Ligar servo ao sunspot e controlar webcam com servomotor

Frum
(Com vrias informaes sobre sunspot e sobre linguagens de programao)

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Como anexar um Servo Motor a um SunSPOT para criar um controlo remoto para uma web Cmara? Enquanto a cmara e montagens para inclinao so abundantes e baratos hoje em dia, a capacidade rpida e fcil de criar uma cmara com montagem de movimentos de inclinao com base no kit SunSPOTS ainda um projeto interessante e vale a pena prosseguir como um exerccio introdutrio para o desenvolvimento de aplicaes do kit SunSPOT.

Conexo de sensores e actuadores, Desenvolvimento e Depurao na Plataforma Sun SPOT

Parte dos objetivos do projeto de todo o SunSPOT fazer a conexo e controlo dos dispositivos externos - os sensores e actuadores - to fcil e to simples quanto possvel. Dificuldades ou problemas podem ser encontrados por um usurio final na ligao de servos para a plataforma SunSpot. Uma vez conectado, o controlo dos servos atravs de software necessrio para ser testado, e, finalmente, a fim de acrescentar alguma utilidade no mundo real para o projeto, a capacidade de controlar o SPOT e seus servos associados distncia, especificamente atravs de uma interface web. Todo o desenvolvimento, depurao e testes foram feitos usando o NetBeans, incluindo o uso da implementao remota e capacidades de depurao da plataforma SunSpot. O que precisa para concluir este projeto: Vou dar uma curta lista de materiais, mas sinta-se livre para substituir por outras peas, mais convenientes ou disponveis. Material:

2 Servos. Podemos compra-los numa loja de RC Car; Kit sunspot. Usamos a estao base e um free spot com uma placa de sensor
para conectar os servos;

1 fonte de alimentao de 5.0V DC (podemos usar carregadores de telemvel

que a sada tenham entre 5V e 6V DC); 1 cmera Firewire (podemos usar qualquer cmera USB ou Firewire) Espaadores, conectores de fios, parafusos, porcas, arames bloco de montagem para os servos da cmara ; Tambm provavelmente ser preciso um ferro de solda, a fim de conectar os servos para o SunSpot. Um carregador USB para alimentar o SunSPOT pode tambm ser til, embora este no seja especificamente exigida para fazer o projecto completo. Ligar os Servos ao SunSPOT A ligao dos servos e do sunspot fcil e simples. Os Servos requerem mais energia do que os pinos H podem confiantemente entregar, assim que uma fonte externa de energia foi necessria para alimentar os servos. Os fios de controlo do servo foram conectados a um pino de alta corrente (H), neste

exemplo, embora o uso dos pinos H no era necessrio. Cada servo est ligado a um pino separado (inclinao era ligado ao pino H1, e pan foi ligado ao pino H2, embora a numerao exacta do pino pode ser mudada sem problemas, desde que as alteraes dos pinos tambm sejam feitas no software. Consulte as Figuras 1 e 2.

Para evitar problemas de vida til da bateria do controlo do servo -Sun SPOT tem um USB Power Adapter que foi utilizado para fornecer energia contnua para o SunSpot.