Apostila Do Curso de CAM

Respostas inteligentes em design e manufatura
SUMRIO
INTRODUO ....................................................................................................................................3 1. INTRODUO TECNOLOGIA CAM..........................................................................................4 1.1 Mtodos de programao CN......................................................................................................4 1.2 Metodologia CAD-CAM................................................................................................................5 2. REVISO DE USINAGEM .............................................................................................................7 2.1 Movimentos e grandezas na usinagem .......................................................................................7 2.1.1 Grandezas de avano...............................................................................................................8 2.1.2 Grandezas de penetrao ........................................................................................................8 2.2 Influncia da geometria da ferramenta na usinagem ................................................................10 2.2.1 ngulos da ferramenta............................................................................................................10 3. INTERFACE DO PROGRAMA EDGECAM .................................................................................13 3.1 Ambiente de Design....................................................................................................................13 3.2 Ferramentas de desenho ............................................................................................................15 3.2.1 Linha ........................................................................................................................................15 3.2.2 Arco ..........................................................................................................................................19 3.2.3 Ponto ........................................................................................................................................20 3.2.4 Polgono ...................................................................................................................................21 3.2.5 Retngulo.................................................................................................................................22 3.2.6 Offset........................................................................................................................................22 3.3 Ferramentas de edio ...............................................................................................................24 3.3.1 Entity Data................................................................................................................................25 3.3.2 Radius ......................................................................................................................................26 3.3.3 Trim ..........................................................................................................................................27 3.3.4 Chamfer ...................................................................................................................................28 3.4 Integrao com outros softwares de CAD ..................................................................................29 4. TORNEAMENTO ..........................................................................................................................31 4.1 Ambiente de manufatura no software EdgeCAM .......................................................................33 4.2 Seleo de ferramentas ..............................................................................................................35 4.3 Estratgias de usinagem ............................................................................................................37 4.3.1 Faceamento .............................................................................................................................38 4.3.2 Desbaste e acabamento externo .............................................................................................40 4.3.3 Abertura de canais (desbaste e acabamento).........................................................................47 4.3.4 Furao ....................................................................................................................................48 4.3.5 Roscas .....................................................................................................................................49 4.4 Criando CPL................................................................................................................................53 1
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4.5 Simulao da usinagem..............................................................................................................54 4.6 Informaes sobre a usinagem...................................................................................................55 4.7 Otimizao do processo .............................................................................................................56 5. FRESAMENTO .............................................................................................................................58 5.1 Estratgias de usinagem ............................................................................................................60 5.2 Seleo de ferramentas de fresamento......................................................................................60 5.3 Faceamento ................................................................................................................................60 5.4 Desbaste .....................................................................................................................................63 5.5 Acabamento ................................................................................................................................64 5.6 Furao .......................................................................................................................................67 6. GERAO DO CDIGO CNC .....................................................................................................69 7. GERAO DAS FOLHAS DE PROCESSO................................................................................71 8. ESTUDO DE CASO......................................................................................................................76 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................77 EXERCCIOS EXTRAS ....................................................................................................................78
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INTRODUO
Nos dias atuais, os recursos computacionais so extraordinrios, temos a nossa disposio softwares para todos os gostos e aplicaes. Em diferentes reas do conhecimento o computador tornou-se indispensvel, tanto que profissionais que no dominarem seu uso esto fora do mercado.
Nas reas tecnolgicas o uso de computador ainda mais necessrio e fundamental. Na mecnica temos diversas aplicaes da informtica, por exemplo: nos dias de hoje no se encontra em nenhuma indstria metal-mecnica prancheta, aquelas mesas especiais para se desenhar, hoje todo mundo usa CAD.
Na confeco de um componente mecnico, na maioria dos casos utilizamos a usinagem como processo de fabricao. As mquinas de usinagem h muito tempo so comandadas por controle numrico (mquinas CNC) e essas mquinas necessitam serem programadas de acordo com a geometria da pea. Neste cenrio tem-se mais uma aplicao computacional na mecnica: a manufatura (fabricao) assistida por computador, que chamaremos pela sigla CAM (Computer Aided Manufactering).
Nesta apostila utilizaremos o software EdgeCAM para entendermos o processo de a partir do desenho de uma pea feito no CAD, realizarmos a usinagem no software de CAM e por fim termos o programa CNC desta pea.
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1 INTRODUO TECNOLOGIA CAM
A Manufatura Assistida por Computador (CAM) consiste no uso de sistemas computacionais para planejamento, gerenciamento e controle de operaes de uma fbrica. O CAM pode ser classificado em duas grandes categorias:
a) Sistemas computadorizados de controle e monitorao: neste caso, o computador liga-se diretamente ao processo a ser monitorado ou controlado. b) Sistemas de suporte da produo: trata-se de uma aplicao indireta. O computador utilizado como ferramenta de suporte para as atividades de produo, no havendo interface direta do computador com o processo de manufatura.
Na primeira categoria a abrangncia grande, pois o CAM atua como suporte de manufatura, isto , auxiliando na: programao CNC de peas por software; planejamento e programao da produo; planejamento de necessidades de material (MRP), de controle de cho de fbrica, coleta de dado (DNC), como tambm a tomada de deciso, plano operacional, etc. Apesar de toda esta abrangncia, o termo CAM, s vezes, ainda sinnimo da programao CN, conceito que ficou muito difundido com a sigla CAD/CAM, que representa mdulos de programao CN em sistemas CAM.
1.1 Mtodos de Programao CN

a) Programao direta na mquina - MID (Material Data Input): Esse mtodo de programao descreve a programao direto no cho de fbrica, sendo viabilizado devido aos recursos dos novos CNC. Neste mtodo, o programador, com a geometria disposio, define o percurso da ferramenta e transforma em linguagem (funo de mquina). utilizado em eventuais modificaes, para otimizao de programas na mquina, e na programao de peas relativamente simples em indstrias de manufatura.
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b) Programao manual: Neste caso, o programador interpreta o desenho da pea, calcula os pontos da trajetria da ferramenta, preenchendo um formulrio que poder ser digitado ou enviado diretamente ao operador da mquina, que digitar diretamente nela. Esse tipo de programao tem sido facilitado pela utilizao de ciclos automticos, sendo de fcil execuo para geometrias no muito complexas.
c) Programao auxiliada por computador: O mais tradicional mtodo de programao auxiliada por computador o que utiliza a linguagem APT ("Automatically Programmed Tool"). A funo do programador, utilizando esse mtodo, escrever o programa fonte, aonde definisse a geometria da pea e/ou o percurso da ferramenta, via definio de forma padronizada pelas linguagens de entidades geomtricas e funes auxiliares. Esse programa fonte trabalhado por um processador, que realiza os clculos geomtricos, determina o contorno da ferramenta e gera um arquivo neutro (CLDATA ou CLFILE) independente da mquina. Posteriormente esse arquivo ps-processado, gerando um arquivo especfico para a mquina a ser utilizada.
Um segundo mtodo aquele executado pelos modernos sistemas CAD/CAM, onde a entrada o desenho da pea ou o percurso da ferramenta. Interativamente, no mdulo CAM do sistema, inicia-se a programao CN que gerar um arquivo neutro.
Num terceiro novo conceito de programao CN, conhecido na Alemanha como WOP ("Wertattsoriertierte Programminerung"), o usurio inicia a programao a partir de um sistema CAD e trabalha interativamente, definindo os parmetros geomtricos, de ferramentas e tecnolgicos, atravs de cones grficos. Gera-se tambm um arquivo neutro, que posteriormente ser ps-processado.
1.2 Metodologia CAD-CAM

A metodologia CAD-CAM baseada nestas duas ferramentas computacionais, onde no software de CAD o usurio desenha o produto/pea, este desenho poder ser simplesmente um desenho 2D ou 3D, isto vai depender da complexidade da pea. Com o modelo feito no CAD o usurio carrega este modelo no software de CAM, onde se inicia todo o processo de manufatura (usinagem) deste produto, nesta etapa o usurio informa parmetros tecnolgicos, como por exemplo: rotao da ferramenta, sobremetal, profundidade de corte, tipo de ferramenta a ser utilizada, etc. O software de CAM calcula o caminho que a ferramenta deve percorrer, esta a etapa de processamento. Ao final este percurso de ferramenta, mais as informaes tecnolgicas so ps-processadas na linguagem da mquina a ser utilizada, ou em um arquivo neutro, como vimos anteriormente. Veja na Figura 1 a seqncia das etapas.
1 1
Em algumas solues o CAD e o CAM rodam no mesmo ambiente.

