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UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO CENTRO DE TECNOLOGIA E CINCIAS FACULDADE DE ENGENHARIA LABORATRIO DE COMPUTAO DO CICLO BSICO

L A BBA S

Um Curso Bsico de Ansys


Universidade do Estado do Rio de Janeiro Faculdade de Engenharia Laboratrio de Computao do Ciclo Bsico
Coordenao Prof. Jos Guilherme Santos da Silva Funcionrios Maurcio Barradas Machado Rodolfo de Faria Santos Estagirios Alessandra Rodrigues Ferreira Alex da Rocha Mattos Ana Emlia de Souza Silva Eduardo Martins Rocha Saulo Moura da Silva Criao Marcel I.R. de Oliveira Gustavo S. Trigueiro Rita de Kassia Dias Lopes

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Curso de Ansys

1. OBJETIVO Esta apostila foi elaborada como material de apoio para o curso de ANSYS oferecido, semestralmente, pelo Laboratrio de Computao do Ciclo Bsico de Engenharia da UERJ. O principal enfoque do curso so os exemplos prticos de utilizao do programa, voltados para aplicaes da engenharia civil e mecnica, sendo indispensvel, contudo, uma breve introduo terica aos conceitos e mtodos utilizados no programa. 2. INTRODUO AO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS Definio O Mtodo dos Elementos Finitos, MEF, um procedimento numrico para soluo de problemas da mecnica do contnuo dentro de uma tolerncia aceitvel. Tal mtodo aplicado, inicialmente, a partir da diviso de um sistema, a ser analisado, em partes discretas menores (discretizao do modelo). A discretizao consiste em modelar o corpo pela diviso em um sistema equivalente de corpos menores, ou unidades, (elementos finitos) interconectados em pontos comuns a dois ou mais elementos (ns ou pontos nodais), incluindo as condies de contorno (apoios) e os carregamentos. A figura abaixo mostra como feita a construo de um modelo fsico, baseado no MEF, a partir de uma estrutura real a ser analisada.
Foras Equivalentes Nodais Ns

Estrutura real a ser analisada


q

Condies de Contorno

Elementos

A idia de se dividir o domnio em estudo em diversas regies menores soluciona um problema referente dificuldade de se escolher funes de interpolao que descrevam o comportamento das variveis do problema ao longo de todo o domnio, as quais devem satisfazer as condies de contorno do problema, como tambm representar satisfatoriamente a geometria e o comportamento do material. Desta forma, obtem-se um conjunto de equaes algbricas para a determinao da grandeza nodal desconhecida (p.ex. deslocamentos).As grandezas secundrias (p.ex. tenses e deformaes) so expressas em termos dos valores nodais das grandezas primrias.

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Uma das maiores vantagens do mtodo a sua capacidade de resoluo de problemas cuja soluo analtica seria excessivamente complexa ou at mesmo inexistente. A utilizao do MEF permite a construo de modelos com geometria irregular, carregamentos gerais, materiais diferentes, condies de contorno diversas, diferentes tipos de anlises e tratamento de no linearidades (geomtricas ou do material). Aplicaes A evoluo da informtica foi de fundamental importncia no desenvolvimento e viabilidade de utilizao do MEF. Isto ocorre porque, sendo o MEF um mtodo essencialmente numrico, de acordo com o modelo em estudo pode-se empregar um nmero elevado de equaes diferenciais. O nmero de elementos finitos utilizados na anlise ir influenciar na preciso dos resultados obtidos e quanto maior o nmero de elementos maior o nmero de equaes diferenciais que sero resolvidas. Assim, a partir da crescente evoluo dos recursos computacionais, o MEF deixou de ser apenas mais um mtodo restrito ao uso acadmico para se tornar uma metodologia corrente de anlise e projeto, empregado em diversas reas de conhecimento, respaldado pelo emprego de programas computacionais como o ANSYS. Atualmente o programa ANSYS utilizado correntemente nas diversas reas da engenharia, em anlises estruturais, de tenses, campos eletro-magnticos, transmisso de calor, mecnica dos solos, escoamento de fluidos, acstica e biomecnica. 3. O PROGRAMA DE ELEMENTOS FINITOS ANSYS Ansys Multiphisics um conjunto de sistemas computacionais cujo procedimento de anlise e clculo se baseia no Mtodo dos Elementos Finitos. Cada sistema contido no programa Ansys se destina a um determinado tipo de anlise. As principais anlises que podem ser processadas pelo programa so: Mecnica estrutural; Transmisso de calor; Escoamento interno e externo de fluidos; Eletromagnetismo. Dentre estas, o que mais se destaca , sem dvida, a mecnica estrutural, que objeto principal do nosso curso. As anlises relacionadas mecnica estrutural que podem ser desenvolvidas com auxlio do Ansys so: esttica, modal, fadiga, fluncia, harmnica, transiente, espectral e flambagem. Nosso curso tratar apenas do primeiro caso, onde se procede a uma anlise linear elstica. Os outros tipos de anlise exigem conhecimentos tericos no apresentados no curso de graduao. A estrutura de utilizao do programa bem definida em trs etapas principais, conforme descritos a seguir:

