FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SOROCABA

FATEC-SO

EIXOS
- TRANSMISSO DE POTNCIA EM SISTEMAS ROTATIVOS - DIMENSIONAMENTO DE EIXOS - FORAS ATUANTES NOS EIXOS

CURSO: TECNOLOGIA MECNICA MODALIDADE: PROJETOS DISCIPLINA: CONSTRUES DE MQUINAS I PROF. JOS ANTONIO ESQUERDO LOPES

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PGINA

INTRODUO......................................................................................................................................................... 2

1. TRASNSMISSO DE POTNCIA EM SISTEMAS ROTATIVOS......................................................................... 2 1.1. POTNCIA........................................................................................................................................................ 2 1.2. SISTEMAS DE TRASNSMISSO..................................................................................................................... 2 1.3. ROTAO E TORQUE .................................................................................................................................... 3 1.4. RELAO DE TRASNSMISSO...................................................................................................................... 3 1.5. RENDIMENTO .................................................................................................................................................. 4 1.6. ROTAO EM MOTOR ASSNCRONO .......................................................................................................... 5 1.7. EXERCCIO .................................................................................................................................................. 5, 6

2. EIXOS .................................................................................................................................................................. 7 2.1. INTRODUO.................................................................................................................................................. 7 2.2. MATERIAIS................................................................................................................................................... 7, 8 2.3. DIMENSIONAMENTO ................................................................................................................................ 9, 14 2.3.1. RIGIDEZ ................................................................................................................................................ 15, 16 2.4. CONCENTRAO DE TENSES , FADIGA ........................................................................................... 16, 28

3. FORAS TPICAS ATUANTES EM EIXOS ....................................................................................................... 29 3.1. INTRODUO................................................................................................................................................ 29 3.2. EIXO SUPORTANDO TRANSMISSO POR CORREIA ................................................................................ 29 3.3. EIXO SUPORTANDO TRANSMISSO POR CORRENTE............................................................................. 30 3.4. EIXO SUPORTANDO ENGRENAGENS CLINDRICAS DE DENTES RETOS ............................................... 31 3.5. EIXO SUPORTANDO ENGRENAGENS CLINDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS..................................... 32 3.6. EIXO SUPORTANDO ENGRENAGENS CONICAS .................................................................................. 33,34 3.7. SISTEMA COM COROA E EIXO TIPO PARAFUSO SEM FIM ...................................................................... 35

BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................................................... 37

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INTRODUO:
Esta apostila se constitui em material didtico para as aulas de teoria da disciplina Construo de Maquinas I, do curso de Tecnologia Mecnica Modalidade Projetos, da Fatec-So.

Este material se resume na condensao de notas e tabelas / grficos com os fatores de concentrao de tenses pesquisados por Jacobsen e Weigand, com o objetivo de proporcionar ao aluno o material prtico para consulta no desenvolvimento de projetos. composta de 34 pginas e est subdividida conforme segue:

1. Transmisso de potncia em sistemas rotativos 2. Eixos 3. Foras atuantes nos eixos

1- TRANSMISSO DE POTNCIA EM SISTEMAS ROTATIVOS.

Vamos estudar parmetros e relaes matemticas que nos servem de ferramentas, para avaliarmos o que est agindo nos elementos componentes de mquinas e equipamentos, em termos de esforos mecnicos e energia envolvida.

1.1 - POTNCIA: Define-se como o produto escalar entre fora e velocidade: N = POTNCIA [ kgf * m / s ] N=F*V
(eq. 01)

F = FORA [ kgf ] V = VELOCIDADE [ m / s ]

75 kgf * m / s = 1 C.V. = 736 Watts = 0.736 kWatts

( UNIDADES USUAIS )

1.2 - SISTEMAS DE TRANSMISSO:

Muitos equipamentos industriais so acionados por alguma fonte de potncia. Essas fontes geralmente fornecem parmetros de potncia (fora e velocidade) inadequados aos tipos de servios executados. Energia Trabalho

FONTE DE POTNCIA

SISTEMA DE TRANSMISSO

MQUINA ACIONADA

Exemplo: Motor eltrico Exemplo: Caixa de engrenagem Motor exploso Redutor Turbina, etc. Cmbio, etc.

