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SOFTWARE PC12 Design Center

NDICE

1 INTRODUO................................................................................................................... 2 - INSTALAO DO PC12................................................ .................................................... 3 - DESCRITIVO DE TELAS DE PROGRA MAO PC12.......... .......................................... . 4 - EXEMPLOS DE PROGRAMAO............................................................. ....................... 5 - PASSO A PASSO DE EDIO DE T ELAS DA OP05................................. ...................... 6 - ENTRADA E SAIDA ANALGICA..................................................... ................................ 7 - EXPERINCIAS PRTICAS...............................................................................................

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MATERIAL SUJEITO A ALTERAO SEM AVISO PRVIO

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1 INTRODUO

Como um todo, o processo evolutivo atinge patamares cada vez maiores em todas as reas da sociedade. Para acompanhar este fato, os sistemas de produo tem -se comportado de maneira crescente, em relao a quantidade, flexibilidade e eficincia. Nos sistemas de produo, o comando eltrico das mquinas tem necessitado de pessoas para controlar todo o processo de verificao, comando e controle, sendo isto inconveniente na maioria dos casos, pelo fato de um grande nmero de pessoas controlar tal sistema, gerando inflexibilidade e impossibilidade de executar outras tarefas. A evoluo e aplicao crescente da eletrnica possibilitaram a criao para estes sistemas, os chamados CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS ou CLPS. Estes equipamentos propiciam o melhor, mais seguro e flexvel contr ole de tais sistemas, alm de centralizar a monitorao e controle. O controlador TP02 WEG, vem atender as necessidades da miniaturizao com baixo preo e eficincia destes sistemas eletrnicos de controle, alm de possibilitar uma interface homem mquina mai s simples, completa e direta atravs da utilizao de micro computadores, tornando o CLP compatvel com os sistemas informatizados, muito aplicados atualmente. A funo deste manual explicar a utilizao do software PC12, onde o programador ter contato com todas possibilidades e lgicas mais importantes de aplicao do CLP, atravs de uma explicao direta e simples, com desenhos ilustrativos dos menus e comandos deste software, usado na nova linha TP de controladores WEG. O PC12, possibilita a elabora o de programas de maneira mais clara, atravs de representaes grfic as (LADDER ou BOOLEAN), alm de pos sibilitar o teste do programa e simulao das entradas e sadas atuadas, antes de aplicar diretamente o programa na mquina em questo. Toda estas po ssibilidades requerem pouqussimos recursos de hardware e conexo simples atravs da comunicao serial entre PC e CLP, tornando -se simples e rpido de ser operado.

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2 INSTALANDO O SOFTWARE PC12 Insira o disco 1 que contm o arquivo SETUP.EXE no drive A ou B e execute-o clicando duas vezes no arquivo. E assim entrar no programa de Instalao do PC12 Design Center. Insira o disco 2 quando o programa lhe solicitar. Terminada a Instalao, para acessar o PC12 Design Center siga e stes passos: Se Sistema Operacional Windows em Portugus: Boto INICIAR Menu Programas PC12 Windows em Ingls: Boto START Menu Program PC12

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3 DESCRITIVO DE TELAS DE PROGRAMAO DO SOFTWARE PC12 V2.0

New Open Load Save Save As Print Print Preview Print Setup Exit

- Cria um novo arquivo. - Abre um novo arquivo. - Carrega rotina de outro programa. - Salva arquivo atual. - Salva Arquivo Atual com outro nome. - Imprime programa atual. - Visualizao Previa da Im presso. - Imprime a configurao d o Sistema. - Sai do Programa.

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PLC Type Clear Memory Boolean Ladder Data Memory System Memory Symbol Used table

Check Logic Sort Right Sort Left

- Seleciona o tipo de PLC (20/2 8 MR/MT ou 40/60 MR/MT). - Limpa a memria de Programa do CLP. - Muda o modo de edio atual para Booleano. - Muda o modo de edio atual para ladder. - Visualiza a memria de dados (V/D/WC/FILE). - Visualiza a memria de Sistema (SC/WC). - Visualiza e Edita smbolos. - Visualiza em uma tabela as sadas(Y), Contatos Internos. Auxiliares(C), Contatos de sistema (SC), temporizadores e Contadores utilizados (TMR/CNT). - Checa lgica (instrues) do programa OK. - Alinhamento direita. - Alinhamento a esquerda.

