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Sistemas Fotovoltaicos Conectados a la Red Elctrica

Sistema de acondicionamiento de potencia (Inversores)

Inversores

Mtodos de conmutacin:

Inversores controlados por la red o conmutados por lnea Tiristores Capacidades: Mediana a alta potencia (50-5000 kW) Inversores autoconmutados tipo PWM Interruptores controlables (MOSFETs, GTOs e

IGBTs) Capacidades: Varios cientos de watts, hasta 500 kW aprox.

Inversores
Clasificacin de acuerdo al parmetro modulado:
Inversores de voltaje controlado Autoconmutados Inversores de corriente controlada Conmutados por lnea Autoconmutados

Clasificacin de acuerdo con las caractersticas de la fuente de alimentacin (CD):


Fuente de corriente Conmutados por lnea Fuente de voltaje Autoconmutados

Caractersticas de los inversores con control de voltaje y de corriente


Tipo Ventajas
Control simple y robusto Control simple y directo sobre el flujo de potencia activa y reactiva Proteccin inherente contra sobrecorriente Bajo contenido armnico (fcil filtrado) Bajo peso y volumen si conmuta a alta frecuencia

Desventajas
No puede operar en modo aislado para alimentar cargas residenciales o cualquier tipo de carga no lineal Requiere frecuencia de conmutacin de mediana a alta (>5 kHz) Limitado a capacidades <50 kW aproximadamente

Control de Corriente (autoconmutado, PWM)

Control de Corriente (conmutado por lnea)

Amplio rango de potencia (varios MW) Control simple y robusto Bajo costo (el ms bajo si P>50 kW) Alta eficiencia (>95%) Puede operar en modo aislado de red Bajo contenido armnico (fcil filtrado) FP ajustable (normalmente unitario) Bajo peso y volumen si conmuta a alta frecuencia

No puede operar en modo aislado Alto contenido armnico en la seal de salida, requiere filtrado Bajo FP, requiere compensacin Esquema de control complejo Alto costo en potencias >50 kW Su rango de potencias es amplio pero est limitado a <500 kW aproximadamente

Control de Voltaje (PWM)

Nota: Los rangos de potencia y frecuencia de conmutacin son un indicativo del estado actual en la tecnologa de semiconductores, stas tienden a incrementarse con el desarrollo de la misma.

Inversores
Frecuencias de conmutacin:
Baja frecuencia (<2 kHz)

Inversores de mediana-alta y alta potencia (>50 kW) Conmutados por lnea o autoconmutados Requieren de filtros ms costosos Eficiencia tpica a plena carga mayor al 95%.

Mediana frecuencia (2-10 kHz) Potencias medias (10 50 kW) Mejor opcin tcnico-econmica en este rango Se evitan filtros costosos Requieren de transf. de aislamiento voluminosos Producen ruido audible Alta frecuencia (>10 kHz) Pequeas potencias (<10 kW) Normalmente monofsicos No requieren filtros externos Se pueden utilizar transf. de aislamiento de alta frecuencia Eficiencias superiores a 90%
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Configuraciones bsicas del circuito de potencia: a).- Puente 1, y b).- Puente 3


T1 + Vpv T4 T2
Cargas locales

T3 L fc Tx L1 RED N

Cf i

(a)
Lf i T2 + Vpv T1 T5 T3
Cargas locales

T6

T4 TX L1 L2 L3

Cf i

RED

(b)
6

Rangos de operacin de inversores segn su tipo

Mtodo de Conmutacin

Parmetro Modulado

Circuito de Potencia

Frecuencia de Conmutacin

Rango de Potencia

Conmutado por lnea

Corriente

Norm. 3

Frecuencia de la red > 10 kHz 250 Hz - 20 kHz > 10 kHz

Media a alta (normalmente 505000 kW) Pequea (normalmente <10 kW) Pequea a media (5500 kW) Pequea (normalmente <10 kW) Pequea a media (550 kW)

1 Tensin 3 Autoconmutado (PWM) 1 Corriente 3

5 kHz - 20 kHz

Nota: Estos rangos no son estrictos, estn dados de acuerdo con las caractersticas actuales de los interruptores de potencia y las prcticas de diseo comunes a la fecha, por tanto slo son una gua del estado actual.

