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Federao das Indstrias do Estado de Minas Gerais -FIEMG

Comandos eltricos

Belo Horizonte 2010

Presidente da FIEMG
Olavo Machado Jnior

Diretor Regional do SENAI


Lcio Jos de Figueiredo Sampaio

Gerente de Educao Profissional


Edmar Fernando de Alcntara

Elaborao
Eustquio Damasceno Pereira Ronaldo Jos de Oliveira Unidades Operacionais CETEL Centro Tecnolgico de Eletrnica Csar Rodrigues CETEM Centro de Excelncia em Tecnologia e Manufatura Maria Madalena

Sumrio

Apresentao 1. Dispositivos de proteo e controle ............................................................... 6 1.1 Introduo aos dispositivos ................................................................... 6 1.2 Fusveis ................................................................................................. 6 1.3 Disjuntor............................................................................................... 21 1.4 Disjuntor motor .................................................................................... 28 1.5 Dispositivos diferenciais residuais ....................................................... 30 1.6 Rel Trmico de Sobrecarga ............................................................... 34 1.7 Contatores ........................................................................................... 42 1.8 Botes de comando ............................................................................. 53 1.9 Rel de Tempo .................................................................................... 61 1.10 Chave Auxiliar Tipo Fim de Curso ..................................................... 66 1.11 Sensores............................................................................................ 72 1.12 Motor de Induo Trifsico ................................................................ 81 1.13 Transformadores Para Comandos Eltricos ...................................... 89 1.14 Chaves Seccionadoras ...................................................................... 97 1.15 Sinalizao ...................................................................................... 105 1.16 Terminais ......................................................................................... 109 1.17 Bornes de conexo .......................................................................... 113 1.18 Soft-Starter ...................................................................................... 120 1.19 Inversores de Freqncia ................................................................ 133 2. Noes de segurana em eletricidade ....................................................... 148 2.1 Introduo .......................................................................................... 148 2.2 Choque eltrico .................................................................................. 148 2.3 Medidas de Segurana Contra o Risco Eltrico ................................ 152 3. Esquemas eltricos ...................................................................................... 157 3.1 Redes de alimentao ....................................................................... 157 3.2 Tipos de esquemas eltricos ............................................................. 159 3.3 Interligao das bobinas do motor trifsico de induo ..................... 161 3.4 Sistemas de partidas para motores de induo trifsicos .................. 165 Referncias bibliogrficas...........................................................................................186

Prefcio

Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do conhecimento. Peter Drucker

O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo, coleta, disseminao e uso da informao. O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas, sabe disso, e consciente do seu papel formativo, educa o trabalhador sob a gide do conceito da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de educao continuada. Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento, na sua rea tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua Infovia, da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet - to importante quanto zelar pela produo de material didtico. Isto porque, nos embates dirios, instrutores e alunos, nas diversas oficinas e laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos. O SENAI deseja, por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada !

Gerncia de Educao Profissional

Apresentao
Comandos eltricos so circuitos que utilizam dispositivos eltricos destinados a comandar e controlar o funcionamento de sistemas eltricos, tais dispositivos tem funes definidas para proteo, controle, sinalizao, conexo, comutao, temporizao,etc. Os dispositivos usados em acionamentos eltricos industriais so

dimensionados de acordo com as caractersticas eltricas das cargas que iro acionar. O bom desempenho destes dispositivos depende de uma srie de fatores, como: condies ambientais, procedncia de fabricao, tempo de uso e principalmente de sua correta instalao e manuteno.

O tcnico deve estar seguro, e ser eficaz ao fazer montagens e manutenes nos sistemas eltricos, principalmente quando se trata da substituio de dispositivos que compe os circuitos, onde se torna necessrio estar atento quanto s caractersticas dos componentes, para garantir a eficcia no funcionamento desses sistemas. Para que a montagem e manuteno dos sistemas eltricos sejam eficazes, necessrio que o tcnico conhea as principais caractersticas dos componentes dos circuitos.

Este recurso didtico tem como objetivo fornecer informaes tecnolgicas sobre os principais dispositivos usados nos sistemas eltricos industriais, onde, eletricistas e tcnicos possam interpretar diagramas, especificar dispositivos, montar e dar manuteno nos circuitos eltricos.

1. Dispositivos de Proteo e Controle


1.1 Introduo
Os equipamentos e mquinas industriais, como por exemplo: tornos, impressoras, prensas, guilhotinas entre outros, dependem fundamentalmente da eletricidade para seu funcionamento. A maior parte desses equipamentos e mquinas controlada por dispositivos de comando para sua correta partida, parada, controle, proteo, etc. Os dispositivos de comando eltrico so desenvolvidos para proporcionar novas tecnologias aos equipamentos com foco principalmente em automatizar os processos de produo, por isso, os dispositivos de comando empregados em circuitos de baixa tenso, so dos tipos mais variados e com caractersticas de funcionamento bem distintas, dependendo das funes especificas que cada dispositivo efetua no circuito. Todo circuito eltrico deve possuir protees a fim de se evitar danos s instalaes, aos equipamentos e riscos de acidentes pessoais. Neste captulo sero analisados os dispositivos utilizados para cada necessidade e o mtodo mais adequado para escolha certa em cada situao. Atravs da anlise de curvas de atuaes desses dispositivos, da potncia instalada e da ao seletiva entre eles, possvel coordenar as protees entre si, garantindo o mximo de segurana s instalaes e usurios.

1.2 Fusveis
So dispositivos usados nas instalaes eltricas, cuja funo Interromper o fluxo de corrente eltrica toda vez que esta corrente for excessiva e puder causar danos ao sistema.

A Figura 1.1 apresenta alguns tipos de fusveis.

Figura 1.1: Tipos de fusveis.

1.2.1 Simbologia

Figura 1.2: Simbologia do fusvel. Fonte: ABNT. NBR 5444/1989.

1.2.2 Aplicao Os fusveis so aplicados em toda e qualquer instalao eltrica e no Brasil, a ABNT normatiza sua utilizao. Em geral os fusveis so utilizados em aparelhos eletrnicos, residncias, automveis e indstrias etc. Eles protegem os circuitos contra os efeitos de curto-circuito ou sobrecargas que podem, em algumas situaes, provocar incndios e exploses.

1.2.3 Constituio O fusvel constitudo basicamente por: contatos, corpo isolante, elo de fuso e indicador de queima.

Figura 1.3: Partes componentes do fusvel. Fonte: SENAI. MG. 1999. p.13/122.

Contatos Servem para fazer a conexo dos fusveis com os componentes das instalaes eltricas. So feitos de lato ou cobre prateado, para evitar oxidao e mau contato. Corpo Isolante feito de material isolante de boa resistncia mecnica, que no absorve umidade, geralmente de cermica, porcelana ou esteatita. Dentro do corpo isolante se aloja o elo fusvel e, em alguns casos, um elo indicador de queima, imerso em material granulado extintor - areia de quartzo - de granulometria adequada. Elo de Fuso Material condutor de corrente eltrica com baixo ponto de fuso. feito em forma de fios ou lminas. Tipos de Elos de Fuso: 1. Em forma de fio

Figura 1.4: A fuso pode ocorrer em qualquer ponto do elo (fio).

2. Em forma de lmina

Figura 1.5: Elo fusvel com seo constante - a fuso pode ocorrer em qualquer ponto do elo.

Figura 1.6: Elo fusvel com seo reduzida normal - a fuso sempre ocorre na parte onde a seo reduzida.

Figura 1.7: Elo fusvel com seo reduzida por janelas - a fuso sempre ocorre na parte entre as janelas de maior seo.

Figura 1.8: Elo fusvel com seo reduzida por janelas e um acrscimo de massa no centro - a fuso ocorre sempre entre as janelas.

Elo indicador de queima (espoleta) Facilita a identificao da queima de um fusvel, pois, se desprende em caso de queima. constitudo de um fio muito fino, que est ligado em paralelo com o elo fusvel. No caso de fuso do elo fusvel, o fio do indicador de queima no suportar a corrente e tambm se fundir, provocando o desprendimento da espoleta. (Figura 1.9)

Fig. 1.9: Elo indicador de queima do fusvel. Fonte: SENAI. MG. 1999. p.13.

1.2.4 Caractersticas dos fusveis quanto ao tipo de ao Fusveis de ao rpida ou normal Neste caso a fuso do elo ocorre logo aps receber uma sobrecarga ou curto circuito. So prprios para proteger circuitos com cargas resistivas, como lmpadas incandescentes e resistores em geral.

Fusveis de ao ultra-rpida Neste caso, a fuso do elo imediata, quando recebe uma sobrecarga ou curtocircuito mesmo sendo de curta durao. So prprios para proteger circuitos eletrnicos, pois os semicondutores so muito sensveis e precisam ser protegidos contra sobrecargas, mesmo de curta durao.

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Fusveis de ao retardada A fuso do elo s acontece quando houver sobrecargas de longa durao ou curto-circuito. So prprios para proteger circuitos com cargas indutivas e/ou capacitivas, como motores, transformadores, capacitores e indutores em geral. 1.2.5 Caractersticas eltricas dos fusveis Corrente nominal (In) A principal caracterstica de um fusvel a sua corrente nominal. o valor da mxima corrente que o fusvel suporta em regime contnuo, sem se queimar. Correntes maiores que a nominal iro provocar a ruptura do elo fusvel aps algum tempo e esta relao, tempo x corrente de ruptura a curva caracterstica do fusvel. O valor de corrente vem impresso no corpo do componente. Existem, porm, fusveis nos quais a corrente nominal vem identificada por cdigo de cores; ver Tabela 1 no final deste captulo. Tenso Nominal (Un) o valor da mxima tenso de isolamento do corpo isolante do fusvel.

Resistncia de Contato A resistncia de contato entre a base e o fusvel pode causar aquecimento, podendo at causar a queima do fusvel.

Capacidade de Ruptura a capacidade que um fusvel possui de proteger com segurana um circuito, fundindo apenas seu elo de fuso, no permitindo que a corrente eltrica continue a circular. Seu valor dado em kA (quilo Ampere). Ver Figura 1.10.

Caracterstica Tempo x Corrente Esta caracterstica representada em diagrama tempo x corrente em escala logartmica. A curva caracterstica tempo de fuso x corrente desenvolve-se a partir da corrente mnima de fuso que seria capaz de fundir o elemento.

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A Figura 1.10 apresenta um exemplo de leitura para fusvel rpido, num diagrama de caracterstica tempo de Fuso x Corrente.

Figura 1.10: Curvas caractersticas Tempo x Corrente de fusveis rpidos. Fonte: SENAI. MG. 1999. p. 20.

O perfil da curva caracterstica depende principalmente da dissipao de calor no elemento fusvel. Na norma VDE 0636 esto definidas faixas de tempo e de corrente dentro das quais essas curvas devem se situar. Analisando a Figura 1.11: um fusvel de 10A no se funde com a corrente de 16A, pois, a reta vertical que correspondente a 10A no cruza a curva correspondente do fusvel. Com uma corrente de 30A o fusvel se fundir em aproximadamente 18 segundos.

Influncia da temperatura ambiente Nos catlogos esto representadas as caractersticas tempos de fuso x corrente mdias levantadas temperatura ambiente de 20 (mais ou menos 5). Alguns tipos de fusveis sofrem uma influncia desprezvel com a temperatura, em uma margem bem grande de variao desta.

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Figura 1.11: Curvas caractersticas Tempo x Corrente de fusveis retardados. Fonte: <http://www.fusivel.com.br/4-38-weg>. Acesso em: 25 maio 2007.

Substituio Quando houver a queima de um fusvel, em nenhuma hiptese dever haver o recondicionamento do mesmo, devendo ser substitudo por outro de mesma capacidade de corrente e caractersticas.

Dimensionamento a escolha de um fusvel adequado para fazer proteo de um determinado circuito. A escolha do fusvel deve ser feita de tal modo que uma anormalidade eltrica fique restrita a um setor, sem atingir as demais partes do mesmo.

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Para dimensionar um fusvel necessrio levar em considerao as seguintes grandezas eltricas: Corrente nominal do circuito; Corrente de curto-circuito; Tenso nominal.

1.2.6 Sistemas de segurana Diazed e NH Existem diversos tipos de fusveis usados para proteo dos circuitos eltricos (cartucho, Diazed, de vidro, NH e outros). Dar-se- nfase ao estudo dos fusveis Diazed e NH, por serem os sistemas de protees mais utilizados nas reas industriais.

Segurana Diazed A segurana Diazed composta de um conjunto de componentes, onde se encontra alojado o fusvel. Este conjunto composto de base, parafuso de ajuste,fusvel, tampa, anel de proteo e cobertura da base. Observe a Figura 1.12.

Figura 1.12: Segurana Diazed

Base Elemento de porcelana que rene e sustenta as demais partes da segurana Diazed. Comporta um corpo metlico roscado interna e externamente, ligado a um dos bornes. O outro borne est isolado do primeiro, e ligado ao parafuso de ajuste. Estas bases podem ser fornecidas com dispositivo de fixao rpida, para montagem sobre trilho, conforme apresentado na Figura 1.13.

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Figura 1.13: Base do sistema de Segurana Diazed.

Cobertura da Base

um elemento de baquelite ou porcelana, cuja funo alojar a base aberta, no permitindo que nenhuma parte sob tenso fique exposta. So fornecidas para bases de at 63, conforme Figura 1.14.

Figura 1.14: Cobertura da base.

Parafuso de Ajuste

um elemento feito de porcelana, com um parafuso metlico na parte posterior, para ser introduzido na base. Na parte anterior, possui um rebaixo, cujo dimetro no permite a colocao de fusvel de maior capacidade de corrente. Existe

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um cdigo de cores padronizado para identificar a corrente nominal do parafuso de ajuste, ver Tabela 1 no final deste captulo.

Figura 1.15: Parafuso de ajuste.

Chave para parafuso de ajuste

Serve para fixar os parafusos de ajuste base das seguranas Diazed.

Figura 1.16: a) Chave para parafuso de ajuste b) Forma de encaixe da chave ao parafuso.

Tampa

Pea constituda em porcelana com casquilho metlico que tem a funo de alojar o fusvel permitindo a troca do mesmo, em caso de queima, com a instalao sob tenso Possui tamanhos D II - rosca E27 e D III - rosca E33. O tamanho D II para fusveis at 25A e tamanho D III para fusveis at 63A.

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Figura 1.17: Tampa.

Anel de Proteo um elemento fabricado em porcelana ou plstico roscado internamente. Sua funo isolar a rosca metlica da base com relao ao painel e evitar possveis choques acidentais. Possui tamanho e rosca igual tampa. (Figura 1.18).

Figura 1.18: Anel de proteo.

Fusvel a pea de maior importncia no sistema. Possui um corpo de porcelana ou esteatite, que tem tima resistncia mecnica e uma excelente rigidez dieltrica, onde esto impressas suas caractersticas eltricas. A Tabela 1, no final deste captulo, mostra o cdigo de cores padronizado para cada valor de corrente nominal. As cores esto numa espoleta indicadora de queima que se encontra presa pelo elo indicador de queima. (Figura 1.19)

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Figura 1.19: Fusvel diazed.

Dispositivo de segurana NH A segurana NH composta de fusvel, base e punho, isolados para tenses at 500Vca ou 600Vca.

Figura 1.20: Segurana NH.

Fusvel A segurana NH rene as caractersticas de fusvel retardado para correntes de sobrecarga e fusvel rpido para correntes de curto circuito. Possui corpo de porcelana, onde esto impressas suas caractersticas eltricas, conforme apresentado na Figura 1.21.

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Figura 1.21: Fusvel NH.

Base Possui contatos especiais prateados que garantem contato perfeito e alta durabilidade. Uma vez retirado o fusvel, a base constitui uma separao visvel das fases, tornando dispensveis, em muitos casos, a utilizao de um seccionador adicional. A base construda de esteatite, plstico ou termofixo, possuindo meios de fixao a quadros ou placas. A presso das garras garantida por molas de ao. Veja na Figura 1.22.

Figura 1.22: Base de segurana NH.

Punho

Tambm denominado Saca Fusvel, destina-se montagem ou substituio de fusveis NH de suas respectivas bases, mesmo estando a instalao sob tenso. (Figura 1.23).

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Figura 1.23: Utilizao do punho em montagem ou substituio de fusveis NH.

Tabelas de correntes:
Tabela 1 Capacidade de corrente e cdigo de cores para fusvel Diazed. Corrente nominal (A) 2 4 6 10 16 20 25 35
50 63

Cdigo de Cor Rosa Marrom Verde Vermelho Cinza Azul Amarelo Preto
Branco Cobre

Para bases

Rosca E27

Rosca E33

Fonte: <http:www.siemens.com.br/fusiveis>. Acesso em: 25 maio 2007.

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Tabela 2 Capacidade de corrente para fusvel NH. Tamanho Corrente Nominal (A) 6 10 16 20 25 000 32 40 50 63 80 100
00 125 160

Tamanho

Corrente Nominal (A) 40 50 63 80 100 125

160 200 224 250

Fonte: <http:www.siemens.com.br/fusiveis>. Acesso em: 25 maio 2007.

1.3 Disjuntor
1.3.1 Definio um equipamento de comando e proteo de circuitos eltricos, cuja finalidade conduzir continuamente a corrente de carga sob condies nominais e interromper correntes anormais de sobrecarga e de curto circuito. (Figura 1.24)

Figura 1.24: Mini disjuntores. Fonte: <http://www.ge.com.br/mini_dr>. Acesso em: 01 jun. 2007.

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Por definio do Dicionrio brasileiro de eletricidade, da ABNT tem-se: Dispositivo de manobra: dispositivo eltrico destinado a estabelecer ou interromper corrente, em um ou mais circuitos eltricos.

O Disjuntor unipolar (monopolar) constitudo por um nico plo. O o disjuntor multipolar (bipolar ou tripolar) constitudo por dois ou mais plos ligados mecanicamente entre si de modo a atuarem em conjunto.

Os valores nominais de corrente do disjuntor so impressos externamente em sua carcaa, seja em alto-relevo, seja na forma de uma placa. Esses valores so obtidos segundo as normas de ensaio que se aplicam ao dispositivo, na forma individual, ou seja; ensaiado uma unidade de disjuntor, seja unipolar ou multipolar, perante condies de temperatura e altitude estabelecidas em norma.

Os disjuntores so normalmente dotados de rels de sobrecarga e de curtocircuito, cada um tendo a sua curva caracterstica, que devem ser adequadamente coordenadas entre si.

1.3.2 Constituio

Na Figura 1.25 pode-se observar a constituio interna de um disjuntor monopolar.

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Figura 1.25: Constituio interna disjuntor monopolar. Fonte: <http://www.ge.com.br/mini_dr>. Acesso em: 01 jun. 2007.

Descrio das partes internas 1 - Proteo externa termoplstic: protege os elementos internos do disjuntor; 2 - Terminal superior: terminal de conexo ao circuito externo; 3 - Cmara de extino de arco: extinguir e dissipar o calor gerado durante a comutao do disjuntor. 4 - Bobina: responsvel pelo disparo instantneo (magntico) 5 - Alavanca: (0 desligado verde visvel e 1 ligado vermelho visvel); 6 e 7 - Contato fixo e Contato mvel,respectivamente: quando apoiados um ao outro permite circular corrente no circuito. 8 - Guia para o arco: sob condies de falha o contato mvel se afasta do contato fixo e o arco resultante guiado para a cmara de extino evitando danos ao bimetal em casos de altas correntes (curto-circuito); 9 - Bimetal: responsvel pelo disparo do dispositivo por sobrecarga trmica; 10 - Terminal inferior: terminal de conexo ao circuito externo; 11 - Clip: dispositivo para fixao em trilho DIN.

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1.3.3 Princpio de funcionamento Analise a Figura 1.26:

Figura 1.26: Princpio de funcionamento do disjuntor. Fonte: <www.mspc.eng.br/elemag>. Acesso em: 18 jun. 2007.

Entre os bornes 1 e 2, a corrente passa pela resistncia de baixo valor R (que est prxima da lmina bimetlica B), pela bobina do eletrom E e pelo par de contatos C. Este tende a abrir pela ao da mola M2, mas, o brao atuador A impede com ajuda da mola M1. A corrente nominal que produz ao trmica sobre o bimetal varia aproximadamente na mesma proporo em que varia a corrente nominal do condutor com a temperatura. O eletrom E dimensionado para atrair a extremidade do atuador A, somente em caso de corrente muito alta (curto circuito) e, nesta situao, A ir girar no sentido indicado, liberando a abertura do par de contatos C pela ao de M2. A intensidade magntica capaz de acionar o atuador proporcional ao nmero de espiras da bobina e da intensidade da corrente eltrica.

De forma similar, R e o bimetal B so dimensionados para que este ltimo no toque a extremidade de A dentro da corrente nominal do disjuntor. Acima desta, o aquecimento do bimetal o levar a tocar o atuador A, interrompendo o circuito de forma idntica do eletrom.

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Disjuntor magntico A ao magntica funciona conforme descrito acima e na ocorrncia de curtoscircuitos. (Figura 1.27 - a) Disjuntor trmico Conforme analisado anteriormente, o disjuntor trmico protege os condutores contra as sobrecargas. (Figura 1.27 - b) Disjuntor termo magntico Denominao dada aos disjuntores que combinam ambas as formas de proteo. (Figura 1.27 - c). Os trs smbolos da Figura 1.27(a, b e c) referem-se a disjuntores monofsicos. A manobra atravs de um disjuntor feita manualmente geralmente por meio da alavanca ou pela ao de seus rels de sobrecarga (bimetlico) e de curto-cicuito (eletromagntico).

Figura 1.27: Simbologia disjuntor monopolar.

Observa-se nesse ponto, que os rels no desligam o circuito: eles apenas induzem ao desligamento, atuando sobre o mecanismo de molas, que aciona os contatos principais. vlido mencionar que para disjuntor de elevadas correntes nominais, os rels de sobre-correntes so constitudos por transformadores de corrente e mdulo eletrnico que ir realizar a atuao do disjuntor por correntes de sobrecargas, correntes de curto-circuito com disparo temporizado e instantneo e at disparo por corrente de falha terra.