Exemplo: Mquinas ferramentas Equipamentos Veculos

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1.3 - ROTAO E TORQUE:

So os elementos que quando aplicados a um movimento circular de dimetro d qualquer, nos fornece os parmetros F e V da potncia:

V = d n /60 [ m / s ] d = Dimetro [m] n = Rotao [ rpm ] MT = Torque [ kgf.m ]

( eq. 02)

MT n

V F
d/2

r = raio d/2=r F = MT / r = 2 . MT / d N = 2 . MT . . d . n d . 60. 75

(eq. 03) substituindo eq. 02 e 03 em 01 temos:

[ C.V. ]

ou

MT = 716,2 . N n

[ kgf . m ]

1.4 - RELAO DE TRANSMISSO:

Em um para rotativo qualquer a relao de transmisso o quociente da rotao da roda motriz pela rotao da roda movida.

i = relao de transmisso = n1 / n2 n1 = rotao da roda motora n2 = rotao da roda movida

RODA MOTRIZ 1

d1; n1; MT1

V RODA MOVIDA 2 F d2 ; n2; MT2 No ponto de contato V1 = V2 V1 = d1 n1 = V2 = d2 n2 60 60

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n1 = d2 = i = relao de transmisso d1 n2 No ponto de contato F1 = F2

F1 = 2 M T1 2 M T2 = F2 = d1 d2

d2 = MT2 = i = relao de transmisso MT1 d1

1.5 - RENDIMENTO:

()

definido como sendo o quociente entre a potncia til pela potncia fornecida em um sistema qualquer.

NF = Potncia fornecida

SISTEMA

DE TRANSMISSO

NU = Potncia til

ND = Potncia dissipada

= NU NF

< 1

Exemplo: = 0,95 ou 95% O rendimento sempre < 1

Se o sistema for subdividido ou composto por outros sistemas temos:

NF

SISTEMA 1 1

SISTEMA 2 2

SISTEMA 3 3

SISTEMA n n

NU

total = NU = 1 . 2 . 3. ..... .n NF total = 1 . 2 . 3 . .... . n

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1.6 - ROTAO EM MOTOR ELTRICO ASSNCRONO: Da eletricidade temos:

nm = rotao do motor f = freqncia da corrente eltrica p = nmero de plos do motor

nm =

120 . f p

1.7- EXERCCIO DE APLICAO: Para o elevador de cargas esquematizado abaixo, determinar:

Potncia nominal do motor: N Relao de velocidade necessria ao redutor: i Torque no eixo do motor: MTM Torque no eixo do tambor de enrolamento do cabo: MTT

DADOS: Carga a elevar G = 2000 kgf Velocidade de elevao V = 10m / minuto Dimetro do tambor-carretel DT = 250 mm Rendimento do redutor R = 0,90 Rendimento no par de mancais m = 0,99 Rendimento cabo / tambor = cb = 0,95 Motor dever ter 08 plos p = 8 e f = 60 Hz

Acoplamento com freio Motor Redutor Acoplamento Mancais

DT Cabo Velocidade V Carga G

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Soluo:
a) Potncia do motor: N= F.V 75 [ C.V. ] F = G = 2000 kgf V = 10m/min = 10/60 m/s

Substituindo vem N = 4,44 C.V. esta a potncia til = NU Devemos determinar a potncia que o motor precisa fornecer ao sistema: NF NF = NU total total = r . m . cb = 0,90 . 0,99 . 0,95 = 0,846 Substituindo vem NF = 5,24 C.V. A potncia fornecida tambm chamada de potncia necessria ao sistema, consultando um catalogo de fabricante de motores, verificamos que o motor normalizado disponvel mais prximo de nossa necessidade um motor de 6 ( seis ) C.V. Portanto, a potncia especificada para o motor de 6 C.V. ( potncia Instalada ou nominal )

b) Relao de velocidade do redutor:

Para avaliarmos a relao de velocidade do redutor, necessitamos saber a rotao de entrada e sada do redutor:

( ne ) rotao de entrada = rotao do motor nm =

120 60 120 f = = 900 rpm (nomina ) p 8

Rotao real (dado extrado do catlogo do fabricante do motor ) 880 rpm (motor assncrono) ( ns ) rotao de sada = rotao do eixo do tambor, da expresso V = . DT . nT [m/min] temos: nT = 10 = 12,73 rpm . 0,25 ; i = 1 : 69,128

portanto i = ne / ns = 880 / 12,73 = 69,128 c) Torque:

