Você está na página 1de 64

REDES INDUSTRIAIS TECNAUT

AUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.

Algumas redes industriais disponveis ...

LONWorks Profibus FMS DH+ RIO Profibus DP Profibus PA HART Modbus ASI

CLP com Entradas e Sadas distribudas


Rack Principal Com CPU I/O Remoto

I/O Remoto

I/O Remoto

Rede de I/Os

Remote I/O - Introduo


Conecta Controladores Lgicos a gavetas remotas de I/O ou outros dispositivos inteligentes. Rede desenvolvida pela Allen Bradley Caractersticas:
Usa cabo par tranado Veloc. Com. Distancia mx. em metros 57,6 Kbits/s 3048 115,2 Kbits/s 1524 230,4 Kbits/s 762 Opcionalmente pode usar fibra ptica. Topologia em barramento sem derivao/ramificao

Remote I/O ou RIO


CLP LOCAL ASB

I/O remotos

ASB

IHM

INVERSOR FREQ. I/O remotos I/O remotos

Resistor de terminao 156 ohms

ASB

Rede de Superviso

Data Higway 485 DH485


Rede Industrial para conexo de at 32 dispositivos, desenvolvida pela Allen Bradley Caractersticas:
Usa cabo RS-485. Trunkline at 1219 metros.

Caracteristicas da Transmisso:
19,2 K bits/s Topologia em barramento sem derivao/ramificao

Multimestre tipo Token pasing

Data Higway 485 DH485

TERM. PROGR.

SUPERVISO

KR DTAM PLUS

PANELVIEW 550

PIC

AIC C10

AIC C10

AIC C10

AIC C10

ALLEN-BRADLEY

ALLEN-BRADLEY

ALLEN-BRADLEY

ALLEN-BRADLEY

Data Higway Plus DH+


Rede Industrial para conexo de at 64 dispositivos, desenvolvida pela Allen Bradley Rede desenvolvida pela Allen Bradley Caractersticas:
Usa cabo par tranado Veloc. Com. Distancia mx. em metros 57,6 Kbits/s 3048 115,2 Kbits/s 1524 230,4 Kbits/s 762 Opcionalmente pode usar fibra ptica. Topologia em barramento sem derivao/ramificao Multimestre tipo Token pasing

Data Higway Plus DH+


Resistor de terminao 156 ohms
Micro CLP CPU Micro

IHM CLP

CLP CPU CPU CLP CPU

Modelos de Redes Industriais


src dst data crc

Origem/Destino
identifier data crc

Produtor/Consumidor
(dados so identificados)

Modelo Origem - Destino

CLP1

CLP2

IHM

#2

#1
Sensor

Drive1

Drive2

Drive3

Modelo Produtor - Consumidor

CLP1

CLP2

IHM

#2 #1
Sensor

Drive1

Drive2

Drive3

Modelo Produtor - Consumidor

scravo nto a Ponto stre/E Me Po mestre Multi

Mtodos de troca de dados

mudana-de-estado

mudana-de-estado

polling E/S Digitais E/S Analgicas

mudana-demudana-de-estado cclico
a cada 1000ms

cclico
a cada 500ms

polling

lling Po

ado -est a -de n lico uda Cc M

Mtodo de troca de dados: Polling

ALLEN-BRADLEY

PanelView

550

<

< - - - - - - - - - - - - - - - - - '

F1

F2

F3

F4

F5 F1 0

<

>

F6

F7

F8

F9

Quando os dispositivos recebem dados, imediatamente os enviam Compatvel com sistemas Mestre/Escravo & Multimestre
Normalmente no utilizado com ponto a ponto

Desenvolvido sobre origem/destino, mestre/escravo Inerentemente ponto a ponto, no h multicast

Mtodo de troca de dados: Cclica


ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY PanelView 550 PanelView 550 7 7 8 8 9 9 4 5 6