Inversores
Dispositivos semiconductores de potencia:

Diodos Los estados de conduccin y bloqueo son gobernados

por las combinaciones del circuito de potencia


Tiristores El estado de conduccin puede ser mandado por una

seal de control puesto que debe ser apagado por el circuito de potencia
Interruptores controlables Los estados de conduccin y bloqueo son mandados

por seales de control (GTOs, BJTs, MOSFETs e IGBTs)

Caractersticas de los semiconductores de potencia


DISPOSITIVO SMBOLO Pulso de corriente de compuerta para entrar en conduccin (hasta 1/5 de la corriente manejada). Se apaga al extinguirse la corriente de nodoctodo) Pulso de corriente de compuerta para entrar en conduccin, se apaga con un pulso de corriente negativa en la misma (hasta 1/5 de la corriente manejada) 2a3V 3 kA 5 kV 20 ms Baja Un poco mayor que el tiristor Corriente de base suficiente para que entre en saturacin (ganancia tpica 5 a 10) Voltaje de compuerta (hasta 20 V) Voltaje de compuerta (hasta 25 V) TIRISTOR GTO BJT MOSFET IGBT

MTODO DE CONTOL

CAIDA DE VOLTAJE CORRIENTE MXIMA1 VOLTAJE MXIMO TIEMPO DE CONMUTACIN2 FRECUENCIA DE CONMUTACIN3 COSTO COMPARATIVO

1a2V 10 kA 7 kV 20 ms Frecuencia de la lnea

1a2V 300 A 1500 V 1 ms Mediana a alta

2a7V 100 A 1000 V 100 ns Alta Mayor que el BJT

2a3V 600 A 1200 V 600 ns Mediana a alta Similar al BJT

Bajo

Alto

1.- En MOSFETs la capacidad de corriente mxima no est disponible con la capacidad de voltaje mxima. 2.- El tiempo de conmutacin presentado es el tpico en capacidades mximas y se reduce con la capacidad. 3.- La frecuencia de conmutacin factible guarda una relacin inversa con la potencia del dispositivo.

Inversores conmutados por la red

Caractersticas principales La conmutacin de los interruptores depende de la seal de

voltaje de la lnea (su frecuencia es igual a la de la red) No pueden operar en modo aislado Utilizan tiristores como interruptores de potencia La salida del inversor es una fuente de corriente El contenido armnico es alto, se requieren filtros de salida Normalmente trifsicos, para usarse en potencias altas Se pueden interconectar puentes trifsicos (12 y 24 pulsos) Operan con bajo FP inductivo Mucho mayor capacidad (kW) que los autoconmutados Eficiencia de conversin > 95% a plena carga Menor costo que los autoconmutados en potencias > 50 kW

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Caractersticas de la seal de salida


Lf i
+
Id

P T2 T6 T4
Ic Lc Lb Red Vcn Vbn Van Vcb

+ Cf i vcd T5 N T3

+ +

Vca

Vc

Vab

Ib

vd

Ia

La

Va

+
T1

Vba

Vb Vbc

Vac

Io

Ia

Van

Inversor 3 conmutado por lnea, formas de onda


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Inversor conmutado por lnea de 12 pulsos


INVERSOR CONMUTADO POR LNEA CON SEAL DE SALIDA DE 12 PULSOS Lf i P1 0 /2 3 /2 2

+
Id

ics1 bs1 ibs1 cs1

ib ic

b c

ias1

Id
2

vcd -

V d1

ia1 Red

Id 2N

Lf i P2

ias1

as1

ia ia

iaN2

Id
2

+
Id
2

ics2 ics2 ibs2 bs2 iac2 ias2 as2 ia2 N iac cs2

Id
2

Vd2

Id
3

Id
6

Id 3N

Id 2 3N

ia (ia1- ia2)

vcn vcs2n vas2n van vac


Ref.