Nota: usual como fator preventivo, no dimensionamento de alguns componentes como eixos, acoplamentos, chavetas, etc., utilizar a potncia instalada e desprezar as perdas; no nosso caso 6 C.V. , porm para alguns equipamentos esta opo pode ser exageradamente conservativa, cabe ao projetista do equipamento avaliar. DT/2 MTM = 716,2 . N = 716,2 . 6 = 4,88 kgf.m ou 4.880 kgf.mm nm 880 MTT = i . MTM = 69,128 . 4,88 = 337,56 kgf.m ou 337.560 kgf.mm MTT = G . DT = 2000 . 0,25 = 250 kgf.m ou 250.000 kgf.mm 2 2 ( real ) G Tambor

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2 - EIXOS
2.1- INTRODUO:
Eixos so elementos de mquinas que suportam corpos e constituem o seu centro de rotao. Geralmente apoiados em mancais, so elementos de ligao de sistemas e, por serem peas muito solicitadas e normalmente vitais para um sistema, devem ter seu estudo, dimensionamento e escolha dos materiais muito bem elaborados. Denominamos eixos (simplesmente) peas que suportam elementos de mquinas em rotao e so o centro de giro. Denominamos eixos - rvore, os eixos que, alm de suportarem elementos de mquinas em rotao e serem o seu centro de giro, transmitem momentos torsores (torque), transferindo energia entre os elementos a ele conectados. So peas rotativas ou muitas vezes estacionrias usualmente de sees circulares, onde se montam elementos como engrenagens, polias, rodas dentadas, etc. Esto geralmente sujeitos aos esforos de flexo, toro, compresso, trao ou combinaes destes. Podem ter em vista disto, sees variveis.

Existem normas de padronizao dimensional para eixos:

DIN 114 - Dimetro de eixos padronizados DIN 112 - Rotaes normalizadas DIN 42943 - Pontas de eixos para mquinas eltricas

Naturalmente, quando o eixo precisa de abruptas mudanas de seco, temos dificuldades em usar dimenses normalizadas; nestes casos, ligeiros desvios so aceitveis. Alm disto, quando se determina a forma da variao da seco de um eixo devemos estar atentos aos pontos de concentrao de tenses.

2.2- MATERIAIS:
Os materiais a serem usados em eixos devem ser escolhidos de acordo com as caractersticas de operao dos eixos. Devem possuir alta resistncia mecnica, baixa sensibilidade concentrao de tenses e boa usinabilidade. Podem ser fabricados de ao carbono ( 1025 a 1045 SAE/ABNT ) mais comumente, com tratamento trmicos de normalizao ou tempera. Uma maior resistncia localizada nas pontas dos eixos pode ser conseguida endurecendo o ao at 40 ou 50 RC.Para se conseguir melhores e mais adequados materiais, menores dimetros e acrescenta resistncia ao desgaste nas pontas dos eixos, so usados aos carbonos ligados e efetuados tratamento trmicos e termoqumicos. No entanto isso resulta em maior custo e em maior sensibilidade concentrao de tenses, reduzindo um pouco o seu campo de aplicao.

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Resumidamente, podemos recomendar alguns aos mais comumente indicados para aplicao em eixos:

ABNT / SAE 1020 e 1030 - Baixa solicitao - peas secundrias. ABNT / SAE 1045 - Mdia solicitao - o mais utilizado. ABNT / SAE 4140 - Mdia solicitao ABNT / SAE 4320 - Mdia solicitao. ABNT / SAE 4340 - Alta solicitao. ABNT / SAE 8640 - Alta solicitao. ( Ao cromo - molibdnio ) ( Ao nquel - cromo- molibdnio) ( Ao nquel - cromo- molibdnio) ( Ao nquel - cromo- molibdnio)

A seguir tabela com a resistncia mecnica dos materiais mais usados na construo de eixos. (valores orientativos, valores exatos dependem da bitola da matria prima e processo de fabricao)*:

MATERIAL AISI / SAE

TRATAMENTO TRMICO

TENSO DE RUPTURA 2 R ( kgf / mm ) 40

1020

NORMALIZADO

1030

NORMALIZADO

50

1045

NORMALIZADO

63

1045

TEMPERA TOTAL NORMALIZADO

75

4320

65

4340

TEMPERA TOTAL NORMALIZADO

160

8640

70

8640

TEMPERA TOTAL

125

* Para mais informaes e outros materiais ver apostila: Resistncia mecnica dos materiais da
disciplina Esttica e Resistncia dos Materiais I.