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1.3.4 Aplicao Cada aplicao requer um tipo especfico de disjuntor para manobra e proteo. Os disjuntores possuem curvas caractersticas classificadas, por exemplo em curva B e C. Observe a Figura 1.28.

Figura 1.28: Curvas caractersticas de disjuntores. Fonte: <http://www.siemens.com.br/conceito_teoria>. Acesso em: 11 abr. 2007.

A curva B refere-se a disjuntores destinados proteo de condutores e a curva C destina-se proteo de cargas em geral.

1.3.5 Caractersticas comparativas de fusvel x disjuntor Disjuntor e fusvel exercem basicamente a mesma funo: ambos tm como maior e mais difcil tarefa, interromper a circulao da corrente de curto-circuito, mediante a extino do arco que se forma. Esse arco se estabelece entre as peas de contato do disjuntor ou entre as extremidades internas do elemento fusvel. Em ambos os casos, a elevada temperatura que se faz presente leva a uma situao de risco que pode assim caracterizar-se:

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A corrente de curto-circuito (Ik) a mais elevada das correntes que pode vir a circular no circuito, e como em superior corrente nominal, s pode ser mantido por um tempo muito curto, sob pena de danificar ou mesmo destruir componentes de um circuito. Portanto, o seu tempo de desligamento deve ser extremamente curto. Essa corrente tem influncia tanto trmica (perda joule) quanto eletrodinmica, pelas foras de repulso que se originam quando essa corrente circula entre condutores dispostos em paralelo, sendo por isso mesmo, fator de dimensionamento da seo condutora de cabos. O seu valor calculado em funo das condies de impedncia do sistema, e por isso varivel nos diversos pontos de um circuito. De qualquer modo, representa em diversos casos at algumas dezenas de quilo-ampres que precisam ser manobrados, seja pela atuao de um fusvel, seja pelo disparo por um rel de curtocircuito que ativa o mecanismo de abertura dos contatos do disjuntor. Entretanto, existem algumas vantagens no uso do fusvel, e outras usando disjuntor. Veja no quadro 1 a comparao entre as caractersticas do fusvel e disjuntor. A confiabilidade de operao do fusvel ou disjuntor assegurada pela conformidade das normas vigentes e referncias do fabricante.
Quadro 1 Caractersticas para desempenho no curto-circuito. Fusvel Dispensa clculo fino da corrente de curto-circuito; Alta capacidade de interrupo; Elevada limitao; Otimizao do tempo de Interrupo; Disponibilidade fcil; Baixo custo. Disjuntor Necessita clculo fino da corrente de curto-circuito; Capacidade de interrupo variada; Limitao em alta capacidade de interrupo; Tempo de interrupo variado; Disponibilidade com restries; Custo variado.

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1.4 Disjuntor motor


1.4.1 Definio O disjuntor motor ou tambm guarda motor, um dispositivo de manobra mecnico utilizado para estabelecer, conduzir e interromper correntes sob condies normais do circuito, e interromper correntes sob condies anormais do circuito, como: curto-circuito, sobrecarga ou subtenso. (Figura 1.29).

Figura 1.29: Disjuntor motor. Fonte:GE. Disjuntor_Motor_SFK.00

1.4.2 Simbologia

Figura 1.30: Disjuntor motor magntico (a) e termomagntico (b)

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1.4.3 Tipo de disjuntor motor Disjuntor-motor magntico Segundo informaes do fabricante este disjuntor possui as seguintes caractersticas: Proteo contra curto-circuito e seccionamento com possibilidades de bloqueio mecnico por circuito individual de motores; Disparador trmico ajustvel para proteo contra sobrecargas e dotado de mecanismo diferencial com sensibilidade a faltas de fase, incorporado no rel de sobrecarga; Disparador magntico fixo e calibrado em 12 vezes a corrente nominal do disjuntor. Disjuntor-motor termomagntico Este disjuntor tem as seguintes caractersticas: Proteo contra curto-circuito e seccionamento com possibilidades de bloqueio mecnico por circuito individual de motores; Disparador trmico ajustvel para proteo contra sobrecargas e dotado de mecanismo diferencial com sensibilidade a faltas de fase, incorporado no disjuntor-motor; Disparador magntico fixo e calibrado em 12 vezes a corrente nominal do disjuntor. Ambos apresentam outras caractersticas aqui no relacionadas e que podero ser obtidas consultando o Catlogo do Fabricante.

1.4.4 Curva de disparo do disjuntor-motor Exemplificando: a Figura 1.31 apresenta a curva de disparo do disjuntor-motor marca GE, modelo SFKOJ. O tempo de disparo est em funo da corrente ajustada a frio. Em estado aquecido, devido passagem da corrente nominal de servio, os tempos de atuao dos rels de sobrecarga ficam reduzidos em 4 vezes. Temos, portanto, na Curva 1: disparo trmico, funcionamento com 2 plos e na Curva 2: disparo trmico, funcionamento com 3 plos.

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Figura 1.31: Curva de disparo. Fonte: <http://www.ge.com.br/disjuntor_motor>. Acesso em: 01 jun. 2007.

1.5 Dispositivos diferenciais residuais


1.5.1 Definio So dispositivos contra fuga de corrente eltrica, permitem otimizao de energia e evitam choques eltricos. Eles asseguram o comando e seccionamento dos circuitos eltricos. A utilizao deste tipo de dispositivo obrigatria nas edificaes segundo a norma NBR 5410/97, que define seu uso nas reas frias ou sujeitas a umidade, como banheiros, reas de servio e reas externas.

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Figura 1.32: Dispositivo diferencial residual.


Fonte: <http://www.siemens.com.br/dispositivos>. Acesso 20 jun. 2007.

1.5.2 Simbologia

Figura 1.33: Dispositivo diferencial residual.

1.5.3 Constituio
A Figura 1.34 ilustra uma vista em corte e a constituio interna de um dispositivo diferencial capaz de detectar correntes de falta CA, CC pulsante e CC lisas.

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Figura: 1.34: Constituio interna de um dispositivo diferencial residual. Fonte: ABNT. NBR 5410. Legenda R rel de disparo; A unidade de medio e comparao para correntes residuais contnuas lisas.; T boto de teste; W1 sensor de correntes senoidais e correntes contnuas pulsantes; W2 sensor de correntes contnuas puras.

1.5.4 Funcionamento
Referindo-se ainda sobre a Figura 1.34, o dispositivo mede permanentemente a soma vetorial das correntes que percorrem os condutores de um circuito. Enquanto o circuito mantiver eletricamente equilibrado, a soma das correntes em seus condutores praticamente nula. Se houver falha de isolao no equipamento ou alguma pessoa tocar na parte viva do circuito protegido pelo DR, surgir uma corrente de fuga terra. Isso ocorrendo, a soma vetorial das correntes nos condutores monitorados pelo DR no ser mais nula.

O dispositivo detecta exatamente essa diferena de corrente. Quando a intensidade de corrente de fuga atinge um determinado valor, o rel R ativado e por sua vez desativa os contatos principais do prprio dispositivo ou outro dispositivo contator ou disjuntor a ele associado.

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Segurana Uma pequena falha em um eletrodomstico, um fio decapado, uma tomada ou um interruptor com defeito pode colocar em srios riscos a sade da sua famlia e at a sua residncia. sempre bom lembrar que todas as funes biolgicas do organismo humano so feitas por meio de pequenos impulsos eltricos. Portanto, no difcil imaginar o que poder causar de dano sade uma descarga eltrica, mais conhecida como choque.

1.5. 5 Tipos
Disjuntor com proteo diferencial-DDR Os DDR's so disjuntores com proteo diferencial, onde j esto incorporados em um nico produto as funes do DR (Diferencial Residual) e do Mini-Disjuntor. O DDR possui proteo diferencial contra contatos diretos e indiretos e proteo contra sobrecarga e curto-circuito. Normalmente so disponveis nas curvas B e C e sensibilidade de 30 e 300 mA. Sendo assim o DDR protege as pessoas dos efeitos malficos de um choque eltrico (corrente at 30mA) e os equipamentos patrimoniais (correntes entre 100 e 500mA). Apresenta um custo maior em relao ao IDR.

Figura 1.35: Dispositivo diferencial residual. Fonte: <http://www.ge.industrial.com.br/produtos/protecao>. Acesso em: 20 jun. 2007.

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Interruptor diferencial residual IDR um importante dispositivo de proteo e deteco de fuga de corrente. Alm de proteger pessoas contra os efeitos do choque eltrico por contato direto ou indireto causado por fuga de corrente, protege contra perda de energia eltrica. Um dos principais pontos de sua segurana que ele capaz de detectar uma pequena diferena entre a corrente que entra e sai do circuito. Ao detectar essa fuga de corrente, o IDR desliga automaticamente os circuitos eltricos, garantindo a segurana de pessoas e patrimnios.

1.6 Rel Trmico de Sobrecarga


1.6.1 Definio So dispositivos que atuam pelo efeito trmico provocado pelas sobrecorrentes de longa durao, ou quando ocorre sobrecarga que superaquecem o circuito ou partes do circuito a nveis inadmissveis. Este superaquecimento pode ocorrer, por exemplo, em funo de: Sobrecarga mecnica na ponta do eixo do motor; Falta de uma fase; Tempo de partida prolongado de um motor.

Figura 1.36: Rel trmico de sobrecarga. Fonte: WEG. p. 278-279.

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1.6.2 Simbologia

Figura 1.37: Simbologia do rel de sobrecarga.

1.6.3 Principio Construtivo de um Rel de Sobrecarga Um rel de sobrecarga composto dos seguintes componentes:

Figura 1.38: Composio do rel de sobrecarga. Fonte: SENAI. MG. 1999. p. 67.

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Contatos Auxiliares Geralmente o rel trmico de sobrecarga possui dois contatos, um normalmente fechado NF (abridor) e outro normalmente aberto NA (fechador). O contato NF responsvel pela interrupo de funcionamento do circuito eltrico em caso de sobrecarga, podendo retornar a posio inicial de forma automtica ou manual. J o contato NA normalmente utilizado na sinalizao de rel atuado. Boto de Rearme Tm a funo de rearmar os contatos auxiliares do rel de sobrecarga. Lmina Bimetlica Auxiliar Tem a funo de fazer a compensao do ajuste, de acordo com a variao da temperatura ambiente. Lminas Bimetlicas Principais Tem a funo de acionar o dispositivo mecnico quando sofrem uma dilatao e conseqente deflexo devido a elevao da corrente eltrica, comutando os contatos mveis do rel. Mecanismo de Regulagem (Ajuste de Corrente) Permite efetuar a regulagem da corrente solicitada pela carga, que poder circular no circuito.

1.6.4 Funcionamento Os rels de sobrecarga foram desenvolvidos para operar baseados no princpio de pares termoeltricos. O princpio de operao do rel baseado nas diferentes dilataes que os metais apresentam, quando submetidos a uma variao de temperatura. Duas ou mais lminas de metais diferentes (normalmente ferro e nquel) so unidas atravs de soldas, sob presso ou eletroliticamente. Quando aquecidas elas se dilatam diferentemente e se curvam. Esta mudana de posio usada para comutao de um contato. Durante o esfriamento, as lminas voltam posio inicial. O rel est, ento, novamente pronto para operar, desde que no exista no conjunto um dispositivo mecnico de bloqueio. O rel trmico permite que o seu ponto de atuao seja ajustado com o auxlio de um dial. Isto possibilita ajustar o valor de corrente que para a atuao do rel.

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Deve-se calibrar a corrente de ajuste do rel em funo da corrente nominal do componente a ser protegido, por exemplo, um motor.

Figura 1.39: Dilatao do bimetal. Fonte: SENAI. MG. 1999. p. 68.

Ao da corrente nas lminas

As lminas do rel de sobrecarga bimetlico podem ser aquecidas de diversas formas pela corrente:

1. Aquecimento Direto

As Lminas esto no circuito principal e so percorridas pela corrente total ou parte dela. O aquecimento, neste caso, funo da intensidade de corrente e da resistncia das lminas.

Figura 1.40: Aquecimento direto. Fonte: SENAI. MG. Dispositivos de proteo e controle. 1999. p. 68.

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2. Aquecimento Indireto Neste caso, as lminas ou so envolvidas ou recebem calor de um elemento resistivo.

Figura 1.41: Aquecimento indireto. Fonte: SENAI-MG. 1999. p. 68.

3. Aquecimento Semi-Direto As Lminas so aquecidas pela passagem de corrente e, adicionalmente, por um elemento resistivo. O elemento resistivo pode ser ligado em srie ou paralelo com as lminas. Este tipo de rel usado para pequenas correntes de atuao para se conseguir a dilatao necessria. Veja a Figura 1.41.

Figura 1.42: Aquecimento indireto em srie e em paralelo. Fonte: SENAI. MG. Dispositivos de proteo e controle. 1999. p. 68.

1.6.5

Rels

de

Sobrecarga

com

Operao

atravs

de

Transformadores de Corrente Utilizam-se dois tipos de transformadores de correntes: Os que operam linearmente at aproximadamente 10 vezes a corrente nominal primria; Os que operam em sobrecorrente de sobrecarga a partir da corrente nominal.

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Figura 1.43: Aquecimento atravs de transformador de corrente (TC). Fonte: SENAI. MG. 1999. p. 69.

1.6.6 Caractersticas de disparo do rel de sobrecarga A caracterstica de disparo do rel de sobrecarga indica os vrios tempos de atuao em funo de mltiplos ajustes e devem ser definidas sob a forma de curvas fornecidas pelo fabricante, conforme mostra a Figura 1.44.

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Figura 1.44: Curvas de disparos de cargas. Fonte: SENAI. MG. 1999. p. 69.

1.6.7 Condies de servio Influncia da Temperatura Ambiente As caractersticas de disparo correspondem a um valor determinado da temperatura ambiente, e so baseadas na ausncia de carga prvia do rel de sobrecarga (ou seja, estado frio). Este valor de temperatura ambiente deve ser claramente indicado nas curvas de disparo; os valores preferenciais so de + 20 0 C ou + 400 C.

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Compensao de Temperatura Os rels de sobrecarga trmicos possuem compensao de temperatura ambiente, exemplificando: Com uma temperatura ambiente de + 300 C, as lminas bimetlicas principais se dilataro, curvaro e tero deslocado atravs do cursor, uma parte do percurso e, para um determinado valor de corrente, resultaria um tempo de disparo menor. Para que isto seja evitado, o cursor atua sobre a lmina bimetlica auxiliar. Esta lmina no , contudo, percorrida pela corrente. Ela aquecida somente pela temperatura ambiente e se curvar na proporo das lminas principais. Desta forma as lminas aquecidas pela corrente determinaro um mesmo tempo de disparo para qualquer temperatura ambiente .Este tipo de compensao de temperatura satisfaz na faixa de 200 a + 500 C. Proteo contra Religamento Involuntrio Aps um disparo por sobrecarga, as lminas bimetlicas necessitam resfriarem e retornarem sua posio inicial at que o rel esteja novamente em condies de servio. Assim, o intervalo de repouso necessrio ao motor fica obrigatoriamente assegurado. Rels de sobrecarga em rearme automtico so utilizados com contatores comandados por boto de impulso. Aps o tempo de resfriamento, o contato auxiliar do rel retorna sua posio inicial no ativando o circuito de comando. Rels de sobrecarga em rearme manual so utilizados em contatores comandados por chave de posio fixa. O contato auxiliar do rel permanece aberto aps o tempo de resfriamento, impedindo ativar-se o circuito de comando. Proteo contra Falta de Fase A curva caracterstica de disparo de um rel de sobrecarga trifsico dada na condio de que todas as trs lminas so percorridas por correntes equilibradas. No caso de falta de fase, apenas duas lminas so aquecidas e devem produzir, sozinhas, o deslocamento/fora necessrios para atuao do mecanismo de disparo. Os Rels de sobrecarga trifsicos, com proteo contra falta de fase, oferecem a vantagem de atuao mais rpida quando sob carga bifsica, ou seja, falta de uma fase.

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1.7 Contatores
1.7.1 Definio So dispositivos de manobra mecnicos, acionados eletromagneticamente e operados distncia. So construdos para uma elevada freqncia de operaes e capazes de estabelecer, conduzir e interromper correntes em condies normais do circuito, inclusive sobrecargas no funcionamento. So usados para manobra de circuitos auxiliares de vrios tipos, ligao de motores e outras cargas.

Figura 1.45: Contator. Fonte: SENAI. MG. 1998. p. 49.; WEG. s. d. p. 251.

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1.7.2 Simbologia A Figura 1.46 representa a simbologia de um contator com seus contatos principais, 02 contatos auxiliares NA e 01 contato auxiliar NF.

Figura 1.46: Smbolo de contator.

Identificao dos terminais de contatores

A identificao dos terminais de um contator utilizada para facilitar a execuo de projetos de comandos e a localizao e funo desses elementos na instalao. A seguir ser apresentada a identificao dos diversos terminais de um contator.

Bobinas

So identificadas de forma alfanumrica com A1 e A2.

Figura 1.47: Smbolo da bobina de um contator.

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Terminais dos Contatos Principais Devem ser identificados por nmeros unitrios e por um sistema alfanumrico. Os terminais 1L1, 3L2 e 5L3 so ligados na rede (fonte) e os terminais 2T1, 4T2 e 6T3 devem ser conectados na carga.

Figura 1.48: Identificao de contatos principais.

Terminais dos Contatos Auxiliares Os terminais dos circuitos auxiliares so identificados com dois nmeros, onde: A unidade representa a funo do contato; A dezena representa a seqncia de numerao.

A Figura 1.49 mostra um sistema de identificao de contatos auxiliares:

Figura 1.49: Identificao de contatos auxiliares. Fonte: WEG. s. d. p. 247.

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1.7.3 Constituio O contator constitudo de sistema de acionamento (ncleo mvel, ncleo fixo e bobina) e sistema de manobra de carga (contatos mveis e fixos e cmara de extino de arco).

Contatos Podem ser fixos ou mveis. Tambm podem ser principais (usados para conduzir a corrente de carga) e auxiliares (usados para a comutao de circuitos auxiliares, sinalizao e intertravamento eltrico, entre outras aplicaes). Contatos Fixos: partes dos contatos que so fixadas carcaa do contator; Contatos Mveis: peas movidas quando se energiza a bobina do contator.

Esses contatos faro contato fsico com os contatos fixos, estabelecendo o circuito. Cmara de extino um compartimento que envolve os contatos principais. Seu principal objetivo a extino da fasca, ou arco voltico, que surge quando se interrompe um circuito eltrico que est energizado. O arco extinto pelo processo denominado sopro dinmico, atravs do campo magntico formado por ele. Terminais de Conexo Destinam-se interligao do contator com outros dispositivos do circuito. Carcaa a parte que aloja e sustenta todos os componentes do contator. feita de material isolante e que oferea boa resistncia eltrica e mecnica. Suporte dos Contatos Mveis Sustenta mecanicamente os contatos mveis e se encontra preso ao ncleo mvel. feito de material isolante de alta resistncia mecnica. Ncleo Mvel Elemento feito de lminas de ferro sobrepostas, isoladas entre si, acoplado mecanicamente ao suporte dos contatos mveis.

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Ncleo Fixo Elemento responsvel pela concentrao das linhas de fora do campo magntico criado pela bobina, evitando que elas se dispersem. feito de lminas de ferro sobrepostas, isoladas entre si. Nos contatores com acionamento em corrente alternada inserido, nos plos magnticos do ncleo fixo, um anel metlico, denominado de anel de defasagem (anel de curto - circuito). Sua funo a de evitar rudos e trepidaes do contator quando a corrente alternada passar pelo zero, momento em que no haveria campo magntico, conforme Figura 1.50.

Figura 1.50 - Anel de defasagem. Fonte: SENAI. MG. 1998. p. 51.

Bobina

Elemento responsvel pela criao do campo eletromagntico que faz movimentar o sistema mvel do contator. A bobina constituda por um condutor de cobre esmaltado, enrolado em forma de espiras num carretel isolante.

A Figura 1.51apresenta o desenho em corte de um contator, onde podero ser observados seus componentes.

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Figura 1.51: Constituio de um contator. Fonte: WEG. .s. d. p. 245.

1.7.4 Acessrios Supressor de Surto So dispositivos conectados em paralelo com a bobina do contator e utilizados no amortecimento das sobretenses provocadas durante as operaes de abertura, que podem danificar componentes sensveis. So compostos de circuitos RC ou Varistores (Figura 1.51).

Figura 1.52: Supressor de surto. Fonte: SENAI. MG. 1998. p. 51

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Bloco de Contatos auxiliares Alguns contatores possuem contatos auxiliares diretamente na sua carcaa. Atualmente, os blocos de contatos so acessrios que podero ser acoplados aos contatores. Os contatos auxiliares podem ser abertos (NA) ou fechados (NF). Na Figura 1.52 pode-se observar os detalhes de um bloco de contatos auxiliares com fixao no topo e fixao lateral.

Figura 1.53: Bloco de contatos auxiliares. Fonte: WEG. s. d. p. 246.

Temporizador Pneumtico Elemento de temporizao fixado na parte frontal dos contatores fabricado para retardo na energizao ou retardo na desenergizao.

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Figura 1.54: Bloco de contato auxiliar temporizado. Fonte: WEG. s. d. p.. 264.

Intertravamento Mecnico a combinao que garante mecanicamente a impossibilidade de fechamento simultneo entre dois contatores. A sua montagem normalmente feita lateralmente, entre os dois contatores.

Figura 1.55: Intertravamento mecnico. Fonte: WEG. s. d. p. 263.

