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Circuitos Resistivos

Introduo
Os circuitos eltricos constitudos por resistncias so amplamente utilizados tanto para alimentao (polarizao) por tenso ou corrente contnua como por tenso varivel. Neste captulo ser feita a reviso de circuitos alimentados por corrente contnua (abreviado por cc) que so os circuitos constitudos por elementos resistivos alimentados por uma fonte de tenso ou corrente contnua.

Grandezas eltricas: tenso e corrente Diferena de potencial e tenso eltrica


A passagem de corrente eltrica num condutor resulta do movimento de eltrons de um ponto a outro do condutor. Uma propriedade bsica do eltron a sua carga (1,6.10-19 C). A fora aplicada por uma carga sobre outra devido ao campo eltrico produzido por aquela e que tem a capacidade de fornecer a energia necessria para movimentar a carga. Quando uma carga se move sob o campo eltrico de outra, trabalho deve ser fornecido. A quantidade de trabalho por unidade de carga chamada de diferena de potencial (ddp). Como o trabalho de movimentao de uma carga sempre relativo, a diferena de potencial deve ser sempre relativa a um ponto de referncia. Na maioria das vezes, sempre que nos referimos ao potencial estamos nos referindo diferena de potencial e omitimos o ponto de referncia. Nesses casos, admitimos implicitamente que o ponto de referncia a Terra (ou pelo menos, o solo, que apresenta um nvel de potencial relativo igual a zero) e essa referncia denominada terra. Na lngua inglesa, essa ambigidade lingstica no ocorre, pois o terra de referncia do potencial chamado ground (GND), enquanto que o planeta Terra grafado earth. Esse referencial considerado como um absorvedouro de carga infinita, isto , no importa qual o nvel da diferena de potencial, toda a carga que puder ser movimentada por ele ser absorvida pela Terra sem alterar as suas caractersticas eltricas. Na prtica, como o nvel de potencial finito, todo o tipo de aterramento que puder escoar a carga movimentada por uma diferena de potencial pode ser considerado como um ponto de referncia. Freqentemente, o estabelecimento de um referencial desnecessrio e uma conexo comum (ou de referncia) ao chassis metlico de um instrumento suficiente para esse propsito. Como a diferena de potencial o trabalho realizado por unidade carga, a unidade fsica de ddp joule/coulomb. No SI, a unidade de ddp o volt (V), de modo que, 1 volt = 1 joule/coulomb (1 V = 1 J/C)

Por causa da unidade, muitas pessoas se referem diferena de potencial como voltagem, embora essa designao no seja correta. Mais comum (e corretamente) expressar a ddp como tenso eltrica ou, simplesmente como tenso, que o termo que utilizaremos neste texto.

Fonte de tenso

Para produzir uma tenso (ou fornecer a energia necessria para criar uma diferena de potencial) comum o uso de fontes de tenso. As principais fontes de tenso so os dispositivos de converso qumica de energia (pilhas e baterias), os conversores eletromecnicos (geradores eltricos) e a fonte de tenso regulada, que um equipamento constitudo de dispositivos eletrnicos semicondutores. A tabela 1 lista as caractersticas de pilhas e baterias. TABELA 1 Caractersticas eltricas de pilhas e baterias
Bateria Tipo Energia (J/m3) Tenso nominal (V) Densidade de corrente Impedncia Forma da curva de descarga Aplicao Zinco-carbono primria 2 1,5 15,5 mA/cm2 baixa reta inclinada geral Alcalina primria 2 3,5 1,5 31 mA/cm2 muito baixa reta inclinada geral on Ltio secundria 8 15 2,8 <1 plana dispositivos eletrnicos Chumbo-cido secundria 12 baixa plana automotiva

A capacidade de uma bateria a medida da quantidade de carga eltrica, expressa em ampre-hora (A-h), obtida durante um ensaio de descarga com corrente constante, durante um tempo t do regime de descarga, referido temperatura de 25C, at a tenso final de descarga por elemento. Deste modo, a capacidade o produto da corrente em ampres pelo tempo em horas, corrigido para a temperatura de referncia, fornecida pela bateria em determinado regime de descarga. Para baterias automotivas chumbo-cido de 12 V, a capacidade nominal definida para um regime de descarga de 10 horas, em corrente constante, temperatura de 25C, at tenso final de 1,75 V por elemento. Como elemento de circuito eltrico, as fontes de tenso utilizam a simbologia apresentada na figura 1.