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Software de CAM Desenho no CAD Definio do material e bruto Definio da ferramenta Escolha da estratgia de usinagem
Dimenses
Parmetros de corte
Melhor forma da ferramenta usinar a pea Clculos do caminho da ferramenta Informaes sobre a usinagem
Processamento Simulao Ps-processamento
Programa CNC
Edio do programa
Comunicao com a mquina CNC
Mquina CNC
Figura 1: Fluxograma da gerao de um programa CNC atravs do CAM.
Nesta apostila utilizaremos a programao auxiliada por computador, com o software EdgeCAM, a entrada ser o desenho da pea, desenho este feito em algum software de CAD ou no prprio EdgeCAM, que possui ferramentas para Design. Aps ser realizado as etapas da Figura 1 para as operaes de torneamento e fresamento.
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2 REVISO DA USINAGEM
2.1 Movimentos e grandezas na usinagem

Os movimentos entre a ferramenta e a pea necessria para que ocorra a usinagem propriamente dita, isto , a remoo de material da pea. Os movimentos podem ser de dois tipos: ativos e passivos. Os movimentos ativos so aqueles em que ocorre a remoo de material (cavaco), so eles: a) Movimento de corte: o movimento entre a ferramenta e a pea e que juntamente com o movimento de avano, promove a remoo de material durante uma nica rotao ou um curso da ferramenta (Figura 2a). b) Movimento de avano: o movimento entre a ferramenta e a pea que, juntamente com o movimento de corte, possibilita uma remoo contnua de material, durante vrias rotaes ou cursos da ferramenta (Figura 2b). c) Movimento efetivo de corte: o movimento entre a ferramenta e a pea, a partir do qual resulta o processo de usinagem. Quando o movimento de avano contnuo, o movimento efetivo a resultante dos movimentos de corte e avano (Figura 2c). Quando o movimento de avano intermitente, o movimento efetivo o prprio movimento de corte.
a)
b)
c)
Figura 2: Movimentos no torneamento longitudinal. a) movimento de corte; b) movimento de avano; c) movimento efetivo de corte.
Os movimentos passivos so aqueles que, apesar de fundamentais para que ocorra a usinagem, no promovem a remoo de material, so eles:
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a) Movimento de ajuste: o movimento entre a ferramenta e a pea, no qual predeterminada a espessura da camada de material a ser removida. Nos processos de sangramento e furao, este movimento no existe, pois a espessura de material a ser removida definida pela geometria da ferramenta. b) Movimento de correo: o movimento entre a ferramenta e a pea, empregado para compensar alteraes de posicionamento devidas, por exemplo, ao desgaste da ferramenta, variaes trmicas, deformaes plsticas, entre outras, que normalmente incidem durante a usinagem. c) Movimento de aproximao: o movimento entre a ferramenta e a pea, com o qual a ferramenta, antes do incio da usinagem, aproximada da pea. d) Movimento de recuo: o movimento entre a ferramenta e a pea, com o qual a ferramenta, aps a usinagem, afastada da pea.
2.1.1 Grandezas de avano So as grandezas que resultam do movimento de avano. So elas:

a) Avano f o percurso de avano em cada volta ou em cada curso da ferramenta (Figura 3). b) Avano por dente fz o percurso de avano por dente e por volta ou curso da ferramenta, medido na direo de avano. Corresponde distncia entre duas superfcies de transio consecutiva, considerada na direo do avano. Tem-se a seguinte relao entre estas grandezas:
2
fz =
Onde:
f z
[1]
z o nmero de dentes da ferramenta.
2.1.2 Grandezas de penetrao

So as grandezas que descrevem geometricamente a relao de penetrao entre a ferramenta e a pea. a) Profundidade ou largura de usinagem ap a profundidade ou largura de penetrao da ferramenta em relao pea (Figura 3), medida perpendicularmente ao plano de trabalho . No torneamento cilndrico e de faceamento, fresamento e retificao frontal, ap denominada profundidade de
3
2 3
Superfcie de transio: a superfcie que est sendo gerada pela ferramenta. Plano de trabalho o plano formado pelas direes dos movimentos de corte e de avano.
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usinagem. No fresamento e retificao tangencial, ap denominada largura de usinagem. Na furao em cheio ap corresponde ao raio da broca. b) Penetrao de trabalho ae a penetrao da ferramenta em relao pea, medida paralelamente no plano de trabalho. Esta grandeza tem importncia nos processos de fresamento e na retificao.
Figura 3. Avano f e profundidade de usinagem ap no torneamento. Fonte: (1).
Figura 4. Profundidade de usinagem ap e penetrao de trabalho ae no fresamento frontal. Fonte: (1).
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Figura 5. ap e ae no fresamento tangencial. Fonte: (1).
2.2 Influncia da geometria da ferramenta na usinagem 2.2.1 ngulos da ferramenta
Figura 6. Superfcies de uma ferramenta monocortante e nomenclatura para os gumes. Fonte: www.cimm.com.br.
ngulos medidos no plano de referncia
Figura 7. ngulos medidos no plano de referncia. Fonte: www.cimm.com.br.
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Influncia na usinagem
r este ngulo varia entre 45a 90 e influencia na espessura do cavaco, considerando a mesma ap e o mesmo avano f. Quanto maior este ngulo maior a espessura do cavaco, maior calor gerado, maiores foras de usinagem. Quanto menor gera maior vibrao.
ngulos medidos no plano do gume
Figura 8. ngulos medidos no plano do gume. Fonte: www.cimm.com.br.
s influencia na deformao do cavaco. Este ngulo varia de +6 a 6, o que denomina de ferramenta positiva ou negativa (na figura acima este ngulo negativo). Quanto menor este ngulo, maior a deformao do cavaco, maior fora necessria na usinagem, porm torna a ferramenta mais rgida, o que em operaes de desbaste e em materiais de ferramenta frgeis uma boa opo de ferramenta.
ngulos medidos no plano de trabalho
Figura 9. ngulos medidos no plano de trabalho. Fonte: www.cimm.com.br.
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r Este ngulo tem seu valor em torno de 6 a 8. Sua finalidade diminuir o atrito entre o flanco principal da ferramenta e a superfcie de transio da pea. Valores muito grandes deste ngulo alm de no produzir um efeito significativo na diminuio da fora da usinagem deixa a ferramenta frgil. r ngulo responsvel pela facilidade ou dificuldade da ferramenta realizar o corte. Quanto maior deixa a ferramenta mais resistente, porm exige maiores potncias de corte. r este ngulo o principal ngulo da usinagem, ele influencia a deformao do cavaco. Este ngulo pode ser positivo ou negativo (na figura temos um ngulo positivo). Quanto menor produz maior calor, maior fora e deixa a ferramenta mais rgida. O valor deste ngulo est de acordo com: o material da ferramenta, o material da pea, o tipo de operao (acabamento, desbaste, etc.), condies da mquina e condies de fixao.
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3 INTERFACE DO PROGRAMA EDGECAM
3.1 Ambiente de design