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nesta fase que devemos fornecer ao programa os dados de entrada do problema, que antecedem o processamento da anlise. Os comandos associados ao Preprocessor do Ansys podem ser acessados atravs do menu principal (Main Menu) ou digitando-se /prep7 na linha de comando. Os principais dados a serem inseridos so: Tipo de elemento Depende do tipo de estrutura que se pretende modelar e define o seu comportamento (esforos e deformaes). O ANSYS possui uma biblioteca com mais de 150 elementos, cada um com uma numerao nica e um prefixo que identifica a categoria do elemento (BEAM4, PLANE77, SOLID96). Basicamente, as simplificaes estruturais resultam em modelos: Unidimensionais Elementos lineares: Trelia, Viga. Bidimensionais Elementos planos: Casca, Placa. Tridimensionais Elementos slidos, neste caso, h simplificaes geomtricas. Pode-se definir o elemento atravs do Main Menu ou atravs da linha de comando. O comando para a definio do elemento o ET, que segue a seguinte sintaxe: ET, n de identificao, nome do elemento Exemplo: ET,1, beam3 Geometria O sistema apresenta diversos recursos de criao de geometria, incluindo definio de primitivas e lgebra boleana. Os principais recursos de criao de geometria so: Keypoints - pontos Lines - linhas Areas - reas Volumes - volumes Alm disso, o programa utiliza uma arquitetura aberta permitindo a integrao com os principais aplicativos para o desenvolvimento de projetos de engenharia, tais como o Mechanical Desktop, AutoCad, dentre outros. Tal caracterstica permite que geometrias associadas a modelos mais complexos possam ser geradas em um outro aplicativo, com mais recursos grficos e, em seguida, importadas para serem analisadas no ambiente ANSYS. Quanto aos parmetros geomtricos deve-se definir tambm, quando necessrio, as dimenses das sees transversais dos elementos estruturais, o que feito atravs da atribuio de Real constants aos elementos. Para os elementos slidos no necessrio definir Real constants, pois, neste caso, o sistema j representado como um todo, em suas trs dimenses. As principais real constants utilizadas so: AREA rea da seo transversal IZZ Momento de Inrcia em relao ao eixo z local do elemento HEIGHT Altura da seo transversal do elemento THCK Espessura do elemento

UERJ - LABBAS Definio de uma Real constant atravs da linha de comando: R, n da seo transversal, Par1, Par2, ..., ParN

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A ordem de entrada dos parmetros (Par1,Par2,...,ParN) deve ser observada no Help do ansys na seo Input Data do elemento utilizado. Materiais Devemos fornecer ao programa as caractersticas dos materiais componentes dos elementos da estrutura. As caractersticas principais so: mdulo de elasticidade (E), coeficiente de Poisson (), massa especfica () e coeficiente de dilatao trmica (). Estes dados, juntamente geometria do problema, tornaro possvel a determinao das caractersticas de rigidez do sistema. Definio das propriedades de um material atravs da linha de comando:
MP, Label, n do material, Valor

Exemplo: MP, ex, 1, 205000 (define que o mdulo de elasticidade do material 1 tem mdulo de elasticidade igual a 205000). Obs.: para saber o label a ser utilizado, basta consultar os dados referentes ao comando MP atravs do Help do Ansys. Gerao de malha Aps todas as fases anteriores, necessrio definirmos as caractersticas da malha de elementos, que dependero do quo refinados devem ser os resultados obtidos. Com a modelagem slida, o programa gera uma malha automtica, com ou sem o controle do usurio, a partir das entidades geomtricas previamente criadas. Com a gerao direta, a localizao de cada n e a conectividade de cada elemento fornecida manualmente. Soluo (Solution) Aps o pr-processamento do modelo de anlise, devemos informar o tipo de soluo a ser efetuada pelo programa. De forma geral, podemos dizer que as informaes a serem transmitidas para o software so: Hipteses de carregamento Os carregamentos possveis em anlise estrutural so: temperatura, fora, presso e deslocamento. Restrio do modelo A restrio do modelo feita com base nas condies de apoio da estrutura em estudo. Podem ser restries de deslocamentos e/ou rotaes e devem ser definidas de forma a garantir a inexistncia de modos de deformao de corpo rgido. Tipo de anlise a ser efetuada; Procedimento numrico a ser adotado.

Terminada a transmisso destas informaes, devemos rodar a soluo do problema. Em nosso curso, efetuaremos apenas a anlise esttica.

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Etapa na qual o usurio extrai as respostas que deseja obter a respeito do comportamento do sistema estrutural em estudo. So exemplos de respostas a serem obtidas: Deslocamentos; Esforos; Tenses; Freqncias; Modos de vibrao.

Como o pr-processamento, o ps-processamento tambm pode ser auxiliado pela interface grfica do Ansys. O sistema de ps-processamento tambm permite a anlise dos resultados atravs de listagens das respostas. Em todas as etapas descritas acima o ANSYS apresenta duas formas de entrada de dados: GUI (Graphical User Interface) Para iniciantes a maneira mais fcil de utilizar o programa. Os comandos so apresentados na tela como botes em ambiente windows e o usurio mantm uma relao interativa com o programa. APDL (ANSYS Parametric Design Language) uma linguagem de programao prpria do ANSYS, baseada na linguagem Fortran, atravs da qual torna-se possvel automatizar o uso de comandos e eventualmente criar modelos com variveis paramtricas.

Em ambos os casos, o programa grava todos os comandos que foram executados, gerando dois tipos de arquivo capazes de reproduzir o modelo: jobname.db e jobname.log, onde jobname o nome dado, pelo usurio, ao modelo. O arquivo jobname.log um arquivo de texto, onde o usurio pode verificar os comandos utilizados fazendo uma reviso do mesmo. A seguir so apresentados alguns comandos bsicos da linguagem APDL: ! Uma exclamao no incio da linha significa que tudo o que for escrito nessa linha comentrio, ou seja, durante a leitura do arquivo texto pelo programa esta linha ser ignorada Inicia o mdulo de pr-processamento Inicia o mdulo de soluo Inicia o mdulo de ps-processamento geral Fecha qualquer dos mdulos acima Define o tipo de elemento que ser usado na anlise Define as propriedades do material que ser usado na anlise Define as real constants do elemento que ser usado na anlise

/PREP 7 /SOLU /POST1 FINISH ET MP R

OBS: A sintaxe dos comandos devem ser verificadas no help do programa.