<

< - -

< - - - - - - - - - - - - - - - - - ' < - - - - - - - - - - - - - - - - - ' ^

F1 F1 F6 F6

F2 F2 F7 F7

F3 F3 F8 F8

F4 F4 F9 F9

F5 F5 F1 0F1 0

<

< v v

>

>

a cada 100ms a cada 5ms a cada 2000ms

analog I/O

Dispositivos produzem dados a uma taxa configurada pelo usurio Transferncia cclica eficiente porque:
os dados so transferidos numa taxa adequada ao dispositivo/aplicao recursos podem ser preservados p/ dispositivos com alta variao melhor determinismo

Compatvel com Mestre/Escravo, Multimestre, peer-to-peer e Multicast

Mtodo de troca de dados: Mudana de Estado


ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 . 0 < F1 F2 F3 F4 F5 F1 0 ^ < - - - - - - - - - - - - - - - - - ' < >

F6

F7

F8

F9

digital I/O

Dispositivos produzem dados apenas quando tem seu estado alterado


Sinal em segundo plano transmitido ciclicamente para confirmar que o dispositivo est ok.

Mudana de estado eficiente porque:


reduz significativamente o trfego da rede recursos no so desperdiados processando-se dados antigos

Nveis de Redes Industriais e suas Aplicaes

CAMADA DE INFORMAO

Gerenciamento Integrado. Sistemas de ERP/MS. Banco de dados relacional.

CAMADA DE SUPERVISO E CONTROLE

Controle de Processo: Contnuo e Batch. Diagnostico.

DEVICENET CAMADA DE DISPOSITIVOS

Controle Lgico: discreto e analgico. Variveis de processo. Diagnstico.

Resumo Comparativo dos Diferentes Nveis

USURIO PRIMRIO

TAMANHO DA REDE

VOLUME TEMPO DE CUSTO DADOS RESPOSTA Muito Alto Alto Moderado Alto a Mod. Baixo

Gestores Grande INFORMAO Troca de dados Histrico AUTOMAO E CONTROLE E/S Remotas Dispositivos inteligentes Manuteno DISPOSITIVOS Fiao Moderado Operao Manuteno Moderado ponto a ponto

Rpido

Moderado

Muito Rpido Muito Rpido

Baixo

Pequena

Baixo

Muito Baixo

NOTA: reas sombreadas so os focos primrios

Evoluo da aplicao das Redes Industriais


1980s 1990s
O.I. PB Panel

2000

Flex I/O Multi-disciplined Controller PB Panel Axis Controller Drive

Prox

Flex I/O

Packaged Drive w/PID Controller

Posicionamento
Prog. terminal CNC PC PLC DCS MMI INTERBUS-S Rack based I/O Low-end MMI Standard drives Smart sensor, actuator Simple sensor, actuator
DEVICEBUS
CONTROLBUS

PROFIBUS DP PROFIBUS FMS PROFIBUS PA FOUNDTION ETHERNET IP . FIELDBUS CONTROLNET

DEVICENET

ASI
SENSORBUS

500 kbps

167 kpbs 1.5 Mbps 12 Mbps

500 kpbs

100Mbps 5 Mbps

Classificao das redes quanto ao modelo


Dispositivos (Mestre/Escravo)

Origem/Destino
DH+

Superviso e Controle (Multimestre)

RIO Profibus DP Interbus-S ASI

Profibus FMS Modbus Plus LONWorks

Produtor/Consumidor
Dispositivos Superviso e Controle

DeviceNet F. Fieldbus

ControlNet Ethernet IP

Soluo proposta para os diferentes nveis

INFORMAO

SUPERVISO E CONTROLE

DISPOSITIVOS

DISPOSITIVOS

DeviceNet Stack Lights

DeviceNet SMP-3

Requisitos das redes de dispositivos

Dispositivos

509 -BOD 24vdc

509

- B O D

24vdc

Substituio de fiao Determinismo para I/O Suporte a configurao Baixo tempo de resposta Suporte a diferentes fornecedores

Baixo custo por n instalado Suporte diagnstico Dispositivos compactos

Devicenet - Caractersticas
Linha tronco + derivaes Remoo de ns e diagnstico At 64 ns Taxas de 125, 250 ou 500Kbps Terminaes de 121 OHM

Devicenet - Caractersticas
PS PS

Dois pares tranados Sinal e alimentao 24 Vcc Sensores podem ser alimentados diretamente a partir do cabo tronco Mltiplas fontes em paralelo

