222

LECCIN 9: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN REDUCIBLES A EXACTAS.

JUSTIFICACIN

En esta leccin, centraremos nuestro estudio en aquellas ecuaciones diferenciales que no siendo exactas pueden transformarse en exactas, multiplicando la educacin diferencial por una funcin conveniente denominada factor integrante.

OBJETIVOS:

El estudiante podr:

1- Identificar si la funcin dada no es exacta.

2- Determinar un factor integrante (esto es, determinar una funcin tal que, al multiplicar la ecuacin diferencial dada por dicha funcin, la ecuacin diferencial se transforme en exacta.

3- Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial ordinaria de primer orden reducible a exacta

PROCEDIMIENTO DE ENSEANZA Y APRENDIZAJE.

INTRODUCCIN:

Qu aspectos estudiamos en la leccin 8?

223

Estudiamos algunos conceptos relacionados con la teora de diferenciales de funciones de dos variables.

Cules fueron esos conceptos? Las derivadas parciales de una funcin, de diferencial total, la diferencial exacta. Bien. Si por ejemplo les doy F(x,y) = 2yx2 + xe-y Cules son sus derivadas parciales de primer orden? Las derivadas parciales de primer orden para la funcin dada son
F( x , y) = 4 yx + e y x

F( x, y) = 2x 2 xe y y

Muy bien. Quin es la diferencial total de F(x,y)? La diferencial total viene dada por la ecuacin F( x, y) F( x , y) dF (x, y) = dx + y dy x por lo tanto, para la funcin F(x,y) = 2yx2 + xe-y la diferencial total es dF(x,y) = ( 4 yx + e y ) dx + ( 2 x 2 xe y ) dy

Cmo se denomina la expresin ( 4 yx + e y ) dx + ( 2 x 2 xe y )dy? por qu?

La expresin ( 4 yx + e y ) dx + ( 2 x 2 xe y )dy, se denomina diferencial exacta ya que representa la diferencial total de la funcin F(x,y) = 2yx2 + xe-y

224

Correcto. Qu otro aspecto analizamos? Una proposicin, la cual establece un criterio, que nos permite determinar cuando la expresin P(x,y) dx + Q(x,y) dy, es una diferencial exacta.

Muy bien. Qu dice esa proposicin? La proposicin dice que si P(x,y) y Q(x,y) son funciones continuas y diferenciables, entonces P(x,y) dx + Q(x,y) dy es una diferencial exacta, si y slo si P( x , y) Q( x , y) y = x

Qu nos permite llegar a esa conclusin? El hecho de que si P(x,y) dx + Q(x,y) dy es una diferencial exacta, entonces
F( x, y) existe F(x,y), tal que = P(x,y) x

F( x, y) y = Q(x,y) adems, como

P(x,y) y Q(x,y) son funciones continuas y diferenciables, entonces las derivadas cruzadas de segundo orden de F(x,y) son iguales, esto es:

2 F( x, y) P( x, y) 2 F( x, y) Q( x, y) = = = x xy y yx
P( x, y) Q( x , y) de aqu que y = x

Excelente. Qu otro aspecto estudiamos en esa leccin? Estudiamos los pasos a seguir para obtencin de la solucin general de una educacin diferencial exacta.

225

Cmo chequean si la ecuacin diferencial dada P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0, es una ecuacin diferencial exacta? Probando que la expresin P(x,y) dx + Q(x,y) dy es una diferencial exacta, es P( x , y) Q( x , y) decir, que satisface la proposicin: y = x

Muy bien. Podran mencionarme los pasos a seguir en la obtencin de la solucin general? Suponer que existe una funcin F(x,y) tal que
F( x, y) = P(x,y) x

F( x, y) y = Q (x, y).

Tomar una de esas dos derivadas parciales e integrarla parcialmente, digamos

F( x, y) por ejemplo: = P (x, y) se integra parcialmente respecto de "x", en cuyo x

caso se asume y como constante

de y:

F( x , y) x = x

y = ctte

P(x, y) dx

F(x,y) =

y = ctte

P(x, y) dx + h (y)

La funcin F(x,y) obtenida en el paso anterior se deriva parcialmente respecto

F( x , y) = y

x dh ( y) P( x , y)dx + dy y y =ctte

Este resultado se compara con Q (x, y)

226

x dh ( y) = Q (x, y) P( x , y)dx + dy y y =ctte

dh ( y) se despeja dy

x dh ( y) dy = Q (x, y) - y P( x , y)dx y =ctte

y luego se integra para conseguir h(y) h (y) =

x Q ( x , y ) P( x , y)dx dy + C y y =ctte

Este resultado se sustituye en la funcin F(x,y) obtenido en el segundo paso F(x,y) =

x = ctte

P(x, y) dx +

x Q( x , y) P( x , y)dx dy + C y y =ctte

Luego se concluye que la funcin

x = ctte

P(x, y) dx +

x Q( x , y) P( x , y)dx dy + C = 0 y y =ctte

es la solucin general de la ecuacin diferencial P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0.