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4. EXEMPLOS So apresentados a seguir alguns modelos representativos de estruturas clssicas estudadas na engenharia civil e mecnica, referentes somente ao sistema estrutural do programa. Exemplo 1 Modelagem de uma trelia plana Modelo Estrutural

Tabela 1.1 - Propriedades do Material Modulo de Elasticidade (EX) Coeficiente de Poisson (NUXY ou PRXY) Tabela 1.2 - Seo Transversal Elementos Real Constant rea (mm2) Todos Tabela 1.3 - Coordenadas dos ns N do n x (mm) y (mm) 1 2 3 4 5 6 7 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 1000 1000 1000 1000 0 0 0 1 1200 205000 MPa 0.3

UERJ - LABBAS Pr-processamento Preferences... Seleccionar Structural Ok

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Preprocessor Element type Add/Edit/Delete Add Link 2D Spar Ok (define o tipo de elemento a ser utilizado: trelia 2D). Preprocessor Real constant Add Ok Area = 1200 Ok (define a seo transversal das barras). Preprocessor Material props Material Models... Duplo clic em : Structural, Linear, Elastic, Isotropic EX = 205000; PRXY = 0.3 (define as propriedades do material). Preprocessor Modeling Create Nodes In active CS Entrar com os valores da Tabela 1.3 de coordenadas dos ns Apply Ok (define os ns da trelia). Preprocessor Modeling Create Elements Thru nodes Clicar nos ns iniciais e finais das barras (define os barras das trelias). Preprocessor Loads Apply Displacement On nodes Selecionar o n 1 Ok restringir UX e UY Apply Selecionar o n 5 Ok restringir UX Ok (define as condies de apoio da estrutura). Preprocessor Loads Apply Force/Moment On nodes Selecionar o n 4 Ok optar por FY Entrar com o valor da fora = -10000 Ok (insere o carregamento na estrutura).

Soluo Solution Current LS Ok (executa a soluo do problema).

Ps-processamento General postprocessor Plot results Deformed shape Deformed + Undeformed Ok (visualizao da deformada da estrutura). General postprocessor List results Reaction solution All struc forc Ok (lista as reaes de apoio). General postprocessor Element table Define table Add By sequence num SMISC,1 Ok Close Plot element table Ok (exibe a distribuio de esforos normais nas barras).

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Figura 1.1 Deformada da estrutura


PRINT F REACTION SOLUTIONS PER NODE

***** POST1 TOTAL REACTION SOLUTION LISTING ***** LOAD STEP= 1 TIME= 1.0000 SUBSTEP= 1 LOAD CASE=

THE FOLLOWING X,Y,Z SOLUTIONS ARE IN GLOBAL COORDINATES NODE 1 5 FX -30000. 30000. FY 10000.

TOTAL VALUES VALUE 0.14552E-10

10000.

Figura 1.2 Listagem das reaes de apoio

Figura 1.3 Esforos normais atuantes 8

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Outra forma de construir o modelo acima utilizando a linguagem APDL. A seguir so listados os comandos necessrios para a construo deste modelo. As linhas de comando devem ser transcritas para as caixas de dilogo do ANSYS, ou o arquivo de texto pode ser lido integralmente pelo programa atravs do menu File Read input from....
! ***** EXEMPLO 1 - Trelia plana ***** /NOPR /PMETH,OFF,0 KEYW,PR_SET,1 KEYW,PR_STRUC,1 /PREP7 ET,1,LINK1 R,1,1200, , MP,EX,1,205000 MP,PRXY,1,0.3 ! TIPO DE ELEMENTO (TRELIA 2D) ! PROPRIEDADES GEOMTRICAS (REA) ! PROPRIEDADES DO MATERIAL (MDULO DE ELASTICIDADE) ! COEFICIENTE DE POISSON

! *** DEFINIO DOS NS *** N,1,0,1000,0 N,2,1000,1000,0 N,3,2000,1000,0 N,4,3000,1000,0 N,5,0,0,0 N,6,1000,0,0 N,7,2000,0,0 ! *** DEFINIO DOS ELEMENTOS *** E,1,2 E,2,3 E,3,4 E,5,6 E,6,7 E,7,4 E,1,5 E,5,2 E,2,6 E,6,3 E,3,7 ! *** DEFINIO DOS APOIOS *** D,1,UX,,,,,UY D,5,UX ! *** CARREGAMENTO *** F,4,FY,-10000 FINISH /SOLU SOLVE FINISH /POST1 PLDISP,1 PRRSOL,F

! VISUALIZAO DA DEFORMADA DA ESTRUTURA ! LISTA AS REAES DOS APOIOS ! DEFINE 'ETABLE' PARA ESFORO NORMAL ! PLOTA DISTRIBUIO DO ESFORO NORMAL

ETABLE,Snormal,SMISC,1 PLETAB,Snormal,NOAV

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Exemplo 2 Modelagem de um prtico plano Modelo Estrutural

Tabela 2.1 - Propriedades do Material Modulo de Elasticidade (EX) Coeficiente de Poisson (NUXY ou PRXY) Tabela 2.2 - Seo Transversal Elemento L1 (coluna 1) L2, L3 (viga) L4 (coluna 2) Real Constant rea (mm2) Inrcia (mm4) Altura (mm) 1 2 3 3560 7590 2610 9.97x106 66.3x10 4.49x10
6 6

205000 MPa 0.3

127 254 101.6

Tabela 2.3 - Coordenadas dos keypoints N do kpt x (mm) y (mm) 1 2 3 4 5 0 0 3000 6000 6000 0 3500 3500 3500 0

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UERJ - LABBAS Pr-processamento Preferences... Seleccionar Structural Ok

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Preprocessor Element type Add/Edit/Delete Add Beam 2D Elastic Ok (define o tipo de elemento a ser utilizado: viga 2D). Preprocessor Real constant Add Ok Num = 1, Area = 3560, Izz = 9.97e6, Height = 127 Apply (define a seo transversal da coluna 1); Repetir o mesmo procedimento para as outros valores listados na Tabela 2.2 Ok. Preprocessor Material props Material Models... Duplo clic em : Structural, Linear, Elastic, Isotropic EX = 205000; PRXY = 0.3 (define as propriedades do material). Preprocessor Modeling Create Keypoints In active CS Entrar com os valores da Tabela 2.3 Apply Ok (define os keypoints). Preprocessor Modeling Create Lines Straigt Line Clicar nos keypoints iniciais e finais das linhas que definem as colunas e vigas. Preprocessor Attribute Define Picked Lines Selecionar a coluna 1 (L1) Ok Confirmar Real Constant = 1 Ok. Preprocessor Attribute Define Picked Lines Selecionar a viga (L2, L3) Ok Confirmar Real Constant = 2 Ok. Preprocessor Attribute Define Picked Lines Selecionar a coluna 2 (L4) Ok Confirmar Real Constant = 3 Ok. Preprocessor Loads Apply Displacement On keypoints Selecionar o kpt 1 Ok restringir todos os deslocamentos e rotaes (all dof) Apply Selecionar o kpt 5 Ok restringir UX e UY Ok (define as condies de apoio da estrutura). Preprocessor Meshing SizeCntrls SmartSize Basic 1 (fine). Preprocessor Meshing Mesh Lines Pick All.