+ -

+ -

+ -

(a)

(b)

(c)

Fig. 1 - Smbolos de fontes utilizados em diagramas de circuitos eltricos: (a) fonte de tenso independente, (b) bateria ou fonte de tenso cc e (c) fonte de tenso dependente.

As curvas caractersticas tenso-corrente (V-I) de uma fonte de tenso so mostradas na figura 2 para uma fonte ideal e para uma fonte real, juntamente com o esquema do circuito equivalente de uma fonte de tenso real. A resistncia interna da fonte Rint a responsvel pela gradativa reduo da tenso de sada Vi da fonte, devido dissipao da tenso Rint I que ocorre no interior da fonte. Dessa forma, uma fonte de tenso adequada deve ter uma baixa resistncia interna. 2

V VS V i = VS - RintI
Corrente limite ou de complincia Fonte ideal

Rint
Fonte real

VS

+ -

Vi

I lim

(a)

(b)

Fig. 2 (a) Curvas caractersticas de fontes de tenso ideal e real, na qual a corrente de complincia Ilim definida pela potncia mxima que uma fonte pode fornecer. (b) Circuito equivalente de uma fonte real, no qual Rint a resistncia interna da fonte.

Corrente Eltrica
O movimento de carga eltrica chamado corrente, denotado pela letra I quando for uma corrente constante e pela letra i quando se tratar de corrente varivel no tempo. A corrente definida matematicamente pela expresso:
I= dq dt

na qual q a carga eltrica que circula por unidade de tempo t. A unidade de corrente no SI o ampre (A), que equivale passagem de 1 coulomb/segundo (C/s). O sentido convencional da corrente o sentido do movimento de cargas positivas. No caso de eltrons, que possuem carga negativa, o sentido convencional da corrente com sinal oposto (-) ao sentido do movimento de eltrons livres, responsveis pelo transporte de carga eltrica em materiais condutores (figura 3).

Sentido da corrente convencional

Sentido do movimento de eltrons

+ Fig. 3 Diagrama ilustrando o sentido da corrente convencional (+) contrrio ao sentido da corrente de eltrons livres (-).

Uma fonte de alimentao que fornece uma corrente constante na sada denominada fonte de corrente. A fonte de corrente representada esquematicamente pelos smbolos mostrados na figura 4.

(a)

(b)

Fig. 4 - Smbolos de fontes utilizados em diagramas esquemticos de circuitos eltricos. (a) fonte de corrente independente e (c) fonte de corrente dependente. As curvas caractersticas corrente- tenso (I-V) de uma fonte de corrente so mostradas na figura 5 para uma fonte ideal e para uma fonte real, juntamente com o esquema do circuito equivalente de uma fonte de corrente real. A resistncia interna da fonte Rint caracterizada pela resistncia dos componentes eletrnicos que constituem o circuito da fonte e representado por uma resistncia em paralelo fonte de corrente ideal. A corrente real Io entregue pela fonte o valor da corrente nominal da fonte IS subtrada pela corrente carregada pela resistncia interna VS / Rint, na qual VS a tenso de sada da fonte. Dessa forma, uma fonte de corrente adequada deve ter uma resistncia interna mais elevada possvel.
I IS I o= IS - VS/Rint
Tenso limite ou de complincia Fonte ideal

Io

Id
Fonte real

IS

Rint

VS

Vlim

(a)

(b)

Fig. 5 (a) Curvas caractersticas de fontes de corrente ideal e real, na qual a tenso de complincia Vlim definida pela potncia mxima que uma fonte pode fornecer. (b) Circuito equivalente de uma fonte real, no qual Rint a resistncia interna da fonte.

Resistncia Eltrica
A resistncia eltrica a medida da dificuldade da passagem de corrente sobre um dispositivo e definida pela equao:

R=

l A

na qual:

resistividade (.m)
l - comprimento do resistor (m) A - rea de seo transversal (m2)

Resistividade A resistividade um parmetro fsico do material e independe da geometria e da posio da amostra. No caso dos materiais metlicos, a resistividade influenciada pela pureza do material, pelo seu estado mecnico (deformado ou no-deformado) e pelas variveis metalrgicas (precipitados, incluses, etc). A tabela 2 apresenta os valores tpicos de resistividade de alguns materiais temperatura ambiente. TABELA 2 Resistividade de alguns materiais a 25oC Material Prata Ouro Alumnio Cobre Lato (Cu-Zn) Nquel Nichrome (Ni-Cr) Tungstnio Manganin* (Cu-Ni-Mn) Constantan (Cu-Ni) Carbono
*

Resistividade (10-8 .m) 1,5 2,4 2,6 1,7 6,0 7,8 100,0 5,6 48,2 49 350

Liga de cobre com 4% de nquel e 12% de mangans, que possui baixa sensibilidade temperatura e deformao.