1.7.5 Funcionamento a) Acionamento Quando a bobina do contator energizada a partir de um dispositivo de comando (botoeiras, chaves fim de curso, rels, etc.), cria-se um campo magntico, e o ncleo fixo atrai o ncleo mvel, deslocando os contatos mveis que esto

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acoplados mecanicamente a este, desta forma haver a comutao dos contatos principais e auxiliares. b) Desligamento Para desligamento do contator, necessrio interromper a alimentao da bobina, fazendo com que desaparea o campo magntico provocado por molas, o retorno do ncleo mvel e, conseqentemente, o retorno dos contatos ao estado de repouso.

1.7.6 Tipos de Contatores De acordo com as caractersticas eltricas e as condies de servio, os contatores podem ser classificados em: Contatores Tripolares de Potncia e Contatores Auxiliares. Contator Tripolar destinado a efetuar o acionamento de diversos tipos de cargas das instalaes industriais, como motores eltricos, capacitores, sistemas de

aquecimento, etc. Suas principais caractersticas so: Podem possuir contatos principais e auxiliares; Maior robustez de construo; Facilidade de associao a rels; Tamanho fsico de acordo com a potncia da carga; A potncia da bobina do eletrom varia de acordo com o tipo de contator; Geralmente tem cmara de extino de arco; Pode-se inserir blocos de contatos auxiliares e outros acessrios fornecidos pelo fabricante. Contator Auxiliar destinado a efetuar o comando de pequenas cargas. utilizado no comando de sinalizaes, eletrovlvulas, bobinas de contatores tripolares, etc. Tambm so utilizados para aumentar o nmero de contatos auxiliares dos contatores tripolares.

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Suas principais caractersticas so: Tamanho fsico varivel, conforme o nmero de contatos; Corrente nominal de carga mxima igual a 10 A para todos os contatos; Cmara de extino inexistente.

1.7.7 Caractersticas Eltricas e Dimensionamento O contator um dos dispositivos mais usados para seccionamento nas instalaes eltricas industriais. Para fazermos a escolha de um contator, devemos conhecer suas caractersticas eltricas, que so informaes padronizadas por normas e esto contidas nos selos de identificao e nos catlogos de fabricantes. As principais caractersticas eltricas de um contator so: Tenso Nominal de Isolao: valor da tenso que caracteriza a

resistncia de isolamento entre as partes isolantes e condutoras do contator; Tenso Nominal de Servio: valor eficaz da tenso em que o contator

dever operar ( 220V - 380V); Potncia Nominal Eltrica e Mecnica: potncia real consumida por um equipamento eltrico e que dever ser transferida atravs dos contatos principais do contator; Corrente Nominal de Servio: corrente mxima que os contatos de um dispositivo suportam, sem danificar as partes isolantes. indicada pelo fabricante e depende da tenso nominal de servio, da freqncia e da categoria de emprego; Freqncia de Manobras: nmero de manobras (abertura ou fechamento dos contatos) por hora que o contator deve realizar. Quanto maior for o nmero de manobras especificado pelo fabricante, maior ser a vida til dos contatos; Tenso de Comando: tenso de alimentao da bobina do contator, que deve operar perfeitamente com at 85% dessa tenso; Nmero de Contatos Auxiliares: definidos de acordo com a necessidade do circuito;

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Categorias de Emprego: determina as condies para a ligao e interrupo da corrente e da tenso nominal de servio

correspondentemente, para a utilizao normal do contator, nos mais diversos tipos de aplicao para CA e CC.

Observe o Quadro 02:


Quadro 2 Categorias de Emprego de Contatores, conforme IEC 947
Tipo de Corrente AC Categoria AC 1 AC 2 AC 3 AC 4 Aplicao Manobras leves; carga hmica ou pouco indutiva (aquecedores, lmpadas incandescentes e fluorescentes compensadas). Manobras leves; comando de motores com anis coletores (guinchos,bombas, compressores). Desligamento em regime. Servio normal de manobras de motores com rotor gaiola (bombas, ventiladores, compressores). Desligamento em regime.* Manobras pesadas. Acionar motores com carga plena; comando intermitente (pulsatrio); reverso a plena marcha e paradas por contracorrente (pontes rolantes, tornos, etc.). AC 5a AC 5b AC 6a AC 6b AC 7a AC 7b AC 8a AC 8b AC 12 AC 13 AC 14 AC 15 DC DC 1 DC 3 Chaveamento de controle de lmpadas de descargas eltricas Chaveamento de lmpadas incandescentes Chaveamento de transformadores Chaveamento de bancos de capacitores Aplicaes domsticas com cargas pouco indutivas Cargas motoras para aplicaes domsticas Controle de compressor-motor hermeticamente refrigerado com reset manual para liberao de sobrecarga** Controle de compressor-motor hermeticamente refrigerado com reset automtico para liberao de sobrecarga** Controle de cargas resistivas e cargas de estado slido com isolamento atravs de acopladores pticos. Controle de cargas de estado slido com transformadores de isolao. Controle de pequenas cargas eletromagnti Controle de cargas eletromagnticas (> 72VA) Cargas no indutivas ou pouco indutivas, (fornos de resistncia) Motores CC com excitao independente: partindo, em operao contnua ou em chaveamento intermitente. Frenagem dinmica de motores CC. Motores CC com excitao srie: partindo, operao contnua ou em DC 5 chaveamento intermitente. Frenagem dinmica de motores CC. Chaveamento de lmpadas incandescentes

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DC 6 DC 12 DC 13 DC 14

Controle de cargas de cargas resistivas e cargas de estado slido atravs de acopladores pticos. Controle de eletroms Controle de cargas eletromagnticas que tm resistores de economia no circuito.

* A categoria AC 3 pode ser usada para regimes intermitentes ocasionais por um perodo de tempo limitado como em set-up de mquinas; durante tal perodo de tempo limitado o nmero de operaes no pode exceder 5 por minuto ou mais que 10 em um perodo de 10 minutos. ** Motor-compressor hermeticamente refrigerado uma combinao que consiste em um compressor e um motor, ambos enclausurados em um invlucro, com eixo no externo, onde o motor opera neste meio refrigerante.

Fonte: WEG. s. d. p. 258.

1.8 Botes de comando


1.8.1 Definio So dispositivos destinados a estabelecer ou interromper momentaneamente, no local ou distncia e de forma indireta, o comando de equipamentos de manobra e/ou de operao.

Figura 1.56: Diversos modelos de botes. Fonte: <http://www.schmersal.com.br/catalogos/> Acesso em: 18 jun. 2007. Fonte: <http://www.catalogo.weg.com.br/files> Acesso em: 18 jun. 2007.

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1.8.2 Simbologia

Figura 1.57: Simbologia para botes.

1.8.3 Constituio
Existem vrios tipos de botes de comando. Geralmente, so compostos por um elemento frontal de comando (cabeote) e um bloco de contatos. Pelo princpio de montagem modular, h possibilidade de adaptar vrios blocos de contato por boto de comando eltrico e cada bloco possuindo contatos NA, NF ou ambos, ampliando assim, a aplicao deste dispositivo de comando. Este princpio denominado de blocos de contatos intercambiveis e conforme aplicao, os cabeotes podem apresentar dimetros de 10, 15, 16, 22 e 30 mm. Bloco de Contato Elemento constitudo de um corpo isolante, contatos mveis, fixos e bornes para conexes.

Figura 1.58: (a) Bloco de contatos simples. (b) Bloco de contatos duplo. Fonte: <http://www.weg.com.br/FILES/Artigos/4-515>. Acesso em: 18 jun. 2007.

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Corpo isolante Serve para envolver os contatos e sustentar os bornes para conexes. feito de material termoplstico (isolante) de boa resistncia mecnica. Contatos So elementos responsveis pela continuidade da corrente eltrica do circuito. Os contatos so, normalmente, em forma de pastilha de liga de prata superdimensionada, tanto nas partes fixas como nas mveis, garantindo assim uma alta capacidade de ruptura, que acarreta uma vida mais longa para os contatos. Alguns fabricantes fornecem, sob encomenda, contatos com banho de ouro. Bornes para Conexes So elementos que estabelecem a ligao dos condutores aos contatos fixos. Elemento Frontal de Comando O elemento de acionamento do boto de comando pode ser de vrios tipos: Normal Utilizados nos comandos eltricos em geral. um boto de longo curso e praticamente inexiste a possibilidade de manobra acidental. Faceado Simples Possui somente um dispositivo para acionamento. (Figura 1.59)

Figura 1.59: Boto de acionamento normal e faceado. Fonte: <http://www.siemens.com.br/botes 3sb3[1]>. Acesso em: 24 maio 2007.

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Faceado duplo Possui dois dispositivos para acionamento: um boto verde (liga) e um boto vermelho (desliga) e, em alguns casos, um dispositivo de sinalizao luminoso, que acender ao ser acionado o boto verde. (Figura 1.60). Este tipo de elemento pode ser encontrado com ligaes internas, que facilita a sua conexo aos circuitos de comando. Os fabricantes fornecem no corpo do componente o diagrama de ligao.

Figura 1.60: Boto de acionamento faceado duplo iluminado. Fonte: <http://www.siemens.com.br/Botoesduplos>. Acesso em: 24 maio 2007.

Saliente Sua construo torna o acionamento mais rpido, porm oferece a possibilidade de manobra acidental, se no houver guarnio. (Ver Figura 1.61). Alguns tipos de botes de comando possuem cabeotes dotados de uma lmpada interna, que acender quando acionarmos o dispositivo, sinalizando a operao.

Figura 1.61: Elemento saliente iluminado. Fonte: <http://.www.weg.com.br/files>. Acesso em: 23 maio 2007.

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Saliente com guarnio Possuem uma guarnio (guarda total) que impede o acionamento acidental do boto promovendo maior segurana. (Ver Figura 1.62).

Figura 1.62: Boto de comando saliente com guarda total. Fonte: <http://www.schmersal.com.br/catalogos> Acesso em: 23 maio 2007.

Tipo de cogumelo

Normalmente so destinados a interromper circuitos em caso de emergncia. (Ver Figura 1.62).

Figura 1.63: Boto de comando tipo cogumelo. Fonte: <http://www.siemens.com.br/botessignum>. Acesso em: 24 maio 2007.

Seletor de Posio O seletor essencialmente um comutador para aplicaes industriais, que permite resolver certos problemas de esquemas eltricos. So aqueles nos quais o acionamento obtido atravs do giro de alavancas, knobs, chaves tipo yale e pode acionar uma ou mais sees de contatos NA ou NF. O comutador com Chave Yale Indicado para comando de circuitos onde somente o operador responsvel executa a manobra. Os tipos de cabeote de comando mais comuns para botes de comutao esto demonstrados na Figura 1.63.

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Figura 1.64: (a) Seletor de posio tipo Alavanca. (b) Yale. (c) Knob. Fontes: <http://www.schmersal.com.br/catalogos>. Acesso em: 23 maio 2007. <http://www.weg.com.br/files>. Acesso em: 23 maio 2007. <http://www.weg.com.br >. Acesso em: 23 maio 2007.

1.8.4 Classificao dos botes conforme sistema de travamento eltrico Acionamento por impulso livre (sem reteno) So aqueles nos quais o acionamento obtido atravs de presso do dedo do operador, no cabeote de comando dos botes; tirando-se o dedo do boto, ele retorna automaticamente posio de repouso. Os contatos so montados de tal forma que ao ser acionado, abre-se o NF e logo aps fecha-se o NA, voltando posio de repouso por meio de molas, quando cessa a presso sobre ele exercida. (Ver Figura 1.64).

Figura 1.65: Impulso livre (sem reteno). Fonte: < http://www.schmersal.com.br/catalogos>. Acesso em: 23 maio 2007.

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Acionamento por impulso com reteno Quando pressionado, se mantm na posio a que foi acionado, at novo acionamento. Normalmente botes de emergncia do tipo cogumelo com trava ou chave Yale so vermelhos. Observe a Figura 1.66:

Figura 1.66: (a)Impulso com reteno/girar para soltar (b)Reteno com chave Yale. Fonte: <http://www.schneider.com.br/XB4_XB5>. Acesso em: 11 set. 2007.

1.8.5 Botes luminosos Existem dois tipos: com alimentao direta e com alimentao atravs de transformador. A Figura 1.67 apresenta o modelo com alimentao direta.

Figura 1.67: Faceado com guarnio e alimentao direta. Fonte: <http://www.schmersal.com.br/catalogos/fnewfix> Acesso em: 23 maio 2007

1.8.6 Botoeiras a denominao que se d a um conjunto formado, geralmente, por dois ou mais botes de comando eltrico. So empregados nos circuitos industriais tpicos de servios pesados, como por exemplo, em mquinas que possuem dois ou mis motores eltricos. O comando destes motores feito separadamente, atravs de botes distintos, localizados em um mesmo invlucro. (Ver Figura 1.68).

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Aplicao: comando de pontes rolantes, talhas, alarme contra incndio, etc.

Figura 1.68: Caixas e botoeiras. Fonte: <http://www.schmersal.com.br/catalogos> Acesso: 24 maio 2007.

1.8.7 Cdigo de Cores Os botes de comando so fabricados segundo um cdigo internacional de cores, o que facilita a identificao do regime de funcionamento das mquinas comandadas por esses botes. O Quadro 3 mostra as cores e a indicao de suas funes.
Quadro 3 Cdigo de cores e funes de botes
Cor padronizada Vermelho Verde ou Preto Branco ou Azul Claro Regime de Funcionamento Parar/desligar; Parada de emergncia. Acionamento; Incio do ciclo de operao de mquina. Ateno, cuidado; Partida de retrocesso fora das condies normais de operao; Partida de um movimento para evitar condies de perigo. Qualquer funo para a qual as cores mencionadas no tm validade; Informaes especiais.

Amarelo

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1.9 Rel de Tempo


1.9.1 Definio Os rels de tempo so dispositivos empregados nos circuitos de comandos eltricos, com o objetivo de fazer a temporizao de manobras, em circuitos auxiliares de comando, circuitos de proteo, etc.

1.9.2 Simbologia

Figura 1.69: Simbologia de temporizadores.

1.9.3 Tipos de rels de tempo quanto ao dos contatos Instantneo a Energizao

Alimentando-se

dispositivo,

inicia-se

contagem

do

tempo

simultaneamente os contatos sero ativados. Aps o tempo programado, os contatos sero desativados. Interrompendo-se a alimentao durante o processo de contagem do tempo, o mesmo anulado e os contatos sero desativados.

Figura 1.70 - Temporizao instantnea.

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Com Retardo a Energizao Alimentando-se o dispositivo, inicia-se a contagem do tempo. Transcorrido o tempo programado, os contatos sero ativados e s sero desativados quando a alimentao for desligada. Interrompendo-se a alimentao durante a contagem do tempo, o mesmo ser anulado.

Figura 1.71: Temporizao com retardo a energizao.

Com Retardo a Desenergizao Alimentando-se o dispositivo, os contatos sero ativados instantaneamente (haver a comutao dos contatos). Ao desenergizarmos o dispositivo, inicia-se a contagem do tempo. Aps o tempo programado, os contatos sero desativados

Figura 1.72: Temporizao com retardo a desenergizao.

1.9.4 Tipos de rels de tempo quanto ao princpio de funcionamento e s caractersticas fsicas e construtivas Os temporizadores podem ser classificados quanto ao princpio de

funcionamento e caractersticas construtivas, em:

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Eletrnico (Analgico e Digital); Pneumtico; Eletromecnico; Trmico. Daremos nfase ao estudo dos temporizadores eletrnicos e pneumticos, por

serem dispositivos que apresentam uma srie de vantagens sobre os demais, como: maior preciso, menor desgaste, ocupam menor espao fsico, etc.

Temporizadores eletrnicos So dispositivos usados nos circuitos eltricos com o objetivo de processar a temporizao de manobras.

Figura 1.73: Temporizador. Fontes: <http://www.jaguareletrica.com.br/produtos> Acesso em: 23 maio 2007. <http://www.tron-ce.com.br/produtos/produtos_tempo> Acesso em: 23 maio 2007.

Constituio constitudo de um circuito eletrnico de temporizao, que atua sobre um rel magntico, o circuito est alojado em uma caixa de material isolante. Na parte frontal dessa caixa so colocados um seletor de tempo (que gira sobre uma escala numerada, representando o tempo em segundos) e os bornes para ligao dos condutores. Funcionamento Quando os bornes A1 e A2 (a e b) forem energizados, o circuito eletrnico entrar em operao, realizando a temporizao pr-selecionada atravs do boto seletor. Uma vez vencido este tempo, feito o acionamento do rel magntico, que comutar os seus contatos (abrir 15 - 16 e fechar 15 - 18).

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Os contatos do rel magntico voltaro posio de repouso quando os bornes A1 e A2 (a e b) forem desenergizados. Obs: Retardo na energizao.

Caractersticas eltricas Suas principais caractersticas eltricas so: Tenso de Acionamento: normalmente 24V, 127V ou 220V; Tenso Mxima de Servio: normalmente de 250V; Corrente Nominal: corrente dos contatos do rel (normalmente 10A); Faixa de Ajuste: a faixa de tempo a ser ajustada no seletor externo.

Temporizadores pneumticos um dispositivo de temporizao com caractersticas eletropneumticas, cujo funcionamento est baseado na ao de um eletrom que aciona uma vlvula pneumtica, dando temporizao definida e regulvel.

Figura 1.74: Temporizador pneumtico. Fonte: SENAI. MG. 1999. p. 99.

Constituio A Figura 1.75 apresenta os componentes do rel pneumtico, em vista explodida.

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Figura 1.75: Vista explodida de rel pneumtico. Fonte: SENAI. MG. 1999. p. 100. Legenda 1. Alavanca de armamento do temporizador, que liga a sanfona ao bloco de contatos eltricos. 2. Balancim. 3. Mola Superior. 4. Vlvula. 5. Sanfona (resistente aos leos e envelhecimento). 6. Contatos abridores e fechadores. 7. Dispositivo de acionamento da regulagem do temporizador.

Funcionamento Temporizador Pneumtico ao Trabalho: estando o temporizador pneumtico acoplado ao contator e sendo este alimentado, o ncleo atrair o balancim, que libera a sanfona, que ir encher-se de ar, deslocando-se em direo ao balancim. Terminado o tempo, regulado previamente, a sanfona estar cheia de ar e pressionar uma pequena alavanca, que liberar o balancim. O seu deslocamento provocar a abertura do contato NF e o fechamento do contato NA, que permanecero assim enquanto o contator estiver alimentado.

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Quando seccionarmos a alimentao do contator, o seu ncleo deslocar o balancim em direo sanfona, expulsando o ar nela contido. Com isto, os contatos voltaro posio original de repouso, deixando o temporizador pneumtico apto para um novo ciclo de operao.

Temporizador

Pneumtico

ao

Repouso:

estando

temporizador

pneumtico acoplado ao contator, os contatos NA e NF do temporizador esto em repouso. Quando o contator for alimentado, o ncleo forar o deslocamento do balancim em direo sanfona, pressionando-a para que expulse o ar nela contido. Tambm ocorrer a abertura do contato NF e o fechamento do contato NA. Quando seccionarmos a alimentao do contator, o balancim voltar posio original, liberando a sanfona para que se encha de ar novamente. Quando terminar o tempo programado, a sanfona estar cheia de ar e pressionar uma pequena alavanca (disparador), que acionar o sistema de sustentao dos contatos, fazendo com que estes voltem posio de repouso, isto , o contato NF fechar e o contato NA abrir. Para iniciar um novo ciclo de operao, devemos acionar novamente o temporizador pneumtico.

1.10 Chave Auxiliar Tipo Fim de Curso


1.10.1 Definio Fim de Curso uma chave que opera em funo de posies prdeterminadas, atingidas por uma ou mais partes mveis do equipamento controlado.

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Figura 1.76: Chave fim de curso. Fonte: <http://www.kap.com.br>. Acesso em: 17 maio 2007.

1.10.2 Simbologia O smbolo usado na representao das chaves fim de curso est representado na Figura 1.77.

Figura 1.77- Simbologia de chave fim-de-curso.

1.10.3 Constituio basicamente composta por um corpo (carcaa), bloco de contatos e um elemento de acionamento (cabeote).

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Corpo o elemento responsvel pela proteo mecnica dos contatos e bornes. Serve como suporte de fixao do elemento de acionamento. Feito de materiais de elevada resistncia mecnica e trabalham em temperaturas variadas (Ver Figura 1.78).

Figura 1.78: Corpo de chave fim de curso. Fonte: SENAI. MG. 1999. p. 40.

Bloco de Contatos o elemento responsvel pelo acionamento eltrico do circuito de comando, quando acionado mecanicamente pelo cabeote. Sistemas de Contatos

a) Contatos Simples ou por Impulso Possuem um estgio intermedirio entre a operao dos contatos NF e NA, dependente da velocidade de atuao. b) Contatos Instantneos No possuem estgio intermedirio entre a operao dos contatos NF e NA. A abertura e fechamento dos contatos no dependem da velocidade de atuao.

Contatos Prolongados So usados para situaes especficas. Ex: Quando acionado, o contato NA fechar antes que o contato prolongado NF abra, que ficar fechado at quase o final do curso da ao, quando ento se abrir.

OBS: os bornes dos contatos so identificados por cdigo numrico, idntico aos contatos auxiliares dos outros dispositivos j estudados, padronizados pela I.E.C.

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Elemento de acionamento (cabeote) Elemento que abriga os mecanismos de acionamento da chave fim - de curso. escolhido de acordo com o comando a ser executado. Existem vrios tipos de cabeote, que trabalham em dois movimentos bsicos: percurso de ao retilnea e percurso de ao angular, e seu retorno pode ser automtico ou por acionamento. a) Percurso de Ao Retilnea Os cabeotes podem ser acionados na posio vertical ou horizontal, conforme apresentado na Figura 1.79.

Figura 1.79: Cabeote de percurso retilneo. Fonte: http://www.kap.com.br./chavefimdecurso > Acesso em: 17maio 2007.

b) Percurso de Ao Angular Para cabeotes de alavanca e cabeotes de hastes, o mecanismo operador externo (Batente) dever acionar perpendicularmente ao eixo de rotao da alavanca (Haste).