O software de CAM EdgeCAM possui basicamente dois ambientes principais: o ambiente de design e o de manufatura, o primeiro serve para desenharmos a geometria da pea que iremos usinar, o programa possui algumas ferramentas de CAD 2D e 3D, o segundo ambiente o da manufatura, isto , onde usinaremos a pea. Se o modelo do produto foi desenhado em outro software de CAD, abrimos este arquivo no ambiente de design. A figura 10 mostra a tela do EdgeCAM verso 9. 1 2 3
4 6
10 Figura 10. Interface do EdgeCAM verso 9.
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1 Barra de ttulo 2 Barra de menu 3 Barras de ferramentas (toolbars) 4 rea grfica 5 CPL 6 Janela dos Layers 7 Janela de feedback (onde retornam informaes que o usurio solicitou) 8 Vista atual 9 Coordenadas 10 Barra de status
Para visualizarmos ou ocultarmos barras de ferramentas e janelas:
Figura 11. Procedimento para exibir ou ocultar barras de ferramentas ou janelas no EdgeCAM.
No EdgeCAM temos dois ambientes de trabalho: o ambiente no plano XY, para fresamento e o ambiente ZX, para torneamento. Para alterarmos entre um e outro, preceda de seguinte maneira:
Menu: Options < XY environment < ZX environment
Figura 12. Configurando o ambiente de trabalho.
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3.2 Ferramentas de desenho
3.2.1 Linha podemos desenhar os seguintes tipos de linhas: linha simples, linha horizontal, vertical e
polilinha.
Menu: Geometry < Line Toolbar: Design
Exemplo: Menu < Geometry < Line. Utilizando o comando Line sempre aparecer a caixa de dilogo e nela podemos configurar o tipo de linha.
Caixa de dilogo Line:
1 Tipo de linha que desejamos desenhar; 1 2 Informaes adicionais quando necessrio
OBS.: Quando nenhum tipo de linha estiver selecionado, o tipo de linha que desenharemos a simples.
Figura 13. Caixa de dilogo para a construo de linhas.
Aps pressionarmos o boto OK, na barra de status ser solicitada start point of line, demos um clique na tela, ento ser solicitado End point of line demos um segundo clique na tela e a linha ser desenhada. Para encerrarmos o comando pressionamos o boto direito do mouse o a tecla enter. Veja os exemplos abaixo: Linha simples
Linha horizontal
Linha vertical
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Podemos inserir coordenadas cartesianas, polares e angulares. Exemplo: desenhar uma linha com 100mm de comprimento com incio na origem e na extermidade desta um segmento com 50mm de comprimento e 30 de inclinao: a) Menu: Geometry < Line b) Na caixa de dilogo Line pressione OK sem preencher nada c) Na toolbar Input pressione o boto co-ordinate input d) Na caixa de dilogo Enter Co-ordinates, preencha os campos X, Y e Z com valores 0,0,0, e pressione OK;
Figura 14. Caixas de dilogos para insero de coordenadas.
e) Ir surgir um smbolo na origem do sistema;
f)
Para inserir as coordenadas do ponto final da linha acesse o Co-ordinate input, mas agora apenas pressione a tecla X do teclado, isto far a caixa de dilogo aparecer novamente e preencha agora a linha de comando (Command) assim: x100y0z0 e pressione OK;
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Para a caixa de dilogo ficar deste tamanho foi pressionado o boto More
Figura 15. Caixa de dilogo Enter Co-ordiantes na forma reduzida g) Na linha de Status est sendo solicitado o Start point of line, utilize os Intellisnap (pontos de preciso). Para utilizar pontos de preciso (Intellisnap) das entidades basta passar o mouse sobre a entidade j desenhada, veja na figura abaixo:
Figura 16. Mostra os pontos de preciso (Intellisnap) numa linha.
A figura 16 mostra a criao de uma outra linha no end-point da primeira. Veja que a linha fica destacada e mostrado um tooltip de identificao. Para configurarmos quais pontos de preciso iro estar funcionando clique em: Menu: Options < Preferences, Guia: Selection Os Intellisnaps que esto disponveis: Endpoints Arc centre Vertex Midpoint Arc Quadrant Cylinder
Figura 17. Como configurar os Intellisnap para que atuem de forma automtica.
OBS.: Podemos acionar o comando Intellisnap de forma que fique ativo, para isso, pressione o boto direito do mouse na rea grfica. Com este comando ativo, toda vez que o mouse passar sobre uma entidade ser mostrado a caixa Tooltip com informaes sobre a entidade.
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h) Agora na linha de Status solicitado o End point of line, acesse a caixa de dilogo Enter Co-ordinate, mas agora digite a letra R e digite na linha de comando R50A30, que siginifica Raio = 50 e ngulo=30. A linha criada.
Quando o mouse passa sobre uma entidade e caso exista outra entidade prximo ou sobre a entidade selecionada ir surgir um cone e para alternarmos a seleo entre as entidades basta pressionar a tecla TAB. Veja na figura abaixo:
Figura 18: A funo Intellisnap ativada e h duas linhas uma sobre a outra. Observe no Tooltip que mostra a numerao 1/2 e o tipo de objeto (Line), para selecionarmos a outra linha (2/2) basta pressionarmos o boto do teclado TAB.
Exerccio 1: Conclua o desenho formando um retngulo de 100x50.
Figura 19. Exerccio para utilizar as ferramentas de desenho.
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3.2.2 Arcos podemos criar arcos de trs maneiras diferentes: 3 pontos, ponto central e raio e atravs de
parmetros (caixa de dilogo):
Caixa de dilogo Arco com 3 pontos Centro e raio Figura 20. Comandos de construo de arcos.
Figura 21. Arco com trs pontos, o arco sempre desenhado no sentido anti-horrio.
Se acionarmos o comando Arc pelo menu Geometry, surgir a caixa de dilogo Arc.
Caixa de dilogo para desenhar arcos
Figura 22. Caixa de dilogo com os parmetros para desenhar arcos.
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Exerccio 2. No desenho anterior complete conforme desenho abaixo:
Figura 23. Desenho do exerccio 2.
3.2.3 Pontos pontos so entidades que tanto servem como referncia para outras entidades como
tambm pode servir como localizao de um furo a ser usinado.
Menu: Geometry < Point
Toolbar: Design
Figura 24. Caixa de dilogo para desenhar pontos. Exerccio 3: Criar um ponto distante 40mm do centro do crculo de 20mm, desenhado anteriormente. a) Acesse o comando point; b) Na barra de status o EdgeCAM solicita Position for point, neste momento vamos entrar com um ponto de referncia que o centro do crculo, na toolbar Input clique no boto Reference input
c) Clique no centro do crculo
Figura 25. Ponto de referncia para desenhar outra entidade de desenho.
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d) Na caixa de dilogo Enter Co-ordinates digite x40 e pressione OK; e) Para concluir pressione Enter
3.2.4 Polgonos
Menu: Geometry < Polygon
Toolbar: Design
Caixa de dilogo Polgon
Por exemplo: se desejarmos desenhar um sextavado de 20mm, devemos preencher em Dimension = 20 e em Number of sides = 6
Figura 26. Caixa de dilogo para desenhar um polgono.
Exerccio 4. Desenhar um sextavado com 20mm e o centro deste polgono deve coincidir com o ponto desenhado anteriormente.

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3.2.5 Retngulo
Menu: Geometry < Rectangle
Toolbar: Design
Caixa de dilogo Rectangle
Length comprimento Width largura Depth profundidade (eixo Z) Corner Radius raio de canto
Figura 28. Caixa de dilogo Rectangle.
Exemplos:
(a)
(b)
(c)
Figura 29. Tipos de retngulos: a) retngulo simples; b) retngulo com raio de arredondamento; c) retngulo com profundidade no eixo Z.
3.2.6 Offset este comando copia uma entidade ou vrias entidades h uma determinada distncia da
entidade selecionada.
Menu: Geometry < Offset
Toolbar: Design
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Caixa de dilogo Offset:
Continuous se estiver selecionada, os objetos selecionados no comando sero uma nica entidade. Offset distncia do offset. Type determina como ser a interseco se duas linhas forem selecionadas. Default Offset Side determina qual o lado do offset, se para dentro ou para fora.
Figura 30. Caixa de dilogo do comando offset.
Exerccio 5 Fazer o offset do retngulo para fora numa distncia de 10 e com os cantos vivos. a) Acionar o comando. b) Na caixa de dilogo preencher conforme a figura abaixo e pressionar OK.
Figura 31. Caixa de dilogo Offset com os parmetros para o exerccio 5.
c) Selecionar todas as linhas do retngulo e pressionar ENTER, para selecionarmos todas as linhas do retngulo basta dar um clique duplo sobre uma linha; d) Clicar com o mouse para que a seta indique o lado de fora:
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A seta no canto dever estar para o lado de fora, isto indica o lado do offset.
e) Pressionar Enter;
3.3 Ferramentas de edio

As ferramentas de edio do EdgeCAM esto no menu Edit.
Figura 32. Comandos do menu Edit do EdgeCAM.
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3.3.1 Entity Data

Este comando permite alterarmos a cor, layer e outras propriedades.
Apply to All aplica as alteraes para os vrios objetos selecionados; Individual para objetos individualmente; Match seleciona-se um objeto base e transfere-se suas propriedades para outro objeto.
Figura 33. Comando Entity Data
Exemplo: Vamos alterar o Layer e a cor do crculo: a) Menu: Edit < Entity Data < Individual b) Selecionar o crculo e pressionar Enter; c) Na caixa de dilogo Arc fazer as alteraes: Em Layer preencher com o nome Crculo Em Colour definir a cor Red.
As propriedades do crculo foram alteradas, veja na figura abaixo:
Figura 34. Crculo com as propriedades alteradas. Janela dos Layers exibindo o novo layer criado.
OBS.: Surgiu um novo Layer, se dermos um duplo clique em Yes, os objetos deste layer no sero visveis. Para um layer ficar ativo basta dar um duplo clique no cone ao lado do nome do layer.
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Layer corrente
Layer visvel na tela
Figura 35. Janela mostrando o layer ativo
3.3.2 Radius
Este comando serve para arredondar cantos. O cuidado que se teve ter que o raio formado no sentido anti-horrio: Menu: Edit < Radius Toolbar: Edit
Caixa de dilogo Edit Radius
Dynamic faz o fillet de forma automtica Trim corta as extremidades das linha envolvidas Radius o valor do raio
Figura 36. Caixa de dilogo Edit Radius. Aps dar um clique em OK na janela acima, seleciona a primeira linha (P1) e depois a segunda linha (P2).
P1
P2
Figura 37. Procedimento para criarmos um raio de arredondamento.

