P. 1
Kinematika Dengan Analisis Vektor

Kinematika Dengan Analisis Vektor

|Views: 46|Likes:
Publicado porIndra3SHS
materi fisika
materi fisika

More info:

Published by: Indra3SHS on Sep 02, 2012
Direitos Autorais:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

05/13/2014

pdf

text

original

KINEMATIKA DENGAN

ANALISIS VEKTOR
“Menganalisis posisi, perpindahan,
kecepatan, dan percepatan benda
menggunakan vektor”
Kompetensi Dasar
Menganalisis gerak lurus, gerak
melingkar dan gerak parabola dengan
menggunakan vektor
CHAPTER -1
Original file by Rozie
http://indra3shs.blogspot.com/
Vektor yang besarnya sama dengan 1,
Y
Z
i
j
k
O
P (5,4,3)
r
X
Vektor Satuan
i : arah ke sumbu X
j : arah ke sumbu Y
k : arah ke sumbu Z
1. POSISI/KEDUDUKAN (POSITION)
Posisi titik P:
@ dinyatakan dg koordinat: (5,4,3)
@ dinyatakan dg vektor:
r =5i+ 4 j + 3 k
5
4
3
r = vektor posisi

http://indra3shs.blogspot.com/
2. PERPINDAHAN (displacement)
j i r
j i r
r r r
y x
) y y ( ) x x (
0 t 0 t
0 t
A A A
A
A
+ =
÷ + ÷ =
÷ =
Posisi akhir 
Posisi awal  j i r
0 0 0
y x + =
j i r
t t t
y x + =
(Vektor Perpindahan)
θ
Besar Perpindahan:
2 2
y x r A A A + =
Arah Perpindahan:
|
.
|

\
|
=
÷
x
y
tan
1
A
A
u
perubahan posisi(∆r):
http://indra3shs.blogspot.com/
1. Sebuah benda mula-mula pada koordinat (2,-1) m kemudian
bergerak dalamwaktu 2 s berada pada koordinat (5,3) m.
a. tentukan vektor perpindahan benda
b. besar perpindahan benda
c. arah perpindahan benda
Contoh Soal
Solusi:
b.
j i r
j i r
j i r
4 3
)) 1 ( 3 ( ) 2 5 (
y x
+ =
÷ ÷ + ÷ =
+ =
A
A
A A A
a.
m 5 r
4 3 r
y x r
2 2
2 2
=
+ =
+ =
A
A
A A A
c.
x - sumbu terhadap 53
3
4
tan
o
1
=
|
.
|

\
|
=
÷
u
u
http://indra3shs.blogspot.com/
2. Posisi sebuah partikel dinyatakan dengan persamaan fungsi
waktu sebagai berikut: x= t
2
, y = 2t + 2, dan z= 3t .x, y, dan z
dalamsatuan meter dan t dalamsekon
a. tuliskan vektor posisi partikel sebagai fungsi waktu
b. perpindahan partikel dg interval waktu t= 0 s hingga t= 2 s
Solusi:
( ) j k i r t 3 2 t 2 t
2
+ + + =
a.
( ) | | ( ) | |
| | | |
m 68 r
6 4 4 r
6 4 4
0 2 0 6 6 4
0 3 2 0 2 0 2 3 2 2 2 2
2 2 2
2 2
=
+ + =
+ + =
+ + ÷ + + =
+ + + ÷ + + + =
A
A
A
A
A
k j i r
k j i k j i r
k . j . i k . j . i r
b.
0 2
r r r ÷ = A
http://indra3shs.blogspot.com/
3. Sebuah partikel bergerak dalamgaris dengan persamaan
posisi x= 4t + 2t
2
, dengan x dalamsatuan meter dan t dalam
sekon. Tentukan perpindahan partikel hingga 3 detik
pertama.
Solusi:
| | | |
m 30 x
0 2 0 4 3 2 3 4 x
x x x
2 2
0 3
=
+ ÷ + =
÷ =
A
A
A
. . . .
http://indra3shs.blogspot.com/
j i v
j i v
r r
v
r
v
0
y x
0 t
t
v v
t
y
t
x
t t
t
+ =
+ =
÷
÷
=
=
A
A
A
A
A
A
A. Kecepatan rata-rata (average velocity)
3. KECEPATAN (velocity)
Besar kecepatan rata-rata
2
y
2
x
v v v + =
Arah kecepatan rata-rata
|
|
.
|

\
|
=
÷
x
y
1
v
v
tan u
“ perpindahan tiap interval waktu tertentu “
(vektor kecepatan rata-rata)
http://indra3shs.blogspot.com/
j i v
j i v
r
v
r
lim v
y x
0 t
v v
dt
dy
dt
dx
dt
d
t
+ =
+ =
=
=
÷
A
A
A
B. Kecepatan Sesaat (instantaneous velocity)
“kecepatan rata-rata dalam interval waktu
mendekati nol”
(vektor kecepatan)
Besar kecepatan:
2
y
2
x
v v v + =
Arah kecepatan:
|
|
.
|