Soluo Solution Loads Apply Pressure On beams Clicar em todos os elementos da linha 1 (coluna 1) Ok Load press value = 10000 (insere a carga distribuda na coluna 1). Solution Loads Apply Pressure On beams Clicar em todos os elementos das linhas 2 e 3 (viga) Ok Load press value = 20000 (insere a carga distribuda na viga). Solution Loads Apply Force/Moment On keypoints Clicar no kpt 3 Ok Direction of force/mom = FY, Force/moment value = -15000 Ok (insere a carga concentrada no meio do vo da viga). Solution Current LS Ok (executa a soluo do problema).

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General postprocessor Plot results Nodal Solution UY Deformed + Undeformed Ok (visualizao da deformada da estrutura). General postprocessor List results Reaction solution All items Ok (lista as reaes de apoio). General postprocessor Element table Define table Add By sequence num NMISC,2 Ok Close Plot element table Ok (exibe a distribuio de tenses normais nos elementos). General postprocessor Element table Define table Add By sequence num SMISC,6 Apply (guarda os momentos fletores atuantes no N I). General postprocessor Element table Define table Add By sequence num SMISC,12 Ok Close (guarda os momentos fletores atuantes no N J). General postprocessor Plot Results Contour Plot Line Element Results Selecionar os Ns I e J (LabI e LabJ) Ok (exibe na tela os momentos fletores atuantes no plano da estrutura).

Figura 2.1 Deformada da estrutura


PRINT REACTION SOLUTIONS PER NODE ***** POST1 TOTAL REACTION SOLUTION LISTING ***** LOAD STEP= 1 TIME= 1.0000 SUBSTEP= 1 LOAD CASE=

THE FOLLOWING X,Y,Z SOLUTIONS ARE IN GLOBAL COORDINATES NODE FX FY MZ 1 -0.29771E+08 0.56297E+08 0.38986E+11 11 -0.52289E+07 0.63718E+08 TOTAL VALUES VALUE -0.35000E+08 0.12002E+09 0.38986E+11

Figura 2.2 Listagem das reaes de apoio

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Figura 2.3 Tenses normais

Figura 2.4 Momentos fletores Linguagem APDL Outra forma de construir o modelo acima utilizando a linguagem APDL. A seguir so listados os comandos necessrios para a construo deste modelo. As linhas de comando devem ser transcritas para as caixas de dilogo do ANSYS, ou o arquivo de texto pode ser lido integralmente pelo programa atravs do menu File Read input from....
! ***** EXEMPLO 2 - Prtico Plano ***** /NOPR /PMETH,OFF KEYW,PR_SET,1 KEYW,PR_STRUC,1

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/PREP7 ET,1,BEAM3 ! TIPO DE ELEMENTO (TRELIA 2D)

! *** PROPRIEDADES GEOMTRICAS DA SEO DA VIGA *** R,1,3560,9.97e6,127, , , , R,2,7590,66.3e6,254, , , , R,3,2610,4.49e6,101.6,0,0,0, ! *** PROPRIEDADES DO MATERIAL *** MP,EX,1,205000 !(MDULO DE ELASTICIDADE) MP,PRXY,1,0.3 ! COEFICIENTE DE POISSON ! *** DEFINIO DOS KEYPOINTS *** K,1,0,0,0, K,2,0,3500,0, K,3,3000,3500,0, K,4,6000,3500,0, K,5,6000,0,0, ! *** DEFINIO DAS LINHAS *** LSTR,1,2 LSTR,2,3 LSTR,3,4 LSTR,4,5 ! *** DEFINIO DOS APOIOS *** DK,1,all DK,5,UX,,,,,UY ! *** DISCRETIZAO DO MODELO *** SMRTSIZE,1 Real,1 LMESH,1 Real,2 LMESH,2,3,1 Real,3 LMESH,4 ! define a preciso na discretizao do elemento ! associa a RC 1 linha que ser discretizada a seguir ! discretiza a linha 1

! *** CARREGAMENTO *** ESEL,S,REAL,,1 SFBEAM,all,1,PRES,10000 ESEL,S,REAL,,2 SFBEAM,all,1,PRES,20000 ALLSEL FK,3,FY,-15000 FINISH /SOLU SOLVE FINISH /POST1 PLNSOL,U,Y,1,1 PRRSOL, ETABLE,TensN,NMISC, 2 ETABLE,MomFi,SMISC, 6 ETABLE,MomFj,SMISC, 12 PLLS,MomFi,MomFj,-1,0 ! VISUALIZAO DA DEFORMADA DA ESTRUTURA ! LISTA AS REAES DOS APOIOS ! DEFINE 'ETABLE' PARA TENSO NORMAL ! DEFINE 'ETABLE' PARA MOMENTO FLETOR NO N I ! DEFINE 'ETABLE' PARA MOMENTO FLETOR NO N J ! PLOTA DISTRIBUIO DO MOMENTO FLETOR ! seleciona os elementos relacionados a RC 1 ! aplica carga distribuida nos elementos selecionados

! seleciona todos os elementos novamente ! aplica fora concentrada no kp 3

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Exemplo 3 Modelagem de uma grelha Modelo Estrutural

Tabela 3.1 - Propriedades do Material Modulo de Elasticidade (EX) Coeficiente de Poisson (NUXY ou PRXY) Tabela 3.2 - Seo Transversal OD - dimetro externo 80mm 205000 MPa 0.3

TKWALL espessura da parede 8 mm Tabela 3.3 - Coordenadas dos keypoints N do kpt x (mm) y (mm) z (mm) 1 2 3 4 0 1500 1500 2500 0 0 0 0 0 0 1000 1000

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UERJ - LABBAS Pr-processamento Preferences... Seleccionar Structural Ok