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Write Read Run Stop Password EEPROM Set RTC Clear System Clear Data Clear Program Clear All memory Compare program Com Port Set Timeout Va lue

- Carrega programa do micro para o CLP. - Carrega o programa do CLP para o Micro. - Coloca a CPU do CLP em modo execuo. - Paralisa a CPU do CLP. - Senha para uso dos Coma ndos Writ e e Read. - Carrega programa da EEPROM para PLC ou PLC para EEPROM. - Seta relgio de tempo real. - Limpa memria de sistema do PLC. - Limpa memria de Dados do PLC. - Limpa memria de Prog rama do PLC. - Limpa toda memria do PLC. - Compara programa do PLC com o do computador. - Executa o link de comunicao do computador com o PLC ou cancela. - Ajuste do tempo de monitorao de erro na comunicao.

Observao: Para carregar o programa do micro para o PLC, o mesmo deve ser colocado em modo STOP.

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Boolean Ladder Register I/O Abort Set Reset I/O Modify Register Scan Time RTC

- Monitora programa em modo Booleano se estiver neste modo. - Monitora o programa em modo Ladder se estiver neste modo. - Monitora Dados (X,Y,C,S, SC,V, D). - Aborta Monitorao. - Pulso em uma entrada(X); sada(Y); Contato Auxiliar Interno(C). - Mudana de Dados (V ,D, WC). - Monitora tempo de Scan Atuais do PLC. - Monitora relgio de tempo real.

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S N O T C F A R D <DEL>

- Insere um Contato Normal Abert o na posio atual do cursor. - Insere um Contato Normal Fechado na posio atu al do cursor. - Insere uma Sad a na linha atual do cursor. - Insere um Bloco Temporizador na posio atual do cursor. - Insere um Bloco contador na posi o atual do cursor. - Insere uma Funo na posio atual do cursor. - Insere uma linha horizontal na posio atual do cursor. - Insere uma linha vertical na posio atual do cursor. - Apaga linha vertic al na posio atual do cursor. - A tecla DEL apaga linha horizontal na posio atual do cursor.

Observao: Para Apagar uma linha ou vrias ao mesmo tempo deve -se pressionar o boto esquerdo do mouse e percorrer a rea desejada, e ento pressionar a tecla <DEL> para apagar.

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Insert! Delete Cut Copy Paste Search Replace Goto?

- Insere um espao em branco no local onde est posicionado o cursor. - Apaga o que estiver na posio onde est posicionad o o cursor. - Retira a rea selecionada e guarda na memria rascunho do Sistema Operacional. - Copia a rea selecionada e guarda na memria rascunho do Sistema Operacional (copiar.) - Insere o que est na memria rascunho na posio atual do cursor. - Busca Registrador de dado (V, WC, D), entrada (X), sada (Y), Contato Auxiliar interno(C), Rel Especial(SC) especificado. - Substitui uma varivel por outra. - Vai para a linha Especificada.

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B-Tools L-Tools Zoom In Zoom Out

- Habilita Visualizao da Barra de Ferramentas (STR, A,R,R, O...). - Habilita Visualizao da Barra de Ferramentas (S,N,D,T,C,F, A,R, D...). - Aumenta resoluo da tela. - Diminui resoluo da tela.

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4 ARQUITETURA DE MEMRIA DO TP 02
Definio Pontos de Entrada: Endereo das entradas fsicas. Pontos de Sada: Endereo das sadas fsicas. Pontos Auxiliares: Marcadores de memria (internos). Rels Especiais: Endereos com funes pr-definidas. Memria do Sistema: Armazenam a configurao do controlador. Registradores Auxiliares: Armazenam dados.

Pontos de entrada
Verificar Pg. 140 do manual

Modelo TP 02 / 20 M... TP 02 / 28 M TP 02 / 40 M TP02 / 60 M

CPU X0001~X0012 X0001~X0016 X0001~X0024 X0001~X0036

Expanso (mx) ----X0025~X0056 X0041~X0072

Pontos de Sada
Verificar Pg. 140 do manual

Modelo TP 02 / 20 M... TP 02 / 28 M TP 02 / 40 M TP02 / 60 M

CPU Y0001~Y0008 Y0001~Y0012 Y0001~Y0016 Y0001~Y0024

Expanso (mx) ----Y0017~Y0072 Y0025~Y0056

Pontos Auxiliares
C0001~C2048

Rels Especiais Endereo


SC041

Funo
(1) Sinaliza a condio de maior em uma comparao; (2) sinaliza o non -carry em operaes aritmticas. (1) Sinaliza a condio de menor em uma comparao; (2) sinaliza o carry em operaes aritmticas. (1) Sinaliza a igualdade em uma comparao; (2) Sinaliza o zero em operaes aritmticas. Endereo sempre no estado OFF. Oscilador (clock) c om perodo de 0.8 s. Oscilador (clock) com perodo de 1 s. Pulso na energizao.