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2.3- DIMENSIONAMENTO:
Para dimensionamento de um eixo, ou seja , para a definio completa de seu projeto devemos seguir seguinte seqncia de ao:

a) Executar um layout (croqui), em escala, dos componentes envolvidos.

b) Definir as foras atuantes

c) Fazer esquema em perspectiva posicionando as foras encontradas. Salvo justificativa, na maioria dos casos, o peso prprio pode ser desconsiderado, se o seu valor no afeta de maneira significativa o dimensionamento.

d) Isolar o eixo que queremos analisar, definir as reaes nos apoios, executar os diagramas de momentos fletores e torsores. Dever sempre ser considerado um modelo estrutural especfico da resistncia dos materiais ( comumente viga bi-apoiada em apoios articulados). Na determinao dos diagramas dos esforos solicitantes em planos verticais e horizontais, MFV e MFH (fletores) normalmente tem valores distintos ao passo que os momentos MTV e MTH (torsores) so os mesmos e simplesmente definidos por MT.

Consideremos o eixo esquematizado acima suportando trs engrenagens e transmitindo torque, admitamos seu carregamento conforme indicado abaixo:

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E MTD D MTC F1H C MTB B C A R5A R3H R1V F2V F2V F3V F4V R2V

R4H

Calculam-se as reaes nos apoios e efetuam-se os diagramas:

MFVC MFeqC E D PLANO VERTICAL C MFhC B A PLANO HORIZONTAL

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Para a seco crtica C, ou para as sees a serem analisadas calcula-se o momento fletor equivalente:

Meqv. C =

( MfvC )2 + ( MfhC )2

Diagrama de toro:

Mt

Executar o dimensionamento, ou a verificao das dimenses considerando:

Pr-clculo pela teoria da resistncia dos Materiais, em funo dos esforos determinados. Podemos calcular a seco mais crtica ou fazer o clculo para cada seco que nos interesse. Por exemplo, num determinado eixo, que escalonado, onde as sees aumentam ou diminuem, podemos fazer em vrios pontos, clculos de dimetros de eixos totalmente individuais, partindo MFH1 e MFv1, MFh2, MFh3 e MFv3 e encontrando d1, d2 e d3 para cada seco, sempre considerando tambm os MT1, MT2, MT2, etc. Vamos verificar que tipos de esforos que existem: se existem s fletores, se s existem momentos torsores ou se existem momentos fletores e torsores simultneos.

Caso tenhamos eixo onde s exista a flexo, defino a seco crtica ou as sees escolhidas e nela haver MF ou MFeq temos

MFeq = tenso atuante (sigma) W

W = mdulo de resistncia flexo para eixos

W = .d 32

0,1.d

para que o eixo resista necessrio:

R R
s

= tenso de ruptura do material

= tenso admissvel do material s = coeficiente de segurana

3 ou ento: d = 0,1. MFeqv

Caso tenhamos um eixo onde s exista a toro temos o MT (geralmente constante ao longo do eixo ) e no caso dos planos horizontal e vertical MTH = MTV = MT

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= tenso atuante = MT
WT

W T = mdulo de resistncia toro

W T = .d = 0,2. d 16
3

Para que o eixo resista necessrio:

= R s

R = tenso de ruptura do material = tenso admissvel do material

3
ou ento:

MT d = 0,2 .

s = coeficiente de segurana

R 0,5 R = (tu)

(para aos )

Caso o eixo esteja solicitado flexo e toro simultaneamente, ou seja flexo-toro, necessitamos ter em mos os valores de MF ou MFeqv e MT. Alm disso temos que pensar agora na influncia da variao das cargas e consequentemente na variao das tenses e sua influncia no momento fletor e torsor. Podemos ter uma tenso constante no tempo, pulsante ou alternada; conseqncia da forma de atuao do carregamento.

Tenso constante (carregamento tipo I)

Tenso pulsante (carregamento tipo II)

ou

ou

tempo

tempo

Tenso alternada (carregamento tipo III)

ou

tempo

O critrio que vamos adotar para o dimensionamento de eixos flexo-toro na FATEC-SO o critrio de Dobrovolski. Esse critrio ligeiramente conservativo e seus coeficientes para clculo das tenses admissveis j levam em considerao o aspecto de carregamento alternado e a base

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para um pr-dimensionamento do eixo. medida que a geometria do eixo vai sendo definida de maneira mais clara pelo projetista, deve-se fazer verificaes adicionais comprobatrias das sees crticas, levando-se em considerao os aspectos especficos de concentraes de tenses e fadiga, porm normalmente as dimenses definidas por Dobrovolski atendem a maioria das aplicaes.