\
|
=
÷
x
y
1
v
v
tan u
kecepatan =
kemiringan grafik r
terhadap t
kecepatan = turunan
pertama dari persamaan
posisi
http://indra3shs.blogspot.com/
Konsep Turunan
1 n
n
x n
dx
x d
÷
= .
) (
4 t
3
2
t 6
dt
dr
3 t 4 t t 2 r 2
x 3
dx
x d
dx
dy
x y 1
Ex
2 2
3
1
3
2
3
3
+ ÷ = ¬ + + ÷ =
= = ¬ =
.
) (
.
:
Contoh Soal:
Posisi sebuah partikel dinyatakan dengan persamaan fungsi
waktu sebagai berikut: r= t
2
i + (3t + 2) j, r dalamsatuan
meter dan t dalamsekon. Tentukan:
a. kecepatan partikel pada t=2 s
b. percepatan rata-rata partikel dg interval waktu t= 0 s
hingga t= 2 s
http://indra3shs.blogspot.com/
Solusi:
a.
m/s 5 v
3 4 v
3 4
3 2 2
3 t 2
dt
) 2) (3t (t d
dt
d
2
2 2
2
2
2
2
=
+ =
+ =
+ =
+ =
+ +
= =
j i v
j i . v
j i v
j i r
v
b.
m/s 13 v
3 2 v
3 2
2
] [2 ] ) 8 ( [4
2
] 2) (3.0 [0 ] 2) (3.2 [2
0 2 t
2 2
2 2
0 2
=
+ =
+ =
÷ +
=
+ + ÷ + +
=
÷
÷
= =
j i
j j i
v
j i j i r r r
v
A
A
http://indra3shs.blogspot.com/
2. Sebuah partikel bergerak dengan persamaan posisi x= 4t +
2t
2
, dengan x dalamsatuan meter dan t dalamsekon.
Tentukan:
a.Kecepatan rata-rata partikel hingga 4 detik pertama.
b.Kecepatan partikel pada detik ke 2
Solusi:
m/s 12 v
4
48
v
4
] 2.0 - [4.0 - ] 2.4 [4.4
0 4
x x
t Δ
x Δ
v
2 2
0 4
=
=
+
=
÷
÷
= =
a.
m/s 12 v
2 4 4 v
t 4 4
t d
x d
v
2
2
=
+ =
+ = =
.
b.
http://indra3shs.blogspot.com/
j i a
j i a
r
a
v
a
v
lim a
y x
y
x
2
2
0 t
a a
dt
dv
dt
dv

dt
) ( d

dt
d
t
+ =
+ =
= ¬ =
=
÷
A
A
A
B. Percepatan Sesaat (instantaneous acceleration)
“percepatan rata-rata dengan interval waktu
mendekati nol (Δt →0)”
(percepatan = turunan pertama
dari kecepatan/turunan kedua
dari persamaan posisi)
(vektor percepatan)
Besar kecepatan:
2
y
2
x
a a a + =
Arah kecepatan:
|
|
.
|

\
|
=
÷
x
y
1
a
a
tan u
percepatan =
kemiringan grafik v
terhadap t
http://indra3shs.blogspot.com/
j i a
j i a
j i j i
v v
a
v
a
0
y x
y
x
0 t
0y 0x ty tx
0 t
t
a a
t
v
t
v
t t
) v (v ) v (v
t t
t
+ =
+ =
÷
+ ÷ +
=
÷
÷
=
=
A
A
A
A
A
A
A. Percepatan rata-rata (average acceleration)
4. PERCEPATAN (acceleration)
Besar percepatan rata-rata
2
y
2
x
a a a + =
Arah percepatan rata-rata
|
|
.
|