vbs2n

vbn

el FP mejora ligeramente 12

El contenido armnico es menor que en el caso de un convertidor de 6 pulsos

Curva tpica de la eficiencia

100 95

Efficiency (%)

90 85 80 75

PCU Efficiency INVERTER Efficiency

100

200

Pin (kW)

300

Inversor de 6 pulsos
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Inversores autoconmutados
Caractersticas principales

La conmutacin de los interruptores y su sincronizacin con la red es ordenada por el control del inversor Conmutacin PWM (Pulse Width Modulation) Su salida se puede modular como fuente de corriente o de voltaje VENTRADA del inversor (CD) > el voltaje pico de salida (CA) Los inversores con control de voltaje pueden operar en modo aislado Emplean interruptores electrnicos controlables (BJTs, MOSFETs, GTOs e IGBTs). La frecuencia de conmutacin es mucho mayor que la de la red Sistemas monofsicos (<5 kW) y trifsicos (> 10kW) Se pueden interconectar 3 monofsicos para formar un sistema 3 El FP puede ser ajustado (normalmente es unitario) Capacidad menor a 500 kW Eficiencia de conversin: 90% para inversores de mediana y alta frecuencia > 95% para inversores de baja frecuencia Son la mejor opcin tcnico-econmica en potencias pequeas y sistemas monofsicos

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Inversor PWM monofsico, tipo fuente de voltaje, esquema unipolar

+
+ + TA DA + + TB DB io Lfc

vp vr

vportadora

vr
M vr

vd

A B TC + DC + TD N +

vp

+ vo DD +

+ Vred -

(b)

gA
0 (c)

gC
0

vo vd (vAn - vBn)

(d)

io

-vd

(e)

FP ajustable, normalmente muy cercano a 1 en el rango de potencia de 10 al 100%


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Inversor de corriente controlada

fs
CONTROL DE CORRIENTE

ir ic ic vred ir
GENERADOR DE SEAL SENOIDAL

Su controlador es ms

+ vcd Cf i + vc -

Lf

ic + vred -

(a)

ir

simple y robusto El control de transferencia de potencia es ms fcil y directo Proteccin inherente contra corto circuito y contra picos de corriente Costo ms bajo Su rango de potencia es limitado

ic

(b)

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Inversor con una etapa de potencia


con transformador de baja frecuencia, 3, 35 kW
Ig

Hall sensor

Q1
Cg Ug

Q3

Q5
a b c TRAFO UR US UT AC AC AC

Q2

Q4

Q6

C1 C2 C3

Trennverstaerker PWM - Generator + Sinus EPROM AD - Wandler PWM - Amplitude

RS 232 C

LP 80196 + Program EPROM

Data Control

Simplicidad, amplio rango de potencia factible, y bajo costo vs. los del tipo multietapa
La THD es 4%, el FP se puede ajustar de 0.95 atrasado a 0.95 adelantado, y su eficiencia es de 93%

del 30 al 100% de su capacidad nominal


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Inversor con dos etapas de potencia


1, con transformador de 60 Hz

Convertidor Stepdown

Inversor 60 Hz

+
Mosfet

+ Cfi + vx vred

vx

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Inversor multietapa
1, con transformador de alta frecuencia
1 2 3 4 5

+ + +

vg
-

vx
-

vy

+ -

vred

vx
t

vy
t

vred

1 , eficiencia alrededor de 90%, construccin muy compacta, bajo peso y volumen, baja pot. (130-200 W) Principal limitacin respecto a su viabilidad: el costo

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Curvas tpicas de eficiencia


a) Inversor Ecopower; b) Inversor Solcon

100 90 Eficiencia del inversor (%) 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Potencia de salida (%) 80 90 100 100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 10 20 30

Eficiencia (%)

SOLCON 3400 HE

40 50 60 70 Potencia de salida (%)