SC042 SC043 SC045 SC048 SC049 SC058

Observao: Outros Rels especiais podem ser encontrados na apostila do TP 02 pg. 47 e 48

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Memria do Sistema
Endereo WS012 Funo Configura IHM: 0 = no utilizada; 1 = OP05; 2 = OP06. Grava os ajustes dos registradores V0001~V0256: 0 = no grava; 1 = grava. Leva as sadas para o estado OFF em modo de programao ou erro: 0 = mantm estado; 1 = sadas em OFF. Grava os ajustes dos registradores V0257~V1024 e D0001~D2048: 0 = no grava; 1 = grava. Comando RUN/STOP : 0 = PC12; 1 = RUN por X0005 / STOP pelo PC12 ; 2 = RUN por X0005 / S TOP por X0006. Configura o mdulo 4AD+ : 0 = no utilizado; 1 = 0... 10 Vcc; 2 = 0... 20 mA; 3 = 4 ... 20 mA. Configura o mdulo 2DA: 0 = no utilizado; 1 = 0... 10 Vcc; 2 = 0... 20 mA; 3 = 4 ... 20 mA.

WS022

WS023

WS024

WS049

WS061

WS062

Observao: Outros endereos da memria de Sistema podem ser encontrados na apostila do TP 02 pg. 49 a 52.

Registradores V0001 ~ V1024

Registradores Auxiliares D0001 ~ D2048

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5 INSTRUES E EXEMPLOS
5.1 - Exemplo tpico de selo:

5.2 Exemplo de: SET com transio de 0 -1 RESE T com transio de 1-0

5.3 Exemplo de temporizador com reset normal:

X0001: Habilita a temporizao. X0002: Reseta o temporizador V0001: Memria de incremento do tempori zador (Registradores V0001~V0250 Base de tem po de 0,1 seg). (Registradores V0251~V0256 Base de tempo de 0,01 seg). 00100: Valor de preset (Nmero constante ou registra dor auxiliar, com nmero de base de tempo) Y0001: Bobina de sada

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5.4 Exemplo de temporizad or com reset na desabilitao:

X0003: Habilita a temporizao ON Reseta a temporizao OFF V0002: Memria de incremento do tempori zador (Registradores V0001~V0250 Base de tempo de 0,1 seg). (R egistradores V0251~V0256 Base de tempo de 0,01 seg). V0040: Valor de preset (Nmero constante ou registra dor auxiliar, com nmero de base de tempo). Y0002: Bobina de sada

4.5 Exemplo de contador:

X0004: Habilita Co ntador SC048: Rel Especial (clock de 0.8 s) V0003: Memria de incremento do contador (Registradores V0001~V0256) 00056: Valor de Preset (Nmero constante ou registra dor auxiliar, com nmero de base de tempo). X0005: Reseta o contad or C0003: Marcador Auxiliar

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4.6 Exemplo de utilizao da instruo seqenciador:

Quando V0002 = 0001, liga S0201. V0002 = 0002, liga S0202. V0002 = 0003, li ga S0203. V0 002 = 0004, liga S0204.

Tabela Seqenciadores V0001 S0101 S0102 S0103 S0104 S0105 : S0113 S0114 S0115 S0116 V0002 S0201 S0202 S0203 S0204 S0205 : S0213 S0214 S0215 S0216 V0003 S0301 S0302 S0303 S0304 S0305 : S0313 S0314 S0315 S0316 ... ... ... ... ... ... : ... ... ... ... V0008 S0801 S0802 S0803 S0804 S0805 : S0813 S0814 S0815 S0816

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5 - Programao da interface homem-mquina OP-05/OP-06


As interfaces homem -mquina OP-05 e OP-06 so perifricos que permitem ao usurio efetuar alterao/visualizao de valores de registradores, apresentao de textos e mensagens, comandos simples, em f uno do modo de operao definido. Para que o TP -02 reconhea a interface homem -mquina necessrio ajustar o registrador de sistema WS012 em 1(para OP05) e 2 (para OP06). Caso isto no for feito, ao se conectar a OP -05/06 no TP-02, ser apresentada no display uma mensagem PLC Time Out!. Composio da IHM:

BOMBA 1: LIGADA Tempo: 240.0 seg

Linha 1 Linha 2
ESC TMR CNT ENT

Display

F1 F2 F3 F4

F5 F6 F7 F8

F9 F10 F11 F12

7 4 1
MOD 1

8 5 2
MOD 2

9 6 3 0

Teclado

Existem na memria de dados do TP -02 um total de 130 bytes que serviro para o armazenamento dos arquivos de texto.