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Preprocessor Element type Add/Edit/Delete Add Pipe Elast straight16 Ok (define o tipo de elemento a ser utilizado: tubo 3D). Preprocessor Real constant Add/Edit/Delete Add Ok OD = 80 TKWALL = 8 Ok (define a seo transversal da tubulao). Preprocessor Material props Material Models... Duplo clic em : Structural, Linear, Elastic, Isotropic EX = 205000; PRXY = 0.3 (define as propriedades do material). Preprocessor Modeling Create Keypoints In active CS Entrar com os valores da Tabela 3.3 Apply Ok (define os keypoints). Preprocessor Modeling Create Lines Straigt Line Clicar nos keypoints iniciais e finais das linhas que definem as linhas. Preprocessor Meshing SizeCntrls SmartSize Basic 1 (fine). Preprocessor Meshing Mesh Lines Pick All. Preprocessor Meshing Clear Lines Pick All. Preprocessor Meshing SizeCntrls ManualSize Global Size SIZE = 100; NDIV = 0. Preprocessor Meshing Mesh Lines Pick All.

Soluo Solution Loads Apply Pressure On Elements Pick All Ok LKEY = 1; VALUE = 180 (insere presso interna nas barras). Solution Loads Apply Displacement On keypoints Clicar no kpt 1 Ok All dof Ok (define as condies de apoio da estrutura). Solution Loads Apply Force/Moment On keypoints Clicar no kpt 4 Ok Direction of force/mom = FY, Force/moment value = -2500 Apply Clicar no kpt 4 Ok Direction of force/mom = FZ, Force/moment value = -2500 Ok (insere carga concentrada no final da tubulao). Solution Current LS Ok (executa a soluo do problema).

Ps-processamento General postprocessor Plot results Nodal Solution UY Deformed + Undeformed Ok (visualizao da deformada da estrutura). General postprocessor List results Reaction Solution All items Ok (lista as reaes no engaste). General postprocessor Element table Define table Add Lab = MomF; Item,Comp = By sequence num; SMISC,6 (Momentos Fletores) Apply Lab = SINT; Item,Comp = By sequence num; NMISC,4 (Tenso SINT Critrio de Tresca

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no topo do tubo) Apply Lab = SDIR; Item,Comp = By sequence num; SMISC,13 (Tenso axial mdia) Apply Lab = SBEND; Item,Comp = By sequence num; NMISC,90 (Tenso de flexo no topo do tubo) Apply Lab = SAXLT; Item,Comp = By sequence num; LS,1 (Tenso axial no topo do tubo) Apply Lab = SAXLM; Item,Comp = By sequence num; LS,9 (Tenso axial no meio do tubo) Ok Close (cria as tables para posterior apresentao). General postprocessor Element table Plot element table Escolhe-se uma das tables criadas acima Ok (exibe os resultados).

Figura 3.1 Deformada da estrutura


***** POST1 TOTAL REACTION SOLUTION LISTING ***** LOAD STEP= 1 TIME= 1.0000 SUBSTEP= 1 LOAD CASE=

THE FOLLOWING X,Y,Z SOLUTIONS ARE IN GLOBAL COORDINATES NODE 1 FX 0.91095E-08 FY 2500.0 FZ 2500.0 MX MY MZ -0.25000E+07-0.62500E+07 0.62500E+07

TOTAL VALUES VALUE 0.91095E-08

2500.0

2500.0

-0.25000E+07-0.62500E+07 0.62500E+07

Figura 3.2 Listagem das reaes de apoio

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Figura 3.3 Momentos fletores

Figura 3.3 Tenso de flexo no topo do tubo

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Figura 3.4 Tenso axial no topo do tubo Linguagem APDL Outra forma de construir o modelo acima utilizando a linguagem APDL. A seguir so listados os comandos necessrios para a construo deste modelo. As linhas de comando devem ser transcritas para as caixas de dilogo do ANSYS, ou o arquivo de texto pode ser lido integralmente pelo programa atravs do menu File Read input from....
! ***** EXEMPLO 3 - Grelha ***** /NOPR /PMETH,OFF KEYW,PR_SET,1 KEYW,PR_STRUC,1 /PREP7 ET,1,pipe16 ! *** INCIO DO PREPROCESSAMENTO *** ! TIPO DE ELEMENTO (ELEMENTO TUBULAR RETO 3D)

! *** PROPRIEDADES GEOMTRICAS DA SEO DA VIGA *** R,1,80,8 ! *** PROPRIEDADES DO MATERIAL *** MP,EX,1,205000 !(MDULO DE ELASTICIDADE) MP,PRXY,1,0.3 ! COEFICIENTE DE POISSON ! *** DEFINIO DOS KEYPOINTS *** K,1,0,0,0, K,2,1500,0,0, K,3,1500,0,1000, K,4,2500,0,1000, /VIEW, 1 ,1,1,1 /ANG, 1 ! *** DEFINIO DAS LINHAS *** LSTR, 1, 2 LSTR, 2, 3 LSTR, 3, 4 ! *** DISCRETIZAO DO MODELO *** ESIZE,100,0, LMESH,all FINISH ! *** FIM DO PREPROCESSAMENTO ***

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/SOLU DK,1,all FK,4,FY,-2500 FK,4,FZ,-2500 SFE,ALL,1,PRESS,,180 SOLVE FINISH /POST1 PLNSOL,U,Y,1,2 PRRSOL, ETABLE,SINT,NMISC,4 ETABLE,SDIR,SMISC,13 ETABLE,SBEND,NMISC,90 ETABLE,SAXLT,LS,1 ETABLE,SAXLM,LS,9 ETABLE,MomFi,SMISC,6 ETABLE,MomFj,SMISC,12 PLLS,MOMFI,MOMFJ,1,0

! ! ! ! !

*** INCIO DA SOLUO *** DEFINIO DOS APOIOS CARGA CONCENTRADA CARGA CONCENTRADA PRESSO INTERNA

! *** FIM DO SOLUO *** ! *** INCIO DO PS PROCESSAMENTO ***

! ! ! ! !