Diagrama tpico de ruptura por fadiga do ao

R
0,4.R 0,1R

tenso admissvel de Dobrovolski

6 9

10

a 10 ciclos

N= n de ciclos

O critrio de Dobrovolski se baseia na expresso de dimensionamento por flexo, acrescido de um conceito de combinao do MF com o MT, este conceito nos proporciona um momento fictcio chamado de momento ideal ou combinado, e o efeito de carregamento diferente corrigido pelo fator , conforme a seguir:

d=

Mf 2 eqv + ( Mt ) 0,1 flexao

O fator o fator de relao entre as tenses provocadas por diferentes tipos de carregamentos.

=
Exemplos :

tenso admissvel p/ o caso de carregamento da Flexo tenso admissvel p/ o caso de carregamento a Toro

Se as tenses da flexo variarem de acordo com o caso I e as da toro variarem de acordo com o caso II, teremos:

I II

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Se as tenses da flexo variarem de acordo com o caso II e as da toro variarem de acordo com o caso III, ento:

=
Na maioria dos casos temos o clssico:

II III

=
acordo com o caso I.

III I

Porque quase sempre as tenses da flexo variam de acordo com o caso III e as da toro variam de
Sabemos que existem valores empricos de uma correlao matemtica obtida por pesquisa experimental, que vale:

III II = = I e 1,0 1,7 3,8

III = II = I 1,0 1,7 3,8

Portanto, considerando o exemplo anterior, teramos:

se

I 3,8 = = 2,24 II 1,7

se

III 1 = = 0,263 i 3,8

= 1 para momento fletor e momento torsor sujeitos ao mesmo tipo de carregamento.

Para o dimensionamento de eixos vamos usar como ponto de partida para o clculo das tenses admissveis a seguinte relao:

I = 0,333 ruptura

Terminado o pr-clculo em funo dos esforos, continuaremos a seqncia do dimensionamento partindo para:

2.3.1 - Verificao da rigidez: 2.3.1.1 - Rigidez flexo

Em funo da elasticidade do material os eixos se deformam pela flexo; estas deformaes so avaliadas pelos deslocamentos da linha elstica e rotao das sees. A determinao da grandeza destas deformaes se faz com os princpios da elasticidade e teorias conhecidas no curso de Resistncia dos Materiais. 14

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Com a finalidade de simplificar os clculos em caso de eixos escalonados (vrios segmentos com dimetros variados) prescinde-se de clculo mais exato substituindo este eixo por um de dimetro constante e com rigidez equivalente. Os limites aceitveis das deformaes variam em funo da aplicao especfica dos eixos, e pode ser definida em normas especficas ou especificaes tcnicas por um bom desempenho. Citamos como exemplo o caso de eixos que suportam engrenagens, estas deformaes quando grandes, alteram a eficincia de um engrenamento. E para estes eixos, salvo outra exigncia, pode-se assumir como aceitveis os seguintes valores para de formao:

f = flecha admissvel
f < 0,0002 L = distncia entre os apoios = rotao admissvel da seco = 0,001 radiano para mancal plano = 0,008 radiano para rolamento radial de esfera = 0,05 radiano para rolamento autocompensador

2.3.1.2 - Rigidez toro

avaliada pelo clculo do ngulo . No caso de eixos com vrios seguimentos de dimetros e comprimentos diferentes e torques eventualmente diferentes para cada segmento se avalia em especficos. Sendo a deformao total:
n i=1

=
= ngulo de toro MTi = momento torsor Li = comprimento do segmento i

G J

Mti Li
pi

G = mdulo de elasticidade transversal do material JPI = momento polar de inrcia do segmento i i = primeiro segmento n = ltimo segmento Salvo outro limite especificado podem em geral adotar-se = 0,25 a 0,35 graus / metro

2.3.1.3 - Rigidez vibrao lateral e rotao crtica

O eixo, ao girar sob condio da flecha e de uma massa m da roda e do eixo; fica sujeito fora centrfuga.

