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8. CABOS DE AO

8.1. Introduo Cabos de ao so feitos de arames esticados a frio e enrolados entre si formando pernas. Essas pernas so enroladas em volta de um ncleo, formando o cabo de ao. Os cabos de ao sempre trabalham tracionados sob tenso e tm a funo de sustentar ou elevar cargas. Os cabos de ao que trabalham como sustentao so submetidos a uma solicitao esttica, devendo ser dimensionados como elementos estruturais. J os cabos de ao que se movimentam durante o ciclo de trabalho, sofrem desgaste por atrito e devem ser dimensionados como elementos de mquinas submetidos fadiga. Estes tm sua aplicao em pontes rolantes, elevadores, escavadeiras e guindastes, entre outros equipamentos. 8.2. Construo e tipos de cabos de ao 8.2.1. Nmero de pernas Os cabos de ao so identificados em relao ao nmero de pernas e o nmero de fios de cada perna que possuem. Por exemplo, o cabo 6 x 19 compe-se de 6 pernas de 19 fios cada.

8.2.2. Alma dos cabos A alma do cabo pode ser de fibra (sisal, rami) ou alma de fibra artificial (polipropileno), ou alma de ao, formada por um cabo independente, ou ainda alma de ao formada de uma perna.

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Cabos com alma de fibra

Cabo com alma de ao formada por cabo independente

Cabo com alma de ao formada por uma perna

(a) Almas de fibra: As almas de fibra em geral do maior flexibilidade ao cabo de ao. As almas de fibras naturais so normalmente de sisal ou rami, e as almas de fibras artificiais so geralmente de polipropileno. Estas ltimas apresentam as mesmas vantagens das almas de fibras naturais e mais as seguintes: no se deterioram em contato com a gua ou substncias agressivas e no absorvem umidade, o que representa uma garantia contra o perigo de corroso interna de um cabo de ao. Em virtude do preo do polipropileno ser mais elevado que o preo das fibras naturais, as almas de fibras artificiais so utilizadas, por enquanto, apenas em cabos de usos especiais. (b) Almas de ao: As almas de ao garantem maior resistncia aos amassamentos e aumentam a resistncia trao. A alma de ao pode ser formada por uma perna do cabo (AA) ou por um cabo de ao independente (AACI), sendo esta ltima modalidade preferida quando se exige do cabo maior flexibilidade, combinada com alta resistncia trao. Um cabo de 6 pernas e com alma de ao apresenta um aumento de 7,5% na resistncia trao e aproximadamente 10% no peso em relao a um cabo com alma de fibra do mesmo dimetro e construo. 8.2.3. Pr-formao Os cabos podem ser fornecidos tanto pr-formados como no pr-formados, Na maioria das utilizaes, o cabo pr-formado considerado muito superior ao no pr-formado. A diferena entre um cabo pr-formado e um no pr-formado consiste que na fabricao do primeiro aplicado um processo adicional, que faz com que as pernas e os arames fiquem curvados na forma helicoidal, permanecendo colocados dentro do cabo na sua posio natural, com um mnimo de tenses internas. As principais vantagens do cabo pr-formado podem ser enumeradas da seguinte maneira: (a) No cabo no pr-formado, os arames e as pernas tm a tendncia de endireitar-se, e a fora necessria para mant-los em posio provoca tenses internas, s quais se adicionam as tenses provocadas em servio quando o cabo curvado em uma polia ou em um tambor. (b) As tenses internas provocam presses entre os arames e entre as pernas que se movimentam reciprocamente no momento em que o cabo curvado, causando a frico interna. No cabo pr-formado, as tenses internas so mnimas, e, por conseguinte, a frico interna e o conseqente desgaste interno do cabo mnimo. (c) Os cabos de ao pr-formados, por terem tenses internas mnimas, possuem tambm maior resistncia fadiga do que os cabos no pr-formados. (d) O manuseio muito facilitado pela ausncia de tenses e frices internas.

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(e) O equilbrio do cabo garantido, tendo cada perna tenso igual outra, dividindo-se a carga em portes iguais entre as pernas. (f) O manuseio mais seguro, sendo o cabo isento de tenses, no tendo, pois, a tendncia de escapar da mo. Em segundo lugar, se um arame quebra pelo desgaste, ele ficar deitado na sua posio normal, no se dobrando para fora, o que tornaria perigoso o seu manuseio. (g) No h necessidade de amarrar as pontas do cabo. Como todos os arames e as pernas tm a forma helicoidal, que corresponde sua posio natural dentro do cabo, este pode ser cortado sem que as pontas se abram ou os arames mudem de posio.