Figura 1.80: Cabeote de percurso angular. Fonte: http://www.kap.com.br./chavefimdecurso > Acesso em: 17 maio 2007.

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A Figura 1.81 ilustra algumas recomendaes de acionamento, as setas indicam o sentido do acionamento do cabeote.

Figura 1.81: Percurso de Acionamento. Fonte: <http://www.kap.com.br/chavefimdecurso >Acesso em: 17 maio 2007.

A Figura 1.82 mostra alguns tipos de acionamentos (cabeotes) das chaves fim de curso disponveis no mercado.

Figura 1.82: Tipos de acionamentos de chaves fim de curso. Fonte: http://www.kap.com.br/chavefimdecurso>. Acesso em: 17 maio 2007.

1.10.4 Funcionamento Acionando-se o cabeote de comando, atravs de partes mveis de mquinas como hastes, excntricos, ressaltos, etc. Ser executada a comutao dos contatos, que iro operar diretamente em circuitos auxiliares e de comando.

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1.10.5 Caractersticas

As principais caractersticas das chaves fim de curso so:

Tenso Nominal de Isolamento Varia de acordo com o material usado na fabricao do dispositivo. Normalmente de 500VCA ou 600 VCC. Corrente Nominal baseada na estrutura de seus contatos e bornes. Normalmente de 10A.

Nmero de manobras Define a vida til do dispositivo. Ex: 10 milhes de manobras, 50 milhes de manobras, etc.

Grau de Proteo O grau de proteo expresso em cdigo devidamente normalizado, que classifica para determinado equipamento, sua proteo contra choques, penetrao de corpos estranhos slidos e lquidos. Ex: IP 65 IP: Significa Grau de Proteo; Primeiro algarismo (6): proteo total contra contato com partes sob tenso ou em movimento. Proteo total contra penetrao de p; Segundo algarismo (5): proteo contra jatos de gua, provenientes de qualquer direo. No Quadro 4, esto relacionadas as diversas classificaes a que esto sujeitos os invlucros dos aparelhos eltricos, no que diz respeito ao grau de proteo.

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Quadro 4 ndices de Proteo


1 Algarismo Proteo do acesso s partes energizadas 0 1 Sem proteo Proteo contra toque acidental com a mo. Proteo contra corpos estranhos slidos, de dimenses acima de 50 mm. 2 Proteo contra toque dos dedos. Proteo contra corpos estranhos slidos, de dimenses acima de 12 mm. 3 Proteo contra acessos acidentais de ferramentas. 3 2 Proteo contra gotas de gua at uma inclinao de 15 graus com a vertical. Proteo contra respingos de 2 Algarismo 0 1 Proteo contra lquidos Sem proteo Proteo contra gotas de gua na vertical.

gua at uma inclinao de 60 graus com a vertical.

Proteo contra ferramentas. Proteo contra corpos slidos acima de 1 mm.

Proteo contra respingos de gua de todas as direes.

Proteo completa contra toque. Proteo contra acmulo de poeiras nocivas.

Proteo contra jatos de gua de todas as direes.

Todas as peas energizadas completamente protegidas. Blindagem prova de p.

Proteo contra submerso.

1.11 Sensores
1.11.1 Definio O sensor um dispositivo capaz de monitorar a variao de uma grandeza fsica e transmitir esta informao a um sistema de controle. Nas indstrias com processos automatizados os sensores so elementos muito importantes. H vrios tipos de sensores em um processo automatizado que pode ser colocado em diferentes pontos. Podemos afirmar que todos os processos que necessitam de algum tipo de controle ou superviso requerem sensores para fornecer informaes.

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1.11.2 Tipos de sensores Microchave ou sensor de fim de curso As microchaves transmitem apenas sinais digitais, ou seja, possuem apenas dois estados (ligado ou desligado, aberto ou fechado). O sinal de sada da microchave eltrico e indica se ela foi ou no acionada. Este sinal pode servir de entrada, por exemplo, para o controlador do avano e recuo de um cilindro pneumtico. No aconselhvel usar sensor do tipo detector por contato em aplicaes que exijam grande nmero de comutaes do sensor porque abrir e fechar a chave um grande nmero de vezes, provoca desgaste nos contatos eltricos do sensor. A Figura 1.83 ilustra uma microchave industrial.

Figura 1.83: Microchave. Fonte: <http://www.metaltex.com.br>. Acesso em: 24 maio 2007.

Sensor de contato (reed-switch) O sensor de contato reed switch funciona de maneira semelhante a microchave. A diferena que seu acionamento no pela ao de um contato fsico, mas pela ao de um campo magntico, como o de um im, por exemplo. O sensor composto de uma ampola de vidro que contm duas lminas e um gs inerte. Quando o conjunto estiver sob a ao de um campo magntico, as lminas se unem fechando o contato eltrico. O contato ir abrir quando o campo magntico deixar de existir. Este sensor pode ter os contatos abertos ou fechados na posio de repouso (sem ao de campo magntico), sendo que os abertos so chamados de contatos NA (normal aberto) e os fechados de contatos NF (normal fechado).

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Figura 1.84: Composio do sensor de contato (reed-switch).

Figura 1.85: Smbolo do sensor de contato (reed-switch).

Sensores de proximidade O sensor de proximidade uma chave eletrnica semelhante a um fim de curso mecnico, com a vantagem de no possuir nem contatos, nem atuadores mecnicos. O sinal de um sensor pode ser usado para habilitar, desabilitar ou controlar o funcionamento de um circuito, dispositivo ou equipamento.

A Figura 1.86 apresenta alguns tipos de sensores de proximidade.

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Figura 1.86: Sensores de proximidade. Fonte: <http://www.b2babimaq.com.br >. Acesso em: 18 fev. 2009.

O acionamento dos sensores, entretanto, no depende de contato fsico com as partes mveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes se aproximem, a uma distncia que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado. Os sensores de aproximao foram desenvolvidos para atender s especificaes de sistemas mais modernos, onde necessrio conciliar, alta velocidade e grande confiabilidade nos acionamentos.

Sensores Indutivos O sensor indutivo utilizado para detectar a presena ou o deslocamento de objetos metlicos. O seu funcionamento baseado, no princpio da variao da indutncia eletromagntica.

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Figura 1.87. Principio de funcionamento do sensor indutivo.

A superfcie externa frontal do sensor forma uma regio chamada "regio ativa" onde o sensor detecta a presena ou deslocamento de objetos. Quando se aproxima um objeto metlico da regio ativa do sensor h mudanas na amplitude do sinal do circuito oscilador que so percebidas pelo demodulador. As variaes percebidas pelo demodulador so transformadas em nvel de tenso e aplicadas no detector de nvel da tenso. Na sada, o sinal que foi enviado amplificado e compatibilizado com os nveis de tenso especificados pelo fabricante. H diversos modelos de sensores indutivos que variam, principalmente em relao distncia de acionamento. Os tipos mais comuns so de construo com corpo plstico ou metlico, como mostra a Figura 1.88:

Figura 1.88: Sensor indutivo. Fonte: <http://www.metaltex.com.br>. Acesso em: 18 fev. 2009.

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A utilizao dos sensores indutivos possui vantagens como: Alta durabilidade; Baixa manuteno; Boa imunidade s influncias do ambiente em que ele est instalado; Alta sensibilidade. O smbolo de um sensor indutivo apresentado na Figura 1.89.

Figura 1.89: Smbolo de um sensor indutivo.

Sensores Capacitivos O sensor capacitivo utilizado para detectar materiais metlicos e no metlicos como plsticos vidros lquidos e etc. O princpio de funcionamento deste tipo de sensor est baseado na variao da capacitncia de um capacitor.

A distncia de deteco normalmente varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das caractersticas determinadas pelo fabricante. Da mesma forma que o sensor indutivo, os sensores capacitivos so construdos com um de corpo plstico ou metlico. O diagrama de blocos do sensor capacitivo apresenta um funcionamento semelhante ao do diagrama do sensor indutivo. A diferena encontra-se no estgio oscilador. Quando um objeto colocado na regio ativa do sensor, ocorre uma mudana da freqncia de oscilao devido alterao do valor da capacitncia formada pela placa sensvel e a regio ativa.

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Figura 1.90: Princpio de funcionamento de um sensor capacitivo.

Os sensores capacitivos so menos utilizados que os indutivos. Eles so utilizados na medio de pequenas presses diferenciais ou na medio do nvel de um lquido em um tanque.

Figura 1.91: Sensor capacitivo. Fonte: <http://www.metaltex.com.br>. Acesso em: 18 fev. 2009.

O smbolo de um sensor capacitivo est apresentado na Figura 1.92:

Figura 1.92: Smbolo do sensor capacitivo.

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Sensores pticos (Fotoeltricos)

Os sensores pticos detectam a aproximao de qualquer tipo de objeto, desde que este no seja transparente. distncia de deteco normalmente varia de 0 a 100 mm, dependendo da luminosidade do ambiente. Normalmente, os sensores pticos so construdos em dois corpos distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor. Quando um objeto se coloca entre os dois, interrompendo a propagao da luz entre eles, um sinal de sada ento enviado ao circuito eltrico de comando. Outro tipo de sensor de proximidade ptico, muito usado na automao industrial, o do tipo reflexivo no qual emissor e receptor de luz so montados num nico corpo, o que reduz espao e facilita sua montagem entre as partes mveis dos equipamentos industriais. A distncia de deteco , entretanto menor, considerando-se que a luz transmitida pelo emissor deve refletir no material a ser detectado e penetrar no receptor, o qual emitir o sinal eltrico de sada.

Figura 1.93: Aparncia tpica de sensores fotoeltricos. Fonte: <http://www.metaltex.com.br>. Acesso em: 18 fev. 2009.

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O smbolo de um sensor ptico est representado na Figura 1.94:

Figura 1.94: Smbolo do sensor ptico.

Encoder Um gerador de Pulsos (encoder) um sensor/transdutor que converte movimento ou posio mecnica atravs de um eixo em uma srie de pulsos eletrnicos. Existem vrios modelos com especificaes mecnicas e eletrnicas diferentes. Um exemplo o encoder incremental que chamado assim porque o sinal de sada produzido sucessivamente e a Informao dada o quanto foi incrementado posio atual em relao posio de referncia. A posio de referncia (o "zero" do encoder) dada ao se acionar, por exemplo, uma microchave. Este tipo de encoder no informa a posio angular, mas sim o deslocamento em relao a uma posio de referncia.

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Figura 1.95: Dispositivo chamado de encoder.

Figura 1.96: Encoder incremental. Fonte: <http://www.metaltex.com.br>. Acesso em: 24 maio 2007.

1.12 Motor de Induo Trifsico


1.12.1 Introduo

Os motores eltricos de induo podem ser monofsicos ou trifsicos. Os motores de induo monofsicos so mais utilizados para o acionamento de pequenas cargas, como ventiladores, pequenas bombas e aparelhos de uso domstico.

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O motor de induo trifsico, ou simplesmente MIT, o motor mais utilizado na indstria em virtude de sua robustez, baixo custo, vida til e facilidade na manuteno, por isso ser o tema estudado neste captulo.

Figura 1.97: Motor de induo trifsico. Fonte: WEG. 2004. p. 2.

1.12.2 Definio Motor eltrico uma mquina que tem como funo converter energia eltrica em mecnica atravs do movimento rotativo de um eixo, quando aplicada em seus enrolamentos uma tenso eltrica alternada.

1.12.3 Tipos de Motores Eltricos de Induo Trifsico Motor Sncrono Os motores sncronos so motores de velocidade constante e proporcional com a frequncia da rede. Seu uso limitado a grandes potncias e acionamentos especiais, que requerem velocidades invariveis em funo da carga.

Motor Assncrono utilizado na grande maioria das mquinas e equipamentos industriais por serem robustos e mais baratos. Sua velocidade sofre ligeiras variaes em funo da variao da carga mecnica que inserida ao seu eixo.

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Classificao dos motores Assncronos Os motores assncronos podem ser do tipo rotor gaiola de esquilo, so assim chamados porque seu enrolamento rotrico tem a caracterstica de ser curtocircuitado, assemelhando-se a uma gaiola de esquilo. Outro tipo de motor assncrono o motor de anis ou motor de rotor bobinado, que possui a mesma caracterstica construtiva do motor de induo com relao ao estator, mas o seu rotor bobinado com um enrolamento trifsico, cujo acesso feito atravs de trs anis com escovas coletoras no eixo.

1.12.4 Construo O MIT composto, basicamente por duas partes:


Estator

e rotor, conforme mostra a Figura 1.97.

:
Figura 1.98: Motor de induo trifsico em corte. Fonte: WEG. 2004. p.11.

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Rotor O rotor constitudo de um eixo onde acoplada uma carga mecnica, o mesmo possui um pacote de chapas magnticas denominado ncleo, que tem como objetivo melhorar a permeabilidade magntica do meio. O enrolamento do rotor pode ser bobinado ou do tipo Gaiola de Esquilo. No rotor Gaiola de Esquilo, os condutores so normalmente de alumnio em forma de barras e esto curto circuitados em cada terminal por anis contnuos, como mostra a figura acima. J o rotor Bobinado constitudo de um enrolamento trifsico, fechado internamente em estrela, acessvel atravs de trs anis com escovas coletoras no eixo, conforme mostra a Figura 1.98.

Figura 1.99: Motor assncrono de rotor de anis. Fonte: WEG. 2004. p.19

L0-0=0 formado por uma carcaa normalmente construda de ferro fundido, que a estrutura de todo o conjunto. Internamente a ela existe o ncleo que um pacote de chapas magnticas com a funo de concentrar as linhas de induo criadas pelos enrolamentos quando so conectados corrente alternada. Nas ranhuras do ncleo do estator, existe o enrolamento trifsico que constitudo de trs conjuntos de bobinas de cobre defasadas de 120 geomtricos. Estas bobinas interagem-se, produzindo um campo magntico girante, que s possvel graas construo do estator (as bobinas esto defasadas de 120 geomtricos), e por serem alimentados por correntes alternadas trifsicas, cujas fases esto defasadas entre si de 120 eltricos.

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1.12.5 Princpios de Funcionamento Quando aplicada uma tenso alternada nos enrolamentos do estator, surge um campo magntico girante, devido circulao de corrente. As linhas de induo deste campo magntico cortam os condutores do rotor, induzindo neles uma diferena de potencial (DDP), como o circuito est fechado, surge uma corrente induzida que gera um campo magntico em volta dos condutores do rotor, que tende a acompanhar, ou alinhar-se, com o campo girante produzido pelo estator, criando assim o movimento do eixo do motor.

1.12.6 Caractersticas gerais dos motores Os motores eltricos possuem uma placa de identificao, colocada pelo fabricante para identificar o motor e mostrar suas principais caractersticas, na qual pelas normas, deve ser fixada na carcaa do motor em local visvel.

Figura 1.100: Dados de placa de um motor.

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Para instalar adequadamente um motor eltrico, necessrio saber interpretar os dados da placa. Geralmente encontramos os seguintes dados nesta placa. a) Identificao do Fabricante: nome, marca e endereo do fabricante; b) Nmero de Fases: (por exemplo, TRIFSICO ou 3FAS); c) Modelo: modelo do motor; d) Freqncia Nominal: a freqncia do sistema eltrico para o qual o motor foi projetado;

e) Categoria do Motor: as normas estabelecem 5 categorias bsicas de motores: classe N, classe H, classe D, classe NY, classe HY (a antiga norma NBR 7094 estabelecia apenas 3 categorias de motores: N , H e D). A maioria dos motores categoria N. f) Potncia Nominal: a potncia que o motor pode fornecer dentro de suas caractersticas nominais, em regime continuo (Watts, CV ou HP); g) Velocidade Nominal: indica a velocidade em rotaes por minuto (RPM) em condies nominais; h) Fator de Servio: o fator aplicado potncia nominal que indica a mxima sobrecarga permissvel continuamente. O fator de servio FS = 1,0 significa que o motor no foi projetado para funcionar continuamente acima de sua potncia nominal, Se o fator de servio for de 1,15, significa que admissvel uma sobrecarga de 15% acima da potncia nominal; i) Classe de Isolamento: a classe de isolamento identifica o tipo de materiais isolantes empregados no isolamento do motor. De acordo com a ABNT as classes de isolamento so: Classe A = 105C Classe E =120C Classe B = 130C Classe F = 155C Classe H = 180C j) Ip/In: a relao entre a corrente de partida e a corrente nominal.

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k) Grau de Proteo: a norma NBR 6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos por meio das letras caractersticas IP, seguidas por dois algarismos, o 1 Algarismo indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental e o 2 Algarismo indica o grau de proteo contra penetrao de gua no interior do motor.

Quadro 5 Graus de proteo

Fonte: WEG. 2004. p.103.

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l) Tenso Nominal: a tenso da rede para o qual o motor foi projetado, suportando uma variao de aproximadamente 10% (em Volts);

m) Corrente Nominal: corrente absorvida quando o motor funciona em potncia nominal (em A);

n) Letra-Cdigo: muitos fabricantes fornecem uma letra-cdigo indicando a relao entre corrente nominal com rotor bloqueado sob tenso nominal. Com isso fornece uma relao aproximada entre os KVA consumidos por CV de potncia com o rotor bloqueado.

o) Rendimento Nominal: o rendimento representa a relao em percentual entre a potncia eltrica fornecida pela rede e a potncia mecnica fornecida no eixo. m) Fator de potncia: Indica a relao entre a potncia aparente e a potncia ativa.

p) Regime: o regime o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores normais so projetados para regime contnuo, isto , um funcionamento com carga constante, por tempo indefinido, desenvolvendo potncia nominal. So previstos, por norma, vrios tipos de regimes de funcionamento.

q) Formas de ligao: indica por meio de esquemas e nmeros a forma de se ligar o motor. O motor de induo pode ser ligado a uma, duas, ou quatro tenses diferentes, padronizadas por norma. As tenses que podero ser aplicadas ao estator sero determinadas pelo tipo de ligao e dependero do nmero de terminais (pontas) do estator, como por exemplo, o motor de 3 terminais s poder ser ligado em uma tenso, o motor de 6 e 9 terminais poder ser ligado em 2 tenses e o motor de 12 terminais poder ser ligado em 4 tenses. No entanto, independente do nmero de terminais e da tenso aplicada aos terminais do motor, atravs da combinao desejada, a bobina s trabalha com uma tenso, a tenso de tringulo. As Figuras a seguir apresentam as ligaes de motores trifsicos que atualmente so as mais usadas em baixa tenso.

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Ligao de motores de 06 (seis) terminais:

Figura 1.101: Ligao de motores de seis terminais em tringulo e estrela.

Ligao de motores de 12 (doze) terminais:

Figura 1.102: Ligao de motores de 12 terminais em tringulo-tringulo(220V), estrela-estrela(380V) e tringulo(440V).

1.13 Transformadores para Comandos Eltricos


1.13.1 Definio So dispositivos empregados em comandos eltricos para modificar os valores de tenso e/ou corrente, numa determinada relao de transformao, que varia de acordo com a aplicao. O transformador de comando tem como objetivo compatibilizar a tenso/corrente da rede eltrica com a tenso/corrente necessria no comando.

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1.13.2 Tipos de transformadores Transformadores de tenso

So transformadores redutores de tenso cuja funo alimentar circuitos de controle, sinalizao e comandos (Figura 1.102).

Figura 1.103: Transformador de tenso (aspecto fsico). Fontes: <http://www.inventec.com.br/acessorios> Acesso em: 24 maio 2007. <http://www.valvestate.fateback.com>. Acesso em: 24 maio 2007.

Simbologia Os smbolos do transformador de tenso so mostrados na Figura 1.104.

Figura 1.104: Smbolos do transformador de tenso.

Constituio So compostos por duas bobinas, sendo uma bobina primria e uma secundria, montadas sobre um ncleo de ferro silcio laminado. Ncleo de Ferro: responsvel pela concentrao do campo magntico criado a partir da alimentao do enrolamento primrio; Enrolamento Primrio: bobina onde aplicamos a tenso que ser modificada;

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Enrolamento Secundrio: bobina onde ser obtida a tenso desejada.

Figura 1.105: Construo do transformador. Fonte: <http://www.geocities.com/saladefisica/funciona/transformador>. Acesso em: 24 maio 2007.

Funcionamento

Quando uma tenso alternada aplicada ao enrolamento primrio, cria-se um campo magntico varivel. O enrolamento secundrio, ao ser cortado pelo fluxo varivel, produzir uma Fora Eletromotriz Induzida no enrolamento secundrio, que o valor de tenso desejada de sada.

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Figura 1.106: Funcionamento do transformador. Fonte: <http://br.geocities.com/saladefisica7/funciona/transformador> Acesso em: 24 maio 2007.

Caractersticas

Para especificar corretamente um transformador de tenso, necessrio conhecer as principais caractersticas do dispositivo: Relao de Transformao: a relao entre a tenso aplicada ao enrolamento primrio e a tenso induzida no enrolamento secundrio; Ex: Relao de transformao 2:1 significa que, se aplicarmos 220V no enrolamento primrio, teremos no secundrio 110V. Tenso Nominal do Primrio: mxima tenso que deve ser aplicada ao enrolamento primrio do transformador; Tenso Nominal do Secundrio: tenso de sada do transformador. Ser obtida de acordo com a relao de transformao; Corrente Nominal do Secundrio: corrente mxima que pode percorrer o enrolamento secundrio.

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Aplicaes Reduzir a tenso da rede a nvel compatvel com o valor da tenso de alimentao dos componentes de comando (bobinas, sinaleiros luminosos, rels, etc.). Segurana das pessoas, nas intervenes de manobras e correes de defeitos do equipamento. Separar o circuito principal do circuito auxiliar, restringindo e limitando possveis curtoscircuitos a valores que no afetem os condutores do circuito a que esto ligados.

