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Dimensionamento de engrenagens Prof. Ms.

Carlos Eduardo Figueirdo dos Santos


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CRITRIO DE DESGASTE
A expresso seguinte deve ser utilizada no dimensionamento de pinhes com ngulo de presso = 20 e nmero de dentes de 18 a 40.

CRITRIO DE DESGASTE

Em que: b1 - largura do dente do pinho [mm]. d01 - dimetro primitivo do pinho [mm]. MT momento toror no pinho [N/mm]. Padm - presso admissvel [MPa (N/mm2)]. - relao de transmisso Z2/Z1 [adimensional]. - fator de servio (consultar tabela)[adimensional]. 3

PRESSO ADMISSVEL (Padm)

Em que:

np - rotao do pinho [rpm]. h - durao do par [horas]. HB - dureza Brinell [N/mm2].


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TABELA DE DUREZA BRINELL

TABELA DE DUREZA BRINELL


OBSERVAO Os aos SAE 4320, SAE 4340, SAE 8620 e SAE 8640, quando submetidos a tratamento trmico, podem atingir dureza superior especificada na tabela, sendo necessria a utilizao da escala Rockwell C (HRC), uma vez que o limite mximo da escala Brinell 600 N/mm2.
Nestes casos, utiliza-se a escala de converso de dureza, mesmo tendo-se conhecimento de que o valor de dureza equivalente na escala Brinell apenas comparativo.

TABELA DE DUREZA BRINELL

TABELA DE DUREZA BRINELL

TABELA DE DUREZA BRINELL

TABELA DE DUREZA BRINELL

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TABELA DE DUREZA BRINELL

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TABELA DE DUREZA BRINELL

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RELAO b/d0

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MDULOS NORMALIZADOS DIN 780

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MDULOS NORMALIZADOS DIN 780


Supondo que, ao estimar o mdulo, ele se encontre na faixa de 1,0 a 4,0 mm. Neste intervalo, os mdulos normalizados so: 1,00; 1,25; 1,50; 1,75; ... 3,50; 3,75; 4,00. Como se nota, h um incremento de 0,25 para os mdulos normalizados da faixa.

Os mdulos normalizados na faixa de 1,0 a 4,0 (mm) so: 1,00; 1,25; 1,50; 1,75; 2,00; 2,25; 2,50; 2,75; 3,00; 3,25; 3,50; 3,75; 4,00.
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CRITRIO DE RESISTNCIA FLEXO NO P DO DENTE


Somente o dimensionamento ao critrio de desgaste insuficiente para projetar a engrenagem. necessrio que seja verificada a resistncia flexo no p do dente. A engrenagem estar apta para suportar os esforos da transmisso, quando a tenso atuante no p do dente for menor ou igual tenso admissvel do material indicado.

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CARGA TANGENCIAL (Ft)


A carga tangencial (Ft) responsvel pelo movimento das engrenagens, sendo tambm a carga que origina momento fletor, tendendo a romper por flexo o p do dente.

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CARGA TANGENCIAL (Ft)

Em que: Ft - fora tangencial [N]. MT torque [Nmm]. r0 - raio primitivo da engrenagem [mm]. 18 d0 - dimetro primitivo da engrenagem [mm].

TENSO DE FLEXO NO P DO DENTE


A tenso atuante no p do dente deve ser menor ou igual tenso admissvel do material indicado (consulta tabela).
A frmula que determina a intensidade da tenso a que segue:

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TENSO DE FLEXO NO P DO DENTE

Em que:
mx - tenso mxima atuante na base do dente [N/mm2]. Ft - fora tangencial [N]. mn - mdulo normalizado [mm]. b - largura do dente do pinho [mm]. - fator de servio (tabela AGMA) [adimensional]. q - fator de forma (adimensional). 20 material - tenso admissvel do material [N/mm2].

FATOR DE FORMA q
O fator de forma de engrenagem obtido em funo do nmero de dentes.