TENSO TENSO MXIMA TENSO TENSO

SINT (CRITRIO DE TRESCA) NO TOPO DO TUBO AXIAL MDIA TENSO DE FLEXO NA SUPERFCIE EXTERNA AXIAL NO TOPO DO TUBO AXIAL NO MEIO DO TUBO

! MOMENTO NO N I ! MOMENTO NO N J ! PLOTA O DIAGRAMA DE MOMENTOS

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Exemplo 4 Anlise de concentrao de tenses em uma chapa furada Modelo Estrutural

O modelo apresenta dupla condio de simetria, o que possibilita que o modelo estudado neste exemplo seja reduzido a do original, conforme mostrado abaixo:

Tabela 4.1 - Propriedades do Material Modulo de Elasticidade (EX) Coeficiente de Poisson (NUXY ou PRXY) Pr-processamento Preferences... Seleccionar Structural Ok Preprocessor Element type Add/Edit/Delete Add Solid 4node 42 Ok (define o tipo de elemento a ser utilizado: plano 2D). Preprocessor Material props Material Models... Duplo clic em : Structural, Linear, Elastic, Isotropic EX = 205000; PRXY = 0.3 (define as propriedades do material). 205000 MPa 0.3

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Preprocessor Modeling Create Rectangle By 2 corners WP X = 0, WP Y = 0, Width = 60, Height = 25 Ok. Preprocessor Modeling Create Circle Solid Circle WP X = 0, WP Y = 0, Radius = 10 Ok. Preprocessor Modeling Operate Subtract reas Clicar na rea 1 Ok Clicar na rea 2 Ok. Preprocessor Meshing SizeCntrls SmartSize Basic 3. Preprocessor Meshing Mesh Areas Free Clicar na rea 3 Ok.

Soluo Solution Loads Apply Pressure On Lines Clicar na linha 2 Ok VALUE = -500. Solution Loads Apply Displacement - Symmetry B.C. On Lines Clicar na linha 9 Apply Clicar na linha 10 Ok (define condies de simetria na estrutura). Solution Current LS Ok (executa a soluo do problema).

Ps-processamento General postprocessor Plot results Nodal Solution DOF solution UX Ok (visualizao da deformada da estrutura). General postprocessor Plot results Nodal Solution Stress SX Ok (distribuio de tenses na direo X). General postprocessor Plot results Nodal Solution Stress SINT Ok (distribuio da combinao das tenses principais SINT, mxima tenso cisalhante). General postprocessor Path Operations Define Path By Nodes Clicar nos ns pertencentes linha 10 Ok NAME = Tenses (define um nome para a trajetria criada). General postprocessor Path Operations Map onto Path Stress SINT Ok Lab = SINT Ok. General postprocessor Path Operations Plot Path Item On Graph Selecionar SINT Ok (apresenta o grfico das tenses SINT na trajetria Tenses).

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Figura 4.1 Distribuio das tenses SINT.

Figura 4.2 Grfico das tenses SINT na trajetria Tenses. Linguagem APDL Outra forma de construir o modelo acima utilizando a linguagem APDL. A seguir so listados os comandos necessrios para a construo deste modelo. As linhas de comando devem ser transcritas para as caixas de dilogo do ANSYS, ou o arquivo de texto pode ser lido integralmente pelo programa atravs do menu File Read input from....
! ***** EXEMPLO 4 - Chapa Furada ***** /NOPR /PMETH,OFF KEYW,PR_SET,1 KEYW,PR_STRUC,1

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/PNUM,AREA,1 /PNUM,LINE,1 ! *************************** ! PREPROCESSAMENTO ! *************************** /PREP7 ET,1,42 ! TIPO DE ELEMENTO (ELEMENTO DE PLACA 2D - 4 NS)

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! *** PROPRIEDADES DO MATERIAL *** MP,EX,1,205000 !(MDULO DE ELASTICIDADE) MP,PRXY,1,0.3 ! COEFICIENTE DE POISSON ! *** DEFINIO DA GEOMETRIA *** L=60 H=25 R=10 BLC4,0,0,L,H CYL4,0,0,R ASBA,1,2 ! *** GERAO DA MALHA *** SMRTSIZE,3 amesh,all ! *** CARREGAMENTO E CONDIES DE APOIO *** DL,9,,SYMM DL,10,,SYMM SFL,2,PRES,-500 ! *************************** ! SOLUO ! *************************** /SOLU SOLVE ! *************************** ! POSPROCESSAMENTO ! *************************** /POST1 PLNSOL,S,X,0,1 PLNSOL,S,INT,0,1 PLNSOL,S,EQV,0,1

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Exemplo 5 Modelo slido de um pilar Modelo Estrutural

Tabela 5.1 - Propriedades do Material Modulo de Elasticidade (EX) Coeficiente de Poisson (NUXY ou PRXY) Pr-processamento Preferences... Seleccionar Structural Ok Preprocessor Element type Add/Edit/Delete Add Solid - 8node 45 Ok Add Mass - 3D mass 21 Ok (define os dois tipos de elementos que sero usados: elemento slido 3D de 8 ns e elemento de massa). Preprocessor Real constant Add/Edit/Delete Add Escolher Type 2 mass21 Ok Ok (define real constant com atributos nulos para o elemento Type 2). Preprocessor Material props Material Models... Duplo click em : Structural, Linear, Elastic, Isotropic EX = 205000; PRXY = 0.3 (define as propriedades do material). Preprocessor Modeling Create Block By Dimensions X1 = 0, X2 = 200; Y1 = 0, Y2 = 1000; Z1 = 0, Z2 = 200 Ok. Utility Menu WorkPlane Offset WP by Increments... X,Y,Z Offsets: 0,400,0; XY, YZ, ZX Angles: 0,90,0 Ok. Preprocessor Modeling Operate Booleans Divide Volu by WrkPlane Selecionar o volume 1 Ok. 205000 MPa 0.3

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Preprocessor Meshing SizeCntrls ManualSize Global Size SIZE = 50; NDIV = 0. Preprocessor Meshing Mesh Volumes Mapped 4 to 6 sided Pick All. Utility Menu Select Entities... Nodes By Location Y coordinates Min,Max: 1000 Ok. Utility Menu PlotCtrls Numbering Marcar a opo NODE Ok. Utility Menu Plot Nodes (Anotar o nmero do n central da face superior do pilar). Preprocessor Modeling Create Elements Elem Attributes... Type: 2 mass21 Ok. Preprocessor Modeling Create Elements Thru nodes Clicar no n central da face superior do pilar (define o um elemento de massa no n onde ser aplicada a carga). Preprocessor Coupling / Ceqn Rigid Region + Clicar no n central e posteriormente nos outros ns da face superior do pilar Ldof: Translation XYZ Ok. Utility Menu Select Entities... Nodes Sele All Replot Ok.