Memria de Dados - Arquivos de texto Data Memory - Files


FL001 FL002 FL003 FL004 FL005 FL006 ... FL130 1 2 3 4 5 6 ... 130 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 ... Byte 130

Os comandos podem ser realizados atravs de teclas de funes, que obedecem a um endereamento pr-definido, conf orme mostrado abaixo: Tecla de Funo F1 F2 F3 F4 F5 F6 Nmero do Rel Interno X0361 X0362 X0363 X0364 X0365 X0366 Tecla de Funo F7 F8 F9 F10 F11 F12 Nmero do Rel Interno X0367 X0368 X0369 X0370 X0371 X0372 Tecla de Funo TMR CNT ENT MOD1 MOD2 ESC Nmero do Rel Interno X0377 X0378 X0379 X0380 X0381 X0382

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A programao do TP -02 para utili zao das interfaces homem -mquina est relacionada com o ajuste de determinados registradores. Para a configurao do display necessrio definir inicialmente o modo de operao desejado, e depois proceder aos ajustes dos registradores. A seguir apresentaremos como efet uar estes ajustes.

5.1) Modo Inicial


Utilizao: Este modo pode ser aplicado para mostrar no display uma mensagem de apresentao, estado inicial da mquina ou processo, uma possvel orientao ao operador, etc. Programao: feita diretamente no aplicativo ou atravs da edio dos registradores especficos. Parmetros: Registrador V0604 define o modo de operao do display da interface; Registrador V0602 define qual das mensagens ser apresentada na Linha 1 do display sob modo inicial de display; Registrador V0603 define qual das mensagens ser apresentada na Linha 2 do display sob modo inicial de display;

Seqncia de Programao: Ajustar o registrador V0604; Ajustar o registrador V0602; Ajustar o registrador V0603;

Exemplo de Programao:
- Linha 0000: Quando ocorrer uma transio OFF para ON no marcador auxiliar SC058, a funo F11 ir transferir o valor 1 para dentro do registrador V0604 configurando o display para operao em modo inicial; - Linha 0001: Esta funo F11 ir transferir o valor 1 para o registrador V0602, indicando que a mensagem 1 ser enviada para a primeira linha do display da OP05/OP06; - Linha 0002: Esta funo F11 ir transferir o valor 2 para o registrador V0603, indicando que a mensagem 2 ser enviada para a segunda linha do display da OP05/OP06;

- No esquea de configurar WS012 para indi car o tipo de interface com a qual ir trabalhar! - No esquea de gravar as reas de memria relacionadas a esta programao! - Quando for salvar o projeto, no esquea de selecionar alm da opo Save Symbol Data , tambm as opes Save System Dat a e Save Register/FILE Data .

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5.2) Modo de Display F-33


Utilizao: Este modo pode ser aplicado para apresentar no display mensagens de estado da mquina e/ou processo, mensagens de alarme, telas de ajuste ou visualizao de parme tros, etc. Programao: feita diretamente no aplicativo. Parmetros: Registrador V0604 define o modo de operao do display da interface; Registrador V0600 define qual das mensagens ser apresentada na Linha 1 (linha superior) do display sob modo de display F-33; Registrador V0601 define qual das mensagens ser apresentada na Linha 2 (linha inferior) do display sob modo de display F -33; Funo 33 ou funo 33w;

Obs: Via de regra, os registradores V0605, V0615 e V0616 no precisam ser utilizados. Seqncia de Programao: Caso 1: Forma normal NOTA: 1) O display da IHM OP -05 / OP-06 composto por duas linhas, denominadas de linha 1 e linha 2 (superior e inferior, respectivamente), com limite de 20 caracteres por linha em cdigo ASCII, no sendo possvel a acentuao ortogrf ica. 2) Funo F33: Quando se deseja enviar uma mensagem para a IHM OP-05/OP-06, deve-se verificar qual o tipo de texto envolvido. A classificao do tipo de texto faz -se observando a existncia ou no de caracteres classificados como especiais. So eles: Ajustar o registrador V0604; Ajustar o registrador V0600; Ajustar o registrador V0601; Ajustar a funo F33 da Linha 1; Ajustar a funo F33 da Linha 2;

? Caractere para escrita na memria do CLP # Caractere para l eitura da memria do CLP
Desta form a o texto pode ser classif icado em um dos tipos abaixo: a) Texto simples : texto sem caractere especial; b) Texto de escrita de dados : texto com caractere especial ?; c) Texto de leitura de dados : texto com caractere especial #. Uma vez classificado o tipo de texto que se deseja enviar para o display, possvel configurar a funo F33, procedendo da seguinte maneira:

F33 Text

Para o parmetro S considerar os seguintes casos: Texto simples repetir o endereo de D [S = D]; Escrita de dados o dado ser armazenado na posio de memria apontada por [ S+1]; Leitura de dados o dado ser resgatado da posio de memria apontada por [ S];

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Exemplos de Programao:
A) Considere as seguintes condies: Mensagem (FLxxx ) 2 6 Texto WEG Industrias S/A. Texto de Exemplo No. da Linha do display 1 2

- Linha 0000: Esta funo F11 ir transferir o valor 2 para o registrador V0600, i ndicando que a mensagem 2 ser enviada para a linha 1 do display da OP05/OP06; - Linha 0001: Esta funo F11 ir transferir o valor 6 para o registrador V0601, i ndicando que a mensagem 6 ser enviada para a linha 2 do display da OP05/OP06; - Linha 0002: A funo F11 ir transferir o valor 13 para dentro do registrador V0604 configurando o display para operao em modo de display F-33; - Linha 0003: Esta funo de texto faz com que a mensagem especificada em V0600 seja enviada para a Linha 1 do display, e que no haver nem escrita e nem leitura na memria do CLP; - Linha 0004: Esta funo de texto faz com que a mensagem especificada em V0601 seja enviada para a Linha 2 do display, e que no haver nem escrita e nem leitura na memria do CLP;

B) Considere as seguintes condies: Mensagem (FLxxx ) 7 1 Texto Escrita no Registro V0004 = ????? No. da Linha do display 1 2

- Linha 0000: Esta funo F11 ir transferir o valor 7 para o registrador V0600, indicando que a mensagem 7 ser enviada para a linha 1 do display da OP05/OP06; - Linha 0001:Esta funo F11 ir transferir o valor 1 para o registrador V0601, indicando que a mensagem 1 ser enviada para a linha 2 do display da OP05/OP06; - Linha 0002: a funo F1 ir transferir o valor 13 para dentro do registrador V0604 configurando o display para operao em modo de display F-33; - Linha 0004: Esta funo de texto faz com que a mensagem especificada em V0600 seja enviada para a Linha 1 do display, e que no haver nem escrita e nem leitura na memria do CLP; - Linha 0005: Esta funo de texto faz com que a mensagem especific ada em V0601 seja enviada para a Linha 2 do display, e que o valor digitado na OP05/OP06 ser armazenado no registrador V0004;

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C) Considere as seguintes condies: Mensagem ( FLxxx ) 10 5 Texto Leitura do Registro V0009 = ##### No. da Linha do display 1 2
- Linha 0000 Esta funo F11 ir transferir o valor 10 para o registrador V0600, indicando que a mensagem 10 ser enviada para a linha 1 do display da OP05/OP06; - Linha 0001: Esta funo F11 ir transferir o valor 5 para o registrador V0601, i ndicando que a mensagem 5 ser enviada para a linha 2 do display da OP05/OP06; - Linha 0002: A funo F11 ir transferir o valor 13 para dentro do registr ador V0604 configurando o display para operao em modo de display F33; - Linha 0003 Esta funo de texto faz com que a mensagem especificada em V0600 seja enviada para a Linha 1 do display, e que no haver nem escrita e nem leitura na memria do CLP; - Linha 0005: Esta funo de texto faz com que a mensagem especificada em V0601 seja enviada para a Linha 2 do display, e que o contedo do registrador V0009 ser lido no display da OP05/06.

- No esquea de configurar WS012 para indicar o tipo de interface com a qual ir trabalhar! - No esquea de gravar as reas de memria relacionadas a esta programao! - Quando for salvar o projeto, no esquea de selecionar alm da opo Save Symbol Data , tambm as opes Save System Data e Save Register/FILE Data .

5.3 Modo 1 de ajuste do usurio: (Receita de entrada de dados de duas variveis)


Para ativar este modo deve -se executar os seguintes passos: 1 Insira um contato para acionar a lgica. Exemplo: (X0361 = Tecla F1 da IHM)

2 Insira em seu programa: Uma funo transferindo o nmero do texto a ser visualizado na primeira linha p ara V600. Uma funo transferi ndo para V604 o valor 4 (habilita modo de v isualizao). Uma funo transferindo para V606 o numero mximo de receitas (1 20 ). Uma funo transferi ndo para V611 o numero da primeira receita a se r visualizada (1 20).