\
|
=
÷
y
y
1
a
a
tan u
“ perubahan kecepatan tiap interval waktu tertentu “
(vektor percepatan rata-rata)
http://indra3shs.blogspot.com/
}
}
} }
+ =
= ÷
=
=
=
dt v r r
dt v r r
dt v dr
dt v dr
dt
dr
v
0 t
0 t
t
0
.
.
.
.
5. Menentukan Persamaan POSISI dari Persamaan
KECEPATAN
}
+ = dt v r r
0 t
.
Posisi akhir = posisi awal + luas daerah
dibawah grafik v thd t
http://indra3shs.blogspot.com/
}
}
} }
+ =
= ÷
=
=
=
dt a v v
dt a v v
dt a dv
dt a dv
dt
dv
a
0 t
0 t
t
0
.
.
.
.
5. Menentukan Persamaan KECEPATAN dari Persamaan
PERCEPATAN
}
+ = dt a v v
0 t
.
Kecepatan akhir = kecepatan awal + luas daerah
dibawah grafik a thd t
http://indra3shs.blogspot.com/
KONSEP INTEGRAL
1 n
1 n
1
n
x dx x
+
+
}
= . .
3
3
1
2
x dx x 1 . . .
}
=
t 2 t 2 t dt 2 t 4 t 2 dx x
2 t 4 t 2 x 2
2 3
3
2
2
2
÷ ÷ = ÷ ÷ = ¬
÷ ÷ =
} }
) ( .
.
EX:
http://indra3shs.blogspot.com/
KECEPATAN
POSISI
PERCEPATAN
T
u
r
u
n
a
n
I
n
t
e
g
r
a
l
}
+ = dt a v v
0 t
.
}
+ = dt v r r
0 t
.

dt
d v
a =

dt
dr
v =
Perpindahan
Kecepatan rata-rata
Percepatan rata-rata
r - r r
0 t
= A

t
r
v
A
A
=

t
v
a
A
A
=
http://indra3shs.blogspot.com/
1. Sebuah partikel bergerak dengan kecepatan v=t
2
+5t-2,
dengan v dalamm/s dan t dalams. Tentukan:
a. Perpindahan benda dari t= 0 hingga t= 2s
b. Percepatan benda pada t = 2 s
c. Kecepatan benda pada t= 1 s
d. Kecepatan rata-rata benda dari t= 0 s hingga t= 1 s
e. Percepatan rata-rata benda dari t= 0 s hingga t= 2 s
SOLUSI:
2t - t t x x
dt 2) - 5t (t x x
dt v x x
2
2
5
3
3
1
0 t
2
0 t
0 t
+ + =
+ + =
+ =
}
}
.
2.0] - 0 0 x [ - 2.2] - 2 2 x [ x
x x x
2
2
5
3
3
1
0
2
2
5
3
3
1
0
0 2
+ + + + =
÷ =
A
A

0 2
x x x ÷ =
a.
http://indra3shs.blogspot.com/
m
3
26
x
4 10
3
8
x
=
÷ + =
A
A
ms 9 a
5 2 2 a
5 t 2 a

dt
v d
a
2
2
2
÷
=
+ =
+ =
=
.
b.
1 -
2
2
2
2
ms 12 v
2 2 5 2 v
2 - 5t t v
=
÷ + =
+ =
.
c.
6
5
v
2
2
5
3
1
v
0 1
2.0} - .0 .0 x { 2.1} - .1 .1 x {
v
0 1
x x
v
t
x
v
2
2
5
3
3
1
0
2
2
5
3
3
1
0
0 1
=
÷ + =
÷
+ + ÷ + +
=
÷
÷
=
=
A
A
d.
1
2 2
ms 7 a
2
{-2} 2} 1 {
a
0 2
2} - 5.0 {0 - 2} - 5.2 2 {
a
Δt
Δv
a
÷
=
÷
=
÷
+ +
=
=
2 - 5t t v
2
+ =
 dengan
e.
http://indra3shs.blogspot.com/
Determining Distance, Displacement , and Acceleration on a Velocity
vs. Time Graph (v-t Graph)
 The area bound by the line and the axes on a velocity versus
time graph represents the displacement/distance
• The slope of the line on a velocity versus time graph is equal to the
acceleration of the object”
Consider the velocity versus time graph below!
v (m/s)
A
C B
E
F
t(s)
D
-4
2
6
4 7 9
12
20
http://indra3shs.blogspot.com/
a. The displacement and distance at first 2 s ?
•The displacement = the distance = the area of triangle =1/2 x
2 x 6 = 6 m/s
b. The displacement and distance in time interval t= 2 s until t= 12 s?
•The displacement = the area of trapezoid - the area of triangle
= {½ x (5 + 2) x 6 } – { ½ x 5 x 4}
= 21 – 10
= 11 m
•The distance= the area of trapezoid + the area of triangle
= {½ x (5 + 2) x 6 } + { ½ x 5 x 4}
= 21 +10
= 21 m
e. The acceleration at t= 10 s?
•The acceleration = the slope of line AB
c. The acceleration at t= 1 s?
d. The acceleration at t= 6 s?
•The acceleration = the slope of line CD
•The acceleration = the slope of line EF
2
m/s 3
0 2
0 6
=
÷
÷
=
2
m/s 2 -
4 7
6 0
=
÷
÷
=
2
m/s 4/3
9 12
4 0
=
÷
÷ ÷
=
) (
21
http://indra3shs.blogspot.com/

You're Reading a Free Preview

Descarregar
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->