Soluo Solution Loads Apply Displacement On Areas Clicar na area 3 Ok Selecionar All DOF Ok (define condies de apoio da estrutura base engastada). Solution Loads Apply Force/Moment On Nodes Digitar 356 na janela de input Ok Lab = MY; VALUE = 20000000. Solution Solve Current LS Ok (executa a soluo do problema).

Ps-processamento General postprocessor Plot results Nodal Solution DOF solution UX Ok (visualizao da deformada da estrutura e valores dos deslocamentos em X). General postprocessor Plot results Nodal Solution DOF solution ROTY Ok (visualizao da deformada da estrutura e valores das rotaes em torno de Y). Utility Menu Select Entities... Nodes By Location Y coordinates Min,Max: 0,400 Apply Plot Elements Attached to Nodes Apply Plot. General postprocessor Plot results Nodal Solution Stress SINT Ok (distribuio de tenses SINT).

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Figura 5.1 Distribuio das tenses SINT.

Figura 5.2 Deformada com valores de deslocamento em X.

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Figura 5.3 Deformada com valores de rotao em Y. Linguagem APDL Outra forma de construir o modelo acima utilizando a linguagem APDL. A seguir so listados os comandos necessrios para a construo deste modelo. As linhas de comando devem ser transcritas para as caixas de dilogo do ANSYS, ou o arquivo de texto pode ser lido integralmente pelo programa atravs do menu File Read input from....
! ***** EXEMPLO 5 - Modelo slido de um pilar /VIEW, 1 ,1,1,1 /PNUM,AREA,1 /PNUM,VOLU,1 /PNUM,NODE,1 ! *************************** ! PREPROCESSAMENTO ! *************************** /PREP7 ET,1,SOLID45 ET,2,MASS21 R,1 ! TIPO DE ELEMENTO (ELEMENTO SLIDO 3D - 8 NS) ! TIPO DE ELEMENTO (ELEMENTO DE MASSA) ! REAL CONSTANT 1 SEM NENHUM VALOR ATRIBUIDO *****

! *** PROPRIEDADES DO MATERIAL *** MP,EX,1,205000 !(MDULO DE ELASTICIDADE) MP,PRXY,1,0.3 ! COEFICIENTE DE POISSON ! *** DEFINIO DA GEOMETRIA *** BLOCK,0,200,0,1000,0,200, WPOFFS,,400 WPROTA,,90 VSBW,1,,DELETE ! *** GERAO DE ELEMENTO E MALHA *** type,1 esize,50 vmesh,all ! ELEMENTO SLIDO

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type,2 ! ELEMENTO DE MASSA real,1 !nsel,s,loc,y,1000 !nsel,r,loc,x,100 !nsel,r,loc,z,100 !allsel raiz=356 e,raiz nsel,s,loc,Y,1000 cerig,raiz,all,UXYZ allsel

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! CRIA ELEMENTOS RGIDOS QUE LIGAM O ELEMENTO ! DE MASSA A TODOS OS NS DA REA

! *************************** ! SOLUO ! *************************** /solu ! *** CARREGAMENTO E CONDIES DE APOIO *** da,3,all ! ENGASTE NA REA DE BASE F,raiz,MY,20000000 ! MOMENTO TORSOR = 20 kN.m solve ! *************************** ! POSPROCESSAMENTO ! *************************** /post1 !PLNSOL,U,X,0,1 !PLNSOL,ROT,Y,0,1 ! CORTA O PILAR NUMA SEO 40CM ACIMA DE SUA BASE ! E PLOTA A DISTRIBUIO DE TENSES vsel,s,,,2 nslv,s,0 esln,s,1 PLNSOL,S,INT,0,1

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Exemplo 6 Anlise de um sistema estrutural primrio (Colunas + Vigas + Lajes) Modelo Estrutural

Tabela 6.1 - Propriedades do Material Modulo de Elasticidade (EX) Ao Concreto 2.05e11 N/m2 3.0e10 N/m2 Coeficiente de Poisson (PRXY) 0.3 0.2
Densidade (DENS) 7850 kg/m3 2500 kg/m3

Tabela 6.2 Propriedades Geomtricas Vigas rea (m2) IYY (m4) IZZ (m ) h (m) bf (m)
4

Colunas
26.1x10-4 146.1x10-8 449x10
-8

Laje 0.12 (TKI) -

18.8x10-4 511x10-8 50.2x10


-8

0.127 (TKY) 0.076 (TKZ)

0.1016 (TKZ) 0.1016 (TKY)

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UERJ - LABBAS Tabela 6.3 - Coordenadas dos keypoints


N do kpt 1 2 3 4 5 6 7 8 x (m) 0.0 4.0 4.0 0.0 0.0 4.0 4.0 0.0 y (m) 0.0 0.0 0.0 0.0 3.5 3.5 3.5 3.5 z (m) 0.0 0.0 6.0 6.0 0.0 0.0 6.0 6.0

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Pr-processamento

Preferences... Seleccionar Structural Ok


Preprocessor Element type Add/Edit/Delete Add Beam 3D Elastic ok (define o tipo de elemento retilneo a ser utilizado: viga 3D). Preprocessor Element type Add/Edit/Delete Add Shell Elastic 4 node 63 ok (define o tipo de elemento de placa a ser utilizado). Preprocessor Real constants Add Selecionar element type 1 Entrar com as propriedades das vigas (Tabela 6.2) ok (define a seo transversal das vigas). Preprocessor Real constants Add ok Selecionar element type 1 Entrar com as propriedades das colunas (Tabela 6.2) ok (define a seo transversal das colunas). Preprocessor Real constants Add ok Selecionar element type 2 ok Definir TK(I) = 0.12 (Tabela 6.2) ok (define a espessura da laje).