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Uma opo mais prtica acionar o check box Dynamic na caixa de dilogo Edit Radius:
Raio sendo feito com a opo Dynamic, quando o mouse se aproxima das duas linha identificado automaticamente o raio e s confirmar com o clique do boto esquerdo do mouse.
Figura 38. Comando Fillet com a opo Dynamic ativa.
3.3.3 Trim
O comando Trim serve para apagar uma parte da entidade e que est sendo interseccionada por outra entidade. Menu: Edit < Trim Toolbar: Edit
Caixa de dilogo Trim
First marca esta caixa para trimar a primeira entidade selecionada; Second para trimar a segunda entidade selecionada. Break esta opo quebra a entidade em duas entidades. Multiple com esta opo poderemos selecionar vrias entidades.
Figura 39. Caixa de dilogo Trim.
Veja nas figuras abaixo a seqncia do uso do comando com as opes First e Second habilitadas: P1 P2 P2
P1
Figura 40. Seqncia de utilizao do comando Trim.
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3.3.4 Chamfer
Menu: Edit < Chamfer Toolbar: Edit
Caixa de dilogo Chamfer
Trim First Entity faz o trim na primeira linha selecionada; Angle especifica o ngulo do chanfro; Length especifica o comprimento do chanfro; Lead especifica o comprimento da primeira linha selecionada; Trail especifica o comprimento da segunda linha selecionada; OBS.: Se somente um dos parmetros (Lead ou Trail) for configurado o chanfro ser simtrico. Figura 41. Janela do comando Chanfer.
Exerccio 6: Faa os chanfros e os raios de arredondamento conforme desenho abaixo, desenhe o rasgo de 9x17 no retngulo interno. Crie os layers conforme tabela e atribua aos elementos geomtricos correspondentes.
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3.4 Integrao com outros softwares de CAD

O EdgeCAM pode abrir diversos arquivos de CAD, a lista abaixo so as extenses de arquivos compatveis: Slidos EdgeCAM Part Modeler Autodesk Inventor CATIA V5 SolidWorks Solid Edge Pro/Desktop Pro/Engineer Wildfire, Wildfire 2 Native Parasolids Native ACIS Superfcies VDA-FS IGES CATIA V4 DWG DXF
Wireframe VDA-FS IGES CATIA V4 DWG DXF
STL
Figura 43. Exemplo de outros modelos de CAD. 29
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Exemplo para abrir um arquivo do AutoCAD: Menu: File < Open
Figura 44. Caixa de dilogo do comando abrir o EdgeCAM. Em tipo de arquivo est configurado para AutoCAD Drawing.
OBSERVAES: Um slido modelado no Mechanical Desktop, dever ser exportado com o formato *.ACIS para que o EdgeCAM reconhaa as Features; Um slido modelado no Inventor abrir sem maiores problemas, o mesmo vale para o SolidWorks.
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4 TORNEAMENTO
At agora exploramos o ambiente de Design do EdgeCAM, agora vamos trabalhar no ambiente de manufatura. Para usinarmos a pea e gerarmos o programa CNC, devemos ter o modelo da pea (modelada no EdgeCAM ou em outro software de CAD) e definido o material em bruto (blank). O material definido no ambiente de design. Para trabalharmos com operaes de torneamento faa o desenho da pea abaixo no EdgeCAM: OBS.: Antes de desenhar devemos configurar o ambiente de torneamento:
Menu: Options <ZX Enviroment. No EdgeCAM podemos desenhar somente a metade do perfil.
Figura 45. Desenho do exerccio de torneamento.
Para usinarmos esta pea, depois de termos o desenho em CAD, definir o material em bruto (blank). No EdgeCAM definimos o material no ambiente de Design. Menu: Geometry < Stock/Fixture
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Surgir a caixa de dilogo Stock.
Automatic Stock cria o material na forma de um cilindro ou de uma caixa (box); Shape Cylinder (cilindro); Colour cor do material; Layer podemos digitar um nome de um layer para o material; Style tipo de linha; Cylinder Offset o quanto maior ser o material em relao pea.
Figura 46. Caixa de dilogo Stock. Onde configurado o material em bruto para a usinagem. Veja nas figuras abaixo o material criado, observe que o material est maior que a pea conforme configurado na caixa de dilogo Stock.
Figura 47. Material criado sobre o desenho da pea.
Neste momento podemos comear a usinagem da pea, pois temos o desenho e o material em bruto. Agora precisamos mudar de ambiente, o ambiente de Manufatura do EdgeCAM.
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4.1 Ambiente de Manufatura

Quando vamos usinar a pea, executamos o comando para passarmos para o modo de manufatura:
Menu: Options < Manufacture
Barra de Menu:
Na caixa de dilogo Machining Sequence (Seqncia de Usinagem), devemos configurar os seguintes parmetros:
Sequence Name: nome da seqncia; Discipline: Turn (torneamento), Mill
(fresamento) ou Wire (eletroeroso a fio); Machine Tool: ps-processador que ir gerar o cdigo CNC; Initial CPL: origem em que ser
calculado o movimento das ferramentas (zero-pea);
Figura 48. Caixa de dilogo Machinig Sequence.
OBS.: A Seqncia de Usinagem importante para depois gerarmos os cdigos CNC, por exemplo, se na seqncia temos todas as estratgias (desbaste, acabamento, etc.) ser gerado um nico programa CNC. No torneamento, utilizamos seqncias diferentes para os dois lados da pea, quando h necessidade de virarmos a pea para usinar os dois lados.
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Abertos

Interface do ambiente de manufatura no torneamento
2 3
Figura 49. Interface do EdgeCAM no modo de manufatura. 1 Toolbar Manufacture (Manufatura); 2 Toolbar Turn (torneamento); 3 Toolbar Operation (operao); 4 Janela Sequence (seqncia de usinagem); 5 Janela Simulation (simulao de usinagem).
Continuando a usinagem temos que planejar qual a seqncia de operaes que iremos fazer, isto depende de pea para pea. Para esta pea uma sugesto de seqncia de usinagem pode ser esta: a) Faceamento do primeiro lado; b) Desbaste do perfil; c) Acabamento do perfil; d) Abertura do canal; e) Furao; f) Abertura de rosca;
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g) Faceamento do segundo lado; h) Desbaste do segundo lado; i) Acabamento do segundo lado.
4.2 Seleo de ferramentas

Para definirmos uma ferramenta no EdgeCAM, o procedimento este: Menu: Tooling < Tool Store Toolbar: Manufacture
Caixa de dilogo de ferramentas:
3 2
4 Figura 50. Caixa de dilogo do banco de dados de ferramentas. 1 Ferramentas para tornear (Turn) e ferramentas para furar (Hole); 2 Ferramentas disponveis no banco de dados; 3 Tools: Criar nova ferramenta, editar uma ferramenta existente, apagar e copiar ferramentas; 4 Tipos de ferramentas: tornear externo, tornear interno, roscar, abrir canais, etc.
Para a primeira operao (faceamento) selecione a ferramenta PDJNR-2525-M15 0.8 General Turn GC1015. E pressione o boto Select.
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Para numerar esta ferramenta como a nmero na torre do torno, faa o seguinte:
Na janela Sequence, clique com o boto direito do mouse na ferramenta que aparece no Browser e em seguida clique em Edit.
Surgir a caixa de dilogo Turning Tool.
Figura 51. Maneira com editar uma ferramenta carregada.
Esta
caixa
de
dilogo
possui
caractersticas da ferramenta. Em Position digite 1.
No browser agora aparecer ao lado da ferramenta T1.
Figura 52. Caixa de dilogo Turning Tool.
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4.3 Estratgias de usinagem

