GERAK MELINGKAR (circular motion)

Original file by Rozie

http://indra3shs.blogspot.com/
Standard Kompetensi
Indikator
1. Menganalisis gejala alamdan keteraturannya
dalamcakupan mekanika benda titik
Kompetensi Dasar
1.1 Menganalisis gerak lurus, gerak melingkar
dan gerak parabola dengan menggunakan
vektor
Menganalisis posisi sudut
Menganalisis kecepatan sudut
Menganalisis percepatan sudut
Menganalisis besaran percepatan pada gerak
melingkar dengan menggunakan vektor
http://indra3shs.blogspot.com/
Gerak Melingkar (Rotasi) merupakan gerak benda yang berputar
terhadap sumbu putar atau sumbu rotasi
x = r cos u
y
=

r

s
i
n

u
u
r
v
v
v
v
a
t
a
sp
a
tot
1. Posisi Sudut angular position ()
Posisi partikel yang bergerak melingkar dalam suatu bidang dapat
dinyatakan dalam :
- Koordinat kartesius: (x,y)
- Koordinat polar: (r, ) dengan r= jari-jari (m) dan = posisi sudut (
o
)
u cos r x =
u sin r y =
2 2
y x r + =
Berdasarkan gambar didapatkan:
http://indra3shs.blogspot.com/
Example:
Jari-jari, r = 2 m dan posisi sudut, = 30
o
maka:
m 3 25 0 30 cos 5 0 cos r x
o
, , = = = u
m 25 0 30 in s 5 0 cos r y
o
, , = = = u
Posisi partikel dalam koordinat kartisius: 9( 0,253 m , 0,23 m)
Posisi partikel dalam koordinat polar: 9( 2 m, 30
o
)
r
s
rad = ) ( u
Hubungan Posisi Sudut dg Panjang lintasan
360
o
= 2 rad 1
o
= 2/360 = 0,01744 rad
= posisi sudut (rad)
s = panjang lintasan/ jarak tempuh (m)
r s
rad
.
) (
u =
utk 1 putaran:
S = 2r
http://indra3shs.blogspot.com/
2. Kecepatan Sudut angular velocity ()
A. Kecepatan sudut rata-rata (average angular velocity)
Perubahan posisi sudut dibagi interval waktu yang dibutuhkan
t A
u A
e =
dt
d
t
0 t
u
e
A
u A
e
A
=
=

lim
B. Kecepatan sudut sesaat (instantaneous angular velocity)
kecepatan sudut rata-rata dengan interval waktu mendekati nol
= kecepatan sudut (rad/s)
Kecepatan sudut sesaat =
turunan pertama dari
posisi sudut terhadap
waktu
http://indra3shs.blogspot.com/
3. Penentuan Posisi Sudut dari Fungsi Kecepatan Sudut
} }
=
t
0
t
0
dt d e u
Jika e konstan (gerak melingkar beraturan) maka :
t e u =
dt d
dt
d
e u
u
e
=
=
}
+ =
t
0
0 t
dt e u u
Hubungan kecepatan Sudut dg kecepatan linier (v)
v r
dt
ds
r
dt
r s d
dt
d
dt
d
.
) . (
= = = =
=
u
e
u
e
r v . e =
= perpindahan sudut (rad)
http://indra3shs.blogspot.com/
4. Percepatan Sudut
t A
e A
o =
t
0 t
A
e A
o
A
= lim
A. Percepatan sudut rata-rata (average angular acceleration)
Perubahan kecepatan sudut dibagi interval waktu yang dibutuhkan
B. Percepatan sudut sesaat (instantaneous angular
acceleration)
kecepatan sudut rata-rata dengan interval waktu mendekati nol
dt
de
o =
Percepatan sudut sesaat =
turunan pertama dari
kecepatan sudut terhadap
waktu
= percepatan sudut (rad.s
-2
)
http://indra3shs.blogspot.com/
5. Penentuan Kecepatan Sudut dari Fungsi Percepatan Sudut
Jika o konstan (gerak melingkar berubah beraturan) maka :
t
0 t
o e e + =
} }
=
=
t
0
t
0
dt d
dt
d
o e
e
o
}
+ =
t
0
0 t
dt o e e
Hubungan Percepatan Sudut dg Percepatan Tangensial (a
t
)
t
a r
dt
dv
r
dt
r v d
dt
d
.
) . (
= = =
=
o
e
o
r a
t
. o =
a
t
= percepatan tangensial (m s
-2
)
http://indra3shs.blogspot.com/
KECEPATAN
sudut
POSIS
sudut
PERCEPATAN
sudut
T
u
r
u
n
a
n
I
n
t
e
g
r
a
l
}
+ = dt
0 t
o e e
}
+ = dt
0 t
. e u u