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Deslocamento f

FC

Com o aumento da rotao do eixo, aumenta a fora centrfuga, dependendo da rigidez do eixo a flecha aumenta com mais ou menos intensidade, podendo para certas velocidades, provocar com o acrscimo nos nveis de tenso a ruptura do eixo. A rotao que pode dar incio tal fenmeno chamado de ressonncia a rotao crtica dada pela expresso:

n crit 300

1 f

A rotao de trabalho de um eixo prximo da rotao crtica, deve situar-se em um intervalo de segurana em funo da rotao crtica que varia da ordem de :

0,7n crit < n trabalho < 1,3n crit

2.4.- Verificao quanto a concentrao de tenso (caso as solicitaes estejam sujeitas a fadiga).
Fadiga o efeito a que est submetido o material de uma pea que sofre variao de tenso ao longo do tempo; sob essa condio a resistncia do material diminui.

mx m min.
tempo

= tenso mdia =

max + min
2

a = tenso alternada =

max min
2

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Para o carregamento tipo I (tenso constante) tem-se Para o carregamento tipo II (tenso pulsante) tem-se

min = max = m min = 0 , m =

max

e a = 0 e a =

max

Para o carregamento tipo III (tenso alternada) tem-se max = min , m

As tenses mais importantes para o fenmeno de fadiga so

2 2 = 0 e a = max

a.

As tenses que produzem a fadiga podem ser de trao, compresso, cisalhamento, flexo e toro, ou ainda, a combinao desses efeitos. Curva de Fadiga O ensaio at a ruptura de corpos de prova submetidos flexo alternada nos mostra que o nmero de ciclos que conseguimos aplicar varia em funo do valor de carregamento (tenso) aplicado.

r fo

log

log f = m log N + b

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Nfo

log N

r fo
N

= Tenso de ruptura = Tenso em que ocorre a ruptura por fadiga no corpo de prova = Nmero de ciclos aplicados (rotaes) = Tenso limite de fadiga para N ciclos Outra concluso importante que para abaixo de certo nvel de carregamento (tenso) o

corpo de prova no rompe qualquer que seja o nmero de ciclos.

Na falta de informaes mais exatas podemos usar para aos :

f0 = (0,4 a
6

0,5) r 9 Nf0 = 10 a 10

Para peas que no atingiro um nmero de ciclos elevado, podemos trabalhar com tenses maiores, porm se atingirmos Nfo a pea romper. Supondo Nf0 = 10 ;
6

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A ) Para o trecho entre 10 3 N 10 6

log f = mlogN + b

f =

10 b Nm

Sendo :

m=

1 0,9, log 3 f0

b = log

(0,9, )2
f0

B ) Se N<103

f0 = r

Fatores que influenciam a fadiga: o nvel de tenso que provoca a fadiga afetado por uma srie de fatores, com base nesses fatores corrigimos o valor de tenso de fadiga ser admitida para o projeto:

f = tenso de fadiga corrigida f = Ka Kb Kc Kd Ke Kf f0

Ka = fator de acabamento superficial (ver tabela) Kb = fator tamanho (ver tabela) Kc = fator confiabilidade (ver tabela) Kd = fator temperatura (Kd = 1 para T< 71C para T 71C: Kd = Ke = fator concentrao de tenses Ke =

344,4 ) 273,3 + T

1 1 + q(Kt 1)

Kt = fator terico de concentrao de tenses (ver tabelas) q = coeficiente de sensibilidade do ao (ver tabela) Kf = outros fatores: a) tenses residuais b) processo de produo do material (laminao, forjamento, etc.) c) tratamento superficial d) corroso e) revestimentos metlicos f) elementos fixados sob ajustes com interferncia Na falta de informaes especficas do material podemos considerar

f0:

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Material Ao carbono Ao fundido Fo.Fo. cinzento Fo.Fo. malevel

Trao 0,32r 0,26r 0,25r 0,28r

Flexo 0,4r 0,4r 0,5r 0,4r

Toro 0,25r 0,2r 0,38r 0,26r

A tenso admissvel fadiga: s = coeficiente de segurana adotado

f =

f s

s = 1,5 para choque leves (exemplo: mquinas eltricas) s = 1,9 para choque mdios (exemplo: mquinas operatrizes, mquinas ferramentas, equipamentos) s = 1,9 2,5 para para choque fortes (exemplo: prensas) s = 2,5 3,5 para choques muito fortes (exemplo: laminadores) Se quisermos saber o coeficiente de segurana flexo-toro de uma pea conhecendo-se as tenses atuantes podemos calcular:

C=

Ct Cf Cf 2 + Ct 2

sendo

Cf =

1 m a + e f

Ct =

m a + e f

e = tenso de escoamento do material

A seguir, veremos as tabela e grficos que nos fornecem os coeficientes obtidos experimentalmente sobre concentraes de tenses.