Conforme planejado anteriormente esta pea ter 9 operaes (estratgias de usinagem). No EdgeCAM temos o menu Turn Cycles (Ciclos de torneamento) e o meu Operations (operaes). No primeiro menu temos que temos que definir tudo que necessrio para a usinagem separadamente, como por exemplo, a ferramenta, ligar refrigerao, correo de raio, etc. No menu Operations, as definies ocorrem de maneira automtica, no final das contas tanto faz utilizar Turn Cycles ou Operations. Nesta apostila ser utilizado Turn Cycles, pois acreditamos que mais didtico e o aprendizado mais consistente.
Vamos aproximar a ferramenta em avano rpido (G0) prximo do material:
Menu: Move < Rapid Toolbar: Manufacture
Aps acionar o comando ser solicitado na barra de status: Barra de status: Digitise end point for move Podemos dar um clique na rea grfica, mas para determinarmos um ponto preciso digita-se X e aparecer a caixa de dilogo Enter Co-ordinates:
X82 ficar 5mm alm do dimetro Z88 5mm a mais do comprimento
Figura 53. Caixa de dilogo Enter Co-ordinates.
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Figura 54. Coordenada de aproximao da ferramenta em movimento rpido.
4.3.1 Faceamento
O ciclo de faceamento acionado: Menu: Turn Cycles < Straight Turn Toolbar: Turn
Sugir a caixa de dilogo Straight Turning:
Parmetros Importantes: Feedrate (mm/rev): avano da ferramenta; Speed (RPM): rotao do eixo rvore; Cut Increment: profundidade de corte; Cut Direction: direo de corte.
Figura 55. Caixa de dilogo para a operao de faceamento. Aps OK na janela acima o software solicitar o ponto de destino, ento se pressiona X e na caixa de dilogo Enter Co-ordinate digitamos: X-1 Z82
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O resultado ser este:
As linhas que apareceram so os Caminhos da ferramenta (Tool path). As linhas contnuas so movimentos de usinagem (G1) e as linhas tracejadas so movimentos rpidos de aproximao (G0). Observe que h uma srie de caminhos de usinagem no vazio, isto se deve porque o EdgeCAM comeou a usinagem do ponto onde a ferramenta estava.
Figura 56. Ilustrao dos caminhos da ferramenta calculados para a operao de faceamento.
Para Editar a Usinagem: No Browser, boto direito no mouse em cima do nome da estratgia e em seguida o comando Edit. Faa a seguinte alterao: Altere a profundidade de corte para 1mm a cada passada. Verifica nas linhas dos caminhos a diferena. Acione o check Box Digitise start, sera solicitado o ponto de incio (digite: X77 e Z83) e o ponto do fim (utilize o mesmo valor digitado anteriormente);
Para simular a usinagem: a) Na janela de Simulao
Figura 57. Janela de simulao.
Pressione o boto Incio, podemos controlar a velocidade de simulao pressionando o boto Constant.
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b) No Browser
Figura 58. Procedimento para simular uma estratgia no modo de programao.
c) Simulao com remoo de material Menu: View < Simulate Machining Toolbar: Manufacture
Figura 59. Janela de simulao com remoo de material.
4.3.2 Desbaste e acabamento externo

Para desbastarmos a pea utilizamos o ciclo Rough Turn. Menu: Turn Cycle < Rough Turn Toolbar: Turn
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Parmetros importantes: Guia: General Z Offset sobremetal em Z (comprimento); X Offset sobremetal em X (dimetro); Finish At ponto onde a ferramenta se posicionar no final do ciclo; Cut Direction direo de corte;
Figura 60. Caixa de dilogo da operao de desbaste.
Aps se pressionar OK deveremos selecionar o perfil a ser torneado: Status Bar: Line/Arc/Continuous/Group as profile
Selecionamos todas as linhas do perfil externo, como mostra a figura abaixo.
OBS.: Para selecionar a linha da pea e no selecionar o material em bruto, pressione a tecla TAB do teclado, quando a linha da pea ficar destacada clique com o boto esquerdo do mouse.
Figura 61. Seleo do perfil a ser desbastado.
Depois pressionamos a tecla ENTER.
Figura 62. Perfil da pea que dever ser desbastado.

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Status Bar: Digitise start/end point to alter: ponto inicial e final para alterar
Clicamos
com
mouse
no
smbolo
arrastamos com o mouse para alterar o incio ou o fim da usinagem. Por exemplo: vamos alterar o final devido castanha de fixao.
Figura 63. Configurao do ponto inicial e final da operao de desbaste.
Pressiona-se ENTER e a ltima informao: Status Bar: Digitise Billet or Cycle start position: ENTER A estratgia gerada, veja a figura abaixo:
Figura 64. Caminho da ferramenta na operao de desbaste.
Faa algumas modificaes e visualize as diferenas: Aumente a profundidade ap para 2mm; Marque Rough Cuts Only; Profile extension: Start: 2 End: -17
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Na guia Cycle Control controlamos o comprimento e o ngulo que a ferramenta ir aproximar do perfil e afatar do perfil.
Figura 65. Caixa de dilogo do desbaste onde controlamos a entrada e a sada da ferramenta.
Ciclo de acabamento
Menu: Turn Cycle < Finish Turn Toolbar: Turn
Configure os parmetros conforme a janela ao lado e Pressione ENTER
Figura 66. Caixa de dilogo para a operao de acabamento. Status Bar: Line/Arc/Continuous/Group as profile: selecionar o perfil para tornear; Status Bar: Digitise new start point for profile chain (or finish): definir novo ponto no perfil; Status Bar: Digitise start/end point to alter: alterar ponto inicial ou final.
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A ferramenta terminou a usinagem no ponto final sem afastar-se do perfil, para resolver este problema, vamos inserir dois movimentos: um movimento lento de usinagem e um movimento rpido para o ponto de troca. Menu: Move < Rapid Toolbar: Manufacture
Devemos configurar: Feedrate (mm/rev): velocidade de avano; Speed (RPM): rotao.
Figura 67. Caixa de dilogo para configurarmos um movimento em avano de usinagem.
Aps o OK da janela acima, devemos inserir o ponto para onde a ferramenta ser movida em avano G1.
Figura 68. Caminho da ferramenta em movimento linear e com avano controlado (G1 no programa CNC).
Menu: Move < Toolchange Toolbar: Manufacture
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First configuramos qual o primeiro eixo a mquina ir deslocar, em algumas circunstncias devemos forar para que um determinado eixo se mova primeiro. Nesta situao podemos deixar Automatic.
Figura 69. Caixa de dilogo para mover a ferramenta para o ponto de troca.
Correo de Raio da Ferramenta Como a operao de acabamento a que deixa a pea nas dimenses finais e no torneamento em mquinas CNCs h o problema de correo de raio da ferramenta em superfcies cnicas devemos informar a mquina CNC para que corrija o raio de ponta da ferramenta. Observe na figura 70 que na superfcie cnica da pea a ferramenta est usinando a pea e que devido ao raio de ponta a pea est maior.
Figura 70. Usinagem de um perfil cnico sem a correo de raio da ferramenta.
O que est sobre a superfcie da pea o ponto de referncia e no a ferramenta. Inserindo correo de raio. Menu: Tooling < Radius Compensation
EmType temos trs opes: Left compensao esquerda (G41); Right compensao direita (G42); Pathcomp sem compensao, o comando joga o caminho da ferramenta para alm do perfil afim de corrigir a tragetria.
Figura 71. Caixa de dilogo para acionarmos a compensao de raio da ferramenta.
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Se utilizarmos as compensaes de raio esquerda ou a direita no programa CN que ser gerado ter os cdigos G41 ou G42, mas na simulao grfica no veremos nenhuma mudana. Se utilizarmos o Pathcomp, no teremos no programa G41 ou G42, mas graficamente poderemos observar. Na caixa de dilogo Radius compensation escolha Pathcomp. Agora arraste a compensao para antes da operao de acabamento.
Depois regenere a operao de acabamento.
Figura 72. Como arrastar a CRF para a posio desejada. Procedimento para Regenerar uma estratgia aps uma alterao. Na figura abaixo demonstrado o efeito do Pathcomp que na prtica o mesmo da compensao de raio, observe que agora a ferramenta passa sobre o perfil da pea, deixando na dimenso correta.
A linha que o raio da ferramenta toca a geometria da pea e a linha que o ponto de referncia da ferramenta toca o caminho da ferramenta calculado pelo CAM.
Figura 73. Caminho da ferramenta compensado pelo raio da ferramenta.
OBS.: Verifique na simulao com remoo de cavaco se ocorre alguma coliso no acabamento, se ocorrer na caixa de dilogo acione o comando Safe Approach
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4.3.3 Abertura de Canais