Auto-transformador

Dispositivo usado para reduzir a tenso de partida dos motores de rotor em curto - circuito, mantendo um conjugado para a partida e acelerao do motor. Simbologia

O smbolo do autotransformador trifsico mostrado na Figura 1.107.

Figura 1.107: Autotransformador trifsico.

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Constituio

constitudo por trs bobinas enroladas sobre um ncleo de ferro laminado, formando um conjunto trifsico. As bobinas possuem derivaes, normalmente 65% e 80%, que so ligadas carga. Os trs bornes superiores das bobinas so ligados rede eltrica e nos outros trs inferiores se faz um fechamento em estrela (Y), conforme mostra a Figura 1.108.

Figura 1.108: Conexes e taps do autotransformador.

Funcionamento

Os motores trifsicos de rotor em curto-circuito absorvem na partida valores de corrente que podem atingir at 07 vezes o seu valor nominal. Ligando-se a alimentao da rede aos terminais de entrada do

autotransformador e a carga em uma de suas derivaes, com percentual definido (65% ou 80%), reduziremos ao percentual do valor da derivao a tenso na carga, reduzindo a corrente na partida do motor. Importante: a capacidade do autotransformador deve ser compatvel com a potncia do motor.

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Transformador de corrente TC O transformador de corrente um dispositivo que reduz os valores de correntes a outros de menor intensidade, de acordo com sua relao de transformao (Figura 1.109).

Figura 1.109 Transformador de corrente.

Simbologia Os smbolos do transformador de corrente esto mostrados na Figura 1.110.

Figura 1.110: Smbolos do transformador de corrente.

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Funcionamento O enrolamento primrio o prprio barramento ou cabo que conduz a corrente da carga, que tem um valor elevado, e dever ser reduzida. Essa corrente induz uma corrente na bobina do secundrio, to menor quanto maior a relao de transformao do TC. O secundrio alimenta os instrumentos ou dispositivos que iro funcionar com corrente reduzida. Devido s caractersticas construtivas do TC, surgem tenses de vrios kilovolts nos terminais do secundrio, caso seja aberto em funcionamento.

Os inconvenientes destes fatos so: Risco de vida para operadores; Aquecimento excessivo: causa a destruio do isolamento e pode provocar contato entre o circuito primrio, o secundrio e a terra; Se no houver danos; possibilidade de alterao nas caractersticas de funcionamento e de preciso.

Por medida de segurana pessoal e do prprio aparelho, nunca deixe o TC com o secundrio aberto. Se for necessrio realizar qualquer operao neste circuito, deve-se curto circuit-lo antes com um condutor de baixa impedncia.

Aplicaes So normalmente usados em circuitos onde se deseja fazer medies ou proteo. Medio: imagine uma situao em que se necessite medir uma corrente de 1000A. Usando-se um TC com relao de 1000/50 e um ampermetro adequado para esta situao (com escala graduada de 0 1000A), faz-se a medio. Quando circular uma corrente de 1000 A pelo circuito, ser de 50A a corrente no secundrio do TC e no ampermetro, que indicar a medida real, ou seja, 1000A .

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Figura 1.111: TC com relao de transformao de 1000/50A. Fonte: SENAI. MG. p. 110.

Proteo: neste caso, o TC associado a um rel trmico, cuja corrente nominal inferior da rede. Se usarmos um TC com relao 200 / 5, significa que quando houver uma corrente de 200 A na rede, a corrente no rel ser de 5 A. Dessa forma, o rel trmico ter seu tamanho reduzido e poder ser um rel normalizado (da linha de produo).

1.14 Chaves Seccionadoras


1.14.1 - Definio Segundo a norma IEC-60947-3, seccionador um dispositivo de manobra (mecnico) que assegura, na posio aberta, uma distncia de isolamento que satisfaz requisitos de segurana especificados. O seccionador deve ser capaz de fechar ou abrir um circuito, ou quando a corrente estabelecida ou interrompida desprezvel, ou quando no se verifica uma variao significativa na tenso entre terminais de cada um dos seus plos. Um seccionador deve ser capaz tambm de conduzir correntes em condies normais de circuito, e tambm de conduzir por tempo especificado, as correntes em condies anormais do circuito, tais como as de curto-circuito.

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As chaves seccionadoras tm as seguintes funes: Isolar equipamentos ou linhas para a execuo de manuteno; Manobrar circuitos (transferncia de circuitos entre os barramentos de uma subestao); Bypassar equipamentos, por exemplo: disjuntores ou capacitores srie para execuo de manuteno ou por necessidade operativa.

No contexto apresentado, Bypassar significa criar um caminho alternativo para a corrente eltrica. As seccionadoras somente podem operar quando houver uma variao de tenso insignificante entre os seus terminais ou nos casos de interrupo ou restabelecimento de correntes insignificantes.

1.14.2 Tipos de Chaves Chave Seccionadora Primria um equipamento destinado a interromper, de modo visvel, a continuidade metlica de um determinado circuito.Devido a seu poder de interrupo ser praticamente nulo, as chaves seccionadoras devem ser operadas com o circuito a vazio (somente tenso).Tambm so fabricadas chaves seccionadoras interruptoras, do tipo manual ou automtica, que so capazes de desconectar um circuito operando a plena carga. As chaves seccionadoras podem ser construdas com um s plo (unipolares) ou com trs plos (tripolares). As primeiras so prprias para utilizao em redes areas de distribuio; o segundo tipo, normalmente, utilizado em subestaes de instalao abrigada, em cubculo de alvenaria ou metlico.

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Observe as Figuras 1.112 e 1.113

Figuras 1.112: Secionador monopolar de alta tenso a vazio (fechado - aberto). Fonte: <http://www.celsa.com.co/protecciones/espanol/seccionador>. Acesso em 05 jul. 2007.

Mecanismo de operao O mecanismo de operao da seccionadora pode ser manual ou motorizado. A operao manual pode ser feita por uma simples vara isolante (por exemplo: chavefusvel em redes de distribuio) ou por uma manivela (ou volante) localizada na base do seccionador. A operao motorizada pode ser feita por um nico mecanismo que, atravs de hastes, comanda a operao conjunta dos trs plos ou por mecanismos independentes para cada plo do seccionador (pantogrficos e semi-pantogrficos). A seccionadora motorizada, geralmente, tem mecanismos de operao manual, usados em caso de defeito do mecanismo motorizado ou no caso de ajuste das lminas durante os servios de manuteno.

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Figura: 1.113: Seccionador tripolar a vazio alta tenso. Fonte: <http://www.amt.efacec.pt/images>. Acesso em: 05 jul. 2007.

Figura 1.114: Interruptor-Seccionador fusvel alta tenso. Fonte: <http://www.amt.efacec.pt/images>. Acesso em: 05 jul. 2007.

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Especificao Sumria Para especificar uma chave seccionadora tripolar primria necessrio que sejam definidos os seguintes elementos:
corrente tenso tenso tenso tenso uso

nominal, em A;

nominal, em kV; suportvel a seco, em KV; suportvel sob chuva, em kV; suportvel de impulso (TSI), em kV;

(interno ou externo); de curta durao para efeito trmico, valor eficaz, em kA; de curta durao para efeito dinmico, valor de pico, em kA;

corrente corrente tipo

de acionamento (manual: atravs de alavanca de manobra, ou

motorizada).

Chave seccionadora tripolar de baixa tenso um equipamento capaz de permitir a abertura de todos os condutores no aterrados de um circuito, de tal modo que nenhum plo possa ser operado independentemente. As chaves seccionadoras podem ser classificadas em dois tipos: seccionadora com abertura sem carga e seccionadora sob carga ou interruptor. Chave seccionadora com abertura sem carga (a vazio) O Seccionador a vazio um equipamento de manobra que deve operar sempre a vazio, ou seja; sem corrente. uma chave de comando manual (local ou distncia quando motorizada). Destina-se especificamente para fins de manuteno; Pode ser construda para instalaes abrigadas ou no tempo; Geralmente equipada com contatos auxiliares, permitindo o

intertravamento com disjuntores ou outros equipamentos de manobra; No contm cmara para extino de arco voltaico, o que a torna inadequada para operao sob carga.

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Simbologia

Observe as Figuras 1.115 e 1.116

Figura 1.115: Simbologia de seccionador acionado sem carga.

Figura 1.116: Simbologia de seccionador-fusvel acionado sem carga.

Chave seccionadora sob carga ou interruptor Tem a capacidade de operar com o circuito desde a condio de carga nula at a de carga plena. As seccionadoras de atuao em carga so providos de cmaras de extino de arco e de um conjunto de molas capaz de imprimir uma velocidade de operao elevada. (Figura 1.117).

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Figura 1.117: Seccionador para manobra sob carga. Fonte: <http://www.jaguareletrica.com.br/imagens/seccionadora>. Acesso em: 05 jul. 2007.

A principal funo das chaves seccionadoras permitir que seja feita manuteno segura numa determinada parte do sistema. Quando as seccionadoras so instaladas em circuitos de motores, deve-se desligar tanto os motores como o dispositivo de controle. Sobre os dispositivos de seccionamento pode-se estabelecer: A posio dos contatos ou dos outros meios de seccionamento deve ser visvel do exterior ou indicada de forma clara e segura; Os dispositivos de seccionamento devem ser projetados e/ou instalados de forma a impedir qualquer restabelecimento involuntrio. Esse restabelecimento poderia ser causado, por exemplo, por choque ou vibraes; Devem ser tomadas medidas para impedir a abertura inadvertida ou desautorizada dos dispositivos de seccionamento, apropriados abertura sem carga.

Recomenda-se que as seccionadoras utilizadas em circuitos de motores de at 600 V devem ser dimensionadas pelo menos para 115% da corrente nominal, isto : I = 1,15 x Inm Quando so instalados em circuitos de capacitor, devem ser dimensionados pelo menos para 135% da corrente nominal do banco, ou seja: Isec = 1,35 x Icap

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As chaves seccionadoras devem ser dimensionadas para suportar, durante o tempo de 1s, a corrente de curto-circuito, o valor eficaz (corrente trmica) e o valor de crista da mesma corrente (corrente dinmica). Seccionadoras sem porta fusveis Apresentam as mesmas caractersticas das seccionadoras sob carga, porm, no permitem a incorporao de fusveis. Os fusveis, quando previstos, devem ser montados separadamente

Figura 1.118: Simbologia de seccionador sob carga.

Seccionadoras com porta fusveis

Figura 1.119 : Seccionadoras sob carga. Fonte:http://www.mediaibox.siemens.com.br/templates/produto. Acesso em: 05 jul. 2007.

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So chaves tripolares normalmente utilizadas em instalaes industriais no ramo de alimentao de motores; Tambm so utilizadas como chave geral de distribuio de circuitos; So usadas com fusveis incorporados, sobrepostos na sua parte frontal; Oferecem segurana na troca de fusveis, uma vez que quando desligadas, os fusveis ficam sem tenso. Permitem um seccionamento seguro mesmo quando a carga estiver conectada.

Simbologia

Figura 1.120: Simbologia de seccionador-fusvel sob carga.

1.15 Sinalizao
1.15.1 Introduo A sinalizao uma forma visual, ou sonora, de indicar uma determinada operao em um circuito, em uma mquina ou num conjunto de mquinas. Pode ser feita por buzinas, campainhas, sinaleiros luminosos ou sinalizadores audiovisuais. Neste estudo sero abordados apenas os sinaleiros luminosos. 1.15.2 Simbologia Os smbolos dos sinalizadores mais usados esto no Quadro 6.

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Quadro 6 Sinalizao audiovisual.

1.15.3 Sinaleiros luminosos So sinaleiros usados para indicar as condies de operao de um circuito, atravs de um visor com cores padronizadas. (Figura 1.121).

Figura 1.121: Alguns modelos de sinaleiros luminosos. Fonte:<http://www.schmersal.com.br/catalogos>.Acesso em: 28 maio 2007.

Constituio O sinaleiro luminoso constitudo de um elemento frontal de sinalizao e um elemento soquete que podem estar agrupados em uma pea e em alguns casos so modulares, conforme descrito a seguir:

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a) Elemento frontal de Sinalizao Possui um visor colorido frente de uma lmpada conforme mostra figura 1.121. As cores dos visores so padronizadas para as principais aplicaes e esto relacionadas no Quadro 7.

Figura 1.122: Visor frontal de sinaleiro. Fonte: http://www.schmersal.com.br/catalogos. Acesso em: 28 maio 2007.

Quadro 7 Cores padronizadas de sinalizadores. Cor Condies de operao


Vermelho Condies Anormais Verde Equipamento pronto para operar

Exemplos de aplicao
Indicao de que a mquina est paralisada devido atuao de um dispositivo de proteo, perante, por exemplo, uma sobrecarga ou a qualquer falha. Partida normal; todos os dispositivos auxiliares funcionam e esto prontos para operar. A presso hidrulica ou a tenso esto nos valores especificados. O ciclo de operao est concludo e a mquina est pronta para operar novamente. O valor de uma grandeza aproxima-se do seu valor limite (corrente, temperatura).-Sinal para ciclo de operao automtico. Chave principal na posio LIGA.-Escolha da velocidade ou do sentido de rotao.-Acionamentos individuais e dispositivos auxiliares esto operando. Mquina em movimento.

Amarelo Ateno ou cuidado Branco Circuitos sob tenso em operao (funcionalmente) normal

Azul

Informao

Todas as funes para as quais no se aplicam as cores acima

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Em alguns casos, pode-se usar sinaleiro com visor translcido, que possibilita a insero de dizeres, nmeros ou smbolos em suas lentes. A especificao feita de acordo com o modelo (que determina suas dimenses, cores, etc.), dimetro da furao e forma de fixao ao painel, que por meio de rosca no corpo do sinalizador.

b) Elemento Soquete um dispositivo acoplvel aos elementos frontais de comando. So projetados para uso de lmpadas incandescentes - soquetes E-14 e BA9S. O elemento soquete pode ser acoplado a um transformador, resistor, conversor ou um pisca - pisca, de acordo com as caractersticas eltricas da lmpada usada e do tipo de sinalizao, conforme Figura 1.123.

Figura 1.123: Elemento soquete. Fonte: SENAI. MG. 1998. p. 93.

A especificao do sinaleiro feita de acordo com o tipo de lmpada a ser usada, tenso, potncia e temperatura nos quais o componente ser submetido. Exemplo: 220V/2W (T= 85 C) Abaixo esto apresentados alguns dados tcnicos de sinaleiros da Linha Sinofix, retirados de catlogo eletrnico da Ace Schmersal. Corpo: Termoplstico; Aro frontal: Termoplstico; Visor: Termoplstico, internamente estriado ou serrilhado;

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Fixao ao painel: Por presso/encaixe no furo; Espessura da chapa do painel: Entre 0,8 e 2,0 mm; Lmpadas: a) Incandescente de 6, 12, 24 e 48 ~ / b) Neon de 110 e 220V~ (com resistor)/c) Diodos luminosos de 6, 12, 24 e 48V~ (com resistor e diodo de proteo) d) LED de 6, 12, 24, 48 e 110V;

Ligao: Terminais chatos de lato estanhado 2,8 x 0,8 mm, soldveis ou "plug-in"; Temperatura admissvel: 70 C; Proteo: IP40 no frontal do painel.

1.16 Terminais
1.16.1 Introduo Os terminais so componentes que so conectados aos condutores dos circuitos e tem como funo aumentar o contato eltrico entre o condutor e o borne ou outro local a ser conectado o condutor, eliminando assim, as perdas devido ao mal contato.
1.16.2 Tipos de terminais

Terminal e luva pr isolados So terminais fabricados em cobre eletroltico com acabamento estanhado e a isolao em PVC, normalmente tem ranhuras no interior para melhorar o contato eltrico e aumentar a resistncia ao deslizamento do condutor. Normalmente abrange as bitolas de 0,25 a 6mm, podendo ser sem isolao, pr-isolados e pr-isolados reforados. Constituem-se em: anis, forquilhas, forquilhas tipo anel, anzis, linguetas planas, forquilhas pontas dobradas, pinos, pinos retos, luvas de emenda, paralelos de derivao, etc.

Figura 1.124: Terminais. Fonte: < http://www.crimper.com.br>. Acesso em: 29 maio 2007.

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possvel identificar a seo transversal do cabo que poder ser conectado aos terminais atravs de um cdigo de cores, sendo: Exemplo: Os terminais de cor vermelha Cabos de 0,5 a 1,5 mm; Os terminais de cor azul Cabos de 1,5 a 2,5 mm; Os terminais de cor amarela Cabos de 4,0 a 6,0 mm.

Figura 1.125: Identificao dos terminais pela cor. Fonte: <http://www.intelli.com.br/produtos.phpis>. Acesso em: 29 maio 2007.

Terminais de encaixe So terminais fabricados a partir de fitas de lato ou cobre, possui tratamento superficial de estanho. Abrange as bitolas de 0,25 a 6mm, podendo ser sem isolao, com isolao e com garra, pr-isolados, pr-isolados reforados, totalmente isolados e isolados em acopladores de nylon. Constituem-se normalmente em engates tipo fmea, engates tipo fmea totalmente isolados, engates tipo macho, engates tipo macho-fmea, etc.

Figura 1.126: Terminais de encaixe. Fonte: < http://www.intelli.com.br/produtos>. Acesso em: 29 maio 2007.

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Terminais e luvas tubulares

Normalmente so fabricados a partir de tubos de cobre de alta condutibilidade e possui tratamento superficial de estanho, resistente aos efeitos da corroso. Abrange a bitolas de 0,50 a 630,00mm, podendo ser nos seguintes modelos: terminais tubulares: 1 furo e 1 compresso ou 1 furo e 2 compresses, 2 furos e 1 compresso ou 2 furos e 2 compresses. Luvas tubulares: 1 compresso ou 2 compresses, ambas com limitador central para posicionar corretamente os condutores.

Figura 1.127: Terminais e luvas tubulares. Fonte: < http://www.crimper.com.br>. Acesso em: 29maio 2007.

Terminal Pr-isolado tipo ilhs (Pino Tubular) So terminais fabricados em cobre com camada de estanho. Apropriado para uso em componentes eletro-eletrnicos que exigem reduzidas dimenses para contato e excelente resistncia s vibraes. Disponveis para cabos de bitola 0,75 a 25 mm.

Figura 1.128: Terminais tipo ilhs. Fonte: < http://www.intelli.com.br>. Acesso em: 29 maio 2007.

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Ferramentas As ferramentas para aplicao devero ser escolhidas de acordo com o tipo de terminal que est sendo utilizado. Na Figura 1.129 esto representados alguns tipos de alicates usados para aplicao de terminais, disponveis no mercado.

Figura 1.129: Alicates prensa-terminais. Fonte: <http://www.hellermann.com.br>. Acesso em: 29 maio 2007.

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1.17 Bornes de conexo


1.17.1 Introduo So dispositivos usados nas instalaes eltricas para facilitar o processo de interligao entre circuitos, como alimentao, carga, teste, e medio,

proporcionando para tais circuitos, a possibilidade de derivaes, emendas, continuidade, ligaes, sadas, etc. (Figura 1.130).

Figura 1.130 Bornes de conexes. Fonte: <http://www.siemens.com.br/upfiles>. Acesso em: 30 maio 2007.

1.17.2 Simbologia O smbolo de borne de conexo mostrado na Figura 1.131.

Figura 1.131 Smbolo de borne de conexo.

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1.17.3 Constituio de um sistema de conexo Os conectores, com seus respectivos acessrios representam um sistema fcil e flexvel de conexes, resolvendo inmeros problemas de ligaes eltricas, mediante um mnimo de peas necessrias. a) Componente principal: conector unipolar b) Acessrios: placa final, garra final, trilho, placa separadora, ponte de interligao, identificadores e tampa de proteo. Os componentes deste sistema so:

+
Figura 1.132: Componentes de um sistema de conexo. Fonte: <http://www.conexel.com.br>. Acesso em: 16 maio 2007.

Conector Unipolar Possui corpo isolante que permite a montagem e isolamento das peas condutoras (contatos). Apresenta bornes em seus extremos, para entrada dos condutores e em sua parte inferior uma salincia, que serve para encaixe do conector ao trilho (Figura 1.133).

Figura 1.133: Conector unipolar. Fonte: <http://www.siemens.com.br>. Acesso 30 maio 2007.

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Placa Final uma placa isolante que serve para fechar o ltimo conector montado no trilho, conforme mostra a Figura 1.134.

Figura 1.134 Placa final. Fonte: <http://www.conexel.com.br>. Acesso em: 16 maio 2007.

Garra Final Elementos que so fixados nas extremidades do trilho, para evitar o desprendimento dos conectores. Para cada conjunto de conectores so utilizadas duas garras de fixao, tambm chamadas de postes. Observe a Figura 1.135.

Figura 1.135: Garra final ou poste. Fonte: <http://www.conexel.com.br>. Acesso em: 16 maio 2007.

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Trilho o elemento suporte, onde sero fixados os conectores unipolares e outros elementos acessrios, apresentado na Figura 1.136.

Figura 1.136. Trilho. Fonte: <http://www.conexel.com.br> . Acesso em: 16 maio 2007.

Placa Separadora uma placa que serve para separar e isolar os bornes. Na Figura 1.137, podemos observar um conjunto de conectores unipolares, onde temos 03 placas separadoras na cor amarela.

Figura 1.137: Placa separadora. Fonte: <http://www.siemens.com.br>. Acesso em: 30 maio 2007.

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Ponte de Interligao Serve para interligar dois ou mais conectores, de acordo com a necessidade do circuito. (Figura 1.138).

Figura 1.138: Ponte de interligao. Fonte: <http://www.conexel.com.br> . Acesso em: 16 maio 2007.

Identificadores So de diversos modelos e utilizados para identificar os bornes dos conectores. So encaixados no conector manualmente. Observe a Figura 1.139.

Figura 1.139: Identificador de bornes. Fonte: <http://www.conexel.com.br>. Acesso em: 16 maio 2007.

1.17.4 Caractersticas eltricas As principais caractersticas deste dispositivo so: Tenso de Isolao: deve superar o valor da tenso da rede onde sero instaladas.

