PROBLEMA CATAPULTA

M >m l> L 0<</ 2

Una catapulta composta da un asta di lunghezza l+ L ai cui estremi sono poste due masse m e M . Sapendo che ML>ml determinare l'accelerazione e la velocit della massa m in funzione dell'angolo . = I

s = F = MgL cos mgl cos =(MLml ) g cos 2 2 I =ML +ml MLml a=l = l g cos ML 2+ml 2

1 I 2 =MgL sin mgl sin 2 2g sin (MLml ) v =l =l ML2 +ml 2 2 v a = v 2 =2al tg 2l sin cos

Determinare ora il tempo di caduta e il valore della gittata nel caso in cui la catapulta sia interrotta ad un certo angolo . Trovare poi in modo che la gittata sia massima.

1 y = y 0 +v y t g t 2 2 1 0= L+l sin+v cos t g t 2 2 1 0= L+l sin+v cos t g t 2 2 2 g t 2 v cos t2L2l sin =0 v cos + v 2 cos 2 +g (2L+2l sin) t= g

x =v x t =v sin t v cos + v 2 cos2 + g (2L+2l sin ) x =v x t =v sin g v 2 sin cos + v 4 sin 2 cos2 +v 2 sin 2 g (2L+2l sin ) x= g

2gl 2 sin (MLml ) 4g 2 l 4 sin 2 ( MLml )2 sin 2 cos 2 2gl 2 sin (MLml ) 2 g x= sin cos + + sin g (2L+2l sin ) ML 2+ml 2 ( ML2 +ml 2 )2 ML 2+ml 2 2l 2 sin 2 cos ( MLml ) 4 l 4 sin 4 cos 2 (MLml )2 2l 2 sin 3 ( MLml )(2L+2l sin ) x= + + ML 2+ml 2 (ML 2+ml 2 )2 ML 2+ml 2 2 x = A+ A + A tg ( 2L+2l sin ) x =k sin 2 cos + k 2 sin 4 cos 2 +k sin 2 cos tg (2L+2l sin ) x =k sin 2 cos + k 2 sin 4 cos 2 +k sin 3 ( 2L+2l sin)
Fino a 45 la funzione crescente. In 90 la funzione vale:

x =2l

Tra 45 e 90 tutto un bel mistero! Derivando x:

( MLml )( L+l ) (ML 2 +ml 2 )

2( k 2 sin 4 cos 2 )(2k sin cos 2 ksin3 ) dx =2k sin cos ksin + 2 k 2 sin 4 cos 2 + k sin3 (2L+2l sin ) 2( k 2 sin 4 cos 2 )(2k sin cos 2 ksin3 ) 2 3 2k sin cos ksin + =0 2 k 2 sin 4 cos2 + k sin 3 (2L+2l sin ) 2( k 2 sin 3 cos2 )(2k cos 2 ksin 2 ) 2 2 2k cos k sin + =0 2 k 2 sin 2 cos2 +k sin (2L+2l sin ) (k 2 sin 3 cos 2 )(3 cos2 1) 2 3cos 1+ 2 2 =0 k sin cos 2 + k sin(2L+2l sin )
2 3

k 2 sin3 cos 2 (3cos 1) 1+ 2 2 =0 2 k sin cos + k sin (2L+2l sin )

2 2 3 2 2 2 2 1+k sin cos = k sin cos +k sin(2L+2l sin ) Impossibile!

3 6 cos = sin = 3 3

6 8 6 l 2 (MLml ) L+ l 3 4l 3( MLml ) 16 l ( MLml ) x (max)= + 2 2 2 2 2+ 2 2 9( ML +ml ) 27 ( ML +ml ) 9( ML +ml )

