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Aluno: Luiz Eduardo Ferreira Dias Jr. RA: 016702 Professor Orientador: Dr. Peter Alexander Schulz Professor Coordenador: Dr. Jos Joaquim Lunazzi
1 Introduo O projeto visa mostrar uma utilizao extremamente importante do conceito fsico de induo eletromagntica. A induo eletromagntica foi descoberta pelo fsico Michel Faraday e descreve o surgimento de uma tenso em um condutor que atravessado por um campo magntico. No caso do motor induzido, temos a utilizao de bobinas que so percorridas por uma corrente eltrica alternada, que por sua vez geram um campo magntico dentro da mesma, sendo assim esta descrio a mesma de um eletrom. Desta forma um engenheiro croata de grande genialidade chamado Nicola Tesla(1856-1943) [5], teve a idia de criar um campo magntico girante com trs bobinas fixas, separadas de 120 e alimentadas por uma corrente alternada trifsica, e defasadas de 120 tambm. [3] De tal forma que se no meio destas bobinas for colocado um rotor metlico, este se orientar de acordo com este campo girante. Da a conectar um eixo neste rotor temos a converso de energia eltrica em mecnica. 2 Fundamentos tericos 2.1 Indutor e Lei de Faraday Todo dispositivo que produz um fluxo magntico a partir de uma corrente eltrica chamado de indutor. Basicamente precisamos ter um ncleo de material ferromagntico (para aumentar a magnitude e densidade do fluxo) e uma bobina enrolada neste material. Quando a bobina percorrida por uma corrente de intensidade i surge um fluxo em torno do ncleo que se expande por sua vizinhana. Um indutor linear se o fluxo magntico diretamente proporcional corrente, ou seja,
=Lxi
(1)
A constante de proporcionalidade L chamada indutncia, cuja unidade em henry (smbolo H). Para expressar a equao descritiva de um indutor linear em termos das variveis tenso e corrente necessrio aplicar a Lei de Faraday. Esta lei pode ser enunciada da seguinte forma: [1] Todo condutor atravessado pelas linhas de fora de um campo magntico varivel sofre a induo de uma tenso proporcional variao do fluxo que o enlaa. O significado da Lei de Faraday pode ser compreendido com a ajuda da experincia ilustrada na Fig.1 abaixo:
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Figura 1: Experincia de Induo Observe que, quando o im vai se aproximando da bobina, as linhas de fora do campo magntico vo cortando cada vez mais as espiras condutoras (fluxo varivel), gerando uma tenso nos terminais da bobina. Fechando-se o circuito com um ampermetro, este indicar uma corrente fluindo. O importante a variao do fluxo que enlaa o condutor. Utilizando-se o conceito de derivada, a Lei de Faraday, pode ser expressa da seguinte forma:
= d/dt
ideal.
(2)
(t) = L di/dt
(3)
Sendo assim enunciada de forma completa o funcionamento da Lei de Faraday. 2.2 Eletrom e a Regra da mo direita Como se sabe, um eletrom constitudo de uma bobina enrolada em um ncleo de material ferromagntico. O primeiro princpio a ser mencionado : [1] Uma corrente eltrica circulando pela bobina de um eletrom cria um fluxo magntico. Note que este fato ser verdade se a corrente for contnua ou alternada, mas se a corrente for alternada senoidal, o sentido do fluxo magntico muda periodicamente, seguindo a mudana de sentido da corrente, fazendo a polaridade N-S do eletrom tambm se inverter. Lembrando que, por conveno, as linhas de fora do fluxo magntico sempre vo do plo Norte para o plo Sul, no espao externo do eletrom. Para descobrir o sentido do fluxo magntico criado e, ao mesmo tempo, a polaridade magntica utiliza-se a regar da mo direita. 2.4 - Campo magntico girante
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Este princpio do eletromagnetismo clssico extremamente interessante e sua descoberta possibilitou o desenvolvimento dos modernos motores de corrente alternada, em particular os motores de induo. De modo sinttico, seu enunciado : [2] Trs correntes alternadas senoidais, com mesma amplitude e defasadas de 120, circulando por trs bobinas fixas, cujos eixos magnticos distam 120 entre si, produzem um campo magntico girante de intensidade constante. A inveno desta engenhosa maneira de criar este campo se deve a um brilhante engenheiro croata, Nikola Tesla (1856-1943). A figura abaixo mostra como o funcionamento do campo girante.