A operao de abertura de canais, conhecida como operao de sangrar possui as seguintes opes: Desbaste de canal (Rough Groove); Acabamento de canal (Finish Groove); Desbaste de canal na face (Rough Side Groove); Acabamento de canal na face (Finish Side Grooev).
Exerccio 7: Antes da operao de abertura de canal, insira uma nova ferramenta para canal externo, no toolstore no ter um bedame da largura do rasgo (3mm), ento selecione a ferramenta RF-151.23-2525-60GC225 e faa uma cpia desta ferramenta e na geometria desta ferramenta configure a largura do bedame com 2mm. Menu: Turn Cycle < Rough Groove Toolbar: Turn
Cycle Type: Sequential o modo padro, a ferramenta entra pelo ponto inicial e incrementa o corte at o ponto final; Centre Sequential a ferramenta comea pelo centro do canal, usina para um lado e depois usina para o outro lado; Centre Alternate a ferramenta inicia pelo centro d um passe para um lado e para outro lado e assim sucessivamente.
Figura 74. Caixa de dilogo para desbaste de canais.
Acabamento
Menu: Turn Cycle < Finish Groove Toolbar: Turn
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Figura 75. Caixa de dilogo para acabamento de canais.
4.3.4 Furao
Selecione uma broca com dimetro 10mm e configure a posio 3 no magazine. Menu: Turn Cycles Toolbar: Turn
Guia: General Strategy: Drill OBS.: conforme a ferramenta selecionada teremos outras estratgias.
Figura 76. Caixa de dilogo para configurarmos uma furao.
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Guia: Depth Clearance define o ponto onde a ferramenta retorna ao final do ciclo; Retract define a distncia que a ferramenta retrai; Level define o plano na pea onde comea o furo; Depth define a profundidade do furo.
Figura 77. Caixa de dilogo para furao, exibindo a guia Depth (profundidade).
Guia: Step Cut Increment: especifica o valor do incremento (quando configurado a furao do tipo pica-pau); Degression: valor que ser descrecido do cut increment; Safe Distance: distncia segura que a ferramenta se move em G0 antes de atingir a profundidade em que o furo se encontra antes de comear a furar.
Figura 78. Caixa de dilogo de ciclo de furao, mostrando a guia Step, onde configuramos o incremento na profundidade.
4.3.5 Abertura de Roscas

Selecione a ferramenta R166.4FGZ.3225-16.1.25mm Ext. CG1020. Edite a ferramenta e defina a posio 4 no magazine. Menu: Turn Cycles Toolbar: Turn
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Caixa de dilogo Thread Turning
Guia: General Pitch: passo da rosca em milmetros TPI: nmero de fios por polegada Lead In: comprimento de entrada da ferramenta Lead Out: comprimento de sada da ferramenta, por exemplo, para a ferramenta entrar um valor dentro do rasgo de sada de rosca.
Figura 79. Caixa de dilogo Torneamento de roscas.
Guia: Depth
Degression Factor: fator de decremento, onde: 1 produz roscas com ap constante; 2 usina roscas com volume de material removido constante. Total Depth: profundidade total; Number of Passes: n de passes; Final Increment: profundidade de corte final Start Depth: profundidade de corte inicial;
Figura 80. Caixa de dilogo Torneamento de roscas, guia profundidade.
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OBS.: No desbaste e no faceamento interessante que a mquina CNC opere com velocidade de corte constante para obtermos um melhor acabamento.
Para adicionarmos o comando que execute este parmetro da usinagem, faa assim: Menu: M-Functions < CSS
Acione o check box CSS. No browser arraste o CSS:YES para antes do faceamento.
Figura 81. Caixa de dilogo para acionarmos a velocidade de corte constante. Faa o mesmo procedimento para desligar o comando, na caixa de dilogo no marque o check box, e posicione CSS:NO logo aps o desbaste do perfil. Exerccio 8: Agora temos que usinar o outro lado. As operaes necessrias so: Faceamento; Desbaste do perfil; Acabamento do perfil. O outro lado da pea dever ser iniciado uma nova Seqncia de usinagem e com uma nova CPL. O procedimento para usinar o outro lado : a) Coloque a pea na vista Inv-Turn; b) Execute o comando de uma nova seqncia: Menu: File < New Sequence
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IMPORTANTE: Discipline: Turn Machine Tool: o mesmo ps-processador (a no ser que este lado seja feito em outra mquina) Initial CPL: INV TURN
Figura 82. Caixa de dilogo seqncia de usinagem. OBS.: Quando utilizamos as duas CPLs padro do EdgeCAM ( a CPL Turn e a CPL Inv Turn, o programa CN ter em um lado da pea o Zero-pea na face da pea e ou outro lado ter o Zero-pea na placa. Se desejarmos trabalhar sempre com o zero-pea na placa ou na face da pea teremos que criar uma NOVA CPL e utilizar uma das disponveis pelo software. Por exemplo: esta usinagem que realizamos ata agora o Zeropea na placa, para continuarmos com o Zero-pea na placa teremos que criar uma nova CPL.
a)
b)
c)
Figura 83: a) CPL Turn utilizada na usinagem do primeiro lado, o Zero-pea na placa; b) CPL Inv Turn que poder ser utilizada na usinagem do segundo lado, o Zero-pea na face da pea; c) CPL para o segundo lado e para continuar com o Zero-pea na placa.
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4.4 Criando CPL

Menu: Geometry < Create CPL
Guia: General Origin: quando marcado sera solicitado ao usurio a origem da CPL; Name: nome da CPL; Plane: plano, neste caso no necessrio; Work plane: plano de trabalho; Dimensions: dimenses (neste cado 2D);
Guia: Reference CPL: qual CPL servir como referncia, no nosso caso a CPL de referncia a Turn; View: vista.
Guia: Rotate X Rotation: rotao em torno do eixo X, neste caso ser de 180.
Figura 84: Caixa de dilogo de criao de uma CPL.

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4.5 Simulao da usinagem

A simulao da usinagem poder ser realizada com a remoo de material. Menu: View < Simulate Machining Tela de simulao:
Figura 84. Janela da simulao com remoo de cavacos.
1 Iniciar a simulao; 2 Simulao passo a passo; 3 Parar a simulao; 4 Retornar ao incio; 5 Ir rpido ao fim (mostra como a pea fica no final sem mostrar a usinagem); 6 Opes de parada: por exemplo, quando ocorrer uma coliso a simulao pare.
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1) Visualizao do material; 2) Visualizao de componentes; 3) Visualizao 4) Visualizar caminhos da ferramenta; 5) Visualizao da ferramenta; 6) Visualizao do suporte da ferramenta; 7) Visualizao do sistema de fixao; 8) Controle de velocidade da simulao; 9) Salvar o modelo em STL; 10) Ajuda; 11) Retornar a tela de manufatura. Em qualquer lugar da tela de simulao podemos clicar com o boto direito do mouse e surgir o menu rpido com as seguintes opes:
All wireframe: tudo aramado; All Hidden lines: tudo sem as linhas invisveis; All Metallic: tudo com a aparncia de metal. Stock Rotation: rotao do material; Three Quarter Turn View: vista em trs quartos da pea, para visualizar a parte interna; Profile Turn View: vista da pea apenas no plano (perfil); Options: opes como: maximizar a janela no momento de sua abertura, cores, etc. View: podemos acionar o que visualizar, por exemplo: output: janela que mostra o que est simulando; Speed control: controle da velocidade de simulao e Toolbar: exibir ou ocultar a barra de botes.
Figura 85: Short cut menu da tela de simulao.
4.6 Informaes sobre a usinagem

A qualquer momento podemos obter informaes sobre a usinagem, uma informao bastante til o tempo de usinagem. Menu: Verify < Cycle Time A resposta aparece na janela Feedback.
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Para apagar as informaes da janela, basta acionar boto direito do mouse dentro da janela e acionar Clear.
Figura 86. Janela de feedback. H tambm uma janela chamada de Time Line onde mostra as estratgias criadas e o tempo de cada.
Figura 87. Janela Time Line. Onde mostra os tempos das estratgias.
4.7 Otimizao do processo

Para otimizar o processo de usinagem a escolha dos parmetros de usinagem so fundamentais, por isso, tenha sempre a mo catlogos dos fabricantes de ferramentas, para que a seleo da profundidade de corte (ap), velocidade de corte (Vc) e os demais parmetros envolvidos sejam a mais prxima da ideal. No software EdgeCAM temos como saber o tempo de usinagem, ento faa testes antes de concluir a usinagem. O conhecimento das mquinas ferramentas tambm importante para que possamos tirar o mximo de rendimento.
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Exerccio 9: Acrescente no segundo lado da pea os detalhes internos como no desenho abaixo e faa a usinagem deste detalhe.
Figura 88. Desenho para exerccio 9 de torneamento.
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5 FRESAMENTO Antes de comearmos as estratgias de usinagem de fresamento, faa o desenho da pea abaixo:
Figura 89. Desenho para usinagem de uma pea nas operaes de fresamento.
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OBS.: Desenhe o perfil 2D e para tornar o modelo em 3D utilize o comando Project do menu Edit e opo Transform.
Figura 90. Desenho 3D (modelo aramado wireframe) da figura anterior. Defina o material com as seguintes caractersticas: Automatic Stock Shape: Box Layer: material Colour: Slate Blue X Min: 10 Y Min: 10 Z Min: 0 X Max: 10 Y Max: 10 Z Max: 3
Com estas dimenses o blank ter 10mm de sobremetal nas laterais e 3mm de sobremetal na espessura. Passe para o modo de Manufatura e preencha a caixa de dilogo Machining Sequence, conforme figura abaixo:
Figura 91. Caixa de dilogo Seqncia de usinagem. 59
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5.1 Estratgias de usinagem