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Corrente Nominal: varia de acordo com a capacidade de corrente dos condutores instalados. Seo dos Condutores: possuem uma faixa para os valores de seo, que estabelece os limites mximo e mnimo das bitolas dos condutores adequados a cada tipo de borne.

Tenso Nominal: deve ser compatvel com a tenso onde o borne ser instalado.

A Tabela 3 apresenta os dados tcnicos de um conector da linha 8WAI da Siemens.


Tabela 3 Conector 8WAI Siemens

Seo (mm2) Corrente Permanente (A) Tipo de condutor Fio (mm2) Cabo Flexvel (mm2) Temperatura Ambiente Temperatura Mxima Tenso de Isolao
1.17.5 Tipos de conectores unipolares

2,5 26,0 0,25 - 4,0 0,5 - 2,5 at 55 100 800 V

4,0 34,0 0,5 - 6,0 1,5 - 4,0 at 55 100 800 V

Conectores de Passagem So usados para permitir a continuidade do circuito, emenda nos condutores, sadas, etc. So fabricados para cabos entre 2,5 mm2 e 35 mm2 (Figura 1.140).

Figura 1.140: Conectores de passagem. Fonte: http://www.siemens.com.br/upfiles>. Acesso em: 30 maio 2007.

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Conectores Seccionadores de Medio So utilizados para testar e seccionar circuitos com transformadores de corrente, sem interrupo do servio (Figura 1.141).

Figura 1.141: Conectores seccionadores. Fonte: <http://www.siemens.com.br/upfiles>. Acesso em: 30 maio 2007.

Conector Seccionador Fusvel Alm de fazer a conexo entre as partes do circuito, destina-se proteo de curto-circuito (Figura 1.142).

Figura 1.142: Conector seccionador fusvel. Fonte: <http://www.siemens.com.br/upfiles>. Acesso em: 30 maio 2007.

Conectores Terra um tipo de conector de passagem que efetua a continuidade eltrica dos circuitos e o aterramento dos mesmos.

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Figura 1.143: Conector Terra. Fonte: <http://www.siemens.com.br> Acesso em: 30 maio 2007.

OBS: alm dos conectores unipolares, existem outros tipos, tais como: conectores em barra (Sindal), conectores para motores, etc...

1.18 SOFT-STARTER
1.18.1 Introduo Algumas tcnicas foram desenvolvidas com o objetivo de controlar a corrente de partida de motores eltricos, um claro exemplo o sistema que utiliza as chaves de partida tipo soft-starter.

Estes equipamentos eletrnicos vm assumindo significativamente o lugar de outros sistemas anteriormente desenvolvidos, principalmente porque faz com que a partida do motor seja realizada de forma suave, aumentando desta forma a qualidade da partida.

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Figura 1.144: Aspecto fsico de uma soft-starter. Fonte: <http://www.wegelectricalmotors.com>. Acesso em: 31 maio 2007.

1.18.2 Princpios de funcionamento/estrutura bsica Segundo o Guia de aplicao de Soft-starter: O funcionamento das soft-starters est baseado na utilizao de um circuito eletrnico de potncia, que comandado atravs de uma pa eletrnica de controle, a fim de ajustar a tenso de sada, conforme uma programao feita previamente... (WEG, p.65). Um Soft-Starter que inclua caractersticas de otimizao de energia altera a operao do motor. A funo de otimizao de energia reduz a tenso aplicada aos terminais do motor de modo que a energia necessria para suprir o campo seja proporcional demanda da carga. Isso nos trs benefcios na prtica, pois comum selecionar um motor com potncia superior ao mximo que

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a carga exige. O motor selecionado para qualquer aplicao estar quase certamente sobredimensionado e por esta razo, quando alimentado tenso nominal, esta energia poder ser economizada, mesmo plena carga. (WEG, p. 74). Alm disso, existe, ainda, algumas aplicaes onde a potncia do motor deve ser definida em funo de um pico de carga, que ocorre intermitentemente, apesar de a carga nominal muitas vezes ser muito menor, como no caso de compressores. Como podemos ver na Figura 1.145, a soft-starter controla a tenso da rede atravs do circuito de potncia, onde variamos o valor eficaz de tenso aplicada ao motor. A seguir, faremos uma anlise mais detalhada de cada uma das partes individuais desta estrutura, j que notamos nitidamente que podemos dividir a estrutura acima em duas partes: o circuito de potncia e o circuito de controle.

Figura 1.145: Diagrama em blocos simplificado. Fonte: WEG. Guia de aplicao de soft-starter. p. 65

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Circuito de potncia Segundo o Manual de treinamento WEG, mdulo Comando e proteo, p.399, Este circuito por onde circula a corrente que fornecida para o motor. constitudo basicamente pelos SCRs e suas protees, e os TCs (transformadores de corrente). Os transformadores de corrente fazem a monitorao da corrente de sada permitindo que o controle eletrnico efetue a proteo e manuteno do valor de corrente em nveis pr-definidos (funo limitao de corrente ativada). Circuito de controle De acordo com o Manual de treinamento WEG, mdulo 1 comando e proteo. p. 399: Onde esto os circuitos responsveis pelo comando, monitorao e proteo dos componentes do circuito de potncia, bem como os circuitos utilizados para comando, sinalizao e interface homemmquina que sero configurados pelo usurio em funo da aplicao. Atualmente a maioria das chaves soft-starters disponveis no mercado so microprocessadas, sendo assim, totalmente digitais. Alguns fabricantes ainda produzem alguns modelos com controle analgico, mais no sentido de oferecer uma opo mais barata para aplicaes onde no sejam necessrias funes mais sofisticadas.

1.18.3 Principais caractersticas/ funes Alm das caractersticas mostradas anteriormente as soft-starters tambm apresentam funes programveis que permitiro configurar o sistema de acionamento de acordo com as necessidades do usurio.

Rampa de tenso na acelerao As chaves soft-starters tm uma funo que gera, na sada da mesma, uma tenso eficaz gradual e continuamente crescente at que seja atingida a tenso nominal da rede. Graficamente podemos observar isto atravs da Figura 1.146.

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Figura 1.146: Rampa de tenso aplicada ao motor na acelerao.

Atentem ao fato de que quando ajustamos um valor de tempo de rampa, e de tenso de partida (pedestal), isto no significa que o motor ir acelerar de zero at a sua rotao nominal no tempo definido por ta. Isto na realidade depender das caractersticas dinmicas do sistema motor/carga, como por exemplo: sistema de acoplamento, momento de inrcia da carga refletida ao eixo do motor, atuao da funo de limitao de corrente, etc . Tanto o valor do pedestal de tenso, quanto o de tempo de rampa so valores ajustveis dentro de uma faixa que pode variar de fabricante para fabricante. No existe uma regra prtica que possa ser aplicada para definir qual deve ser o valor de tempo a ser ajustado, e qual o melhor valor de tenso de pedestal para que o motor possa garantir a acelerao da carga. A melhor aproximao poder ser alcanada atravs do clculo do tempo de acelerao do motor. (WEG. Guia de aplicao de soft-starter. p. 69).

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Rampa de tenso na desacelerao Existem duas possibilidades para que seja executada a parada do motor, por inrcia ou controlada, respectivamente. Na parada por inrcia, a soft-starter leva a tenso de sada instantaneamente a zero, implicando que o motor no produza nenhum conjugado na carga, que por sua vez, ir perdendo velocidade, at que toda energia cintica seja dissipada. Na parada controlada, a soft-starter vai gradualmente reduzindo a tenso de sada at um valor mnimo em um tempo pr-definido. (WEG. p. 70) Graficamente podemos observar a Figura 1.147.

Figura 1.147: Perfil de tenso na desacelerao. Fonte: WEG. p. 70.

Kick Start Existem cargas que no momento da partida exigem um esforo extra do acionamento em funo do alto conjugado resistente. Nestes casos, normalmente a soft-starter precisa aplicar no motor uma tenso maior que aquela ajustada na rampa de tenso na acelerao, isto possvel utilizando uma funo chamada Kick Start.

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Como podemos ver na Figura 1.147: ...esta funo faz com que seja aplicado no motor um pulso de tenso com amplitude e durao programveis para que o motor possa desenvolver um conjugado de partida, suficiente para vencer o atrito, e assim acelerar a carga. Deve-se ter muito cuidado com esta funo, pois ela somente dever ser usada nos casos onde ela seja estritamente necessria. (WEG. Guia de aplicao de softstarter. p. 71-72).

Figura 1.148: Representao grfica da funo Kick Start. Fonte: WEG. p. 72.

Limitao de corrente Na maioria dos casos onde a carga apresenta uma inrcia elevada, utilizada uma funo denominada de limitao de corrente. Esta funo faz com que o sistema rede/soft-starter fornea ao motor somente a corrente necessria para que seja executada a acelerao da carga. (WEG. Guia de aplicao de soft-starter. p. 72).

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No Grfico abaixo podemos observar como esta funo executada.

Grfico 1: Limitao de corrente. Fonte: WEG. p. 402.

Este recurso sempre muito til, pois, garante um acionamento realmente suave e, melhor ainda, viabiliza a partida de motores em locais onde a rede se encontra no limite de sua capacidade. Normalmente nestes casos a condio de corrente na partida faz com o sistema de proteo da instalao atue, impedindo assim o funcionamento normal de toda a instalao. Ocorre ento a necessidade de se impor um valor limite de corrente de partida de forma a permitir o acionamento do equipamento bem como de toda a indstria. A limitao de corrente tambm muito utilizada na partida de motores cuja carga apresenta um valor mais elevado de momento de inrcia. (WEG. Guia de aplicao de soft-starter. p. 73.). Pump control Esta funo utilizada especialmente para a aplicao de partida softstarter em sistemas de bombeamento. Trata-se na realidade de uma configurao especfica (pr-definida) para atender este tipo de aplicao, onde normalmente necessrio estabelecer uma rampa de tenso na acelerao, uma rampa de tenso na desacelerao e a habilitao de protees. A rampa de tenso na desacelerao ativada para minimizar o golpe de arete, prejudicial ao sistema como um todo. So habilitadas tambm as protees de seqncia de fase e subcorrente imediata. (WEG. Guia de aplicao de soft-starter. p. 74).

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Economia de energia Uma soft-starter que inclua caractersticas de otimizao de energia simplesmente altera o ponto de operao do motor. Esta funo, quando ativada, reduz a tenso aplicada aos terminais do motor de modo que a energia necessria para suprir o campo seja proporcional demanda da carga. Em termos prticos pode-se observar uma otimizao com resultados significativos somente quando o motor est operando com cargas inferiores a 50% da carga nominal. Isto, diga-se de passagem, muito difcil de encontrar, pois estaramos falando de motores muito sobredimensionados, o que atualmente em virtude da crescente preocupao com o desperdcio de energia e fator de potncia, vem sendo evitado a todo custo. (WEG. Guia de aplicao de soft-starter. p. 74-75). 1.18.4 Protees Sobrecorrente imediata na sada Ajusta o mximo valor de corrente que a soft-starter permite fluir para o motor por perodo de tempo pr-ajustado, (via parametrizao).

Grfico 2: Proteo de sobrecorrente imediata. Fonte: WEG. p. 403.

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Subcorrente imediata Ajusta o mnimo valor de corrente que a soft-starter permite fluir para o motor por perodo de tempo pr-ajustado (via parametrizao); esta funo muito utilizada para proteo de cargas que no possam operar em vazio como, por exemplo, sistemas de bombeamento.

Grfico 3: Proteo de subcorrente imediata. Fonte: WEG. p. .404.

Sobrecarga na sada (Ixt) Supervisiona as condies de sobrecarga conforme a classe trmica selecionada, protegendo o motor termicamente contra sobrecargas aplicadas ao seu eixo. (WEG. Manual de treinamento, p. 404).

Sobretemperatura no circuito interno de potncia Monitora a temperatura no circuito de potncia atravs de um termostato montado sobre o dissipador de alumnio, onde tambm esto montados os tiristores. Caso a temperatura do dissipador superar 90 C, o termostato ir comutar fazendo com que a CPU bloqueie imediatamente os pulsos de disparo dos tiristores, enviando uma mensagem de erro que ser mostrada no display. (WEG. Manual de treinamento. p. 405).

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Seqncia de fase invertida Alguns modelos de soft-starters iro operar somente se a seqncia de fase estiver correta. Esta proteo pode ser habilitada para assegurar que cargas sensveis a inverso do sentido de giro no sejam danificadas, como exemplo, podemos citar o acionamento para bombas. Uma desvantagem dos modelos que so sensveis a mudana da seqncia de fase, que qualquer operao de reverso dever ser feita na sada da chave. (WEG. Manual de treinamento. p. 405). Falta de fase na rede Detecta a falta de uma fase na alimentao da softstarter e bloqueia os pulsos de disparo dos tiristores.

Falta de fase no motor Detecta a falta de uma fase na sada da soft-starter e bloqueia os pulsos de disparo dos tiristores.

Falha no circuito interno Detecta se o circuito interno est danificado. Caso exista defeito, bloqueia o disparo e envia uma mensagem de erro atravs do display.

Erro na CPU (watchdog) Ao energizar-se, a CPU executa uma rotina de autodiagnose e verifica os circuitos essenciais. Caso haja alguma irregularidade, sero bloqueados os pulsos de disparo dos tiristores e ser enviada uma mensagem de erro atravs do display. Interferncia eletromagntica, tambm, pode causar a atuao desta proteo.

Erro de programao No permite que um valor que tenha sido alterado incorretamente seja aceito. Normalmente ocorre quando se altera algum parmetro com o motor desligado e nas condies de incompatibilidade. (Manual de treinamento WEG, mdulo 1 comando e proteo. p. 405).

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Erro de comunicao serial Impede que um valor alterado ou transmitido incorretamente atravs da porta de comunicao serial, seja aceito. Defeito externo Atua atravs de uma entrada digital programada. So associados dispositivos de proteo externos para atuarem sobre esta entrada, como, por exemplo, sondas trmicas, pressostatos, rels auxiliares, etc. (WEG. Manual de treinamento. Mdulo 1: comando e proteo. p. 406.)

1.18.5 Comparao entre sistemas de partida de motores


Comparativo soft-starters x partida estrela-tringulo ESTRELA-TRINGULO Vantagens Custo reduzido. A corrente de partida reduzida a 1/3 quando comparada com a partida direta. No existe limitao do nmero de manobras/hora.

Desvantagens Reduo do torque de partida a aproximadamente 1/3 do nominal. So necessrios motores com seis bornes. Caso o motor no atingir pelo menos 90% da Velocidade nominal, o pico de corrente na comutao de estrela para tringulo equivalente ao da partida direta. Em casos de grande distncia entre motor e chave de partida, o custo elevado devido a necessidade de seis cabos.

SOFT-STARTER Vantagens

Corrente de partida prxima corrente nominal. No existe limitao do nmero de manobras/hora. Longa vida til, pois, no possui partes eletromecnicas mveis. Torque de partida prximo do torque nominal.

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Pode ser empregada, tambm, para desacelerar o motor.

Desvantagem Maior custo na medida em que a potncia do motor reduzida.

Comparativo partida compensada X soft-starters PARTIDA COMPENSADA Utilizao somente em motores de induo standard. Corrente de partida Ip = +/- 3,0 x In Possui normalmente 2 taps (65 e 85% da Vn do motor) para ajuste da tenso de partida. Gera um pico de corrente instantneo na transio para a tenso nominal (motor em regime) Autotransformador possui condio trmica limitante; no suporta um nmero alto de partidas por hora. Peso e volume elevados. Desgaste das partes mveis de contatores e outros componentes eltricos.

SOFT-STARTERS (PARTIDA ESTTICA) Utilizao em motores de induo standard e motores de anis. Corrente de partida = +/- 2,0 x In Possui diversos taps (25, 40, 55 ou 75% da Vn do motor) para ajuste da tenso de partida (ajuste simples atravs de dip-switches). Permite acelerao suave pelo acrscimo linear da tenso ao motor no gerando picos de corrente. Funo Kick-Start (pulso de tenso na partida) para partidas com inrcia elevada. Existe uma srie de protees, como: limitao de corrente, rel de sobrecarga, sobrecorrente, subcorrente, falta de fase incorporados SoftStarter.

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Utilizao em ciclos com economia de energia com reduo automtica das perdas magnticas do motor.

Ausncia de contatos mveis prolongando a vida eltrica do equipamento. Peso e tamanho reduzido.

1.19 Inversores de Frequncia


1.19.1 Introduo
Um acionamento eltrico um sistema capaz de converter energia eltrica em energia mecnica (movimento), mantendo sob controle tal processo de converso. Estes so normalmente utilizados para acionar mquinas ou equipamentos que requerem algum tipo de movimento controlado, como, por exemplo, a velocidade de rotao de uma bomba. Um acionamento eltrico moderno formado normalmente pela combinao dos seguintes elementos:

Motor: converte energia eltrica em energia mecnica; Dispositivo eletrnico: comanda e/ou controla a potncia eltrica entregue ao motor; Transmisso mecnica: adapta a velocidade e inrcia entre motor e mquina (carga).

Os motores mais utilizados nos acionamentos eltricos so os motores de induo. Estes motores, quando alimentados com tenso e freqncia constantes, sempre que no estejam operando a plena carga (potncia da carga igual a potncia nominal do motor) estaro desperdiando energia. importante ressaltar, tambm, o fato de que um motor de induo transforma em energia mecnica aproximadamente 85% de toda a energia eltrica que recebe e que os 15% restantes so desperdiados, sendo assim o acionamento eltrico de mquinas um assunto de extrema importncia no que se refere a economia de energia.

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1.19.2 Sistemas de velocidade varivel


Durante muitos anos, as aplicaes industriais de velocidade varivel foram ditadas pelos requisitos dos processos e limitadas pela tecnologia, pelo custo, pela eficincia e pelos requisitos de manuteno dos componentes empregados. Os sistemas mais utilizados para variao de velocidade foram por, muito tempo, implementados como motores de induo de velocidade fixa como primeiro dispositivo de converso de energia eltrica para energia mecnica. Para a obteno de velocidade varivel o sistema necessitava de um segundo dispositivo de converso de energia que utilizava componentes mecnicos, hidrulicos ou eltricos. Com a disponibilidade no mercado dos semicondutores, a partir dos anos 60 este quadro mudou completamente. Mas foi mesmo na dcada de 80 que, com o desenvolvimento de semicondutores de potncia com excelentes caractersticas de desempenho e confiabilidade, foi possvel a implementao de sistemas de variao de velocidade eletrnicos. O dispositivo de converso de energia eltrica para mecnica continuou sendo o motor de induo, mas agora sem a utilizao de dispositivos secundrios mecnicos, hidrulicos ou eltricos. Em muitos casos a eficincia das instalaes equipadas com estes novos dispositivos chegou a ser duplicada quando comparada com os sistemas antigos. Estes sistemas eletrnicos de variao contnua de velocidade proporcionam, entre outras, as seguintes vantagens:

Economia de energia; Melhoramento do desempenho de mquinas e equipamentos, devido a adaptao da velocidade aos requisitos do processo; Elimina o pico de corrente na partida do motor; Reduz a freqncia de manuteno dos equipamentos, entre outras.

Estes novos dispositivos eletrnicos para variao de velocidade de motores de induo so conhecidos como Inversores de Freqncia. A aplicao de motores de induo tem se regido historicamente pelas caractersticas descritas na placa de identificao do motor.

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Na aplicao dos inversores de freqncia o motor de induo, ao contrrio do que acontece quando ligado diretamente rede de distribuio de energia eltrica, alimentado com freqncia e tenso varivel. Isto possibilita obter velocidade varivel no eixo do prprio motor. muito importante, assim, conhecer e entender o funcionamento destes sistemas (motor+inversor) para prevenir erros de aplicao que poderiam acabar com os benefcios que estes dispositivos proporcionam. Os tcnicos ou engenheiros envolvidos com aplicaes de velocidade varivel no precisam de conhecimentos sobre o projeto de motores e projeto de sistemas eletrnicos de comando/controle, mas sim sobre o funcionamento e utilizao dos mesmos. As dvidas mais freqentes podem resumir-se nas seguintes perguntas: Como funciona meu motor? Como o motor se comporta ante uma determinada carga? Como eu posso melhorar/otimizar o funcionamento do meu motor e carga? Como eu posso identificar problemas no meu sistema? Esta apostila tem por inteno, fornecer, mesmo para pessoas sem experincia no assunto, informaes sobre o funcionamento dos modernos sistemas de velocidade, variveis disponveis e como eles se comportam em diferentes cargas, tentando assim responder as perguntas formuladas anteriormente.

1.19.3 Aplicaes
Muitos processos industriais requerem dispositivos de acionamento de cargas com velocidade varivel. Exemplos:

Bombas: variao de vazo de lquidos Ventiladores: variao de vazo de ar Sistemas de transporte: variao da velocidade de transporte Sistemas de dosagem: variao da velocidade de alimentao Tornos: variao da velocidade de corte Bobinadeiras: compensao da variao de dimetro da bobina.

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1.19.4 Instalao de inversores de frequncia


Este captulo tem como objetivo apresentar os componentes e informaes gerais necessrias para a instalao de um inversor de freqncia. A utilizao de cada componente depender de cada caso particular.

Sero abordados os seguintes tpicos (ver Figura 1.149):

Rede de Alimentao; Manobra e proteo: Chave Seccionadora, Fusveis de Alimentao; Condicionamento da Alimentao: Transformador Isolador, Reatncia de Rede, Filtro de Rdio Freqncia, Contatores; Interferncia Eletromagntica: EMI Interferncia Eletromagntica, RFI Interferncia de RF; Aterramento; Cabos; Dispositivos de Sada: Rels Trmicos, Reatncia; Instalao em painis.

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Figura 1.149: Instalao de um inversor. Fonte: WEG. p.111.