Para MT I a = 0

Para MF III m = 0

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Ka = fator de acabamento superficial

Kb = fator tamanho

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q = coeficiente de sensibilidade do ao

Kc = fator confiabilidade

C Kc

0,5 0 1,0 0

0,60 0,70 0,80 0,90 0,91 0,92 0,93 0,95 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 0,98 0,96 0,93 0,9 0,89 0,89 0,88 0,88 0,87 0,86 0,85 0,84 0,81

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Kt = fator de terico de concentrao de tenses para eixos em flexo

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Kt = fator terico de concentrao de tenses para eixos em toro

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Kt = fator terico de concentrao de tenses para eixos chavetados

toro

flexo

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Kt = fator terico de concentrao de tenses para eixos tracionados

Frmulas para calcular o mdulo de resistncia lquido para sees dos eixos considerando as perdas dos rasgos para chavetas, etc.

Alguns exemplos considerando os efeitos de fadiga:

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1. Determinar a tenso limite de fadiga para N = 10 ciclos para um material de 6 Nf0 = 10 .

r = 80 Kgf / mm2 e

f =

10 b Usando Nm

f0 = 0,4 r = 0,4 80 = 32

m=

1 0,9, 1 0,9 80 log = log = 0,117 3 f0 3 32

b = log

(0,9, )2
f0

= log

(0,9 80 )2
32

= 2,21

Portanto: 10 ciclos.
5

f =

(10 )

10 2,21
6 0,117

= 42,23kgf/m m 2 este o valor limite da tenso de fadiga para

N=

2. Para o eixo abaixo, considerando o carregamento, os diagramas de esforos indicados, os efeitos de fadiga e concentrao de tenses, determinar os coeficientes de segurana sabendo-se que o material tem r = 100 kgf / mm
2

500kg 6 r = 3,5 200kg

d1 = 56 d2 = 40

seco 1 400kg

sec. 2 300kg

100

100

200

100

100 MF

MF1=400.000 kgf.mm MF2= 800.000 MT MT=100.000

Clculo das tenses atuantes nas sees crticas 1 e 2 :

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Seco 1 s flexo (III)

40.000 = 6,25Kgf/mm 2 0,1 40 3

toro (I)

Seco 2 flexo (III)

Usando o critrio de Dobrovolski e com = 0,26, temos:

= =

80.000 2 + (0,26 100.000 ) 0,1 50

3

= 6,74kgf/mm 2

80.000 = 6,4kgf/mm 2 3 0,1 40 100.000 = = 4kgf/mm 2 0,2 50 3

s flexo s toro

Clculo das tenses de fadiga corrigida pelos fatores de concentrao de tenses e fadiga, usando-se as tabelas e grficos dos fatores, considerando acabamento polido, temperatura 71C,

e =70 kgf/mm2
para seco 1 Ka = 0,88 Kb = 0,87 Kc = 0,81 Kd = 1

e confiabilidade de 0,99, temos:

d1 = 40mm D/d = 56/40 = 1,4 r/d = 3,5/40 = 0,09 Kt = 1,78 q = 0,82 Ke = 0,82

f = 0,88 0,87 0,81 0,61 1 0,4 100 = 15,2kgf/mm 2

Para a seco 2
Ka = 0,88 Kb = 0,82 Kc = 0,81 Kd = 1 Ke toro Ke flexo kt = 2,6 q = 0,88 ket = 0,41 kt = 1,28 q= 0,7 ket = 0,83 =2 t=6

f = 0,88 0,82 0,81 1 0,83 0,4 100 = 19,44kgf/m m 2

Para o efeito de toro que segue o carregamento tipo I, no h fadiga porm vamos considerar o coeficiente Ket=0,41 para concentrao de tenso devido o rasgo da chaveta, majorando a tenso calculada:
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m = 4,0

1 = 9,75 0,41

Clculo dos coeficientes de segurana:

Para a seco 1 ( s flexo)

Cf =

1 1 = = 2,43 m a 0 6,25 + + 70 15,2 e f

Para a seco 2 flexo-toro

Cf =

1 = 3,04 0 6,4 + 70 19,44

Ct =

1 1 = = 3,59 m a 9,75 + e f 35

a = 0(I)

e = 0,5 e

C=

Ct Cf Cf + Ct
2 2

3,59 3,04 3,04 2 + 3,59 2

= 2,3

Portanto como concluso, temos que o menor coeficiente de segurana para o eixo ocorre na seco 2 flexo-toro e vale 2,3.

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3- FORAS TPICAS ATUANTES NOS EIXOS.

