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SEM0104 - Aula 1

Introduo e Motivao
Prof. Dr. Marcelo Becker
SEM - EESC - USP

Sumrio da Aula
Informaes sobre o Curso
Introduo Histrico Exemplos de Aplicao

EESC-USP

M. Becker 2012

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Informaes sobre o Curso


Aulas na 2 (14h 16h) e 4 (14h 16h) Nota: NF = P1*2 + P2*4 + Projeto*2
Datas da Provas:

P1: 19/Set/2012 P2: 28/Nov/2012 Entrega do Projeto: 26/Nov/2012 Sub.: 05/Dez/2012 (apenas para quem faltou)
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Informaes sobre o Curso


Calendrio 2 Semestre de 2012: 30 aulas
AGOSTO
DOM SEG TER QUA QUI SEX SB DOM SEG

NOVEMBRO
TER QUA QUI SEX SB

5 12 19 26

30 6 13 20 27

31 7 14 21 28

1 8 15 22 29

2 9 16 23 30

3 10 17 24 31

4 11 18 25

4 11 18 25

5 12 19 26

6 13 20 27

7 14 21 28

1 8 15 22 29

2 9 16 23 30

3 10 17 24

SETEMBRO
DOM SEG TER QUA QUI SEX SB DOM SEG

DEZEMBRO
TER QUA QUI SEX SB

2 9 16 23 30

3 10 17 24

4 11 18 25

5 12 19 26

6 13 20 27

7 14 21 28

1 8 15 22 29

2 9 16 23 30

3 10 17 24 31

4 11 18 25

5 12 19 26

6 13 20 27

7 14 21 28

1 8 15 22 29

OUTUBRO
DOM SEG TER QUA QUI SEX SB

Feriados
4 11 18 25 5 12 19 26 6 13 20 27

7 14 21 28

1 8 15 22 29

2 9 16 23 30

3 10 17 24 31

Aula na Graduao Provas / Entrega do Projeto SemEP 2012 Fim Perodo Letivo

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Informaes sobre o Curso


Ementa do Curso
As equaes gerais de movimento e tipos de mecanismos. Mecanismos articulados. Mtodos grficos. Polgonos de velocidade e acelerao. Dinmica de Mecanismos. Cames. Engrenagens cilndricas com dentes com perfil de envolvente. Trens de engrenagens. Mecanismos planetrios.

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Bibliografia Recomendada
Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, Theory of Machines and Mechanisms. MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinmica das mquinas. MARTIN, G.H. Cinematics and dynamics of machines. NORTON, R. Machinery dynamics. Notas de Aula
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Contato
Prof. Dr. Marcelo Becker
Av. do Trabalhador socarlense, 400 So Carlos - SP - 13566-590 Brasil Prdio da Mecatrnica 2 andar sala 29122 Tel: 16 - 3373 8646 e-mail: becker@sc.usp.br Skype: marcelo.becker

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Introduo Histrico Exemplos de Aplicao

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Introduo e Motivao
Pergunta: O porqu de se estudar mecanismos? lgebra Linear
Clculos Fsica Vibraes
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Esttica

Cinemtica Dinmica

Elementos de Mquinas
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Controle
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Anlise de Mecanismos

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Sntese de Mecanismos

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Introduo Histrico Exemplos de Aplicao

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Histrico

Carroa Chinesa (2.634 a.C.)


Imperador Huang Di (China)

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Histrico
Armas

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Histrico

Catapultas Modernas

Aeromodelos e Planadores

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Histrico

Catapultas Modernas

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Histrico

Catapultas Modernas

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Histrico

Catapultas Modernas

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Histrico
Armas
Peas Intercambiveis

Cel. Samuel Colt (*1814 + 1862)

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Histrico

Moinhos de Vento

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Histrico

Moinho de Vento

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Histrico

Instrumentos de Navegao

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Histrico
Pontes Elevadias - Basculantes

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Histrico
Relgios

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Histrico
Relgios

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Histrico

Mquina a Vapor Sculo XVIII

James Watt * 1736 + 1819


1755 Mquina a Vapor
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Histrico
Teares
Revoluo Industrial Inglaterra sc. XIX

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Introduo Histrico Exemplos de Aplicao

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Exemplos de Aplicao
Indstria

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Exemplos de Aplicao
Indstria

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Histrico

Indstria Civil - Terremotos

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Exemplos de Aplicao
Bicicletas

/ Carros

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Exemplos de Aplicao
Utenslios Domsticos / Ferramentas

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Exemplos de Aplicao
Agro-Industria

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Exemplos de Aplicao
Simuladores

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Histrico
Satlites

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Exemplos de Aplicao
Brinquedos - Lego

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Exemplos de Aplicao
Brinquedos - Automata

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Exemplos de Aplicao
Brinquedos - Automata

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Exemplos de Aplicao
Brinquedos

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Exemplos de Aplicao
Robtica Ontem

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Exemplos de Aplicao
Robtica Hoje

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Exemplos de Aplicao
Robtica Amanh

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Exemplos de Aplicao
Robtica Explorao de Marte

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Exemplos de Aplicao
Robtica - Cinema

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Exemplos de Aplicao
Biomecnica

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Perguntas?

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Prxima Aula
Graus de Liberdade Cadeias Cinemticas
Pense: Quantos movimentos tem sua mo?

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