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Tabela de Informaes do s registradores: N. 1 .. . 20 Valor em V0611 1 .. . 20 Valor de Ajuste 1 V0665 .. . V0699 Valor de Ajuste 2 V0666 V0704 .. .
- Linha 0000 Esta funo F11 ir transferir o valor 1 para o registrador V0600, indicando que a mensagem 1 ser enviada para a linha 1 do display da OP05/OP06; - Linha 0001: A funo F11 ir transferir o valor 4 para dentro do registrador V0604 configurando o display para operao em Modo 1 de ajuste do usurio; - Linha 0002 Esta funo F11 ir transferir o valor 10 para o registrador V0606, indicando que ter no mximo 10 receitas. - Linha 0003 Esta funo F11 ir transferir o valor 1 para o registrador V0611, indicando o nmero da primeira receita a ser visualizada;

Exemplo:

5.4 - Modo 2 de ajuste do usurio: (Receita de entrada de dados de trs variveis)


Para ativar este modo deve -se executar os seguintes passos: 1 - Insira um contato para acionar a lgica. Exemplo: (X0361 = Tecla F1 da IHM)

2 Insira em seu programa: Uma funo para transferir o nmero do texto a ser v isualizado na primeira linha para V600. Uma funo transferi ndo para V604 o valor 5 (habilita modo de v isualizao). Uma funo transferindo para V606 o numero mximo de receitas (1 20). E uma funo transferindo para V612 o numero da primeira receita (1 20). Tabela de Informaes do s registradores: N. 1
...

Valor em V0612 1
...

Valor de Ajuste 1 V0705


...

Valor de Ajuste 2 V0706


...

Valor de Ajuste 3 V0707 V0764


...

20

20

V0762

V0763

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Exemplo:
- Linha 0000 Esta funo F11 ir transferir o valor 1 para o registrador V0600, indicando que a mensagem 1 ser enviada para a linha 1 do display da OP05/OP06; - Linha 0001: A funo F11 ir transferir o valor 5 para dentro do registrador V0604 configurando o display para operao em Modo 2 de ajuste do usurio; - Linha 0002 Esta funo F11 ir transferir o valor 15 para o registrador V0606, indicando que ter no mximo 15 receitas.

- Linha 0003 Esta funo F11 ir transferir o valor 1 para o registrador V0612, indicando que o nmero da primeira receita a ser visualizada ser a receita 3;

5.5) Modo 3 de ajuste do usurio: (Visualizao de uma varivel e alterao do valor da mesma)
Para ativar este modo deve -se executar os seguintes passos: Insira um contato para acionar a lgica. Exemplo: (X0361 = Tecla F1 da IHM)

2 Insira em seu programa: Uma funo transferi ndo para V604 o valor 6 (habilita modo de visualizao). Uma funo transferi ndo para V606 o numero mximo de telas de leitura e entrada de dados (1 20). Uma funo transferindo para V613 o numero da primeira tela a ser visualizada (1 20). Tabela de Informaes do s regist radores: N. 1
...

Valor em V0613 1
...

Valor Atual V0765


...

Valor de Ajuste V0765


...

20

20

V0784

V0784

Exemplo:
- Linha 0000: A funo F11 ir transferir o valor 6 para dentro do registrador V0604 configurando o display para opera o em Modo 3 de ajuste do usurio; - Linha 0001: Esta funo F11 ir transferir o valor 10 para o registrador V0606, indicando que ter no mximo 10 receitas.

- Linha 0002 Esta funo F11 ir transferir o valor 1 para o registrador V0613, indicando que o nmero da primeira receita a ser visualizada ser a receita 1;

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5.6) Modo 4 de ajuste do usurio: (Visualizao e alterao de estado de contatos)


Para ativar este modo deve -se executar os seguintes passos: 1 - Insira um contato para acionar a lgica . Exemplo (X0361 = Tecla F1 da IHM)

2 Insira em seu programa: Uma funo de transferncia para transferir o nmero do texto a ser visualizado na primeira linha para V600. Uma funo transferi ndo para V604 o valor 7 (habilita modo de v isualizao). Uma funo transferindo para V606 o nmero mximo de aes (1 20). E uma funo transferindo para V614 o nmero da primeira ao a ser visualizada (1 20). Tabela de Informaes do s registradores: N. 1
.. .

Valor em V0614 1
.. .

Nmero do marcador SC113 SC128


.. .
- Linha 0000 Esta funo F11 ir transferir o valor 2 para o registrador V0600, indicando que a mensagem 2 ser enviada para a linha 1 do display da OP05/OP06; - Linha 0001: A funo F11 ir transferir o valor 7 para dentro do registrador V0604 configurando o display para operao em Modo 4 de ajuste do usurio; - Linha 0002 Esta funo F11 ir transferir o valor 14 para o registrador V0606, indicando que ter no mximo 14 receitas. - Linha 0003 Esta funo F11 ir transferir o valor 1 para o registrador V0614, indicando que o nmero da primeira ao a ser visualizada.

