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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADMICO DE CONSTRUCCIN

PLANEAMIENTO CON GPS DIFERENCIAL

I. OBJETIVOS:

Comparar los datos obtenidos mediante el uso del nivel, la estacin total y
el navegador, respectivamente.

Realizar el planeamiento necesario para optimizar la recepcin de los


satlites y as poder realizar un buen trabajo con el GPS diferencial.

Estimar los posibles recorridos de los satlites para obtener una seal
ptima trabajando con los almanaques.

II. CLCULOS:
TECNOLOGA DE LOS MATERIALES EC-611 G

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Nivelacin Geomtrica:

Para realizar la nivelacin geomtrica se utiliz un nivel topogrfico y una


mira, ste es un procedimiento ya bastante conocido para nosotros debido
a que se ha realizado a lo largo de todos los cursos del departamento de
transportes. Utilizamos la nivelacin geomtrica, la cual nos proporcionar
de las cotas de los puntos de nuestra poligonal, tomando como base el
BM del Departamento de Topografa y Vas de Transporte.

Distancia = 1,53km
puntos

L (+)

L (-)
1.

1700

4300

109.3950

0.
107.0500

2.7750

104.5700

2.9550

103.4650

2.5200

102.5000

1.4750

101.3900

2.4300

101.7200

1.7100

103.1700

0.6300

103.4500

1.1800

105.7600

0.4800

107.6300

0.6200

108.4850

1.0200

109.7950

0.7400

0.
*

4750

4150

1.
0.
a

5100

3200

1.
2.
c

0400

0800

2.
1.
a

4600

7900

2.
2.
*

4900

8750

1.
2.
*

0500
-

20.1
050

Error
0,02m
error mximo permitido
Nivelacin con Estacin Total
TECNOLOGA DE LOS MATERIALES EC-611 G

1.5500

cota
108.2
250
106.6
200
104.0
950
102.0
500
101.9
900
100.0
700
99.6
800
101.0
900
101.9
900
102.9
700
105.1
400
106.6
100
107.7
450
108.2
450

20.0850
0,021,53=0,024m

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Estacin

AH

DG

Desnive
l

Acimut

Norte

Este

Cota

8,670,806. 276,866.0 101.9


08
3
9

A
12425'35 123.871
"
5
-1.9197 025'33"

8,670,929. 276,866.9 100.0


95
5
7

B
170.455
27010'0
8944'33"
5
-0.3896
6"

8,670,930. 276,696.4
45
9
99.68

C
124.093
9040'32"
5
1.4129

18050'3
8"
8,670,806. 276,694.6 101.0
37
7
9

D
171.361
8915'12"
5
0.8964

9005'48
"
8,670,806. 276,866.0 101.9
08
3
9

A
9019'48"

025'35"

AH = ngulo
Horizontal
DG = Distancia Geomtrica o Horizontal

TECNOLOGA DE LOS MATERIALES EC-611 G

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CLCULO DE COORDENADAS MEDIANTE ESTACIN TOTAL

La estacin Total nos permite calcular coordenadas de ciertos puntos mediante


el sistema de coordenadas cartesianas. Al calcular nuestros puntos con la
estacin, obtuvimos los siguientes datos:
coordenadas UTM
8.670.806,082 276.866,027
Punto A 1
7
Punto
8.670.929,950 276.866,948
B
2
6
Punto
8.670.930,450 276.696,493
C
9
9
Punto
8.670.806,370 276.694,666
D
9
5
8.670.806,082 276.866,027
Punto A 1
7
Utilizando un programa a la calculadora HP, podemos obtener las coordenadas
de los puntos en otros sistemas de referencia:
Estacin Total
WGS84
PSAD56
Latitud
Longitud
Longitud
Latitud
S1200'58.9 W7702'58.1
A
12.00584
77.02578
"
"
B

S1200'54.8 W7702'58.0
12.005437
7"
4"

77.025774

S1200'54.8 27703'03.6
1"
7"

12.005432

77.030337

S1200'58.8 W7703'03.7
5"
6"

12.005835

77.030346

Clculo de coordenadas mediante el uso del navegador:

EN EL SISTEMA WGS 84 COORDENADAS GEODESICAS Y UTM


WGS 84
TECNOLOGA DE LOS MATERIALES EC-611 G

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UTM
A
B
C
D

18 L
276867
18 L
276865
18 L
276698
18 L
276693

GEODESICAS
867080
5
867093
1
867092
7
867080
2

S1200'58.9"

W7702'58.1"

S1200'54.8"

W7702'58.1"

S1200'54.9"

W7703'03.6"

S1200' 59.0" W7703'03.8"

EN EL SISTEMA PSAD56 COORDENADAS GEODESICAS Y UTM


PSAD56
UTM
A
B
C
D

18 L
277097
18 L
277095
18 L
276928
18 L
276923

GEODESICAS
867117
1
867129
7
867129
3
867116
8

S1200'46.6" W7702'50.1"
S1200'42.5" W7702'50.1 "
S1200'42.6" W7702'55.6"
S1200'46.7"