8.2.4. Estrutura As pernas dos cabos podem ser feitas em uma, duas ou mais operaes, conforme sua construo. Nos primrdios da fabricao de cabos de ao, as construes usuais das pernas eram as que envolviam vrias operaes, com arames do mesmo dimetro, tais como 1 + 6/12 (duas operaes) ou 1 + 6/12/18 (trs operaes). Assim, eram torcidos primeiramente seis arames em volta de um arame central e, posteriormente, em nova passagem, o ncleo 1 + 6 arames era coberto com 12 arames. Neste tipo de construo, cada nova camada tem necessariamente um passo (vide figura) diferente da camada anterior, o que ocasiona um cruzamento com os arames internos.

Passo de uma perna ou de uma camada: distncia em que um arame d uma volta completa em torno do seu ncleo

Com o aperfeioamento das tcnicas de fabricao, foram desenvolvidas mquinas, que permitem construes de cabos cuja confeco das pernas realizada em uma nica operao, tendo ento todas as camadas o mesmo passo. Assim, surgiram as construes Seale, Filler e Warrington, compostas de arames de diferentes dimetros. Estas construes conservam as vantagens das anteriores e eliminam sua principal desvantagem, ou seja, o desgaste interno ocasionado pelo atrito no cruzamento dos arames.

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Ensaios realizados em mquinas de testes de fadiga tm demonstrado que os cabos de construes de uma s operao (camadas de arames do mesmo passo) tm uma durao bem maior do que as construes de diversas operaes (camadas de arames de passos diferentes). 8.2.5. Enrolamento das pernas e dos cabos Pode-se ter os seguintes tipos de toro dos cabos de ao: (a) Toro regular - tambm chamada em cruz (Regular Lay), podendo ser direita ou esquerda. Neste caso, a toro de cada uma das pernas sempre no sentido oposto quela do cabo. (b) Toro Lang - tambm chamada em paralelo (Lang Lay), podendo ser igualmente direita ou esquerda. A toro das pernas sempre no mesmo sentido da toro do cabo. Quando as pernas so torcidas da esquerda para a direita, diz-se que o cabo de Toro direita. Quando as pernas so torcidas da direita para a esquerda, diz-se que o cabo de Toro esquerda.

(a)

(b)

(c)

(d)

Enrolamento do Cabo de Ao. (a) enrolamento oposto (cruzado) direita; (b) enrolamento nico direita; (c) enrolamento oposto esquerda, e (d) enrolamento nico esquerda.

No cabo de toro regular, os fios de cada perna so torcidos em sentido oposto toro das prprias pernas (em cruz). No cabo de toro Lang, os fios de cada perna so torcidos no mesmo sentido que o das prprias pernas (em paralelo). A toro Lang aumenta a resistncia abraso do cabo, bem como sua flexibilidade. Por outro lado, a toro regular confere maior estabilidade ao cabo. H ainda os cabos de ao anti-giratrios, onde cada camada de pernas tem um sentido de enrolamento inverso ao da camada imediatamente inferior. 8.2.6. Construes mais comuns As construes mais comuns de cabos de ao so as Seale, Warrington, Fuller e WarringtonSeale. Cada uma destas construes apresenta vantagens e desvantagens entre si. Todas elas apresentam fios de arame de vrios dimetros nas vrias camadas de cada perna. O uso de fios de arame de dimetros diferentes otimiza o uso da rea transversal do cabo de ao, aumentando a rea transversal efetiva, ou til, do cabo de ao.