2 4 2 2

4l 3( MLml ) 16 l 2 ( MLml )2 8 6 ( MLml ) ( 3L+ 6 l ) x (max)= +l + 2 2 2 2 2 9( ML +ml ) 27 ( ML +ml ) 27 (ML 2+ml 2 ) 2 4l 3( MLml ) 2l 3 x (max)= + 4 l 2 (MLml )2+2 6 (MLml )(3L+ 6 l )( ML2 +ml 2 ) 2 2 2 2 9( ML +ml ) 9(ML +ml ) 4l 2 3( MLml ) 4 l 2 3( MLml ) x (max)= + 9( ML2 +ml 2 ) 9 ( ML 2+ml 2 ) 4l 2 3( MLml ) x (max)= 1+ 9( ML2 +ml 2)

6(3L+ 6l )( ML2 +ml 2 )

2l 2 ( MLml )

6 (3L+ 6 l)(ML 2+ml 2 )

2l 2 ( MLml )

Trovare il valore massimo di m che posso lanciare se voglio che cada ad una distanza d . Sapendo ora che x (max)=d la nuova incognita diventa m .

9d ( ML2 +ml 2 ) =1+ 4l 2 3(MLml )

9d( ML2+ml 2 ) 6(3L+ 6l )( ML2 +ml 2) 1 = 2 4l 3(MLml ) 2l2 ( MLml )

6(3L+ 6l )(ML 2+ml 2 )

2l2 (MLml )

81d ( ML +ml ) 9 d ( ML +ml ) 6(3 L+ 6 l)(ML +ml ) = 4 2 +1 48l ( MLml ) 2l 2 3( MLml ) 2 l 2 ( MLml ) 81d 2 ( ML2 +ml 2 )2+ 48l 4 (MLml )2 72 3 dl 2 ( ML2 +ml 2 )(MLml )=24 6 l 2 (3 L+ 6l )( ML2 +ml 2 )( MLml ) 27 d 2 ( M 2 L 4+m 2 l 4 +2 MmL2 l 2 )+16l 4 ( M 2 L 2+m 2 l 22 MmLl )8(3 3 dl 2 + 6 l 2 (3 L+ 6 l ))( M 2 L3 m2 l 3+ M mLl (l L))=0 2 2 4 6 3 2 2 2 2 2 5 2 2 m (27 d l +16l 8l (3 3dl + 6l (3 L+ 6l )))+m(54 ML l d 32 MLl 8 MLl (l L)(3 3 dl + 6l (3 L+ 6l ))) 2 2 4 2 2 4 2 3 2 2 +27d M L +16 M L l 8 M L (3 3 dl + 6l (3 L+ 6l ))=0 m 2 l 4 ( 27d 2 +16l2 8l (3 3d + 6(3 L+ 6 l)))+2 m MLl 2 ( 27 L d 2 16l3 4l(l L)(3 3d + 6 (3 L+ 6 l ))) +M 2 L 2 ( 27d 2 L2 +16 l 4 8l2 L(3 3 d + 6(3 L+ 6 l )))=0 2 4 2 2 2 2 3 m l ( 27d +16l 24l ( 3d + 6 L+2 l))+2m MLl (27 L d 16l 12l(l L)( 3 d + 6 L+2l )) 2 2 2 2 4 2 +M L (27d L +16l 24 l L( 3 d+ 6 L+2l))=0 m 2 l 4 ( 27d 2 36l 224 3d l 24 6l L)+2m MLl 2 (27 L d 2 40l 3 12 3 dl 2 12 6 L l 2 +12 3 L ld +12 6 l L 2 +24 l 2 L) +M 2 L 2 ( 27d 2 L2 +16 l 4 24 l 2 L( 3d + 6 L+2l))=0 2 4 2 2 2 2 3 2 2 2 2 m l ( 27d 36l 24 3d l 24 6l L)+2m MLl (27 L d 40l 12 3 dl 12 6 L l +12 3 L ld +12 6 l L +24 l L) +M 2 L 2 ( 27d 2 L2 +16 l 4 24 l 2 L( 3d + 6 L+2l))=0
Facendo la risolutiva di secondo grado rispetto ad m il coefficiente a della relazione am +bm+c=0 pu essere positivo o negativo secondo la scelta di d . Per cui avr sempre una soluzione scegliendo opportunamente il segno di a seconda dei casi.
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