Devicenet - Caractersticas Taxas, Alcance e Derivaes


Taxa Tronco Derivao (cabo fino) Mximo Acumulado

125K 500m (1640 ft) 6m (20 ft) 156m (512 ft) 250K 250m (820 ft) 500K 100m (328 ft) 6m (20 ft) 6m (20 ft) 78m (256 ft) 39m (128 ft)

Rede DeviceNet
Resistor de terminao 121 ohms

Devicenet Derivaes e Ramificaes


Tronco
Tap Tap

Derivao

Limitaes:
6 metros maximo entre tap e n mais distante soma dos percursos limitados ao mximo comprimento acumulado

Devicenet - Conexes

Seladas e Abertas Flat, Cabo Fino e Grosso Fibra tica via repetidores

Open DeviceNet Vendor Association Inc.

CAN uma tecnologia aberta Fabricantes do chip CAN: Intel, Motorola, Philips/Signetics, NEC, Hitachi, Siemens http://www.odva.org

Uma Nova Tecnologia de Redes Abertas para Automao e Controle

Requisitos das redes de Controle

5 0 9

- B O D

AUTOMAO E CONTROLE

Dados de I/O em tempo real Determinstico c/ alta repetibilidade Intertravamento entre controladores Mensagens entre controladores Programao Upload e download

Controlnet - Caractersticas
Rede para I/O e Controladores - Alta velocidade (5Mbps) Projetada para Processos contnuos e discretos Rede nica para programao, mensagens ponto a ponto, intertravamento em tempo real e aquisio de I/O Baseada no modelo Produtor/Consumidor
Entradas podem ser compartilhadas por diferentes consumidores

Permite mltiplos controladores na mesma rede Flexibilidade para o meio fsico


Topologias barramento, rvore e estrela combinadas Opo de redundncia para o meio fsico Pleno acesso a rede a partir de qualquer dispositivo

Controlnet - Caractersticas
Cabo tronco

Terminao obrigatria
75 ? Derivao 1m

Separao entre taps: qualquer


75 ?

tap conector padro

Cabo coaxial RG6


Padro para TV a cabo (EUA) Baixo custo Boa imunidade a rudo Disponvel sob diferentes formas a partir de diferentes fabricantes

Controlnet - Conexes
necessrio um conector padro para cada dispositivo permanentemente ligado a rede
ControlNet

A B
NAP

LED's Porta De acesso a rede (RJ45)

A B
Frontal tpico Conexes coaxiais

Network Access Port (NAP) incorporado a todos os produtos permitindo acesso temporrio a rede.

Controlnet Segmento coaxial


Clculo simples para determinao do comprimento mximo de um segmento coaxial Um segmento simples pode ter
2 ns para 1000 m , e 48 ns para 250 m

Uma rede pode conter at 99 participantes


identificao varia de 1 a 99

Extenso do cabo coaxial

M e t r o s

1000 750 500 250 2

Necessrio o uso de repetidores

L = 1000 - [(N-2)*16,3]
Repetidores no so necessrios

Grfico p/ um segmento

16

32

48

Nmero de dispositivos

Controlnet - Camada de Enlace


Mtodo de Acesso ao Meio
Servios da Camada de Enlace
Servio Programado Intervalo de atualizao da rede (NUI) Servio de Manuteno da rede

Servio No-programado

Tempo

Concurrent Time

Domain

Multiple

Access

ControlNet Segurana Intrnseca


O Repetidor tico pode ser utilizado para interligar produtos instalados em reas seguras a produtos intrnsecamente seguros instalados em reas classificadas
Ex Coax
1797RPFS 1797RPA

Ex Tap

Std Coax Tap


1786RPA 1786RPFS

Ex Term

Fiber

IS Node

IS Node

Node

Node

REA SEGURA

REA CLASSIFICADA
TM

ControlNet

ControlNet Ex

TM

ControlNet TUV SIL 2 (IEC 61508)