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Construes de Cabos de Ao de AF, classificao 6x37

Construes de Cabos de Ao de AA, classificao 6x19

8.3. Lubrificao dos cabos

Lubrificao por gotejamento

Lubrificao por banho de leo

Lubrificao por caixa de lubrificao

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Para uma melhor conservao dos cabos galvanizados, indicamos um lubrificante especial, anticorrosivo, aplicado a quente, similar ao usado durante sua fabricao. Se o cabo usado periodicamente, ficando durante muito tempo sem trabalhar, recomendvel uma lubrificao pesada ao comear o perodo de seu desemprego temporrio. Se este perodo for prolongado durante meses, antes de reiniciar o servio deve-se limpar o cabo e remover o lubrificante protetor, para em seguida aplicar-se um lubrificante novo. Os cabos so lubrificados interna e externamente durante o processo de fabricao com um lubrificante composto especialmente para cabos. Para uma boa conservao do cabo, recomendase renovar a lubrificao periodicamente. A lubrificao dos cabos muito importante, tanto como proteo contra corroso como tambm em vista da durao do cabo, sendo que o mesmo, como qualquer mquina, resistir melhor ao desgaste interno e externo se for devidamente lubrificado. 8.4. Inspeo e substituio dos cabos de ao em uso Os cabos de ao quando em servio devem ser inspecionados periodicamente, a fim de que a necessidade de sua substituio seja determinada sem que o seu estado chegue a apresentar o perigo de uma ruptura. Em geral, uma inspeo correta compreende as seguintes observaes: 8.4.1. Nmero de arames rompidos Deve-se anotar o nmero de arames rompidos em um passo ou em cinco passos do cabo. Observar se as rupturas esto distribudas uniformemente ou se esto concentradas em uma ou duas pernas apenas. Neste segundo caso, h o perigo dessas pernas se romperem antes do cabo. importante tambm observar a localizao das rupturas, se so externas, internas ou em contato entre as pernas. 8.4.2. Arames gastos por abraso Mesmo que os arames no cheguem a se romper, eles podem atingir um ponto de desgaste tal que diminua consideravelmente o coeficiente de segurana do cabo de ao, tornando o seu uso perigoso. Na maioria dos cabos flexveis, o desgaste por abraso no constitui um motivo de substituio se os mesmos no apresentarem arames partidos. Quando se observa uma forte reduo da seo dos fios externos e, conseqentemente, do dimetro do cabo, deve-se verificar periodicamente o coeficiente de segurana para que este no atinja um mnimo perigoso. 8.4.3. Corroso Durante a inspeo, deve-se verificar cuidadosamente se o cabo de ao no est sofrendo corroso. conveniente tambm uma verificao no dimetro do cabo em toda sua extenso, para investigar qualquer diminuio brusca do mesmo. Essa reduo pode ser devida decomposio da alma de fibra, pela mesma ter secado e deteriorado, mostrando que no h mais lubrificao interna no cabo e que, conseqentemente, poder existir tambm uma corroso interna no mesmo. A corroso interna representa um grande perigo, pois ela pode existir sem que se manifeste exteriormente.

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8.4.4. Desequilbrio dos cabos de ao Em cabos com uma s camada de pernas e alma de fibra pode haver uma avaria tpica que vem a ser uma ondulao do cabo provocado pelo afundamento de uma ou duas pernas do mesmo, e que pode ser causado por trs motivos: (a) Fixao deficiente, que permite um deslizamento de algumas pernas, ficando as restantes super-tensionadas; (b) Alma de fibra de dimetro reduzido, (c) Alma de fibra que apodreceu, no dando mais apoio s pernas do cabo. No primeiro caso h o perigo das pernas super-tensionadas se romperem. Nos outros 2 casos no h um perigo iminente, porm haver um desgaste no uniforme no cabo, e portanto um baixo rendimento. Nos cabos de vrias camadas de pernas, como nos cabos no rotativos, e cabos com alma de ao, h o perigo da formao de "gaiolas de passarinho" e "hrnias", defeitos estes que podem ser provocados pelos seguintes motivos: (a) Fixaes deficientes dos cabos, que possibilitam deslizamentos de pernas ou camadas de pernas, permitindo que uma parte do cabo fique super-tensionada e outra frouxa. (b) Manuseio e instalao deficiente do cabo, dando lugar a tores ou distores do mesmo. Estes defeitos so graves, obrigando a substituio imediata dos cabos de ao. 8.4.5. Maus tratos e ns Deve-se inspecionar todo o comprimento do cabo para a verificao da existncia ou no de ns ou qualquer anormalidade do mesmo que possa ocasionar um desgaste prematuro ou a ruptura do cabo, principalmente junto s fixaes. Mesmo que um cabo trabalhe em timas condies, chega um momento em que, aps atingir sua vida til normal, necessita ser substitudo em virtude de seu desgaste, de arames rompidos, etc. Em qualquer instalao, o problema consiste em se determinar qual o rendimento mximo que se pode obter de um cabo antes de substitu-lo, sem colocar em perigo a segurana do equipamento.