Vamos a estudiar en esta leccin un tipo de ecuacin diferencial de la forma: P (x,y) dx + Q (x,y) dy = 0 P( x, y) Q( x , y) la cual no es exacta, es decir satisface y x , pero puede

transformarse en una ecuacin diferencial exacta multiplicando por una funcin

227

denominado factor integrante y denotada (x, y), la cual explicaremos como se determina.

Considrese el siguiente ejemplo (3x + 6xy + y2) dx + (2x2 + 3xy) dy = 0 e identifiquemos P (x, y) = 3x + 6xy + y2 P( x, y) qu se obtiene al calcular y y Se obtiene P( x, y) = 6x + 2 y y
Q( x , y) = 4 x + 3y x

Q (x, y) = 2x2 + 3x
Q( x , y) ? x

Ser la ecuacin diferencial dada una ecuacin diferencial exacta? P( x, ) Q( x , y) Por supuesto que no, ya que y x Consideren la funcin (x) = x, si multiplican la ecuacin

Muy bien.

diferencial dada por la funcin (x), Qu obtienen? Se obtiene la ecuacin diferencial. (3x + 6xy + y2) dx + (2x2 + 3xy) dy = 0

Es esta una ecuacin diferencial exacta? Para verificarlo, debemos probar que si identificamos

228

M (x, y) = 3x + 6xy + y2 M ( x, y) N( x , y) entonces, y = x . En efecto, al calcular las derivadas M ( x, y) = 6 x 2 + 6xy y

N (x, y) = 2x2 + 3xy

N( x, y) = 6x 2 + 6xy y

resultan iguales, por lo tanto, la ecuacin diferencial (3x2 + 6x2y + 3xy2) dx + (2x3 + 3x2y) dy = 0 es una ecuacin diferencial exacta.

Correcto. Qu debemos hacer para conseguir la solucin general de esa ecuacin diferencial? Debemos determinar una funcin F(x,y), tal que:
F( x , y) 2 2 2 = M ( x , y) = 3x + 6x y + 3xy x

F( x, y) 3 2 y = N(x,y) = 2x + 3x y

Bien. Qu paso deber realizarse a continuacin? A continuacin debemos integrar parcialmente respecto de y la derivada F( x, y) parcial y considerando x como constante. As

F( x, y) y y =

x = ctte

(2x

+ 3x 2 y) dy

F (x, y) = 2x3y +

3x 2 y 2 + h (x) 2

229

Exacto. Qu debemos hacer para obtener h (x)? Para obtener h (x) debemos derivar parcialmente respecto de x la funcin F(x,y) obtenida en el paso anterior, F( x , y) dh ( y) = 6x2y + 3xy2 + y dy

Esta derivada, con quin la comparan? La comparamos con la funcin M(x,y) 6x2y + 3xy2 + simplificando dh ( y) = 3x2 dy
dh ( x ) = M (x, y) = 3x2 + 6x2y + y2 dx

Muy bien. Cmo obtienen h (x)? h (x) se obtiene integrando dh(x) = 3x2 dx

dh ( x ) = 3x 2 dx h (x) = x3 + C

Qu deben hacer con esta funcin h (x)?

Debe sustituirse en F (x, y) = 2x3y +

3

3x 2 y 2 + h (x), obtenindose 2

3x 2 y 2 + x3 + C F(x,y) = 2x y + 2 Ya tienen la funcin F(x,y). Qu concluyen?

230

Concluimos que la funcin F(x,y) = 2x3y +

3x 2 y 2 + x3 + C = 0 es la solucin 2

general de la ecuacin diferencial (3x2 + 6x2y + y2) dx + (2x2 + 3x2 y) dy = 0

3x 2 y 2 Cmo pueden probar que la funcin F(x,y) = 2x y + + x3 + C = 0 es 2

3

efectivamente la solucin general de la ecuacin diferencial dada? Determinando a diferencial total de la funcin F (x, y) y verificando que resulta exactamente igual a la ecuacin diferencial que resolvimos. Recordando que la diferencial total de una funcin viene dada por la ecuacin
F( x, y) dF(x,y) = dx + x

F( x, y) y dy F( x , y) = 2x3 + 3x2y y

al efectuar los clculos obtenemos

F( x , y) = 6x2y + 3x2y + 3x2 x

por lo tanto, la diferencial total es dF(x,y) = (6x2y + 3x2y + 3x2) dx + (2x3 + 3x2y) dy la cual coincide con la diferencial exacta dada en la ecuacin diferencial.