Figura 2: Campo magntico girante e tenses defasadas Na figura observamos tambm a orientao do campo resultante e as funes de onda das tenses alternadas, todas defasadas de 120. Vemos em dois instantes diferentes como a orientao resultante do campo muda e desta forma se percebe o movimento do mesmo. 2.5 Motor de Induo: Princpios de funcionamento Uma questo fundamental entender como se produz um torque eletromecnico no rotor do motor de induo. A criao do torque no rotor baseia-se na lei de induo de Faraday e na lei de Lenz. Segundo [4] quando temos uma variao do fluxo magntico com o tempo em uma bobina, surge uma tenso na mesma, e consequentemente surge uma corrente circulando por ela. Esta corrente tem o sentido de circulao definido pela Lei de Lenz (enunciada aqui de forma simplificada: O fluxo criado pela corrente induzida deve se opor variao de fluxo que a criou). Deste modo surge polaridade na bobina opostas as do fluxo. Em um motor de induo esse fluxo varivel feito pelo campo girante descrito no item acima. Esse fluxo atravessa o rotor tipo gaiola, que mostrado na figura abaixo; Note que a gaiola possui aros metlicos na tampa e na base, de tal modo a curtocircuitar as varetas e permitir a circulao de correntes por elas.
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Esse fluxo girante ao ir atravessando as varetas do rotor gaiola vai induzindo a correntes que, por sua vez, devem criar fluxos (como se fossem eletroms de polaridade oposta ao fluxo) que tendem a se opor ao movimento do fluxo girante (Lei de Lenz). Em conseqncia, o rotor gaiola gira no mesmo sentido do fluxo girante, tentando alcan-lo para reduzir a intensidade da induo, que como se sabe proporcional variao do fluxo (lei de Faraday). Desta maneira, estabelece-se o torque que faz o rotor gaiola girar. 2.6 Corrente alternada [3] A utilizao da corrente alternada possibilitou a expanso do uso da energia eltrica em todo o mundo. J foi mostrado que a energia eltrica um excelente meio de transporte de energia distncia; todo meio de transporte para ser eficiente deve ter a menor perda possvel. A maior parte da perda no transporte de energia eltrica devido ao efeito Joule, que aquece os fios. Esta dissipao de energia pode ser minimizada com a utilizao de correntes pequenas e altas tenses (lembrando que potncia o produto de tenso pela corrente). O uso da corrente alternada senoidal permite elevar facilmente os nveis de tenso (atravs de transformadores) para o transporte, e permite abaixar os nveis de tenso nos locais de consumo, tarefa esta que impossvel em corrente contnua. A tenso alternada apresentada da seguinte forma:
(4)
A tenso alternada gerada por alternadores, no caso do nosso projeto utilizamos correntes alternadas trifsicas, que so geradas por um alternador trifsico. Neste tipo de alternador temos trs bobinas no estator, que so iguais, independentes e distribudas ao longo da periferia da armadura de tal modo que seus eixos magnticos formem ngulos de 120 entre si. Por esse motivo as tenses geradas neste tipo de alternador so defasadas de 120. A Fig. 2 exemplifica a tenso senoidal trifsica. 3 Montagem experimental 3.1 Materiais utilizados Para a realizao do experimento utilizamos os seguintes materiais listados abaixo. Em cada um teremos uma pequena descrio do mesmo e de que modo este foi obtido ou construdo. 3.1.1 Bobinas Utilizamos trs bobinas idnticas de 1200 espiras com ncleo reto. Suas especificaes so: 1 Pgina 5 21/11/2006
- Resistncia: 11-12 Ohms - Impedncia: 37 mH - Corrente: 1A Estas bobinas foram solicitadas no Laboratrio de Eletro tcnica da FEEC Unicamp. O desenho das bobinas ser mostrado mais adiante j com o esquema final montado para economizarmos espao no relatrio. 3.1.2 Autotransformador Trifsico Varivel (0-220V) O autotransformador serve para termos controle sobre a tenso alternada. Este dispositivo permite a ligao em [3] Y ou das bobinas, age como um variac, s que para tenso trifsica. Solicitamos este equipamento FEEC por no encontrarmos este tipo de fonte no IFGW. Abaixo temos uma foto do variac trifsico.
Foto 1 : Fonte trifsica de C.A. 3.1.3 Bssola Sem grandes complicaes obtivemos uma bssola em uma loja de equipamento de pesca e camping. A bssola foi utilizada para mostrar a orientao do campo girante, de modo a tornar o experimento mais didtico. 3.1.4 Suporte para as bobinas e rotor O suporte para fixarmos as bobinas feito de madeira e seu corte forma um tringulo, de modo que as bobinas fiquem separadas de 120. As bobinas so postas sobre os vrtices deste suporte de acordo com a Fig. 4. Fizemos um furo no meio do suporte, de modo que o eixo que instalamos para o rotor girar fique no ponto de encontro dos eixos magnticos das bobinas. O eixo cilndrico tem a forma de uma vareta metlica e tem 12 a 15 cm de altura com um dimetro de 0,5 cm..O eixo pode ser retirado e recolocado de forma conveniente para liberar espao no meio do suporte.