Quebra por fadiga - cargas elevadas em polias de pequenas dimenses

Cabo de ao com amassamento Enrolamento desordenado em tambor enrolamento desordenado no tambor. de pequeno, cargas elevadas.

Ruptura de cabo que soltou da polia e ficou dobrado e preso no eixo da mesma.

Gaiola de passarinho causada pelo alvio repentino de tenso proveniente de uma sobrecarga.

Existem instalaes em que o rompimento de um cabo pe em risco vidas humanas, como o caso de elevadores e telefricos de passageiros. Nestes casos, existem normas especiais que definem a forma de inspecionar e substituir os cabos de ao. Nos demais casos, salvo algumas excees,

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pode-se determinar a substituio dos cabos em servio pelo nmero de arames rompidos visveis. 8.5. Unies e fixaes do cabo de ao As pontas de um cabo de ao devem ser fixadas firmemente para garantir a segurana do funcionamento do mesmo. A fora que uma fixao de cabo deve suportar igual a 2,5 vezes a fora de trao no cabo de ao. Os tipos de fixao possveis so: (a) amarrao por grampos ou clips;

(b) fixao por fios tranados: exigida muita mo de obra e habilidade do operador;

(c) fixao por chumbamento: que pode ser realizada com liga de chumbo ou de antimnio, ou ainda de zinco, (d) fixao por meio de cunha: permite fcil desmontagem, porm exige que o cabo esteja constantemente sendo tracionado.

fixao por chumbamento

fixao por cunha

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8.6. Resistncia dos cabos de ao A carga de ruptura terica do cabo representa a resistncia dos fios expressa em kgf/mm2, multiplicada pelo total da rea da seo de todos os fios. A carga de ruptura efetiva do cabo representada a carga terica do mesmo em uma determinada porcentagem, em virtude do acabamento dos arames. Esta porcentagem varia conforme as diversas construes de cabos de ao. A carga de ruptura prtica ou real constatada em laboratrio no ensaio de ruptura do cabo de ao. Finalmente, a carga de ruptura efetiva inferior carga terica, segundo as porcentagens do tabela abaixo.

Carga de ruptura efetiva em % do cargo de ruptura terica [kgf/mm2] 96 94 90 87,5 86 82,5 80 72

Construo do cabo Cordoalha de 3 e 7 fios Cordoalha de 19 fios 6 x 12 6 x 24 6x7 6 x 25, 6 x 19, 8 x 19 6 x 41, 6 x 37 6 x 42, 18 x 7

8.6.1. Cargas de trabalho e fatores de segurana A carga de trabalho de um cabo de uso geral, especialmente quando ele movimentado, no deve, via de regra, exceder a 1/5 da carga de ruptura mnima efetiva do mesmo, definindo um fator de segurana igual a 5. O fator ou ndice de segurana a relao entre a carga de ruptura mnima efetiva do cabo e a carga aplicada. Um ndice de segurana adequado garante: (a) segurana da operao, evitando rupturas, e (b) durao do cabo e, conseqentemente, economia. Damos a seguir os fatores de segurana mnimos para diversas aplicaes.

Aplicaes Cabos e cordoalhas estticas Cabo para trao no sentido horizontal Guinchos Ps, guindastes, escavadeiras Pontes rolantes Talhas eltricas e outras Derricks Laos (slings) Elevadores de baixa velocidade (carga) Elevadores de alta velocidade (passageiros)

Fator de segurana 3a4 4a5 5 5 6a8 7 6a8 5a8 8 a 10 10 a 12

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8.7. Tenso de trao no cabo O clculo terico do dimetro necessrio do cabo de ao, em funo da carga a ele aplicada complexo, por envolver muitos parmetros no totalmente controlados, tais como freqncia de dobramentos, raio de dobramento, concentrao de tenses nas superfcies de contato entre fios e entre pernas, desgaste dos fios de arame, etc. Assim, na pratica, lana-se mo de normas para este clculo. Segundo a norma DIN 15020, a tenso de trao do cabo determinada pela mxima trao do cabo, F (kgf) e pelo dimetro mnimo admissvel do cabo, dmin (mm), sendo que este dimetro calculado segundo a equao abaixo. d min = k . Fc onde Fc = fora de trao no cabo k = fator determinado de acordo com o grupo de trabalho do cabo, dado na tabela abaixo.
Valores mnimo de k ( mm k ) 0,28 0,30 0,32 0,35 0,38