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Rede de alimentao eltrica Os inversores so projetados para operar em redes de alimentao simtricas. A tenso entre fase e terra deve ser constante, se por algum motivo esta tenso varia, por exemplo, pela influncia de algum outro equipamento ligado a rede, ser necessrio colocar um transformador de isolao.

Fusveis Os inversores geralmente no possuem proteo contra curto-circuito na entrada, sendo assim, responsabilidade do usurio colocar fusveis para proteo. Estes so normalmente especificados na documentao tcnica.

Condicionamento da rede de alimentao Geralmente os inversores podem ser ligados diretamente a rede de alimentao. Existem, no entanto, certas condies que devem ser levadas em conta na instalao de um inversor, sendo necessria a utilizao de transformadores isoladores e/ou reatncias de rede. Exemplos: A rede eltrica experimenta freqentes flutuaes de tenso ou cortes de energia eltrica (transformador isolador/reatncia); A rede eltrica no tem neutro referenciado ao terra (transformador isolador); A rede tem capacitores para correo de fator de potncia no conectados permanentemente. Isto significa que o banco de capacitores estar sendo conectado e desconectado da rede permanentemente (reatncia de rede);

Deve se levar em conta que a colocao de uma reatncia de rede reduz a tenso de alimentao em aproximadamente 2 a 3%. As reatncias de rede so utilizadas, tambm, para: Minimizar falhas no inversor provocadas por sobretenses transitrias na rede de alimentao Reduzir harmnicas Melhorar o fator de potncia Aumentar a impedncia da rede vista pelo inversor.

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Filtro de radiofrequncia: Os filtros de rdio freqncia so utilizados na entrada dos inversores para filtrar sinais de interferncia (rudo eltrico) gerados pelo prprio inversor, que sero transmitidas pela rede e poderiam causar problemas em outros equipamentos eletrnicos. Na grande maioria dos casos no so necessrios, pois, os inversores j possuem internamente um filtro na entrada que evita problemas causados por Interferncia Eletromagntica (EMI). Caso seja necessrio, devem ser montados prximos a alimentao do inversor, estando tanto o inversor como o filtro mecanicamente sobre uma placa de montagem metlica aterrada, havendo bom contato eltrico entre a chapa e os gabinetes do filtro e inversor. Contatores Com a finalidade de prevenir a partida automtica do motor depois de uma interrupo de energia, necessrio colocar um contator na alimentao do inversor ou realizar algum intertravamento no comando do mesmo. O contador tambm permite um seccionamento remoto da rede eltrica que alimenta o inversor.

Interferncia eletromagntica (EMI)

Conceitos bsicos

A radiao eletromagntica que afeta adversamente o desempenho de equipamentos eletro-eletrnicos conhecida geralmente por EMI, ou Interferncia eletromagntica. Muitos tipos de circuitos eletrnicos so suscetveis a EMI e devem ser protegidos para assegurar seu correto funcionamento. Da mesma forma, emisses irradiadas desde dentro dos equipamentos eletrnicos podem prejudicar o funcionamento dos mesmos ou de outros equipamentos que se encontrem perto destes. Para assegurar o correto funcionamento de equipamentos eletrnicos, as emisses eletromagnticas produzidas por equipamentos comerciais no devem exceder nveis fixados por organizaes que regulamentam este tipo de produtos.

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Em que consistem as EMIs

A radiao eletromagntica so ondas eletromagnticas formadas por dois campos: um campo eltrico (E) e um campo magntico (H) que oscilam um a 90 graus do outro. A relao de E para H chamada a impedncia de onda. Um dispositivo que opera com alta tenso e baixa corrente geram ondas de alta impedncia (campos E). Reciprocamente, se um dispositivo opera com correntes elevadas comparadas a sua voltagem, gera campos de baixa impedncia (campo H). A importncia da impedncia de onda posta em evidncia quando uma onda de EMI encontra um obstculo tal como uma proteo de metal. Se a impedncia da onda muito diferente da impedncia natural da proteo, a maior parte da energia refletida e a energia restante transmitida e absorvida atravs da superfcie. As emisses eletromagnticas (EMI) da maioria dos equipamentos comerciais so tipicamente de alta freqncia e alta impedncia. A maior parte do campo emitido do tipo E. Os metais possuem baixa impedncia por causa de sua alta condutividade. assim que as ondas eletromagnticas produzidas por campos E so refletidas por protees de metal. Contrariamente, ondas de baixa impedncia (campo H dominante) so absorvidas por uma proteo de metal. Como proteger os equipamentos da EMI

Para proteger os equipamentos necessrio fazer uma blindagem. Entende-se por blindagem a utilizao de materiais condutivos para absorver e/ou refletir a radiao eletromagntica, causando uma abrupta descontinuidade no caminho das ondas. Como j foi comentado, para ondas de baixa freqncia a maior parte da energia refletida pela superfcie da blindagem, enquanto que a menor parte absorvida. Para ondas de alta freqncia geralmente predomina a absoro. O desempenho da blindagem uma funo das propriedades e configurao do material empregado (condutividade, permeabilidade e espessura), da freqncia, e da distncia da fonte de radiao proteo (blindagem).

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Aterramento e Blindagem O aterramento de um equipamento de extrema importncia para o seu correto funcionamento, devido a segurana e a blindagem eletromagntica. Todas as partes condutoras de um equipamento eltrico que podem entrar em contato com o usurio devem ser aterradas para proteger os mesmos de possveis descargas eltricas. A blindagem dos equipamentos realizada normalmente com placas metlicas formando um gabinete ou caixa. Estas devem estar ligadas umas as outras atravs de materiais condutores e todas corretamente aterradas. Quando necessria a blindagem eletromagntica Todo equipamento que gera ondas EMI (exemplo: transistores chaveando cargas a alta freqncia e com altas correntes inversores) devem possuir blindagem eletromagntica e esta deve estar corretamente aterrada. Principalmente quando so utilizados em conjunto com outros equipamentos eletrnicos. Blindagens eletromagnticas tpicas Gabinetes metlicos utilizados em equipamentos eletrnicos provem bons nveis de blindagem eletromagntica, a qualidade desta blindagem depende do tipo de metal e espessura utilizada na fabricao dos gabinetes. Plstico e outros materiais no condutores, quando utilizados como gabinetes, podem ser metalizados com pinturas condutivas, camadas de filme metlico, etc. Portas, aberturas, janelas, painis de acesso, e outras aberturas em gabinetes so um caminho de entrada e sada das EMIs. Sendo assim necessrio projetar adequadamente este tipo de aberturas para minimizar a radiao emitida e absorvida.

Cabos Os sinais eltricos transmitidos pelos cabos podem emitir radiao

eletromagntica e tambm podem absorver radiao (se comportam como antenas) provocando falsos sinais que prejudicaro o funcionamento do equipamento. assim

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que existem cabos especiais com blindagem para minimizar este tipo de interferncias.

Alguns inversores possuem boa imunidade a interferncia eletromagntica externa. necessrio, porm, seguir estritamente as instrues de instalao (ex.: o gabinete precisa ser aterrado). Se perto do equipamento houver contatores, ser necessrio instalar supressores de transientes nas bobinas dos contadores. Cabos O cabo de conexo do inversor com o motor uma das fontes mais importantes de emisso de radiao eletromagntica. Sendo assim necessrio seguir os seguintes procedimentos de instalao:

Cabo com blindagem e fio-terra, como alternativa pode ser usado eletroduto metlico com fiao comum interna; Blindagem ou eletroduto metlico deve ser aterrado; Separar dos cabos de sinal, controle e cabos de alimentao de equipamentos sensveis; Manter sempre continuidade eltrica de blindagem, mesmo que contatores ou rels trmicos sejam instalados entre conversor e o motor. Cabos de Sinal e Controle

Cabo blindado aterrado ou eletroduto metlico aterrado; Separao da fiao de potncia; Caso necessrio o cruzamento de cabos, faz-lo a 90; Caso necessrio seguirem na mesma canaleta, usar separador metlico aterrado; Cabos paralelos (potncia e sinais de controle) separados, conforme Tabela 4.

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Tabela 4 Cabos paralelos (potncia e sinais de controle) separados

Figura 1. 150: Instalao de equipamentos. Fonte: WEG. p. 117.

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Afastar os equipamentos sensveis a interferncia eletromagntica (CLP, controladores de temperatura, etc) dos conversores, reatncias, filtros e cabos do motor (mnimo em 250 mm).

Aterramento Aterramento em um nico Ponto: Filtro+conversor+motor; O motor pode tambm ser aterrado na estrutura da mquina (segurana); Nunca utilizar neutro como aterramento; No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem altas correntes (motores de alta potncia, mquina de solda, etc); A malha de aterramento deve ter uma resistncia L < 10 Ohms; Recomenda-se usar filtros RC em bobinas de contatores, solenides ou outros dispositivos similares em alimentao CA. Em alimentao CC usar diodo de roda livre.

Conexo de Resistores de Frenagem Reosttica


Cabo com blindagem aterrada ou eletroduto metlico aterrado; Separado dos demais.

A rede eltrica deve estar referenciada ao terra (neutro aterrado na subestao).

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Figura 1.151: Montagem tpica CE em placa metlica. Fonte: WEG. p. 119.

Dispositivos de sada Rels trmicos Os inversores possuem normalmente proteo contra sobrecorrentes que tem como finalidade proteger o motor. Quando mais de um motor acionado pelo mesmo inversor ser necessrio colocar um rel trmico de proteo em cada motor. Como o sinal de sada do inversor chaveado a altas freqncias, podem acontecer disparos nos rels, mesmo sem estes terem atingido a corrente nominal de disparo. Para isto no acontecer necessrio aumentar a corrente de disparo do rel em aproximadamente 10% da corrente nominal do motor. Reatncia de sada Quando a distncia entre motor e inversor grande (valor dependente do tipo de motor utilizado) podem ocorrer:

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1. Sobretenses no motor produzidas por um fenmeno chamado de onda refletida. 2. Gerao de capacitncias entre os cabos de potncia que retornam para o inversor produzindo o efeito de fuga a terra, bloqueando o inversor. Este tipo de problemas pode ser solucionado utilizando uma reatncia entre o motor e o inversor. Esta reatncia deve ser projetada especialmente para altas freqncias, pois os sinais de sada do inversor possuem freqncias de at 20 kHz. Instalao em painis princpios bsicos

As fiaes blindadas nos painis devem ser separadas das fiaes de potncia e comando. Os sinais analgicos de controle devem estar em cabos blindados com blindagem aterrada em apenas um lado, sendo efetuado sempre do lado que o sinal gerado conforme Figura 1.152.

Figura 1.152: Instalao em painis. Fonte: WEG. p.120.

Os sinais de encoder e comunicao serial devem ser aterrados conforme orientao especfica no manual do equipamento, o qual estar representado no projeto. Os cabos de aterramento de barras de (0V e malhas) devem ser maior ou igual a 4 mm 2.

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Os cabos de sada de potncia dos conversores devem ser separados das demais fiaes dentro do painel. Quando no possvel, deve cruzar-se a noventa graus.

Os cabos de entrada de sinais de transdutores tipo isoladores galvnicos devem ser separados dos cabos de sada de sinal dos mesmos.

Os aterramentos dos equipamentos devem ser efetuados rigorosamente conforme tabela de fiao que, por sua vez, deve estar rigorosamente conforme projeto, ou seja, somente devem ser efetuados os aterramentos indicados no projeto, exceto os aterramentos de estrutura, placas, suporte e portas do painel. Conecte diferentes partes do sistema de aterramento, usando conexes de baixa impedncia. Uma cordoalha uma conexo de baixa impedncia para altas freqncias. Mantenha as conexes de aterramento as mais curtas possveis.

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2 Noes de Segurana em Eletricidade


2.1 Introduo
A eletricidade um agente de risco causador de muitos acidentes, principalmente na rea industrial tem provocado muitos danos pessoais a trabalhadores, usurios e outras pessoas. Alm de danos pessoais, a eletricidade quando usada de forma inadequada gera danos materiais e grandes prejuzos para as empresas. A Norma Regulamentadora NR10 fixa as condies mnimas exigveis para garantir a segurana dos empregados que trabalham em instalaes eltricas, em suas diversas etapas, incluindo: projeto, execuo, operao, manuteno, reforma, ampliao e, ainda, a segurana de usurios e terceiros. Vamos utilizar a NR10 como referncia para abordarmos alguns assuntos que iro nos ajudar a desenvolver trabalhos com eletricidade de forma segura, minimizando os riscos eltricos.

2.2 Choque eltrico


2.2.1 Definio uma perturbao e efeitos diversos que se manifesta quando circula uma corrente eltrica pelo corpo humano.

Figura 2.1: Choque eltrico. Fonte: CPNSP. Somos pura energia slide 2.

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2.2.2 Causas e efeitos


O corpo humano se comporta como um condutor eltrico, possuindo uma resistncia eltrica. O choque eltrico pode ocasionar contraes dos msculos, paradas cardiorespiratria, leses trmicas e no trmicas, podendo provocar a morte. O choque eltrico pode ocasionar tambm efeito indireto como, por exemplo, quedas de poste ou escada.

2.2.3 Tipos de choque


O choque eltrico pode ser distinguido em trs categorias: Choque produzido pelo contato com o circuito energizado.

Um circuito se diz energizado, quando tem uma ligao permanente com uma fonte de energia eltrica em funcionamento (bateria, gerador eltrico etc). Estabelecido um contato com o circuito energizado, o choque dura enquanto perdurar este contato. Diz-se ento que o choque dinmico. O choque que ocorre pelo contato com o corpo eletrizado.

O choque produzido pelo contato com o corpo eletrizado, normalmente, permanece por um intervalo de tempo muito pequeno, somente o necessrio para descarreg-lo. Podemos cham-lo de choque esttico. O choque devido ao direta ou indireta das descargas atmosfricas.

O choque produzido pelo raio ou choque atmosfrico, geralmente tem efeitos imediatos e destrutveis.

O tipo de choque que mais nos interessa o dinmico, visto que nos sistemas eltricos, trabalhamos quase que exclusivamente com a eletricidade dinmica.

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Contato Unipolar

Contato Bipolar

Contato pelo Dieltrico

Figura 2.2: Choque dinmico Fonte: CPNSP. Somos pura energia. Slide 5.

2.2.4 Tipos de tenso que podem favorecer a ocorrncia do choque eltrico


Tenso de toque Tenso de toque a tenso eltrica existente entre os membros superiores e inferiores do indivduo, devido a um choque dinmico. Tenso de passo A tenso de passo a tenso eltrica entre os dois ps no instante da operao ou defeito do tipo curto-circuito monofsico terra no equipamento.

Tenso de toque Figura 2.3: Tenso de toque e Tenso de passo. Fonte: CPNSP. Somos pura energia. Slide 6.

Tenso de passo

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2.2.5 Caractersticas da corrente eltrica


A intensidade da corrente um fator predominante na gravidade de acidentes com choque eltrico. Para a Corrente Contnua (CC), as intensidades devero ser mais elevadas para ocasionar as sensaes do choque eltrico com risco de leses graves e at a morte. As correntes alternadas de freqncia entre 20 e 100 Hertz so as que oferecem maior risco. Especificamente as de 60 Hertz, usadas nos sistemas de fornecimento de energia eltrica, so especialmente perigosas, pois esto prximas freqncia que leva a ocorrncia de uma possvel parada cardiorespiratria. A Tabela 2.1, mostra valores de corrente eltrica X efeitos causados.
Tabela 5 Correntes eltricas X efeitos caudados

Efeitos

Corrente eltrica (mA) 60Hz Homens Mulheres


1,1 1,8 0,7 1,2

Limiar de percepo. Choque no doloroso, sem perda do controle muscular. Choque doloroso, limiar de largar. Choque doloroso e grave contraes musculares, dificuldade de respirao.

16,0 23,0

10,5 15,0

2.2.6 Efeitos do choque eltrico no corpo humano


Queima de terminaes nervosas e sensoriais; Aquecimento e dilatao dos vasos sangneos; Queimadura de 1, 2 e 3 graus nos msculos e pele; Aquecimento/carbonizao de ossos e cartilagens.

2.2.7 Leses no trmicas


Espasmos musculares; Contrao descoordenada do corao (fibrilao); Parada cardiorespiratria;

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Ferimentos resultantes de quedas e perda do equilbrio.

Figura 2.4: Leses no trmicas.

Ateno Deve-se ter toda a segurana ao trabalhar com eletricidade, pois, todo choque eltrico perigoso.

2.3 Medidas de Segurana Contra o Risco Eltrico


De acordo com o item 10.4.1 da NR 10, as instalaes eltricas devem ser construdas, montadas, operadas, reformadas, ampliadas, reparadas e inspecionadas de forma a garantir a segurana e a sade dos trabalhadores e dos usurios e serem supervisionadas por profissional autorizado. Uma importante medida de controle do risco eltrico a desenergizao.

2.3.1 Desenergizao Desenergizao so aes coordenadas, seqenciadas e controladas. Somente sero considerados desenergizadas as instalaes eltricas liberadas para trabalho, mediante os procedimentos descritos a seguir:

Seccionamento quando se provoca a interrupo total da corrente eltrica, esta interrupo obtida atravs do acionamento de dispositivos apropriados.

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Figura 2.5: Seccionamento. Fonte: CPNSP. Somos pura energia. Slide 1.

Impedimento de reenergizao So condies que impedem a reenergizao do circuito ou equipamento desenergizado, garantido total segurana e controle ao trabalhador.

Figura 2.6: Impedimento de reenergizao. Fonte: CPNSP. Somos pura energia. Slide 15.

Verificao da ausncia de tenso Aps o seccionamento o trabalhador deve verificar a efetiva ausncia de tenso nos condutores do circuito, utilizando instrumentos adequados de acordo com os tipos e nveis de tenso.

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Figura 2.7: Constatao da ausncia de tenso. Fonte: CPNSP. Somos Pura Energia. Slide 2.

Instalao de aterramento temporrio dos condutores dos circuitos Aps a certificao efetiva da inexistncia de tenso no circuito, todos os condutores fases devero ser ligados haste terra do conjunto de aterramento temporrio.

Figura 2.8: Instalao de aterramento temporrio dos condutores fases do circuito. Fonte: CPNSP. Somos pura energia. Slide 2.

Sinalizao impedindo o religamento sem autorizao

Todo o circuito eltrico quando em manuteno dever possuir uma identificao da razo do desligamento e informaes do responsvel com o objetivo de impedir o religamento sem autorizao.

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Figura 2.9: Sinalizao impedindo o religamento sem autorizao. Fonte: CPNSP. Somos pura energia. Slide 3.

2.3.2 Aterramento
Ligao intencional a terra atravs da quais correntes eltricas podem fluir. O aterramento pode ser: Funcional: ligao atravs de um dos condutores do sistema neutro; Proteo: ligao terra das massas e dos elementos condutores estranhos instalao; Temporrio: ligao eltrica efetiva com baixa impedncia intencional a terra, destinada a garantir a equipotencialidade e mantida continuamente durante a interveno na instalao eltrica.

2.3.3 Seccionamento automtico da alimentao


Os circuitos eltricos devem possuir dispositivos de proteo que interrompam automaticamente a circulao de corrente eltrica sempre ocorrer uma falha originando a uma corrente superior ao valor determinado e ajustado.

155

Figura 2.10: Seccionamento automtico da alimentao. Fonte: CPNSP. Somos pura energia. Slide 11.

156

3 Esquemas Eltricos
Esquema eltrico e no um diagrama a representao parcial ou total de uma instalao eltrica. O esquema representado por smbolos grficos definidos por normas nacionais (ABNT, dentre elas a NBR-5444) e normas internacionais.

3.1 Redes de alimentao


As redes de alimentao so classificadas de acordo com o nmero de fases: rede com apenas uma fase denominada monofsica, com duas fases bifsica e com trs trifsica.

Figura 3.1: Redes de alimentao.

Na representao da rede, necessrio indicar a quantidade de fases, se existe condutor neutro, forma de onda, frequncia, e tenso. Exemplo: na representao 3N~60Hz-220V temos as indicaes de trs condutores fases(3), neutro(N), onda senoidal (~), frequncia (60 Hz), tenso (220V).

157

3.1.1 Rede monofsica


composta por dois condutores (fios ou cabos), estes condutores so denominados de fase e neutro. (Figura 3.1a).

3.1.2 Rede bifsica


composta por dois ou trs condutores; dois condutores fases e um neutro. A tenso indicada no diagrama corresponde tenso presente entre as duas fases. A vantagem de se usar o neutro est na possibilidade de se obter uma tenso entre fase-neutro
3 menor que a tenso fase-fase. (Figura 3.1b).

3.1.3 Rede trifsica


Numa rede de alimentao trifsica, as fases so denominadas de L1, L2 e L3 ou ento, R, S, T. O neutro representado por N e o condutor de proteo por PE. A rede trifsica pode ser a trs ou quatro condutores ou seja; utilizando apenas trs fases (Figura 3.1c) ou trs fases e neutro (figura 3.1d). A utilizao do neutro apresenta a mesma vantagem descrita para a rede bifsica. Nas redes descritas na figura 3.1 pode-se ainda acrescentar o condutor de proteo (condutor terra), conforme demonstrado nas Figuras 3.1a e 3.1e.

Uma rede trifsica de 380V entre fases permite obter uma tenso entre fase-neutro de 220V. E numa rede trifsica de 220V obtm-se entre fase e neutro uma tenso de 127V. Veja clculo a seguir.

UFN =

380 3

220V

UFN =

220 3

127V

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3.2 Tipos de esquemas eltricos


3.2.1 Definio
Dependendo da complexidade de ligaes em um diagrama eltrico, este diagrama pode ser representado na forma simplificada (unifilar) ou detalhada (multifilar), ou (funcional). Estes esquemas utilizam simbologias especficas que representam a instalao eltrica, seja residencial, comercial ou industrial. Esquema Unifilar No diagrama Unifilar, um conjunto de condutores representado por apenas uma linha. A Figura 3.2 apresenta o diagrama Unifilar representando um circuito monofsico. Alguns smbolos so utilizados para representar a multiplicidade de componentes existentes no circuito.