3.1-INTRODUO:
As foras que atuam nos eixos podem ter as mais variadas origens dependendo da finalidade do eixo ou do equipamento; vamos abordar aqui os casos mais comuns sendo que outros casos que possam surgir devem ser interpretados e diagnosticados pelo tecnlogo tendo por base os princpios de que todas as foras que surjam aes ou reaes devem ser absorvidas pelo eixo e transmitidas aos mancais.

3.2-EIXO SUPORTANDO TRANSMISSO COM CORREIAS:

No contato da correia com a polia, para que haja a transmisso da energia mecnica necessrio aderncia entre ambas, e isto obtido atravs do atrito e de fora inicial de esticamento (F0). Com a atuao desta fora possvel pelo conjunto polias correia transmitir a energia, e isto se faz atravs da fora de transmisso Ft uma certa velocidade.

FT MT1 F0 F0 1 R DP1 F0 R F0 Dp2

Ft = 2.Mt Dp1

F0 recomendado = FT para correias planas F0 recomendado = 0,75.FT para correias V

R=fora resultante assumida para o eixo: R =2.FT para correia plana R =1,5.FT para correia V

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3.3 - EIXO SUPORTANDO TRANSMISSO COM CORRENTE:

Para transmisso mecnica por corrente e roda dentada no h necessidade da fora adicional de esticamento ( para grandes transmisses em o peso atua de maneira significativa pode haver necessidade de fora adicional para compensar o efeito catenria ) pois a transmisso ocorre por contato direto entre o rolo da corrente e a roda dentada. Para o clculo da fora resultante no eixo leva-se em considerao a fora de transmisso majorada por um fator de choque f :

R = f Ft

Condio de funcionamento cargas uniformes cargas c/ choques moderados cargas c/ choques severos cargas reversas

Fator f 1,0 1,2

1,4 1,5

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3.4- EIXOS SUPORTANDO ENGRENAGENS DE DENTES RETOS:

A fora de ao bsica num par de engrenagens a fora normal Fn que atua normal tangente no ponto de contado de dois dentes engrenados, essa fora decomposta em componentes chamada fora radial Fr e fora tangencial Ft em funo do angulo de presso das engrenagens.

Ft = 2

Mt Dp

Fn =

Ft cos

Fr = Ft tang

Dp = dimetro primitivo da engrenagem Mt = torque no eixo da engrenagem considerada

Um eixo que suporta engrenagem motriz recebe como cargas atuantes as reaes s foras Fr e Ft. Um eixo que suporta engrenagem movida recebe como cargas atuantes as aes das foras Fr e Ft.

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3.5- EIXOS SUPORTANDO ENGRENAGENS DE DENTES HELICOIDAIS:

Nestes casos o dente tem a inclinao da hlice fazendo surgir alm das Fr e Ft vistas no caso anterior a fora axial Fa:

Fa = Ft tang

Fr = Ft

tang cos

= angulo de inclinao da hlice

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3.6 - EIXOS SUPORTANDO ENGRENAGENS CNICAS:

Nestes casos as foras Ft, Fr e Fa dependem da forma do dente:

seguir exemplos de montagem:

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3.7-SISTEMA COM COROA E PARAFUSO ROSCA SEM FIM:

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BIBLIOGRAFIA:

ELEMENTOS DE MQUINAS -NIEMANN GUSTAV ELEMENTOS ORGNICOS DE MQUINAS- FAIRES VIRGIL MECHANICAL ENGINEERING DESIGN - SHIGLEY JOSEPH ENGRENAGENS - STIPKOVIC F. MARCO STRENGHT OF MATERIALS - TIMOSHENKO S. APARATOS DE ELEVACION E TRANSPORTE - ERNEST INGENIERIA DE DISEO- ORLOF ORGOS DE MQUINAS - CARVALHO JOS RODRIGUES DESIGN OF MACHINE ELEMENTS - SPOTTS M. F. ELEMENTOS E ORGOS DE MQUINAS - COLEO SHAUM CINEMTICA DOS MECANISMOS - SHIGLEY JOSEPH DISEGNO DI MACHINE - SPELUZZI E TESSAROTTO MACHINERYS HANDBOOK - OBERG E JONES ROSCAS E PARAFUSOS - OLIVEIRAN. C. GILDE DESENHO DE MQUINAS - KWAYSSER EMIL MACHINE DESIGN - BLACK PAUL H. PRACTICAL GEAR DESIGN - DUDLEY DALDLEY DESIGN OF MACHINE MEMBERS - DOUGHTIE VENTON RESISTENCIA DOS MATERIAIS - VLADIMIR ARRIVABENE

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