80

90

100

20

Transferencia de potencia
a) Inversor de corriente controlada; b) Inversor de voltaje controlado
s

ic
+ + +

Ls

ic
+

+ +

vL

vL

ic
-

vc
(a)

vred
-

vc
(b)

vred

Ecuaciones fundamentales

Vc VL Vred VL jLs I c

Fasores de la interconexin. a) Diagrama general, b) Diagrama de inversin con FP unitario


C

v v
L

v i
C

V Vred Ic c jLs

vred
C

vred
= 0

(a)

(b)
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Transferencia de potencia
Inversores de corriente controlada (tipo fuente de corriente)

P I cVred cos

Q I cV red sen

Para regular la transferencia de potencia es necesario controlar la magnitud y ngulo de fase de la

seal moduladora de corriente. Como normalmente se requiere que el FP sea unitario ( = 0), la funcin de control se reduce a modular la amplitud de esta seal de referencia. Dada su simplicidad de control, stos se utilizan ms frecuentemente para la interfaz con la red que los del tipo fuente de voltaje.

Inversores de voltaje controlado (tipo fuente de voltaje)

Vred Vc sen Ls

Vred Vc cos Vred Ls

Para regular la transferencia de potencia es necesario controlar la magnitud y el ngulo de fase ()

de Vc con respecto al voltaje de la red. En este caso el controlador debe incluir un algoritmo que produzca la variacin de potencia activa al nivel deseado, mientras la potencia reactiva se mantiene en cero; por lo tanto, la funcin de control es un tanto ms complicada en este tipo de inversores

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Requerimientos de los inversores para conexin a red

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Requerimientos de los inversores para conexin a red

Seguimiento del punto de mxima potencia (PMP)


Factores que afectan el voltaje de circuito abierto

Temperatura del mdulo (Voc vara a razn de -2 mV/C aprox. en el caso de celdas de silicio Radiacin solar incidente sobre el mdulo

Estrategias posibles para el ajuste del PMP

Ajustar el voltaje de operacin al 80% de Voc o al valor especificado por el fabricante de los mdulos El mtodo de perturbacin y ajuste que produce un incremento (positivo o negativo) en la corriente o el voltaje del generador Otras estrategias
En inversores conmutados por lnea, ajustar el voltaje de salida del

generador FV mediante el control del ngulo de disparo de los tiristores


En inversores autoconmutados, el uso de un convertidor CD/CD

(step-up o step-down) a la entrada del inversor. La funcin de ste es presentar al generador FV una impedancia ajustable. El control del punto de operacin se logra con la modulacin de los anchos de pulso.
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Requerimientos de los inversores para conexin a red

Bajo nivel de distorsin armnica


Un inversor ideal producira una seal senoidal pura en su salida, los inversores reales producen corrientes armnicas con niveles que varan considerablemente dependiendo del esquema de conmutacin

Proteccin contra operacin en modo isla (islanding)


Situacin en la que un generador disperso en la red es aislado de la fuente primaria de potencia por la operacin de interruptores de seccionamiento o de desconexin. Bajo esta condicin, un generador disperso es capaz de alimentar la carga aislada por algn tiempo si no existe un mtodo de deteccin

Mtodo convencional: monitoreo de voltaje y frecuencia, y desconexin

en caso de salirse de los lmites establecidos. En general produce buenos resultados


Adicional mente, un mtodo de proteccin para condiciones bajo las

cuales el monitoreo de voltaje y frecuencia no son suficientes para lograr la desconexin oportuna de los generadores

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Requerimientos de los inversores para conexin a red

Alta eficiencia con carga nominal y parcial


La energa producida por generadores FV tiene un costo elevado El rendimiento del inversor tiene que ser elevado con carga parcial, en

virtud de que el inversor opera en el rango medio y bajo de potencia la mayor parte del da
Las prdidas en vaco deben ser mnimas (Pvaco 1% de Pnom)