16 Exemplo:

16

5.7) Modo de display 1: (Visualizao de trs variveis)


Para ativar este modo deve -se executar os seguintes passos: 1 - Insira um contato para acionar a lgica. Exemplo (X0362 = Tecla F2 da IHM)

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2 Insira em seu programa: Uma funo de transferncia para transferir o nmero do texto a ser visualizado na primeira linha para V600. E uma funo transferindo para V604 o valor 8 (habilita modo de visualizao). Tabela de Informaes do s registradores: Valor de Amostra 1 Valor de Amostra 2 Valor de Amostra 3 V0785 V0786 V0787 Exemplo:
- Linha 0000 Esta funo F11 ir transferir o valor 3 para o registrador V0600, indicando que a mensagem 3 ser enviada para a linha 1 do display da OP05/OP06; - Linha 0001: A funo F11 ir transferir o valor 8 para dentro do registrador V0604 configurando o display para operao em Modo de display 1;

5.7) Modo de display 2: (Visualizao de duas variveis)


Para ativar este modo deve -se executar os seguintes passos: 1 - Insira um contato para acionar a lgica. Exemplo (X0363 = Tecla F3 da IHM)

2 Insira em seu programa: Uma funo de transferncia para transferir o nmero do texto a ser visualizado na primeira linha para V600. E uma funo transferindo para V604 o valor 9 (habilita modo de visualizao). Valor de Amostra 1 V0788 Exemplo:
- Linha 0000 Esta funo F11 ir transferir o valor 12 para o registrador V0600, indicando que a mensagem 12 ser enviada para a linha 1 do display da OP05/OP06; - Linha 0001: A funo F11 ir transferir o valor 9 para dentro do registrador V0604 configurando o display para operao em Modo de display 2;

Valor de Amostra 2 V0789

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5.8) Modo de display 3: (Visualizao de variveis em formato binrio)


Para ativar este modo deve -se executar os seguintes passos: 1 - Insira um contato para acionar a lgica. Ex emplo (X0364 = Tecla F4 da IHM)

2 Insira em seu programa: Uma funo de transferncia para transferir o nmero do texto a ser visualizado na primeira linha para V600. E uma funo transferindo para V604 o valor 14 (habilita m odo de visualizao). Registrador V0812 Exemplo:
- Linha 0000: Esta funo F11 ir transferir o valor 8 para o registrador V0600, indicando que a mensagem 8 ser enviada para a linha 1 do display da OP05/OP06; - Linha 0001: A funo F11 ir transferir o valor 14 para dentro do registr ador V0604 configurando o display para operao em Modo de display 3;

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Para todos os modos onde se deve transferir um valor para ler um arquivo de texto, este arquivo deve ser digitado na tabela de textos.

1- Em modo de edio ladder v ao menu edit e selecione DATA MEMORY.

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2 Selecione a opo FILE.

3 Digite o texto no arquivo correspondente. Exemplo arquivo de texto 1.

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Para ser utiliz ada a IHM, deve se ajustar o valor de WS1 2 para 1. Descrio abaixo: 1 Selecione no editor ladder no menu EDIT a opo SYSTEM MEMORY .

2 Mude o valor de WS12 para 1

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6 - ENTRADA E SADA ANALGICA


Os mdulos TP02 -4AD e TP02 -02-DA so unidades especiais de expanso da srieTP02.

Configurao do Sistema
Pode-se Ter o sistema bsico do TP02 (40 MR/MT, 60 MR/MT) pode ser conectado mais 2 unidades digitai s de expanso + TP02-4AD + TP02 -2DA.

WS061

Memria do sistema TP02-4AD Entrada Analgica

Configurao 00=A/D mdulo sem opera o 01=0-10V Modo de entrada de tenso (0-4000) 02=0-20mA Modo de entrada de corrente (0-2000) 03=4-20mA Modo de entrada de corrente (0-2000) 00=D/A mdulo sem operao 01=0-10V Modo de tenso de sada (0-4000) 02=0-20mA Modo de sada de corrente (0-2000) 03=4-20mA Modo de sada de corrente 1-5 V Modo de tenso de sada (0 4000) 00=Filtro do Software no est ativo 01~03 = Modo 1 ~ Modo 3 do filtro do software

Inicial 00

WS062

TP02-2DA Sada Analgica

00

WS063

TP02-4AD Filtro do Software

00

6.1 - ESPECIFICAO DO TP02 -4AD(Entrada Analgica)


