UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA ACIONAMENTOS DE MAQUINAS PARA SISTEMAS DE AUTOMACAO. DETERMINAGAO DOS PARAMETROS DA MAQUINA CC. E SIMULAGAO DO MODELO PROFESSORES: LUIS ALBERTO PEREIRA PAULO ECKERT ALUNOS: GIORGIO A G, RIGONI MARCELO SCOMAZZON MATEUS S. GIARETTA RODRIGO L. HAMESTER PORTO ALEGRE, MAO DE 20121. Introdugao Neste trabalho, foram realizados testes na maquina de corrente continua presente no laboratério de maquinas elétricas. A partir dos testes realizados, foram levantados ¢ calculados todos os parametros necessérios para realizar a simulagéo do modelo da maquina, tais como resisténcias, induténcias e pardmetros mecanicos. Tendo os parametros, estes foram inseridos no modelo antes implementado no Simulink para que fossem obtidas as curvas e resultados numéricos para as mesmas caracteristicas de ‘operagao utllizadas no trabalho anterior. 2, Desenvolvimento 2.1. Obtengo dos pardmetros 2.1.1, Obtengao dos parametros elétricos Para a obtengdo dos parametros elétricos foram realizados alguns ensaios no laboratério. Os pardmetros elétricos a serem determinados que nao sao fornecidos na placa do motor so as resisténcias e as indutdncias, tanto do campo quanto da armadura 2.1.1.1. Obtengao da resisténcia de armadura Para a determinagao da resisténcia de armadura, foi realizado um teste siples, sendo aplicada uma tensdo baixa para que a maquina nao partisse. Dessa forma, esperou-se a corrente estabilizar para fazer a leitura do valor, para entdo, pela lei de ohm, obter a resisténcia de armadura. Va = 10,26V la= 5,564 Ra= Valla = 1,845324 ohms 2.1.1.2. Obtengao da resisténcia de campo © mesmo teste realizado para obter a resisténcia de armadura foi utilizado para a determinagao da resisténcia de campo da maquina, apenas com o cuidado adicional de que a corrente leva mais tempo para estabilizar, devido ao fato de que a indutncia do campo & maior. Dessa forma, foi determinado 0 que segue. Ve = 36,91V le = 0,1208A Re = Velle = 305,5464 ohms2.1.1.3. Obtengdo da Indutancia da armadura Como se espera, a resisténcia da armadura deve ter um valor pequeno. J4 em posse do valor da resisténcia da armadura, o teste realizado para determinar a indutdncia de armadura foi um desligamento da maquina, esperando com que a corrente decaisse, podendo assim determinar a indutdncia partindo do pressuposto que a curva tem um decaimento conhecido do tipo: I=I(0).e f+ Dessa forma, foi obtida a seguinte curva no osciloscépio Corrente de Armadura Cores de Armada] 30) ast aol Corrente (Al be 07 07 002 04 08 terpo|s} Figura 1 - Curva para determinagao da indutancia de armadura, Vale ressaltar que a escala de corrente foi ajustada para obter de malhor forma o formato da curva, ndo influenciando seu valor real no célculo, tendo em vista 0 uso de um quociente como argumento do logaritmo. Utiizando 0 ponto em que a curva comega a decair e um ponto qualquer intermedidrio na queda, a indutancia pode ser obtida utilizando-se a seguinte equagao: Dessa forma, La Ra-ty in, Iq =0,243545