Factor de potencia mayor a 0.9


El FP de los equipos conectados a la red es de particular importancia para la compaa suministradora. Dado que en estas aplicaciones resulta desventajoso para la compaa tener que comprar watts a un cliente, mientras tiene que suministrarle vars gratuitamente
En inversores autoconmutados el FP puede ser ajustado a la unidad para

la mayor parte del rango de potencia


En inversores conmutados por lnea la compensacin de la corriente

reactiva se realiza por medio de bancos de capacitores con incrementos discretos, por lo que resulta difcil el ajuste preciso

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Requerimientos de los inversores para conexin a red

Aislamiento elctrico entre el generador y la red


Funciones:

Reducir el voltaje de la red para evitar voltajes de CD muy elevados Evitar la posible inyeccin de CD en la red Proteger al arreglo FV y al inversor contra sobrevoltajes Incrementar la seguridad de los usuarios, operadores y personal de

mantenimiento Nota : El aislamiento entre los sistemas de CD y CA no se necesita de manera estricta para la operacin del sistema

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Requerimientos de los inversores para conexin a red

Interferencia electromagntica (IEM) dentro de los lmites especificados en las normas

La IEM afecta principalmente seales de radio, televisin y de tele-

comunicaciones en general
Afecta a los equipos que lo producen, hacindolos susceptibles a

errores de control y por ende menos confiables

Para reducir la IEM producida por un inversor se usan snubbers y se reducen los campos magnticos parsitos y las capacitancias parsitas en el circuito. Estas medidas reducen los requerimientos de los filtros de IEM que son normalmente requeridos para cumplir con las normas de IEM

La interferencia radiada es normalmente atenuada de manera efectiva por el gabinete metlico del inversor

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Requerimientos de los inversores para conexin a red

Soporte de picos de voltaje transitorios y seales de control de la red


Los semiconductores de potencia deben tener la capacidad de bloquear

voltajes sensiblemente superiores a los de la red sin sufrir dao


El control debe discernir entre desviaciones de voltaje y picos de voltaje

transitorios para evitar la desconexin innecesaria


El inversor debe tener la rigidez dielctrica y las protecciones para

soportar sobrevoltajes inducidos en el lado de CD por descargas atmosfricas. Normalmente se protegen ambos lados, CD y CA
El inversor debe ser capaz de discernir entre las seales de control de

baja frecuencia que se superponen al voltaje de la red y el sobrevoltaje Los filtros internos no deben atenuar las seales de la compaa de manera sensible

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Requerimientos de los inversores para conexin a red

Otras caractersticas deseables del inversor


Relacionadas bsicamente al rendimiento, operabilidad, seguridad y factibilidad de mantenimiento. No son imprescindibles para su funcionamiento

Operacin automtica (arranque y paro dependiendo de las condiciones

de insolacin)
Suministro local de energa para el control del arreglo FV (evitar que el

sistema consuma energa de la red por la noche)


Manejo de sobrecarga (desplazar el punto de operacin del generador

FV a la derecha del PMP)


Deteccin de fallas a tierra (evitar riesgos de incendio y/o condiciones

inseguras a las personas


Bajo nivel de ruido audible (evitar la conmutacin en el rango de 6 a 20

kHz
Instrumentacin adecuada, operacin simple (Va, Ia, Ired, modo de

operacin y alarmas de falla

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Estatus actual de la tecnologa


Mayor atencin a Sistemas residenciales Inversores monofsicos del tipo multietapa Potencias de 100 W a 3000 W Se han desarrollado inversores < 200 W para conexin a un solo

mdulo FV (concepto modular)


El desarrollo de mdulos solares de una sola celda se encuentra en

etapa de investigacin.
Se estudia la posibilidad de extender el concepto del inversor

modular a este tipo de paneles cuyas caractersticas primordiales de salida son bajo voltaje (1 V) y alta corriente (100 A).

Estaciones centrales Los inversores conmutados por lnea de 12 pulsos siguen siendo la

mejor opcin
Inversores autoconmutados de gran capacidad (hasta 500 kW) en

proyectos de demostracin y desarrollo tecnolgico (por su alto costo)

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