Topologia ControlNet e ControlLogix para aplicaes SIL 2

ControlNet Internatinal

Rede nica para E/S, Programao e comunicao entre Controladores Modelo produtor/consumidor Repetibilidade e Determinismo (5Mbps) http://www.controlnet.org

Foundation fieldbus

O que Foundation Fieldbus? A resposta a demanda dos usurios por uma rede aberta para instrumentao O focu primrio desenvolver um padro digital para substituir o sinal 4-20 mA Uma organizao voltada para:
Suportar e contribuir para os esforos da IEC / ISA para definir um padro internacional de rede de instrumentao

Foundation FieldBus - Caractersticas


Otimizada para coleta de dados a partir de instrumentos de processo e controladores atravs da comunicao bidirecional e multi-varivel; tambm suporta dados discretos Projetada para controle distribuido de processo baseado na instrumentao de campo Opo de mdia redundante para aumentar a tolerncia de falhas Economias: reduo nos custos de cablagem, reduo no tempo de start-up, aumento de diagnsticos, de deteco e correo de falhas
Two-way communication

Foundation FieldBus Estratgia de Controle


Sistema de Controle Convencional Sistema de Controle usando FF-H1

COntrolador PID Subsistema de AO Mtodo Entrada/Saida tradicional fecha a AI malha de controle no controlador de processo 4-20mA

Controller

Fieldbus

AI

AO

PID

Foundation Fieldbus permite que voc transfira o fechamento da malha do controlador de processo para a instrumentao de campo

Foundation FieldBus Estratgia de Controle

FF Configurator Software FF Configurator Software

H1 Fieldbus

OUT

IN

OUT

CAS_IN OUT

AI

PID

AO

FieldBus Foundation Nveis de controle


H1: Solution for process automation, field-level interface, and device integration. Runs at 31.25 kbit/s. Power and signal are on the same wire pair. Fiber Optic Media Option. Supports Intrinsic Safety Applications. HSE: Solution for high performance control backbone, highspeed data generators/users, and subsystem integration. Same Functions as H1, but runs at 100 Mbit/s on Commercial, Off-The-Shelf Ethernet Equipment.

Soluo Rockwell para PLCs com Foundation Fieldbus


HSE suporta multiplos dispositivos HSE como um sistema Todos FFLD podem estar no mesmo projeto
1757- FFLD
RSView SE / PE RSLogix Fieldbus Manager RSLogix 5000

HSE

HSE /IP

4 - 20ma

Digital

Organizao Foundation Fieldbus


Board of Directors
Fisher-Rosemount ABB Industrial Systems, Inc. Rockwell Automation Honeywell Groupe Schneider Siemens AG Fuji Electric Yokogawa Electric The Foxboro Co. Yamatake-Honeywell Elsag Bailey

EtherNet IP

Requisitos das redes de Informao

5 0 9

- B O D

INFORMAO

Conexo entre o nvel de automao da Planta e Manufacturing Execution Systems MS. Capacidade de transferncia de grandes volumes de dados Gerenciamento de rede padronizado e ferramentas de deteco e correo de falhas

Conectividade entre IHM e sistemas supervisrio. Troca de dados no crticos entre CLPs, ou seja, sem ser em tempo real.

Ethernet - Introduo
HISTRICO
Em 1981 associao da DEC, XEROX e INTEL desenvolveu uma filosofia de rede local. Posteriormente resultou no padro 802.3 IEEE (Instituto Eng. Eltrica e Eletrnica USA). Principais caractersticas:
Topologia em barramento. Mtodo de acesso CSMA/CD (Carrier Sense Multiple access/Colision Detection).

O prefxo Ether refere-se ao fato da cablagem ser totalmente passiva.