dt
de
o =

dt
du
e =
Perpindahan sudut
Kecepatan sudut rata-rata
Percepatan sudut rata-rata
-
0 t
u u u =

t A
u A
e =

t A
e A
o =
http://indra3shs.blogspot.com/
Sebuah benda yang bergerak melingkar, meskipun
bergerak dengan laju (besar v)konstan, akan memiliki
percepatan karena kecepatannya (arah v) selalu berubah
Percepatan yang disebabkan karena perubahan arah
kecepatan linier v ini disebut percepatan sentripetal
Percepatan ini berarah ke pusat gerak
5. Percepatan sentripetal centripetal acceleration (a
sp
)
Percepatan sudut () perubahan kecepatan sudut dalam
waktu tertentu
Percepatan sentripetal (a
sp
) perubahan arah kecepatan
linier dalamwaktu tertentu
Percepatan tangensial (a
t
) perubahan besarnya kecepatan
linier dalamwaktu tertentu
http://indra3shs.blogspot.com/
Menentukan persamaan percepatan sentripetal
Berdasarkan gambar di samping:
t
s
r
v
t
v
s
r
v
v
r
s
v
v
A A
A
A
A
= =
=
r a
2
sp
e =
s
r

v
v
v
-v
v

r
v
a
2
sp
=
krn v = .r
o
o
a
sp
= percepatan sentripetal (m.s
-2
)
http://indra3shs.blogspot.com/
5. Percepatan total (a
total
)
Benda yang bergerak melingkar dengan kecepatan
sudut berubah maka akan memiliki 3 percepatan:
1. Percepatan sudut
2. Percepatan sentripetal
3. Percepatan tangemsial
Resultan dari penjumlahan percepatan sentripetal dengan
percepatan tangensial disebut percepatan total
a
t
a
tot
a
sp
2
sp
2
t tot
a a a + =
r a
t
. o =
r
r
v
a
2
2
sp
e = =
Dengan:
a
tot
= percepatan total (m s
-2
)
http://indra3shs.blogspot.com/
Animasi from Pintar
Interactive Mechanics Lite
http://indra3shs.blogspot.com/
Kategori Gerak Melingkar
kecepatan) arah mengubah yang n (percepata
0 a : l sentripeta percepatan memiliki Hanya
0 a : tangensial Percepatan
0 : sudut Percepatan
konstan : sudut tan ecepa k
sp
t
=
=
=
=
tangensial dan l sentripeta percepatan memiliki
0 dan konstan : sudut percepatan
konstan tidak : sudut tan ecepa k

= =
=
t
2
t
tetap
t 0
0 t
.
e e
u
+
=
+ =
=
Gerak Melingkar Beraturan (GMB):
Gerak Melingkar Berubah Beraturan (GMBB):
2
t
2
1
t
2
0
2
t
2
0
+ =
+ =
t e u =
t
u
e =
atau
http://indra3shs.blogspot.com/
Contoh Soal
1. Posisi sudut sebuah titik pada roda dapat dinyatakan dengan
tentukan:
a.Kecepatan sudut pada t = 3 s
b.Percepatan sudut rata-rata dari t=0 hingga t= 2 s
c.Percepatan sudut pada t=2 s
sekon dalam t dan rad t 2 t 10 5
2
) ( + + = u
2. Sebuah piringan hitam berputar dengan percepatan sudut
dinyatakan dengan persamaan
Bila kecepatan sudut awal 3 rad/s tentukan kecepatan sudut
pada t=1 s
) / ( 89 , 0 24 , 0
2
s rad t = o
3. Sebuah benda bergerak rotasi dengan percepatan sudut
tetap - 2 rad/s
2
. Jika mula-mula benda memiliki kecepatan 10
rad/s dan posisi sudut awalnya sama dengan nol. Tentukan:
a.Sudut yang ditempuh selama 2 detik pertama
b.Kapan benda akan berhenti berputar
c.Jumlah putaran benda dari awal hingga berhenti
http://indra3shs.blogspot.com/
4. Dari keadaan diam sebuah benda berotasi sehingga dalam
waktu 2 s kecepatannya menjadi 4 rad/s.Tentukan
percepatan total suatu titik pada benda tersebut yang
terletak 50 cm dari sumbu rotasi benda saat benda berotasi
pada detik ke 5.
http://indra3shs.blogspot.com/