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FATOR DE FORMA q
Se o nmero de dentes for um valor intermedirio, torna-se necessria uma interpolao. Exemplo: engrenagem externa com 31 dentes.
Para a engrenagem com 28 dentes o fator de forma corresponde a q = 3,1, enquanto para engrenagem com 34 dentes o fator corresponde a q = 3,0.

O incremento do fator q da engrenagem de 34 dentes para a engrenagem de 28 dentes determinado pela relao entre a diferena dos fatores e o nmero de variaes do conjunto. 22

FATOR DE FORMA q

Portanto, para uma engrenagem de 31 dentes, o fator q=3,0501. 23

TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

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TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

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TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

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TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

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TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

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TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

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TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

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TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

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TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

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TENSO ADMISSVEL
Tabela - Tenses ideais para os materiais no dimensionamento de engrenagens

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TENSO ADMISSVEL
O projeto ideal aquele em que a tenso atuante no p do dente est bem prxima da tenso admissvel no seu limite inferior.
Se a tenso atuante estiver acima da tenso admissvel , a engrenagem pode no suportar a transmisso, vindo a se romper na base do dente prematuramente. Se, por outro lado, a tenso atuante estiver bem aqum da tenso admissvel, a engrenagem estar super dimensionada, tornando-se antieconmica. 40

DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS
No dimensionamento de um par de engrenagens, o pinho (engrenagem menor) o dimensionado, pois se ele resistir ao esforo aplicado, a coroa (engrenagem maior) suportar com folga a mesma carga por ser uma engrenagem maior.

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1) CRITRIO DE PRESSO (DESGASTE)


1.1) Torque no pinho.

1.2) Relao de transmisso i.

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1) CRITRIO DE PRESSO (DESGASTE)


1.3) Presso admissvel (Padm).
1.3.1) Fator de durabilidade (W).

HB - dureza Brinell obtm-se na tabela de converso de dureza (Anexos F e G).

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1) CRITRIO DE PRESSO (DESGASTE)


1.4) Fator de servio ().
Obtm-se na tabela Agma. 1.5) Volume mnimo do pinho.

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1) CRITRIO DE PRESSO (DESGASTE)


1.6) Mdulo do engrenamento.
O mdulo do engrenamento determinado por meio de:

(1) (volume mnimo do pinho)

(2)
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1) CRITRIO DE PRESSO (DESGASTE)


1.6) Mdulo do engrenamento.
Substituindo 2 em 1, tem-se:

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1) CRITRIO DE PRESSO (DESGASTE)


1.6) Mdulo do engrenamento.
O mdulo do engrenamento determinado pela expresso do dimetro primitivo.

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1) CRITRIO DE PRESSO (DESGASTE)


1.6) Mdulo do engrenamento.
O mdulo a ser utilizado ser o normalizado mais prximo ao mdulo calculado, que ser obtido por meio da tabela de mdulos normalizados DIN 780.

mn =mdulo normalizado (mdulo da ferramenta que vai usinar a engrenagem).

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1) CRITRIO DE PRESSO (DESGASTE)


1.7) Dimetro primitivo (recalculado).
Definido o mdulo da ferramenta, recalculado o dimetro primitivo por intermdio de:

1.8) Largura do pinho.

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2) CRITRIO DE RESISTNCIA
FLEXO NO P DO DENTE

A tenso mxima no p do dente expressa por meio de:

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2) CRITRIO DE RESISTNCIA
FLEXO NO P DO DENTE

2.1) Fora tangencial (FT).

2.2) Fator de forma (q) Obtm-se em f(Z).


2.3) Fator de servio () O mesmo do item 1.4.

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2) CRITRIO DE RESISTNCIA
FLEXO NO P DO DENTE

2.4) Mdulo normalizado (mn) O mesmo do item 1.6. 2.5) Largura do pinho (b) O mesmo do item 1.8. 2.6) Tenso mxima atuante no p do dente (mx).
2.7) Anlise do dimensionamento.
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FIM