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3.1.5 Fios Utilizamos fios de cobres encapados para ligar as bobinas com o autotransformador, alm de ligarmos as bobinas entre si, como mostra a Fig. 4. 3.1.6 Rotor tipo gaiola O rotor feito de alumnio, tendo dimenses de 8 a 12 cm de altura e 4 a 6 cm de dimetro. A figura abaixo mostra de forma esquemtica o rotor, juntamente com uma foto do mesmo para ilustrao.
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A figura abaixo mostra o esquema de montagem que foi realizado. Esta mostra a disposio das bobinas e a ligao entre elas, alm de mostrar o ponto de encontro dos eixos magnticos. Neste ponto foi instalado o eixo metlico para o rotor.
Figura 4: Montagem das bobinas 3.3 Montagem em laboratrio A montagem do experimento no laboratrio seguiu de acordo com o planejado. A tenso que foi utilizada nas bobinas foi da ordem de 10 a 12 volts. Chegamos neste valor pois a corrente mxima das bobinas de 1 A, e sua resistncia da ordem de 10 ohms. As fotos abaixo mostram a montagem feita. Na foto 3 observamos o suporte, as bobinas colocadas sobre o mesmo e o eixo no meio do mesmo. A ligao entre as bobinas foi feita em , como mostra a Fig. 4. Na foto 4 temos a mesma montagem s que com o rotor tipo gaiola colocado no eixo para sofrer o efeito de induo do campo magntico girante. Tentamos bater uma foto com o rotor em movimento, mas a imagem do rotor ficou borrada e concluamos que a foto do rotor parado j suficiente para ilustrar a montagem.
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Aps toda a montagem estar pronta ligamos a fonte de modo a aumentar a tenso gradativamente. Observamos ento o inicio do movimento do rotor. Quando estabilizamos a tenso o rotor ficou girando em velocidade constante sncrona, como era o esperado. A bssola foi utilizada antes apenas para ver a orientao do campo magntico, como a orientao estava correta colocamos o rotor no eixo para verificar o fenmeno da induo, que o objetivo principal do projeto. 4 Concluso Conclumos sem grandes problemas o projeto, talvez o maior delas tenha sido encontrar a fonte varivel trifsica c.a. Acreditamos que a demonstrao tem uma grande importncia para que os alunos entendam melhor o fenmeno da induo, alm de mostrar a genialidade de Tesla. Bem como exemplifica o funcionamento de muitos motores eltricos atuais, a noo de tenso alternada e a converso de energia. Sendo assim conclumos que o projeto foi bem sucedido. 5 Agradecimentos Agradecemos a colaborao do Prof. Dr. Carlos Alberto Murari, da FEEC, por ter cedido o material e ajudado para um melhor entendimento do fenmeno. Sem esta ajuda com certeza o projeto seria invivel. Agradecemos tambm o pessoal de manuteno eletro tcnica do IFGW, em especial o Sr. Joo Vitor, pela ateno e pela ligao trifsica necessria. E por fim, agradecemos ao coordenador Prof. Dr. Jos Joaquim Lunazzi por ser atencioso nos atendimentos e ceder materiais necessrios para o registro de atividades. 6 Referncias [1] Halliday, D., Resnick, R. e Walker, J. Fundamentos da Fsica Vol. 3 LTC Ed. SA 4ed. 1996 [2] A.E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr., e A. Kusko - Mquinas Eltricas McGraw-Hill do Brasil Ltda. [3] http://pt.wikipedia.org/wiki/Sistema_trif%C3%A1sico [4] http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_de_indu%C3%A7%C3%A3o [5] http://pt.wikipedia.org/wiki/Nikola_Tesla 7 Comentrios do Coordenador Abaixo segue os comentrios feitos pelo coordenador da disciplina, desde o projeto at o relatrio parcial: Projeto aprovado. Bom trabalho!A corrigir no RP: Detalhar como faz as peas. No mostra atividade experimental no RP. Conversou comigo e sei que est tentando, nota 4. 8 Anexos
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Abaixo segue os textos retirados da Internet, de acordo com os links citados nas referncias:
[editar] Definio
Os sistemas trifsicos de energia eltrica so compostos de 3 tenses alternadas, no qual a energia eltrica transmitida por meio da composio dos trs sinais de tenso defasados de radianos (120,1/3 de um ciclo) defasados entre si.
A cada sinal de tenso alternada utilizado no sistema atribui-se o nome de fase, e portanto no sistema com 3 sinais temos um sistema trifsico Originalmente o sistema projetado para fornecer sinais de tenso senoidais no tempo, mas como aumento das cargas eletrnicas (no lineares) a forma de onda do sinal de tenso sofre deformaes o que causa o surgimento de harmnicos no sinal de tenso.