Nesta pea sero utilizadas as seguintes estratgias; Faceamento Desbaste do perfil Acabamento do perfil Fresamento do alojamento circular Furao
5.2 Seleo das ferramentas

No fresamento a seleo de ferramentas se procede da mesma maneira que no torneamento, claro que as opes de ferramentas so diferentes. Selecione a primeira ferramenta:
Figura 92. Caixa de dilogo mostrando o banco de dados de ferramentas.
5.3 Faceamento
Nesta operao iremos retirar os 3mm que esto maior na espessura. Da mesma forma que no torneamento h no EdgeCAM um menu que apresenta ciclos de fresamento (Mill Cycles) e outro que apresenta operaes de fresamento (Operations). O resultado final no diferente, e como este um treinamento bsico iremos trabalhar com ciclos de fresamento.
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Menu: Mill Cycles Toolbar: Mill
Caixa de dilogo Face Milling Guia: General Mill Type tipo de fresamento: Climb fresamento dicordante; Conventionalfresamento concordante; Optimised otimizado. % Stepover porcentagem que a fresa se deslocar lateralmente (ae) Angle ngulo das passadas Offset sobremetal Cut Increment incremento de corte (ap)
Figura 93. Caixa de dilogo da operao de faceamento no fresamento. Feed Velocidades Feedrate velocidade de avano Plunge Feed velocidade de mergulho Speed rotao.
Guia: Depth
Clearance altura absoluta que a ferramenta pode se deslocar livremente no plano XY; Level altura absoluta que a usinagem ir comear; Depth profundidade total da uusinagem em relao ao Level.
Figura 94. Caixa de dilogo de faceamento e as opes de profundidades.
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Ao pressionar OK ser solicitado:
Status Bar: Digitise containment boundary entities (Return for none): temos que selecionar o perfil do material.
Clique duplo na linha do material.
Pressione Enter.
Figura 95. Seleo do material em bruto na operao de faceamento. O caminho da ferramenta calculado. Verifique na simulao o resultado. Faa alteraes: Troque o tipo de fresamento Altere o stepover; Altere as alturas (profundidade, clearance, etc..).
Como controlar a entrada e a sada da ferramenta no material:
A figura 96 mostra como a ferramenta est entrando no material, perceba que a distncia at o material menor que o raio, logo a ferramenta entra uma parte na pea durante o mergulho. Para melhorar a entrada e a sada, edite a estratgia.
Figura 96. Entrada na ferramenta no material na operao de faceamento. Guia: Lead Percentage Feed controla a velocidade de avano na entrada e sada, um valor em porcentagem da velocidade configurada na guia General Equal Lead Moves - se marcado a entrada e a sada da ferramenta sero iguais, se desmarcar podemos configurar a entrada e a sada separadamente Lead In entrada Angle a entrada ser em ngulo Radius antes de tocar o material a ferramenta far um raio Length comprimento de entrada.
Figura 97. Caixa de dilogo exibindo as configuraes de entrada e sada da ferramenta.

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Faa as seguintes alteraes e verifique na simulao: Angle: 45 Radius: 20 Length: 100
5.4 Desbaste
Nesta etapa vamos usinar o perfil externo da pea, para isto, a estratgia a ser utilizada a Roughing. Para esta operao carregue uma fresa tipo Endmill de 30mm de dimetro. Menu: Mill Cycles < Roughing Toolbar: Mill
Caixa de dilogo Roughing Guia: General Parmetros Importantes: Model Type (Tipo de modelo) Wireframe modelo somente de linhas (aramado) Strategy (tipo de estratgia) Offset sobremetal Stock Type tipo de blank, no nosso caso necessrio configurar profile; Feed velocidades.
Figura 98. Caixa de dilogo de desbaste no fresamento.
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Guia: Depth
Configure os valores da janela ao lado.
Intermediate intermedirias)
Slices
(camadas
Flat Land (reas planas)
Figura 99. Caixa de dilogo mostrando as profundidades na operao de desbaste.
Aps pressionar OK as informaes necessrias para o software so: Status Bar: Digitise line/arc/continuous/curve as profile: selecione o perfil a ser usinado Pressione ENTER Status Bar: Digitise Stock Profile: selecione o perfil do blank Pressione ENTER Status Bar: Digitise containment boundary entities (Return for none): selecionar entidades que limitaro a usinagem (enter para nenhuma) O desbaste calculado. Faa alteraes no desbaste e verifique na simulao os efeitos das mudanas, algumas sugestes de mudanas: Tipo de fresamento Estratgia Profundidade ap (verifique o tempo de usinagem)
5.5 Acabamento
Nesta operao vamos dar acabamento no perfil externo da pea, para isto, a estratgia a ser utilizada a Profiling. Para esta operao carregue uma fresa tipo Endmill de 20mm de dimetro. Menu: Mill Cycles < Profiling Toolbar: Mill
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Caixa de dilogo Profiling Guia: General Model Type (tipo de modelo) Mill Type (tipo de fresamento) Offset (sobremetal) Z Offset (sobremetal em Z) NC Output: como ser a sada das informaes no programa CN: Feed tudo em G1; Line Arc Smooth G2 e G3; Spline se a comando CN suportar programao em Splines; Feed (velocidades) Compensation (compensao do raio da ferramenta)
Figura 100. Caixa de dilogo de acabamento no fresamento. Guia: Depth Parmetros novos: Cusp Height (altura de crista) Especifica a altura de crista entre uma passada no eixo Z.
Figura 101. Caixa de dilogo das profundidades no acabamento
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Aps pressionar OK, as informaes necessrias so: Status Bar: Digitise line/arc/continuous/curve as profile: selecione o perfil a ser usinado Pressione ENTER Status Bar: Digitise new start point for profile chain (or Finish): defina se a ferramenta passa por fora ou por dentro do perfil
Na figura ao lado mostra que a fresa passar por dentro do perfil, devemos dar um clique com o boto esquerdo do mouse para que a seta amarela inverta o sentido.
Figura 102. Ponto de incio da usinagem e o sentido da ferramenta. Pressione ENTER Status Bar: Digitise start/end point to alter: definir outro ponto de incio e fim, se pressionar ENTER o ponto no alterado. Pressione ENTER Status Bar: Digitise containment boundary entities (Return for none): selecionar entidades que limitaro a usinagem (enter para nenhuma); Faa alteraes no desbaste e verifique na simulao os efeitos das mudanas, algumas sugestes de mudanas: Tipo de fresamento Profundidade de corte que foi configurada em 5mm e o acabamento ser dado em vrias passadas, configure a profundidade total (para dar um passe somente) verifique o tempo antes e aps Altere a estratgia de acabamento (na Guia: Control) as opes so: Round, Sharp, Twizzle, High Speed
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5.6 Furao
As estratgias de furao no EdgeCAM contemplam uma srie de operaes de furao (furos lisos, rebaixadas, alargadas, furos roscados, etc.). Nesta operao vamos dar furar os cinco furos de 10mm o furo de 12 e o rebaixo de 20 x 10 de profundidade. A estratgia a ser utilizada a Hole. Para esta operao carregue uma broca tipo Drill de 10mm de dimetro. Menu: Mill Cycles < Hole Toolbar: Mill
Caixa de dilogo Hole Cycle. Guia: General Strategy: Drill furo simples, a broca fura at a profundidade final sem quebra de cavaco ou eliminao de cavaco. Chipbreak quebra de cavaco. Ream alargador. Bore ao final da profundidade o eixo rvore parado, ideal para operaes de alargamento.
Figura 103. Caixa de dilogo de furao no fresamento. Dwell time: tempo de parada em segundos no fundo do furo (ideal para operaes de rebaixamento ou alargamento) Optimise Path: otimizao do caminho, isto , como a ferramenta se deslocar entre um furo e outro; Tap Cycle: ciclo de rosca (rosca direita ou esquerda) Tap Type: tipo de macho (mandril de flutuao ou macho rgido)
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Guia: Depth
Figura 104. Caixa de dilogo mostrando as profundidades na furao. Aps pressionar OK as informaes que o software solicita so: Status Bar: Digitise location for hole center: digite a localizao do centro do furo. Pressione ENTER
Figura 105. a) Caminhos da ferramenta na furao. b) Imagem da pea aps a simulao.
Exerccio 10: Faa o furo de 12 (utilize uma broca tipo drill); Faa o rebaixo de 20 x 10 profundidade (crie uma nova ferramenta a partir de uma broca drill e ajuste o Tip Angle para 180). Nesta operao defina 5 segundos que a ferramenta dever parar no fundo.
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6 GERAO DO CDIGO CNC