Preprocessor Material props Material Models... Duplo click em : Structural, Linear, Elastic, Isotropic Entrar com os valores de EX e PRXY para o ao (Tabela 6.1) Duplo click em Density Entrar com o valor da densidade do ao ok (define as propriedades do material 1). Preprocessor Material props Material Models... Na barra de Menu superior: Material New Model... Ok Duplo click em : Structural, Linear, Elastic, Isotropic Entrar com os valores de EX e PRXY para o concreto (Tabela 6.1) Duplo click em Density Entrar com o valor da densidade do concreto ok (define as propriedades do material 2).
Preprocessor Modeling Create Keypoints In active CS Entrar com os valores da Tabela 6.3 ok (define os keypoints do modelo). Preprocessor Modeling Create Lines Straight Lines Clicar nos keypoints iniciais e finais das barras (define as vigas e colunas). Obs.: o keypoint inicial sempre o de menor coordenada. Preprocessor Attributes Define Picked Lines Selecionar as vigas ok MAT=1, REAL=1, TYPE=1 Apply Selecionar as colunas REAL=2 ok (atribui as propriedades das vigas e das colunas).

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Preprocessor Modeling Create Areas Arbitrary By Lines Clicar nas linhas que definem o contorno da laje. Preprocessor Attributes Define Picked Areas Selecionar a laje ok MAT=2, REAL=3, TYPE=2 ok (atribui as propriedades da laje). Preprocessor Meshing Size Cntrls Manual Size Global Size SIZE = 0.5 ok. (define o tamanho dos elementos). Preprocessor Meshing Mesh Areas Free Pick All. Preprocessor Meshing Mesh Lines Pick All.

Soluo
Preprocessor Loads Apply Pressure On Areas Selecionar a Laje ok Load pressure value = 2500 ok (insere o carregamento acidental na laje). Preprocessor Loads Apply Gravity ACELY = 9.81 ok (simula o efeito da gravidade). Preprocessor Loads Apply Displacement On keypoints Selecionar os keypoints inferiores ok restringir all dof ok (define as condies de apoio da estrutura todas as colunas engastadas).

Solution Solve Current LS Ok (executa a soluo do problema).

Ps-processamento General postprocessor Plot results Nodal Solution DOF solution UY Ok (visualizao da deformada da estrutura e valores dos deslocamentos em Y). General postprocessor List results Reaction Solution All items Ok (lista as reaes nos apoios). General postprocessor Plot results Nodal Solution Stress Intensity SINT Ok (visualizao da distribuio das tenses SINT na laje).

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Figura 6.1 Deformada da estrutura.


***** POST1 TOTAL REACTION SOLUTION LISTING ***** LOAD STEP= 1 TIME= 1.0000 SUBSTEP= 1 LOAD CASE=

THE FOLLOWING X,Y,Z SOLUTIONS ARE IN GLOBAL COORDINATES NODE 41 48 55 62 FX 637.21 -637.21 -637.21 637.21 FY 71873. 71873. 71873. 71873. FZ 559.75 559.75 -559.75 -559.75 MX 653.04 653.04 -653.04 -653.04 MY MZ 0.35905E-02 -743.40 -0.35905E-02 743.40 0.35905E-02 743.40 -0.35905E-02 -743.40

Figura 6.2 Listagem das reaes de apoio

Figura 6.3 Distribuio das tenses SINT.

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Linguagem APDL Outra forma de construir o modelo acima utilizando a linguagem APDL. A seguir so listados os comandos necessrios para a construo deste modelo. As linhas de comando devem ser transcritas para as caixas de dilogo do ANSYS, ou o arquivo de texto pode ser lido integralmente pelo programa atravs do menu File Read input from....
! ***** EXEMPLO 6 - Anlise de um sistema estrutural primrio /VIEW, 1 ,1,1,1 /PNUM,AREA,1 /PNUM,LINE,1 *****

! *************************** ! PREPROCESSAMENTO ! *************************** /PREP7 ET,1,BEAM4 ET,2,SHELL63 ! TIPO DE ELEMENTO (ELEMENTO SLIDO 3D - 8 NS) ! TIPO DE ELEMENTO (ELEMENTO DE MASSA)

! *** PROPRIEDADES GEOMTRICAS DAS VIGAS, COLUNAS E DA LAJE *** R,1,18.8e-4,50.2e-8,511e-8,0.076,0.127 R,2,26.1e-4,449e-8,146.1e-8,0.1016,0.1016 R,3,0.12 ! *** PROPRIEDADES DO MATERIAL *** MP,EX,1,2.05E+11 !(MDULO DE ELASTICIDADE) MP,PRXY,1,0.3 ! COEFICIENTE DE POISSON MP,DENS,1,7850 MP,EX,2,3.0E+10 !(MDULO DE ELASTICIDADE) MP,PRXY,2,0.2 ! COEFICIENTE DE POISSON MP,DENS,2,2500 ! *** DEFINIO DA GEOMETRIA *** K,1,0,0,0 K,2,4,0,0 K,3,4,0,6 K,4,0,0,6 K,5,0,3.5,0 K,6,4,3.5,0 K,7,4,3.5,6 K,8,0,3.5,6 L,1,5 L,2,6 L,3,7 L,4,8 L,5,6 L,6,7 L,7,8 L,8,5 AL,5,6,7,8 ! *** GERAO DE ELEMENTO E MALHA *** ESIZE,.5,0, type,1 mat,1 real,1 lmesh,5,8,1 real,2

! ELEMENTO DE VIGA ! MATERIAL 1 - AO

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lmesh,1,4,1 type,2 mat,2 real,3 amesh,1 ! ELEMENTO DE CASCA ! MATERIAL 2 - CONCRETO

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! *************************** ! SOLUO ! *************************** /solu ! *** CARREGAMENTO E CONDIES DE APOIO *** ksel,s,,,1,4,1 dk,all,all SFA,1,1,PRES,2500 ACEL,0,9.81,0, solve ! *************************** ! POSPROCESSAMENTO ! *************************** /post1 PLNSOL,U,Y,1,1 PRRSOL, PLNSOL,S,INT,0,1

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