagnstico que testa continuamente os componentes do sistema. Quando detectada uma avaria, o aparelho de comando informa o condutor atravs de trs pilotos avisadores situados no painel de instrumentos. Ao ligar a ignio os pilotos iluminam-se durante trs segundos; no se trata de uma avaria, mas sim de um teste que feito aos mesmos. Quando o piloto de ASR/ESP, de cor laranja, se ilumina permanentemente, indica que ambas as funes esto desactivadas, seja por vontade do condutor ou por avaria.

uma avaria

Se se ilumina o piloto de ABS, tambm de cor laranja, o condutor informado de que o ABS est desactivado por avaria. O sistema de travagem continua a funcionar de forma normal, mas sem ABS. Por ltimo, o piloto do sistema de travagem, de cor vermelha, ilumina-se quando o nvel do lquido de traves est abaixo do mnimo ou o travo de mo est accionado.
Se se ilumina simultaneamente os pilotos de ABS e Sistema de travagem (vermelho), significa que o sistema de controlo de travagem est completamente desligado. Nesta situao tem de existir cuidado na conduo e o veculo dever ser analisado de imediato na oficina.

Informao

O que acontece em caso de avaria

Apesar de ser pouco provvel uma avaria no sistema de travagem, o

aparelho de comando do sistema selecciona as avarias detectadas em


nveis diferentes. Dependendo da gravidade da avaria, o aparelho de comando desligar uma ou outra funo, avisando o condutor mediante os pilotos avisadores, no painel de instrumentos. Um primeiro nvel a desactivao exclusiva do ASR/ESP; O condutor informado mediante o piloto de ASR/ESP. O comportamento do veculo ser semelhante ao de um veculo que disponha apenas de ABS. Um segundo nvel provoca a desactivao de todas as funes do sistema de travagem, menos a do EBV. Neste caso iluminam-se os

pilotos de ASR/ESP e do ABS. possvel circular ( embora no


recomendvel ) com o veculo visto este comportar-se como um veculo sem ABS/ASR/ESP. O terceiro nvel de avaria, o mais grave, aquele em que o sistema se

desliga totalmente; iluminam-se os pilotos de ASR/ESP, ABS e o do


sistema de travagem. Nesta situao o veculo deve ser urgentemente transportado para uma oficina, j que a presso de travagem nas rodas traseiras no regulada.

Informao

diferente a conduo com ESP


No. O facto de conduzir um veculo equipado com ESP no significa ter de aprender novas tcnicas de conduo. A funo ESP totalmente automtica, onde o condutor s tem a opo de lig-la ou deslig-la. Em

condies de circulao normais sempre aconselhvel mant-la ligada. A caracterstica mais


acentuada do ESP a de que o veculo ter uma trajectria definida pelo condutor atravs do angulo de viragem do volante. Esta funo dificulta e inclusivamente impede a realizao de algumas manobras no comuns numa conduo convencional, como por exemplo pies, derrapagens, etc. Alm disso, o ESP ajuda os condutores em situaes crticas perante imprevistos que podem ocorrer durante uma viagem.

Informao
A montagem posterior de um sistema de travagem com ASR/ESP tecnicamente possvel, mas no aconselhvel, principalmente devido ao elevado custo econmico. Independentemente da viatura ter ou no ABS, os trabalhos a realizar so muito complexos. H que desmontar todas as peas do veculo, relacionadas com sistema de travagem e substitu-las por outras especficas para ESP. Isto implica

possvel
montar ESP

posteriormente

que peas como o painel de instrumentos ou o servo-freio


terem se ser substitudas. A modificao do sistema requer tambm a substituio da cablagem.

Assim, a compra de um to grande nmero de peas e o


montante do trabalho a realizar na montagem posterior do ESP, implicam um elevado custo, pelo que totalmente no aconselhvel a sua montagem posterior compra do

veculo.

Informao

O que significa

O piscar do piloto de ASR/ESP durante a conduo significa que o aparelho de comando do sistema de travagem activou a funo ASR ou ESP. Assim, o condutor alertado de que o sistema est a

o piscar do
piloto ASR/ESP

corrigir o comportamento do veculo, mediante a funo ASR ou ESP. O piloto pisca mesma cadncia quer seja o ASR ou o

ESP a intervir, pelo que no possvel saber pelo piloto


qual das funes estar a intervir. A funo ASR activada em fases de acelerao (pisando o acelerador) e sempre que o veculo tenha perda

aderncia ao solo.
A funo ESP activada em percursos com curvas, independentemente do facto de se acelerar ou travar. O piscar do piloto nunca significa que o sistema esteja avariado ou desactivado.

Informao

Porque vibra o pedal de travo

Existem dois motivos pelos quais se notam pequenas vibraes no pedal de travo, quando activada a funo ABS ou a funo ESP.

O ABS s activado desde que se esteja a travar,


enquanto que o ESP intervm independentemente do estado em que se encontre o pedal de travo, no entanto a interveno deste ltimo sempre acompanhada do piscar

do piloto ASR/ESP.
Em ambos os casos as vibraes so consequncia da regulao da presso de travagem nas rodas. que

Concretamente, de um conjunto de electrovlvulas

permitem a passagem do leo para as pinas de travo e de uma electrobomba hidrulica que cria presso de travagem. A variao continua de presso provoca a vibrao sentida no pedal de travo.

Informao
Todas as funes realizadas pelo sistema

Quando que os sistemas esto ligados

electrnico de travagem, com excepo da funo EDS, actuam em toda a gama de velocidade do veculo. A principal razo a segurana, j que todas elas influem na dinmica do veculo, activando-se perante diferentes imprevistos durante a conduo.

necessrio que o veculo trave com eficcia em


qualquer circunstncia (ABS/EBV), devendo manter a estabilidade (ESP) e tendo uma correcta

acelerao e desacelerao (ASR/MSR).

Quanto ao EDS, activado quando uma roda motriz


perde aderncia no momento do arranque. Para evitar que o EDS dificulte a conduo, o sistema activa a funo EDS s a velocidades inferiores a

40km/h.