Figura 3.2: Esquema eltrico unifilar.

Esquema multifilar a forma de representao na qual todos os condutores e sistema eltrico so representados com detalhes, porm, utilizado para diagramas mais simples. (Figura 3.3).

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Figura 3.3: Esquema eltrico unifilar.

Esquema funcional Em esquemas mais complexos passou-se a utilizar esquemas funcionais. Este tipo de esquema representa com clareza o processo e o modo de atuao dos contatos, facilitando a compreenso da instalao e o acompanhamento dos diversos circuitos na localizao de eventuais defeitos.

Basicamente o esquema funcional composto por 2 circuitos: o circuito principal ou de fora e o circuito de comando.

A Figura 3.4 mostra um esquema contendo os dois tipos de circuitos, e com detalhes, as conexes entre os componentes ligados a uma rede trifsica.

Circuito Principal ou de Fora

Circuito onde esto localizados todos os elementos que tem interferncia direta na alimentao da mquina, ou seja, aqueles elementos por onde circula a corrente que alimenta a respectiva mquina. (Figura 3.4a).

160

Figura 3.4: Esquema funcional.

Circuito Auxiliar ou de Comando Circuito onde esto todos os elementos que atuam indiretamente na abertura, fechamento e sinalizao dos dispositivos utilizados no acionamento da mquina, em condies normais e anormais de funcionamento. (Figura 3.4b).

3.3 Interligao das bobinas do motor trifsico de induo


3.3.1 Introduo Para entender como interligar as bobinas do motor e lig-lo corretamente na rede de energia eltrica de forma a atender s necessidade da instalao, necessrio conhecer as entradas e sadas das bobinas. A Figura 3.5 apresenta a representao do agrupamento de bobinas de um motor de 06 e 12 terminais.

161

Figura 3.5: Terminais de bobinas do motor de induo trifsico.

3.3.2 Fechamento em tringulo e fechamento em estrela


Pode-se observar pela Figura 3.6 que o fechamento em tringulo () utilizado quando se deseja ligar o motor na menor tenso, indicada na placa de dados do motor. Logicamente, o fechamento em estrela (Y) destina-se ligao para maior tenso.

Figura 3.6: Interligao em e Y para motor de 06 terminais.

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Na ligao em tringulo, cada bobina do motor fica submetida ao valor da tenso total da rede eltrica, nesse caso exemplificado 220V. No fechamento em estrela a tenso em cada bobina ser
3 menor que a tenso da rede (tenso de

linha). Explicando melhor: se o motor fechado em estrela significa que ser ligado, conforme o exemplo, em 380V; portanto, a tenso em cada bobina (tenso de fase) ser 220V. Este conhecimento ser importantssimo na anlise de sistemas de partida de motores trifsicos de induo. Os motores trifsicos de 12 terminais apresentam a possibilidade de serem ligados em quatro diferentes nveis de tenso: 220/380/440/760V. A forma de realizar a interligao das bobinas em 220V ser demonstrada na Figura 3.7. Fechamento em tringulo paralelo ( ) para 220V.

Figura 3.7: Interligao em paralelo para 220V.

As demais ligaes sero demonstradas nas Figuras a seguir.

163

Fechamento em estrela paralela (YY) para 380V.

Figura 3.8: Interligao YY em paralelo para 380V.

Fechamento em tringulo e estrela srie A Figura 3.9 apresenta o sistema de fechamento para motor trifsico de induo para as tenses de 440V e 760V.

Figura 3.9: Interligao em srie e Y em srie para motor de doze terminais.

164

3.4 Sistemas de partidas para motores de induo trifsicos


Existem vrios sistemas de partidas de motores, cada qual com sua peculiaridade. O sistema de partida indica a forma como o motor deve iniciar sua marcha (partida) e em alguns casos o sentido de rotao. Os sistemas de partidas podem ser manuais ou automticos. Neste estudo ser abordado o sistema automtico.

3.4.1 Partida direta


o mtodo de acionamento de motores de corrente alternada, na qual o motor conectado diretamente rede eltrica. Ou seja, ela se d quando aplicamos a tenso nominal sobre os enrolamentos do estator do motor, de maneira direta. Neste tipo de partida, a corrente de pico (Ip) pode variar de 4 a 12 vezes a corrente nominal do motor, sendo a forma mais simples de partir um motor. Comumente, a vantagem principal o custo, pois no necessrio nenhum outro dispositivo de suporte que auxilie a suavizar as amplitudes de corrente durante a partida. H inmeras desvantagens com relao a outros mtodos de partida, como por exemplo, um transiente de corrente e torque durante a partida. A corrente variando entre 4 e 12 vezes a nominal, obriga o projetista do sistema eltrico a superdimensionar o sistema de alimentao, disjuntores, fusveis, que fazem parte do circuito eltrico que alimenta o motor. Dependendo dos valores de pico de corrente, a tenso do sistema pode sofrer quedas. O Transiente de torque faz com que os componentes mecnicos associados ao eixo do motor, sofram desgaste prematuro. A situao piora medida que a potncia eltrica do motor aumenta. Mtodos alternativos que suavizam a partida direta podem ser obtidos com contatores e temporizadores (partida EstrelaTringulo), Autotransformadores ou sistemas eletrnicos como os Soft Starters.

165

Circuito de carga e comando

Figura 3.10: Partida direta.

Funcionamento Na Figura 3.10, encontram-se os dois tipos de circuitos. O circuito da esquerda denominado circuito de carga e o da direita, circuito de comando. O circuito de partida apresentado o convencional, ou seja, utiliza fusveis para proteo contra curto-circuito e sobre carga de longa durao e rel trmico para proteo contra falta de fase no motor. Para analisar o funcionamento do circuito deve-se considerar a linha de alimentao energizada (ligada). Ento, o circuito funciona assim: Acionando o boto pulsante S1, a bobina do contator K1 energiza e aciona (fecha) os contatos principais que esto em srie com o motor M fazendo-o girar para a direita o para a esquerda. No mesmo instante o contato auxiliar NA (13 e 14),

166

denominado contato de selo, tambm se fecha permitindo que se tire o dedo de S 1 e o contator se mantenha energizado. Ao pressionar o boto pulsante S0, interrompe-se a alimentao da bobina de K1 que desliga e conseqentemente abre os contatos principais e auxiliar. Nesta condio o motor ser desligado. Qualquer problema que houver no circuito de carga ou de comando, o motor ser desligado. Caso o rel de sobrecarga F3 atuar, por exemplo, por falta de fase, seus contatos principais e auxiliar se abriro, desligando o motor e o comando simultaneamente.

3.4.2 Partida direta com reverso


Circuito de carga e comando

Figura 3.11: Partida direta com reverso.

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Funcionamento A partida direta com reverso utilizada em aplicaes nas quais se deseja inverter o sentido de giro do motor. Para inverter o sentido de giro, basta inverter as ligaes de duas fases que se ligam ao motor. A inverso de fases feita automaticamente pelos contatores. Observar e analisar as ligaes dos contatos principais de k1 e k2 na figura anterior O funcionamento deste circuito semelhante ao circuito anterior. Porm, neste tipo de acionamento possvel direcionar o sentido de giro do motor. K 1 faz o motor girar por exemplo, direta e k2 faz o motor girar em sentido contrrio. O boto S1 quando acionado liga o contator k1 que se mantm energizado atravs de seu contato auxiliar NA (13 e 14). Os contatos principais de K1 que esto em srie com o motor se fecham e o motor gira. Ao energizar k1, o contato auxiliar NF(21 e 22) se abre impedindo que k2 energize caso S2 seja pressionado acidentalmente ou de propsito. Anlise semelhante se d ao pressionar S2. Neste caso, o motor girar em sentido contrrio ao anterior. Quando k2 estiver energizado, k1 impedido de ligar. Esta tcnica na qual um contator energizado impede a ligao de outro contator denominada de intertravamento por contato de contatores. Nesta tcnica de comando a inverso de rotao s possvel quando o motor for desligado, no caso em anlise, por S0. Neste sistema de partida no h inverso instantnea de rotao. Quando for necessrio fazer inverso instantnea de rotao, coloca-se em srie com as bobinas de k1 e k2 contatos fechados dos botes S1 e S2 em substituio aos contatos NF dos mesmos contatores.

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3.4.3 Partida em estrela-tringulo


Circuito de carga

Figura 3.12: Circuito de carga - Partida Estrela/Tringulo.

Quando a corrente de partida de um motor muito elevada poder sobrecarregar os condutores da rede de alimentao, causando queda de tenso superior ao limite estabelecido pela concessionria de energia. A partida em estrelatringulo tem como objetivo permitir que o motor d partida com corrente reduzida, pois a tenso nas bobinas ( tenso de fase) do motor ser
3 menor que a tenso de

169

linha (tenso da rede eltrica). Para este tipo de partida necessrio que o motor tenha possibilidade de trabalhar com dois nveis de tenso, por exemplo: 220/380V. Analisar o esquema de ligaes do circuito de carga representado na Figura 3.12. Circuito de comando

Figura 3.13: Circuito de comando - Partida Estrela/Tringulo.

Funcionamento A Figura 3.13 mostra o esquema de comando para o circuito da Figura 3.12. O boto de comando S1 atravs de seu contato NA (13 e 14) aciona o contator k 3 e ao mesmo tempo impede, atravs de seu contato NF (21 e 22), o ligamento de k 2. Quando a bobina de K3 energiza seus contatos principais fecham as bobinas do motor em estrela e ao mesmo tempo liga o contator principal k 1, responsvel por aplicar as fases na bobina do motor.

170

O motor inicia sua partida (marcha). Transcorrido certo tempo, o contato temporizado de k3 (55 e 56) se abre desligando sua bobina . Quando k3 desliga, seu contato auxiliar NF (11 e 12) que se encontrava aberto, volta a fechar. Como o contator principal encontra-se energizado, seu contato auxiliar NA (23 e 24) tambm est fechado. Nesta situao k2 energiza e fecha em tringulo as bobinas do motor e se mantm energizado atravs de seu contato auxiliar (13 e 14). Ao energizar a bobina de k2 seu contato auxiliar (21 e 22) que est em srie com a bobina de k 3 se abre impedindo que k3 volte a energizar se o boto S1 for acionado acidentalmente ou de propsito. Este sistema de proteo denominado intertravamento por contato de contator e por boto. O desligamento geral do circuito possvel atravs de S 0. Se houver qualquer falha no circuito de carga ou comando, os fusveis e o rel trmico F 3 atuam desligando todo circuito.

171

3.4.4 Partida em estrela-tringulo com reverso


Circuito de carga

Figura 3.14: Circuito de carga - Partida Estrela/Tringulo com reverso.

172

Diagrama de comando

Figura 3.15: Circuito de comando - Partida Estrela/Tringulo com reverso.

Funcionamento Pressionado o boto S1 (13 e 14) ou S2 (13 e 14) o contator K4, liga e se mantm ligado atravs de seu contato de selo NA (13-14) e os terminais 4, 5 e 6 do motor sero fechados em estrela, veja Figura 3.14. Ao ligar K4, o contator principal K1
ou

K2 tambm ser ligado e o motor parte em estrela. O sentido de giro depender de

qual contator, K1 ou K2, foi acionado. Portanto, acionando S1 ligam-se os contatores K1 e K4 e o motor gira, por exemplo, direita; acionando S 2 ligam-se os contatores K2 e K4 e o motor gira em sentido contrrio ao anterior.

173

importante notar que em srie com a bobina de K 2 existem os contatos fechados (21 e 22) de S1 e K1 que impedem o ligamento de K2 e em srie com K1 existem os contatos fechados (21 e 22) de S 2 e K2 que impedem o ligamento de K1. Esta tcnica de intertravamento denominada de intertravamento por contato de contator e boto.

Aps um tempo pr-determinado pelo rel de tempo de K4 o contato NF (55 e 56) se abre e K4 desligado, conseqentemente K3 ligado e os terminais 4, 5 e 6 do motor sero fechados em tringulo com os terminais 1, 2 e 3. (Figura 3.14).

Com o fechamento em estrela as bobinas do motor ficam submetidas a uma tenso


3 menor que a tenso da rede eltrica, nesse caso a corrente de partida tambm

ser menor no sobrecarregando os condutores de alimentao.

Quando o contator K3 muda o fechamento do motor para tringulo as bobinas do motor ficam submetidas a 100% da tenso da rede e o motor gira a plena carga.

174

3.4.5 Partida compensada com autotransformador


Diagrama de carga O sistema de partida compensada tambm tem como funo permitir que o motor d partida com tenso. O autotransformador geralmente possui derivaes (TAPs) de 50%, 65% e 80%. Se, por exemplo, for utilizado os taps de 65%, durante a partida o motor partir com uma tenso correspondente a 65% da tenso da rede de alimentao. Analisar a Figura 3.16 a seguir.

Figura 3.16: Partida compensada com autotransformador.

175

Diagrama de comando

Figura 3.17: Comando para partida compensada com autotransformador.

Funcionamento Para que o motor possa dar partida necessrio que os contatores K2 e K3 sejam energizados (ligados). Inicialmente, quando o boto S 1 for acionado o contator K1 ser bloqueado, e simultaneamente K2 energiza e mantm-se energizado pelo contato de selo (13 e 14) e assim, seu contato (11 e 12) que est em srie com a bobina de K1 refora o bloqueio de K1. Ao ligar K2, o contator K3 tambm ser ligado e nesse momento o motor dar partida com tenso reduzida em suas bobinas. Aps o tempo pr-determinado por KT, e com o motor girando em plena carga, o contato temporizado (55 e 56) se abre e desliga o contator K 2 e K3. Simultaneamente o contato temporizado (67 e 68) se fecha e o contator K 1 liga e se mantm ligado pelo seu contato de selo (13 e 14). Observa-se pelo diagrama que enquanto K1 estiver energizado, K2 ficar bloqueado, mesmo se S1 for acionado acidentalmente ou de

176

propsito. O boto S0 desliga todo o circuito a qualquer momento. Os fusveis e rel trmico protegem a carga e o comando contra sobre carga e curto-circuito.

3.4.6 Partida consecutiva de motores


Circuito de carga Para este circuito foram utilizados disjuntores motores ao invs de fusveis e rels trmicos e no circuito de comando foram utilizados os contatos auxiliares NA dos disjuntores. Os contatores K1, k2 e k3 ligam respectivamente os motores M1, M2, M3. Temporizadores pneumticos esto acoplados mecanicamente aos contatores k 1 e k2. A seguir, apresenta-se o circuito de comando e a descrio de funcionamento do diagrama de comando e carga.

Figura 3.18: Circuito de partida consecutiva de motores.

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Circuito de comando

Figura 3.19: Circuito de comando para partida consecutiva de motores.

Funcionamento Acionando o boto S1, o contator K1 ser energizado e manter energizado atravs do seu contato auxiliar NA (13 e 14). Neste momento o motor M1 ser ligado atravs dos contatos principais de k1. Aps um tempo pr-determinado o contator K2 ser energizado pelo contato temporizado de K 1 que se encontra em srie com sua bobina e tambm se manter energizado pelo contato auxiliar NA (13 e 14). Agora quem ser ligado o motor M2 atravs dos contatos principais de k2. Em seguida, aps certo tempo, o contato temporizado de K 2 se fecha ligando o contator K3. K3 manter ligado atravs de seu contato de selo (13 e 14) que nesse momento estar fechado. Com o ligamento de K3 o motor M3 ser ligado. A qualquer momento, caso se o boto S0 seja pressionado, os motores sero desligados. Se houver falhas por curto-circuito ou sobrecargas, os disjuntores atuaro desligando o circuito de carga e simultaneamente o comando.

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3.4.7 Sistema de frenagem


Diagrama de frenagem por corrente contnua Um sistema de frenagem de motor trifsico de induo possvel aplicando ao motor uma corrente contnua. A Figura 3.20, apresenta um circuito de carga e comando com frenagem por corrente contnua.

Figura 3.20: Sistema de frenagem por corrente CC.

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Funcionamento V1 uma ponte retificadora cuja funo converter a tenso alternada da rede eltrica em tenso contnua pulsante. A ponte V1 e k2 so responsveis por aplicar tenso continua ao motor, provocando o travamento magntico do rotor. O disjuntor Q1 e contator K1 so responsveis pela alimentao trifsica do motor mantendo seu funcionamento normal. Estando a rede de alimentao energizada e o disjuntor Q1 ligado, o circuito de carga e comando estar em condies de funcionamento. Acionando o boto S 1 a bobina de k1 ser energizada e simultaneamente o contato de selo (13 e 14) se fecha mantendo a bobina nesta condio. No mesmo instante de tempo se fecham tambm os contatos principais que esto em srie com o motor. O motor girar em qualquer sentido; depender do fechamento realizado entre as fases e as bobinas. Se o motor girar em sentido contrrio ao desejado, basta inverter duas das fases que alimentam o motor. Pode-se observar que o contato NF(21 e 22) de k1 est em srie com a bobina de k2 ento, com k1 ligado, k2 no ligar.

Como funciona o sistema de frenagem?

Para desligar o motor, basta acionar o boto S 0. Neste instante, o contato NF (21 e 22) de S0, que est em srie com a bobina de k1 ser aberto e k1 desligar. Porm, o contato NA (13 e14) de S0 ser fechado e ligar a bobina de k2, pois, tambm, o contato NF (21 e 22) de k1 retornou condio de repouso (fechado). Ao ligar k2 seus contatos principais tambm sero ligados e uma tenso contnua ser aplicada s bobinas do motor provocando a parada instantnea do motor. Ao liberar S 0 todo sistema ficar desligado. Apresentou-se nesse tpico apenas um exemplo de sistema de frenagem, porm, existem outros sistemas inclusive utilizando inversores de frequncia.

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3.4.8 Sistema de partida com soft starter


Sistema de partida e parada simplificado A Figura 3.21 demonstra um sistema de partida simplificado, utilizando soft starter. Quando o boto S1 estiver acionado a entrada digital (DI-1) ser energizada e a soft starter ligar o motor, obedecendo aos parmetros que forem ajustados nos trimpots. Ao desligar o boto S1, a soft starter e motor sero desligados automaticamente. Q1 uma chave seccionadora de abertura sob carga.

Figura 3.21: Sistema de partida e parada simplificado.

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Diagrama de partida e parada utilizando contator A Figura 3.23 demonstra outra possibilidade de comando para partida de motor com soft starter. Quando o boto S1 for acionado, o contato interno (13 e 14) da soft starter se fechar e energizar a bobina de k1 que por sua vez causar o fechamento de seus contatos principais. Quando os contatos principais de k 1 (em srie com as bobinas do motor) estiverem fechados, o motor girar obedecendo aos parmetros que forem ajustados nos trimpots. A entrada digital1 (DI-1) permanecer ligada atravs do contato de selo (13 e 14) de k1; esta condio necessria para manter o soft starter e motor ligados. Ao acionar o boto S0, a entrada digital (DI-1) ser desligada, consequentemente, a soft starter e motor desligaro automaticamente.

Figura 3.22: Sistema de partida e parada utilizando contator.

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H outras possibilidades de comando, inclusive utilizando a entrada digital (DI2) e o contato fechado (23 e 24) da soft starter, porm, no inteno deste trabalho esgotar o assunto. Para se ter uma idia, possvel, por exemplo, comandar a partida de dois motores utilizando um nico soft starter. O manual do equipamento fornece outras informaes que podero enriquecer o aprendizado.

Os parmetros de partida, acelerao e desacelerao da soft starter so ajustados atravs de trimpots, que so: Ajuste de tenso inicial; Ajuste de tempo da rampa de acelerao; Ajuste de tempo da rampa de desacelerao; Ajuste da corrente do motor.

Para informaes mais detalhadas consultar o manual do equipamento utilizado.

3.4.9 Sistema de partida com Inversor de freqncia


Parametrizao Os inversores j vem de fbrica com alguns parmetros previamente fixados. Porm, esses parmetros podem ser alterados pelo BOP. O BOP possui um display de cinco dgitos com sete segmentos cada, para mostrar os nmeros e valores dos parmetros, alarmes e falhas, e valores de referncia e atuais. Jogos de parmetros no podem ser salvos no BOP.

183

O Quadro 1 mostra os ajustes bsicos necessrios para operao com o display frontal do inversor.
Quadro 3 Parmetros bsicos

Parmetro P0100 P0307 P0310 P0311 P1082

Significado Modo de operao Potncia nominal do motor Frequncia nominal do motor Velocidade nominal do Motor Mxima frequncia do motor 50 Hz, (60Hz,)

Padro

Unidade (kW (Hp)), dependendo do ajuste de P0100. [Valor depende do aparelho.] 50/60 Hz 1395 (1680) rpm [depende do aparelho] 50 Hz (60 Hz)

Diagrama de carga e comando

Figura 3.23: Controle de velocidade motor trifsico de induo com inversor de frequncia.

184

Funcionamento Considerando a rede de energia energizada e acionando o boto S1, o contator K1 ser energizado e mantn-se energizado atravs do contato interno do inversor (RA RC) que estra fechado ao ligar o inversor. Neste momento os contatos principais de K1 que esto em srie com o motor, se fecham e energizam as entradas de alimentao (L1, L2 e L3) do inversor. O motor somente comea a girar quando o boto S2 for acionado. Com S3 desligado o motor gira para a direita. Sua partida ser instantnea ou lentamente acelerada at atingir a velocidade nominal conforme parmetros programados. Acionando o boto S3, o motor ir parar lentamente, em seguida inverter a rotao. Da mesma forma a velocidade ser instantnea ou lentamente acelerada at atingir o valor nominal em rpm. O potencimetro permite a variao da velocidade, conforme parmetro utilizado. Acionando S0 o motor desliga.

H outras formas de acionamento utilizando inversor de frequncia, inclusive controlar a velocidade do motor atravs de sinal analgico proviniente do processo no qual o inversor est inserido. A Figura 3.23 sugere apenas uma das possibilidades de comando.

185

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