Grupo de transmisso do cabo 0 1 2 3 4

Nmero de ciclos por hora At 6 Mais de 6 at 18 Mais de 18 at 30 Mais de 30 at 60 Mais de 60

Aps a determinao do dimetro mnimo para o cabo de ao, deve-se optar por um cabo de ao comercial, escolhido atravs de catlogos de fabricantes. Deve-se tambm calcular o fator de segurana efetivo para o cabo de ao escolhido, comparando-o com os fornecidos na tabela acima. S= Frup Fc S min

onde Frup = fora de ruptura para o cabo de ao (obtido do catlogo) 8.8. Deformao longitudinal dos cabos de ACC Existem dois tipos de deformao longitudinal nos cabos de ao, a estrutural e a elstica. (a) Deformao estrutural. A deformao estrutural permanente e comea logo que aplicada uma carga ao cabo. motivada pelo ajustamento dos arames nas pernas do cabo e pelo acomodamento das pernas em relao alma do mesmo. A maior parte da deformao estrutural ocorre nos primeiros dias ou semanas de servio do cabo de ao, dependendo da carga aplicada. Nos cabos comuns, o seu valor pode ser aproximadamente

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0,50% a 0,75% do comprimento do cabo de ao sob carga. A deformao estrutural pode ser quase totalmente removida por um pr-esticamento do cabo de ao. A operao de pr-esticamento feita por um processo especial e com uma carga que deve ser maior do que a carga de trabalho do cabo e inferior carga correspondente ao limite elstico do mesmo. (b) Deformao elstica. A deformao elstica diretamente proporcional carga aplicada e ao comprimento do cabo de ao, e inversamente proporcional ao seu mdulo de elasticidade e rea metlica. L = P.L E. Amet P = carga aplicada; E = mdulo de elasticidade,

onde: L = deformao elstica; L = comprimento do cabo; Amet = rea metlica. 8.8.1. rea metlica de cabos de ao

A rea metlica de um cabo de ao constituda pela soma das reas das sees transversais dos arames individuais que o compem, exceto dos arames de enchimento. A rea metlica varia em funo da construo do cabo de ao. De uma maneira bastante aproximada, pode-se calcular a rea metlica de um cabo de ao aplicando-se a frmula abaixo: Amet = F d2 onde Amet = rea metlica em mm2; F = fator de multiplicao que varia em funo da construo do cabo de ao, d = dimetro nominal do cabo de ao ou da cordoalha em milmetros.

Construo do cabo de ao Fator F 6x7 0,380 6 x 19 (duas operaes) 0,395 6 x 19 Warrington 0,395 6 x 19 Seale 0,395 6 x 21 Filler 0,395 6 x 25 Filler 0,405 6 x 31 Warrington-Seale 0,405 6 x 36 Warrington-Seale 0,405 6 x 37 Warrington 0,400 6 x 41 Filler 0,405 6 x 41 Warrington-Seale 0,405 8 x 19 Warrington 0,352 8 x 19 Seale 0,352 18 x 7 no rotativo 0,426 1 x 7 cordoalha 0,596 1 x 19 cordoalha 0,580 Observao: para cabos de 6 pernas com AACI adicionar 15% rea metlica; com AA adicionar 20% e para cabos de 8 pernas com AACI adicionar 20% sua rea metlica.

Mdulos de elasticidade
CABOS DE AO COM ALMA DE FIBRA Classificao E [kgf/mm2] 6x7 9 000 a 10 000 6 x 19 8 500 a 9 500 6 x 37 7 500 a 8 500 8 x 19 6 500 a 7 500 CABOS DE AO COM ALMA DE AO Classificao E [kgf/mm2] 6x7 10 500 a 11 500 6 x 19 10 000 a 11 000 6 x 37 9 500 a 10 500 CORDOALHAS GALVANIZADAS Classificao E [kgf/mm2] 7 fios 14 500 a 15 500 19 fios 13 000 a 14 000 37 fios 12 000 a 13 000