Depois de termos todas as estratgias para a fabricao da pea podemos transformar todos os caminhos das ferramentas em linguagem que a mquina CNC entenda, isto , o programa CNC. Esta etapa tambm chamada de ps-processamento. No EdgeCAM esta etapa no pode ser feita com a verso Student Edition, necessrio a chave de hardware. Esta operao bastante simples, veja a seqncia: Menu: File < Generate Code Toolbar: Main
Caixa de dilogo Generate CNC Code
CNC Name (nome do arquivo CNC) Boto Browse serve para escolhermos uma pasta e um determinado disco onde ser gravado este arquivo.
Pressione OK.
Figura 106. Caixa de dilogo para a gerao do cdigo CNC. Sero feitas algumas perguntas que iro como comentrios no programa CNC. No final do psprocessamento um Editor de programas CNC que acompanha o EdgeCAM ser aberto com o programa gerado conforme o ps-processador definido no incio da usinagem na caixa de dilogo Machining Sequence.
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Veja na Figura 107 a janela do Editor com o programa CNC da pea. O programa est de acordo com a linguagem FANUC.
Figura 107. Interface do Editor de programas CNC que acompanha o EdgeCAM. Neste editor o programa poder ser editado pelo usurio antes de mandar para a mquina CNC. Mas o ideal que o ps-processador esteja configurado corretamente, a fim de evitar perdas de tempo editando programas.
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7 GERAO DAS FOLHAS DE PROCESSO

As folhas de processo so documentos extremamente importantes para que o operador tenha uma viso geral de toda a fabricao da pea, pois nas folhas de processo esto informaes do tipo: ferramentas utilizadas, se a pea j foi aprovada para a fabricao, etc. No EdgeCAM as folhas de processos denominam de Job Reports e so documentos em HTML, podem ser visualizados no navegador da internet (ou intranet da empresa).
Para habilitar o Job Report: Execute o programa Job Manager em: Iniciar < Programas < EdgeCAM < Job Manager
No Menu de Controle da janela do Job Manager, clique em Job Reports < Enabled, como mostra a figura ao lado.
Figura 108. Janela do aplicativo Job Manager.
Para criar um Job Report: Clique em Create no Job Manager, ser aberto a janela conforme Figura 109. Preenche os campos necessrios conforme. Pressione OK, o novo Job ser criado e far parte da lista de Jobs no Job Manager.
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Guia: General Description: Descrio; Comment: comentrio; Family: famlia; Status: status do produto, se est aprovado, no aprovado, etc. Sequence: nome da seqncia de usinagem; Machine tool: ps-processador; Customer: cliente Programer: programador; Material: material da pea; CAD File: local e nome onde est armazenado o arquivo CAD; CAM File: local e nome do arquivo EPF ou PPF; NC File: local e nome do arquivo CN.
Figura 109. Interface do Job Manager, onde est sendo criado um Job Report. Este Job dever ser definido na seqncia de usinagem do EdgeCAM. Porque a usinagem que definimos no foi at o momento configurado nenhum Job para ela. O procedimento este. Na Janela Sequence edite a seqncia de usinagem, veja na figura abaixo:
Ser aberta a janela Machine Parameters, v at a guia Job Data e preenche os campos conforme figura abaixo:
Figura 110. Janela da seqncia de usinagem. Procedimento para incluirmos um Job Reports na usinagem.
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Em Job Name coloque o nome do Job Reports criado no Job Manager.
Pressione OK.
Figura 111. Guia Job Data, onde configuramos o Job Reports na usinagem. OBS.: A criao do Job Report poderia ser feita no incio da usinagem, quando passamos do Design para a manufatura, na caixa de dilogo Sequence Machining, h uma guia Job Data. Para criar uma imagem da pea usinada e colocar no Job Reports, simule a usinagem da pea aps o trmino da usinagem clique em: Menu: File < Save Job Images
OBS.: Cuide para que a imagem da pea na janela de simulao esteja do mesmo tamanho da rea grfica do EdgeCAM.
Ser aberta a janela Job Image coloque um nome para a imagem.
OBS.: Esta janela est atrs da janela de simulao.
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Abra o Job Reports: Iniciar < Programas < EdgeCAM < Job Reports Ser aberto Explorer o Internet
Clique no link do Job Report Pea fresada.
Figura 112. Interner Explorer mostrando os Job Reports. So exibidas informaes da usinagem da pea (estas informaes so editadas e criadas no Job Manager). OBS.: Se as figuras no aparecerem no Internet Explorer, v no Job Manager, clique no menu Caixa de Controle, em seguida clique em Job e por ltimo em Purge. Volte ao Internet Explorer e atualize a pgina (clique na tecla F5). No Job Manager podemos preencher outros campos importantes para o plano de processo.
Figura 113. Job Report da pea fresada apresentando informaes sobre o processo (Job Notes), informaes sobre a fixao da pea (Fixture & Gauge Notes) e informaes sobre o material (Stock Notes).
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Estas informaes so inseridas no Job Manager, nas guias apropriadas a cada assunto.
Observe que os arquivos que foram preechidos os campos com o nome do arquivo e o local onde se encontram gravados surgem no Job Report na forma de um link. No caso o arquivo de CAM e o arquivo NC.
Figura 114. Job Report da pea que usinamos e suas informaes.
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8 ESTUDO DE CASO
De acordo com as instrues do professor quanto ao desenho da pea, dimenses do material em bruto, ferramentas disponveis, ps-processador a ser utilizado, faa a usinagem da pea no EdgeCAM e gere o arquivo CNC.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. DINIZ, Anselmo E.; MARCONDES, Francisco C.; COPPINI, Nivaldo L. Tecnologia da usinagem dos materiais. 2. ed. So Paulo: Aranda, 2000. 2. MACHADO, Aryoldo. Comando numrico: aplicado s mquinas ferramenta. 4. ed. So Paulo: cone, 1990. 461 p. 3. Manuais do EdgeCAM verso 8.75. 4. OMURA, George. Dominando o AutoCAD 2000. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 2000. 1206 p. 5. STEMMER, Caspar E. Ferramentas de corte. 2. ed. Florianpolis: UFSC, 1995. v. 2.
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EXERCCIO 3
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EXERCCIO 4
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1 INTRODUO TECNOLOGIA CAM

1.1 Mtodos de Programao CN

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1.2 Metodologia CAD-CAM

Em algumas solues o CAD e o CAM rodam no mesmo ambiente.

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Processamento Simulao Ps-processamento

Comunicao com a mquina CNC

Figura 1: Fluxograma da gerao de um programa CNC atravs do CAM.

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2.1 Movimentos e grandezas na usinagem

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2.1.1 Grandezas de avano So as grandezas que resultam do movimento de avano. So elas:

z o nmero de dentes da ferramenta.

2.1.2 Grandezas de penetrao

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Figura 3. Avano f e profundidade de usinagem ap no torneamento. Fonte: (1).

Figura 4. Profundidade de usinagem ap e penetrao de trabalho ae no fresamento frontal. Fonte: (1).

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Figura 5. ap e ae no fresamento tangencial. Fonte: (1).

2.2 Influncia da geometria da ferramenta na usinagem 2.2.1 ngulos da ferramenta

ngulos medidos no plano de referncia

Figura 7. ngulos medidos no plano de referncia. Fonte: www.cimm.com.br.

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ngulos medidos no plano do gume

Figura 8. ngulos medidos no plano do gume. Fonte: www.cimm.com.br.

ngulos medidos no plano de trabalho

Figura 9. ngulos medidos no plano de trabalho. Fonte: www.cimm.com.br.

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3 INTERFACE DO PROGRAMA EDGECAM

3.1 Ambiente de design

10 Figura 10. Interface do EdgeCAM verso 9.

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Para visualizarmos ou ocultarmos barras de ferramentas e janelas:

Menu: Options < XY environment < ZX environment

Figura 12. Configurando o ambiente de trabalho.

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3.2 Ferramentas de desenho

Menu: Geometry < Line Toolbar: Design

Caixa de dilogo Line:

1 Tipo de linha que desejamos desenhar; 1 2 Informaes adicionais quando necessrio

Figura 13. Caixa de dilogo para a construo de linhas.

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Figura 14. Caixas de dilogos para insero de coordenadas.