W7702'55.8"

COMPARACION ENTRE COORDENADAS CON ESTACIN TOTAL Y


GPS
EN WGS84:
ESTACIN TOTAL
Latitud
A
B
C
D

S1200'58.9"
S1200'54.8
7"
S1200'54.8
1"
S1200'58.8
5"

GPS

WGS84
Longitud
Latitud
S1200'58.
W7702'58.1"
9"
W7702'58.04 S1200'54.
"
8"
S1200'54.
27703'03.67"
9"
W7703'03.76 S1200'
"
59.0"

TECNOLOGA DE LOS MATERIALES EC-611 G

Longitud
W7702'58.
1"
W7702'58.
1"
W7703'03.
6"
W7703'03.
8"

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EN PSAD56:
ESTACIN TOTAL
Latitud
A
B
C
D

S1200'58.4"
S1200'54.3
7"
S1200'54.3
2"
S1200'58.3
5"

GPS
PSAD56
Longitud
Latitud
Longitud
S1200'46. W7702'50.
W7702'57.8" 6"
1"
W7702'57.74 S1200'42. W7702'50.
"
5"
1"
W7703'03.37 S1200'42. W7702'55.
"
6"
6"
W7703'03.46 S1200'46. W7702'55.
"
7"
8"

PLANEAMIENTO:
PROCESO DE PLANEAMIENTO EN OCCUPATION PLANNING

Iniciamos un nuevo proyecto en el programa Occupation Planning


mediante el comando New Project

Colocamos el nombre de nuestro punto, sus coordenadas geodsicas, y


otras referencias.

Actualizamos el almanaque en Satellites/Almanac, utilizando los datos


brindados anteriormente.

Una vez creado el punto, colocamos el sistema horario con el que


trabajaremos Edit time; tambin trazamos las obstrucciones que dificulten
la recepcin de la seal, Obstructions. Estos iconos se encuentran en la
parte superior del proyecto que se realiza.
Con estos datos, podemos estimar la cantidad de satlites que
recorrern nuestra zona de trabajo, su eficiencia (DOP), y las horas
favorables de trabajo. Estos conos tambin se encuentran en la parte

TECNOLOGA DE LOS MATERIALES EC-611 G

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superior, Sky window, Availability and DOPs, Ground traces y Report


Table.

De acuerdo a nuestro trabajo, hemos considerado una hora determinada de


trabajo, de 8 a.m. hasta las 8 p.m., y de acuerdo a fecha 18 de noviembre
del 2008, presentamos los siguientes resultados:

El proceso de planeamiento es el siguiente:


Punto A:
Obstrucciones:

Skyplot:

TECNOLOGA DE LOS MATERIALES EC-611 G

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Satellites Availability:

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Tabla de DOPs:
UTC

SV
Number

GDOP

PDOP

TDOP

HDOP

VDOP

08:00

11

2.29

1.97

1.17

0.873

1.77

08:30

12

2.23

1.92

1.14

0.88

1.71

09:00

11

2.96

2.46

1.64

0.97

2.27

09:30

11

2.22

1.91

1.14

1.05

1.6

10:00

12

2.04

1.74

1.07

0.914

1.48

10:30

12

2.35

1.99

1.24

0.998

1.72

11:00

14

2.06

1.78

1.04

0.878

1.55

11:30

14

1.98

1.71

1.01

0.792

1.51

12:00

12

2.01

1.72

1.04

0.831

1.51

TECNOLOGA DE LOS MATERIALES EC-611 G

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DEPARTAMENTO ACADMICO DE CONSTRUCCIN

12:30

12

1.97

1.69

1.01

0.855

1.46

13:00

12

2.25

1.96

1.1

1.12

1.6

13:30

11

2.97

2.53

1.56

1.26

2.2

14:00

11

3.64

3.01

2.04

1.19

2.77

14:30

15

2.08

1.82

1.01

0.678

1.69

15:00

17

2.03

1.79

0.958

0.612

1.68

15:30

14

2.07

1.8

1.03

0.697

1.66

16:00

12

2.33

1.97

1.24

0.871

1.77

16:30

11

2.54

2.12

1.39

0.953

1.9

17:00

11

2.53

2.11

1.38

0.957

1.88

17:30

12

2.02

1.73

1.05

0.893

1.48

18:00

11

2.42

2.06

1.28

1.02

1.79

PUNTO B

1. Creacin del Proyecto, punto y coordenadas

TECNOLOGA DE LOS MATERIALES EC-611 G

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3. Actualizacin del almanaque:

Notamos que el almanaque del sistema GLONASS es actual, pero el de GPS tiene
ms antigedad.

4. Trazado de las obstrucciones:

Estos son todos los pasos para la entrega de datos.

TECNOLOGA DE LOS MATERIALES EC-611 G

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Ahora podemos procesar los resultados:


1.
Vista superior de los satlites en rbita, incluyendo las
obstrucciones.

2.
Imagen anterior, pero remarca las horas en la que los
satlites estn disponibles.

TECNOLOGA DE LOS MATERIALES EC-611 G

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3.