Abran sus guas en la pgina 37 y leamos la definicin que all aparece

FACTOR INTEGRANTE Considere la ecuacin diferencial P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0 la cual no es exacta. Si existe una funcin (x,y) tal que la ecuacin diferencial (x,y) P(x,y) dx + (x,y) Q(x,y) dy = 0 es exacta, entonces se dice que la funcin (x,y) es un factor integrante para la ecuacin diferencial P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0

231

En el ejemplo que acabamos de hacer, yo les indiqu quin era (x, y) Cmo hacer para determinar algn factor integrante (x, y) correspondiente a una ecuacin diferencial no exacta P(x,y) dx + Q (x,y) dy = 0 ? Hemos dicho que si (x,y) es un factor integrante para la ecuacin diferencial P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0 entonces de acuerdo con la definicin se tiene que (x,y) P(x,y) dx + (x,y) Q(x,y) dy = 0 es una ecuacin diferencial exacta. Cmo verifican que efectivamente la ecuacin (x,y) P(x,y) dx + (x,y) Q(x,y) dy = 0 es exacta? Se verifica chequeando que: [ (x, y) P (x, y)] = [ (x, y) Q (x, y)] y x

Qu resultados obtienen al calcular esas derivadas parciales? Se obtiene: ( x, y) P( x, y) [ (x, y) P (x, y)] = P (x, y) + (x, y) y y y
( x, y) Q( x , y) [ (x, y) Q (x, y)] = Q (x, y)] + (x, y) x x x

Al sustituir en la condicin de exactitud Qu les queda? Queda

232

( x, y) P( x, y) ( x, y) Q( x , y) P(x,y) + (x,y) y = Q(x,y) x + (x,y) x y

Se puede simplificar de alguna forma esta igualdad? Podemos simplificarla, sacando factor comn (x,y) P( x, y) Q( x, y) ( x, y) ( x, y) (x,y) = Q(x,y) x - P(x,y) y x y

Muy bien. Esta ecuacin que hemos obtenido, es una ecuacin diferencial en derivadas parciales, la cual no estamos, an en condiciones de resolver. Para poderla resolver nos tendremos que valer de cierto artificio matemtico. Aqu tendremos que la funcin (x,y) puede depender de v = x, v = y, v = x + y, v = x y, v = xy, v = x2 + y2, es decir, (x,y) = f(v) Qu se obtiene al calcular ( x , y) ( x , y) ? y y x

Se obtiene
f ( x , y) v( x , y) v( x , y) ( x , y) = = f ' (v) x v x x

( x , y) f ( x , y ) v( x , y) v( x , y) = = f ' (v) y y y v

Al sustituir en la ltima ecuacin Qu resulta? Resulta que P( x, y) Q( x, y) v( x , y) v( x , y) - P(x,y) f '(v) f(v) = Q(x,y) f '(v) y x x y

233

Se podr simplificar esta igualdad? S. Sacando sacar factor comn f '(v) P( x, y) Q( x, y) f(v) = f '(v) x y

v( x, y) v( x, y) P( x, y) Q( x, y) y x

Separando las variables

P( x, y) Q( x, y) y x f ' ( v) = f ( v) v( x , y) v( x , y) P( x, y) Q( x , y) y x

Muy bien. Sabran decirme De qu variable queda dependiendo el cociente?

P( x , y) Q( x, y) y x v( x, y) v( x, y) P( x, y) Q( x, y) y x Queda dependiendo slo de v

Correcto, llamemos g(v) ese cociente P( x , y) Q( x, y) y x g(v) = v( x, y) v( x, y) P( x, y) Q( x, y) y x

Ser posible conseguir la funcin f(v)?

234

La funcin f(v) podemos obtenerla integrando la ltima ecuacin

f ' ( v) dv = g ( v) dv f ( v)

resolviendo la integral a la izquierda de la igualdad, la cual es inmediata, se tiene que ln f (v) =

g(v) dv
g ( v) dv

de aqu se despeja f(v) aplicando "e" a ambos lados

f ( v) = e

Excelente. integrante (x, y)?

Si

devuelven el cambio de variable quin ser el factor

El factor integrante (x, y) ser

g ( v ) dv (x, y) = e

donde P( x , y) Q( x, y) y x g(v) = v( x, y) v( x, y) P( x, y) Q( x, y) y x

Todo esto se resume en el teorema que aparece en sus guas en la pgina 37

TEOREMA: La ecuacin diferencial P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0, admite un factor integrante de la forma (x,y) = e
g ( v ) dv

si y solo si g(v) viene dado por

235

P ( x , y ) Q ( x , y ) x y g( v ) = v ( x , y ) v ( x , y ) Q( x , y ) P( x, y ) y x
(v puede ser: x, y, x+y, x-y, x.y x2+y2)

Resolvamos ahora el Problema 1 que tienen en sus guas en la pgina 38 Disponen de 10 minutos para ello. Trabajen en forma individual

PROBLEMA 1:

Obtenga la solucin general de la ecuacin diferencial: (x2y y3) dx + (x3 + 3xy2) dy = 0

Cul ser el primer paso que deben realizar? Lo primero que debemos hacer es chequear si la ecuacin diferencial dada es o no exacta, para lo cual debemos calcular P (x, y) = x2y y3 Q (x, y) = x3 + 3xy2 P( x , y) , y Q( x, y) y compararlas, donde x

Muy bien. Qu obtienen?

Obtenemos

P( x , y) y

= x2 3y2

Q( x , y) = 3x2 + 3y2 x

Qu concluyen?