Uma ciclo da tenso de um sistema trifsico, nomeado de 0 a 360 ( 2 radianos) sobre o eixo do tempo. As trs linha coloridas representam a variao da tenso ou corrente instantnea em seu respectivo tempo. Este ciclo repete-se 50 ou 60 vezes por segundo, dependendo da freqncia da fonte de alimentao. As cores das linhas representam o cdigo de cores padres americanas para elementos trifsicos e cada linha ou fase, est "defasada" em 120, ou seja, esto atrasadas ou adiantadas 120 em relao uma da outra. O preto=VL1 vermelho=VL2 azul=VL3 Ao se trabalhar com sistemas trifsicos, comum se definir algumas variveis relacionadas a tenso e a corrente, para facilitar e o clculo da potncia eltrica transmitida. Considerando um sistema trifsico com uma distribuio simtrica de cargas nas 3 fases[1] e supondo que as formas de onda da tenso so senoidais temos: Definindo
onde t o tempo e f a freqncia. Utilizando x, as formas de onda para sistemas trifsicos so:
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onde valor eficaz dos sinais de tenso. Quando se mede as tenses que esto aplicadas diretamente sobre as cargas temos o sinal de 'tenso de fase'. , e so as tenses de fase. Quando se mede a diferena entre os sinais de duas 'tenses de fase' temos a 'tenso de linha'. Da mesma forma podemos associar as definies aos sinais de corrente, a corrente que circula por uma das cargas conectadas ao sistema a 'corrente de fase' enquanto que a corrente que circula por uma das fases a 'corrente de linha'.
em estrela: um dos terminais das cargas conectado a uma das fases do sistema enquanto o outro terminal conectado a um ponto comum que o neutro utilizado para se medir as tenses de fase. em tringulo, tambm chamado de delta: nesta configurao um dos terminais das cargas conectado a um outro terminal de outra carga e as fases do sistema so interligadas nos pontos de juno dos terminais da carga.
anel com ranhuras internas (vista frontal) de tal maneira que possam ser alojados enrolamentos, os quais por sua vez, quando em operao, devero criar um campo magntico no estator. O rotor tambm composto de chapas finas de ao magntico tratadas termicamente, com o formato tambm de anel (vista frontal) e com os enrolamentos alojados longitudinalmente. O motor de induo o motor de construo mais simples. Estator e rotor so montados solidrios, com um eixo comum aos anis que os compem. A aplicao de tenso nos enrolamentos do estator ir fazer com que aparea uma tenso nos enrolamentos do rotor. Assim, o estator pode ser considerado como o primrio de um transformador e o rotor como seu secundrio. Este tipo de motor quando acionado por uma turbina e operando com uma rotao acima da sncrona pode gerar potencia ativa e entrega-la ao sistema onde est conectado.
[editar] Biografia
Tesla nasceu por volta da meia noite, entre 9 e 10 de julho de 1856, na vila de Smiljan perto de Gospi, ustria-Hungria, hoje Crocia. O seu nome de baptismo foi (Nikola). O seu nome completo . O seu pai, o reverendo Milutin Tesla, foi um padre. A sua me uka Mandi, fazia ferramentas especiais, como inventora. Nikola Tesla foi um dos cinco filhos do casal, teve um irmo e trs irms. Diz-se que Nikola Tesla possuia memria fotogrfica e foi um excepcional estudante, que aps perder uma bolsa de estudos aps um ano, retomou os estudos de forma autodidata frequentando bibliotecas. Tesla estudou em Karlovac (nesse tempo ustria-Hungria, hoje Crocia), e depois estudou engenheira eltrica na Escola Politcnica em Graz, ustria (1875). Enquanto esteve a, estudou tambm o uso de corrente alternada, Matemtica e Fsica, graduandose posteriormente na Universidade de Praga. Trabalhou como engenheiro eletricista na companhia telefnica de Budapeste, Hungria, onde iniciou estudos sobre aplicaes da correntes eltricas e motores eltricos, em (1882). Aps de uma temporada morando em Paris, Tesla mudou-se para os Estados Unidos da Amrica em 1884, estabelecendo-se em Nova Iorque e tornando-se um Assistente do famoso cientista da poca Thomas Alva Edison. Aps um srio desentendimento com este por no haver recebido pagamento por algumas de suas aplicaes, aprimoramentos e descobertas (1886), Tesla perde o emprego e passa por um perodo difcil, realizando
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trabalho braal. Em 1887, consegue realizar um contrato com um grande investidor e vende sua patente da corrente alternada para George Westinghouse, que convence o Governo Americano a adotar o modelo-padro de corrente alternada como meio mais eficiente para a distribuio de energia eltrica, contrariando interesses de seu antigo empregador Thomas Edison.
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