APANET commissioned by DOD 1969 FTP 1973 Telnet 1972 TCP 1974 TCP/IP Protocol Suite 1982 IP DNS 1981 1984

1965

1970

1975

1980

1985

Ethernet Comercial
Padro de fato - Internet, e-mail, troca de arquivos Embutido em vrios PCs hoje em dia Devido a base instalada possui virtualmente facilidades de fabricao marcas familiares/nvel de conforto Tecnologia aberta Aumento de capacidade e performance

Evoluo da Ethernet
Recentes evolues tecnolgica fizeram a Ethernet mais apropriada para uso em aplicaes de controle
Hubs -> Switches 10MB -> 100 Mb Ethernet -> (1Gb Ethernet) Half Duplex -> Full Duplex Crescimento da Internet e ferramentas de software relativas a Internet Tendncia a integrao entre os sistemas de negcio e os sistemas de fabricao

Alto volume de negcios leva a reduo de custo e rpida evoluo tecnolgicas

Ethernet Tipos de cabos


Cabo Coaxial 50 ohms Coaxial 50 ohms Fibra ptica dupla blindagem RG-58 802.3 Indstrias e CPDS 802.3 Escritrios 802.3/802.5 Indstrias e conexo entre prdios 2000 Par tranado

Padro Ambiemte mais utilizado

802.3/802.5 Interno, aproveitando rede telefefonica 100

Alcance em metros Designao tcnica Designao comercial Tipo de conector


Topologia

500

185

10 base 5

10 base 2

10 base F

10 base T

Thick wire

Thin wire

Cabo ptico

Par tranado

Vampiro

BNC

SMA/ST

RJ-11/45

Barramento

Barramento

Estrela

Estrela

Vantagens em utilizar Rede Ethernet


Padronizao de cabos e acessrios da rede (IEEE 802.3). Alta velocidade de comunicao (10 Mbps, 100Mbps, 1Gbps). Utilizao de Topologia estrela. Hubs e Minihubs. Alta confiabilidade.

Utilizao de Fibra ptica.


Alta imunidade a rudos. Fcil Instalao.

Protocolo TCP/IP.
Permite conexo de dispositivos de diversos fabricantes. Padro de fato.

Ethernet IP

EtherNet/IP stands for Ethernet Industrial Protocol Open industrial networking standard EtherNet/IP reuses CIP (Control and Information Protocol), the protocol currently used for real-time I/O and information messaging over DeviceNet and ControlNet.

Rede Ethernet IP
FlexLogix Standard PanelView

ControlLogix

SoftLogix 5800

Ethernet Switch

Ethernet HUB

Ethernet Switch

ALLEN-BRADLEY V 473 465 471 A 865 852 859

Powermonitor

Power Monitor

PLC-5E

Flex I/O ProcessLogix MicroLogix

SLC 5/05

ControlLogix I/O DriveLogix

ETHERNET-IP

Aplicao Apresentao Sesso Transporte Rede Link Fsico UDP

CIP
Protocolo de Controle e Informao

Especificao de ControlNet International e Padro IEC 61158

TCP IP

Pedido de comentrios IETF

IP-Multicast

UDP/TCP/IP IEEE 802.3

Ethernet MAC Ethernet Fsica

Semelhana entre as redes


O protocolo CIP implementado no ncleodas 3 redes: DeviceNet, ControlNet e EtherNet/IP
Control and Information Protocol (CIP)
Common Object Library Common Device Profiles Common Control Services Common Routing

For Data Collection, Configuration and Control TCP/UDP/IP CSMA/NBA Physical layer CTDMA Physical layer CSMA/CD Physical layer

DeviceNet

ControlNet

EtherNet/IP

Soluo Integrada
Histrico da Planta, Sistemas da Empresa
Estaes Rotativas

Estaes de Operao

Acesso Remoto Servidor ControlNet ou Ethernet

Ethernet

DeviceNet
A L L E N - B R A D L E Y P a n e l V i e w 5 5 0 A L L E N - B R A D L E Y P a n e l V i e w 5 5 0 7 8 9 7 8 9 4 5 6 4 5 6 1 2 3 1 2 3

Foundation Fieldbus
. 0 . 0 < < - - - - - - - - - - - - - - - - - ' < < - - - - - - - - - - - - - - - - - ' F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 < F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 0 v ^ > F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 0 F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 < v ^ >

Nossos Contatos
Telefones: (71) 2105-9511 (79) 3211-6937

(71) 8802-7351 (81) 3467-4877

AUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.

E-mail: jcelio@tecnaut.com.br Internet: www.tecnaut.com.br www.theautomationbookstore.com www.ab.com www.rockwellsoftware.com