Itens Canal de Entrada Faixa da Entrada analgica Especificaes 4 canais Tenso Resistncia de entrada 30k Corrente Resistncia de en trada 250 Valor Binrio de 12 bits (0V~10V) Valor Binri o de 11 bits (1V~5V, 0mA~20mA, 4mA~20mA). Tenso Corrente Resoluo Tenso Corrente 0 V~10 V ou 1V~5 V 0 mA~20 mA ou 4mA~20mA

Sada Digital

0000(0V) ~4000 (10V) ou 0000(1V) ~2000 (5V) 0000(0mA)~2000(20mA) ou 0000 (4mA)~2000(20mA) 2.5 mV 10 A

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6.1.1 - Memria de Dados


CANAL 1 2 3 4 Endereo de memria de dados V961 V962 V963 V964

Se canal 1 = 5 V , seta saida Y3 Se canal 1 > 5 V , seta saida Y1 Se canal 1 < 5 V, seta saida Y2

6.2 - ESPECIFICAO DO TP02-2DA(Sada Analgica)


Itens Canal de Entrada Faixa da Entrada analgica Especificaes 2 canais Tenso Resistncia de sada >= 500 Corrente Resistncia de sada <= 500 Valor Binrio de 12 bits (0V~10V) Valor Binrio de 11 bits (1V~5V, 0mA~20mA, 4mA~20mA). Tenso Corrente 0 V~10 V ou 1V~5 V 0 mA~20 mA ou 4Ma~20mA

Sada Digital

Resoluo

Tenso Corrente

0000(0V) ~4000 (10V) ou 0000(1V) ~2000 (5V) 0000(0mA)~2000(20mA) ou 0000 (4mA)~2000(20mA) 2.5 mV 10 A

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6.2.1Memria de Dados

CANAL 1 2

Endereo de memria de dados V985 V986

Se pressionada a tecla F1 da IHM envia 10 V para o canal 1 da sada analgica . Se pressionada a tecla F2 da IHM envia 5 V para o canal 1 da sada analgica. Se pressionada a tecla F3 da IHM envia 2,5 V para o canal 1 da sada analgica.

Seqncia para programao:


1- Fazer o programa; 2- Compilar o programa (Edit Check Logic); 3- Salvar (Escolher as opes); 4- Informa qual CLP est sendo utilizado (Edit PLC Type); 5- Efetuar o Link (PLC Com. Port - Link); 6- Colocar o CLP em estado STOP (PLC Stop); 7- Apagar o programa anterior (PLC Clear all memory); 8- Transferir o novo programa (PLC Write); 9 Colocar o PLC em RUN (PLC Run); Nota: Caso o cabo de programao tiver que ser desconectado do CLP (exemplo para ligar a IHM) dever antes ser feita a seguinte operao: (PLC Com. Port - Unlink);

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EXERCCIO 1
UMA LMPADA COM INTERRUPTOR SIMPLES

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EXERCCIO 2
PARTIDA DIRETA (com reteno)

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EXERCCIO 3
PARTIDA ESTRELA -TRIANGULO

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EXERCCIO 4
FAZER A SADA Y1 ACIONAR COM INTERVALOS DE 2 SEGUNDOS (2s em ON, 2 s em OFF )

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EXERCCIO 5
Usar o exerccio 4 como gerador de pulsos de um contador simples, com contagem de at 4 pulsos para acionar a sada Y2.

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EXERCCIO 6
Fazer um seqenciador com intervalos de 0,4 segundos acionando as seguintes seqncias de sadas : Y12,Y1,Y11,Y2,Y10,Y3,Y9,Y4,Y8,Y5,Y7,Y6.

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EXERCCIO 7
Fazer um software para acionar dois motores seqencialmente usando uma SOFT -STARTER, usando o contato de By -Pass da prpria chave.

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EXERCCIO 8
Usando o RTR (Relgio de Tempo Re al) fazer um acionamento da sada Y1, nos seguintes instantes: 7:30 Liga. 12:00 Desliga 13:00 Liga 17:30 Desliga

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EXERCCIO 9
Mandar uma mensagem de Alarme para a IHM quando acionada a tecla F1 da mesm a (F1 = X 361);

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EXERCCIO 10
Chamar o exerccio 3 ( estrela -triangulo ) e complementar o software para que indique na IHM quando o motor estiver em estrela e quando estiver em tringulo .

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EXERCCIO 11
Chamar o exerccio 3 e dispon ibilizar na IHM a alterao do tempo de V1.

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EXERCCIO 12
Chamar o exerccio 3 e fazer um bloqueio da chave caso o operador ligar e desligar 4 vezes em um intervalo de tempo de 30 segundos. Dever indicar na IHM quando a chave estiver liberada ou bloqueada.

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