Este plano muestra la disponibilidad de los satlites,


remarcando todos los DOP (Dilucin por precisin).

La disponibilidad de satlites es amplia, debido a que presenta un GDOP bajo,


con lo que, a simple vista, se puede trabajar en todo el da.
TECNOLOGA DE LOS MATERIALES EC-611 G

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4.

Visibilidad de los satlites

TABLA DE DOP
UTC

SV
Number

GDOP

PDOP

TDOP

HDOP

VDOP

13:00

10

2.35

2.01

1.21

1.05

1.71

13:30

2.99

2.56

1.53

1.47

2.1

14:00

10

2.42

2.08

1.24

0.981

1.83

14:30

2.72

2.36

1.35

1.03

2.12

15:00

12

2.44

2.13

1.2

0.779

1.98

15:30

11

2.61

2.23

1.36

0.863

2.05

16:00

11

2.35

1.99

1.26

0.96

1.74

16:30

10

2.5

2.13

1.3

1.21

1.76

17:00

2.88

2.44

1.54

1.33

2.04

17:30

2.43

2.04

1.32

1.15

1.68

18:00

11

1.82

1.61

0.851

0.966

1.29

TECNOLOGA DE LOS MATERIALES EC-611 G

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DEPARTAMENTO ACADMICO DE CONSTRUCCIN

18:30

5.2

4.67

2.29

3.34

3.27

19:00

4.73

4.17

2.24

2.82

3.07

19:30

4.45

3.73

2.42

1.98

3.16

20:00

2.83

2.43

1.45

1.48

1.93

20:30

3.45

2.98

1.74

1.66

2.47

21:00

5.16

4.19

3.01

1.78

3.79

21:30

3.15

2.6

1.77

1.18

2.32

22:00

3.26

2.72

1.79

1.54

2.25

22:30

2.93

2.45

1.61

1.24

2.11

23:00

3.39

2.85

1.83

1.63

2.33

PUNTO C
1. Creacin del Proyecto, punto y coordenadas

TECNOLOGA DE LOS MATERIALES EC-611 G

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2. Ajuste del tiempo:

3. Actualizacin del almanaque:

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Notamos que el almanaque del sistema GLONASS es actual, pero el de


GPS tiene ms antigedad.

4. Trazado de las obstrucciones:

Estos son todos los pasos para la entrega de datos, ahora podemos recibir los
resultados:
1. Vista superior de los satlites en rbita, incluyendo las obstrucciones.
TECNOLOGA DE LOS MATERIALES EC-611 G

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2. Imagen anterior, pero remarca las horas en la que los satlites estn
disponibles.

3. Este plano muestra la disponibilidad de los satlites, remarcando todos los


DOP (Dilucin por precisin).

TECNOLOGA DE LOS MATERIALES EC-611 G

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La disponibilidad de satlites es amplia, debido a que presenta un GDOP bajo,


con lo que, a simple vista, se puede trabajar en todo el da.
4. Visibilidad de los satlites:

El GDOP es aceptable en casi todo el da, las horas posibles son:


10:30 a 12:00 - 13:00 a 15:00 - 16:30 a 18:00
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CUADRO DE GDOP
Local T.

SV Number GDOP

PDOP

TDOP

HDOP

VDOP

8:00

4.65

3.78

2.71

1.58

3.44

8:30

11

1.81

1.59

0.875

0.963

1.26

9:00

10

2.25

1.92

1.17

1.09

1.59

9:30

3.59

2.98

1.63

2.5

10:00

3.07

2.56

1.68

1.3

2.21

10:30

10

2.15

1.86

1.06

1.1

1.51

11:00

10

2.45

2.09

1.27

1.19

1.73

11:30

12

1.71

1.5

0.828

0.818

1.25

12:00

2.63

2.21

1.43

1.23

1.83

12:30

4.01

3.83

1.19

3.32

1.91

13:00

10

2.19

1.9

1.1

1.01

1.61

13:30

2.91

2.46

1.54

1.22

2.14

14:00

10

2.58

2.25

1.27

1.22

1.89

14:30

11

2.08

1.8

1.03

0.824

1.6

15:00

13

1.91

1.67

0.92

0.94

1.38

15:30

3.54

2.92

2.01

1.5

2.5

16:00

3.76

3.04

2.21

1.9

2.37

16:30

11

2.57

2.12

1.45

1.04

1.85

17:00

13

1.84

1.58

0.932

0.889

1.31

17:30

11

1.73

1.01

0.87

1.49

18:00

11

2.56

2.22

1.26

1.18

1.89

Monumentacin del Punto C


El punto C se encuentra Aproximadamente a 10 metros de la esquina noreste de
la losa deportiva de la facultad Ingeniera Industrial y de Sistemas, sus
coordenadas obtenidas por navegador se muestran a continuacin:
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(Copien una tablita con el punto C y la pegan ac pls T.T)


Imagen satelital del punto C sealizado con un pequeo cuadrado celeste.

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DEPARTAMENTO ACADMICO DE CONSTRUCCIN

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