Condutividade eltrica A condutividade eltrica definida como o inverso da resistividade:

A unidade da condutividade eltrica no SI o siemens/metro (S/m), sendo o siemens a unidade da condutncia G que definida como o inverso da resistncia R. Desta forma, o siemens equivalente a -1. A condutividade eltrica uma propriedade que para os materiais em geral varia 26 ordens de grandeza, como pode ser observado no diagrama da figura 6. Na faixa de condutividade > 104 S/m esto situados os materiais condutores, na faixa intermediria de condutividade 104 < < 10-6 S/m esto os materiais semicondutores e na faixa de condutividade < 10-6 S/m os materiais so considerados isolantes eltricos. 5

Material
Cobre Ferro Mercrio Germnio dopado Germnio

Condutividade eltrica (S/m)


10 10 10 10 10
8 6 4 2 0 -2

Silcio

10 10

-4 -6

Grafita Concreto Polietileno Alumina, Vidro Diamante Poliestireno Slica

10 10 10 10 10

-8

-10

-12

-14 -16 -18

10 10

Fig. 6 Faixas de condutividade eltrica dos materiais.

Dependncia da resistividade com a temperatura


A resistividade dos materiais, em geral, varia com a temperatura e a dependncia da resistividade com a temperatura determinada pelo coeficiente de temperatura da resistividade :

1 dR R dT

A unidade do coeficiente de temperatura da resistividade no SI //K que equivalente //oC ou simplesmente K-1 = oC-1. A figura 7 apresenta as curvas de resistncia eltrica relativa versus temperatura para um material condutor (platina) e um material semicondutor (carbono) exibindo diferentes coeficientes de temperatura da resistividade Os materiais metlicos apresentam coeficiente de temperatura positivo (positive temperature coefficient - PTC), enquanto que os materiais semicondutores, como o carbono, apresentam coeficiente de temperatura negativo (negative temperature coefficient - NTC). Ambos os tipos de resistncias podem ser empregados como sensores de temperatura. Geralmente para medies de temperatura na faixa de temperatura acima da ambiente so usados os metais, tais como a platina e o nquel, sendo denominados genericamente como RTD (Resistance temperature dependent) ou termorresistncias pelo fato de possurem coeficiente positivo de temperatura. Por outro lado, resistncias NTC, que so chamados termistores, so mais utilizados para temperaturas prximo e abaixo da temperatura ambiente. Os termistores geralmente so produzidos com xidos metlicos que apresentam caractersticas eltricas semicondutoras.

Resistncia relativa

Carbono

Platina

50

100

150

200

Temperatura (K)

Fig. 7 Curvas de resistncia eltrica relativa versus temperatura para um material condutor e um material semicondutor exibindo diferentes coeficientes de temperatura da resistividade.

Para os materiais condutores a resistividade varia com a temperatura segundo uma expresso linear do tipo:

R(T ) = R(TR ) [1 + (T TR )]
na qual chamado coeficiente de temperatura do material resistivo e varia entre 2.10-2/oC e 2.10-5/oC para vrios materiais e TR uma temperatura de referncia. A tabela 3 lista o coeficiente de temperatura para alguns materiais. TABELA 3 Coeficientes de temperatura para alguns materiais. Material Nquel Ferro Cobre Prata Platina Mercrio Ni-Cr Manganin Constantan Carbono Coeficiente de temperatura (10-3 oC-1) 6,7 4 4,3 4,1 3,92 0,99 0,44 0,002 0,008 - 0,7

Razo de Resistividade Residual (RRR)


Um parmetro fsico que determina a influncia do grau de pureza e do estado metalrgico de metais puros (Cu e Al, principalmente) a razo de resistividade residual (RRR) definido como:

RRR =

(20 o C ) R(20 o C ) = 0 R0

Na equao acima, (20oC) a resistividade 20oC e 0 a resistividade residual (T = 0 K), determinada geralmente para temperaturas inferiores a 20 K.

Resistores
Os resistores so elementos de circuito confeccionados com materiais resistivos e so utilizados para as seguintes finalidades: Polarizao de dispositivos ativos, como diodos e transistores; Limitao de corrente e tenso; Dissipao de energia e aquecimento por efeito Joule; Combinados com capacitores atuam como filtro; Medio de corrente (shunt); Medio de temperatura (termorresistncias e termistores); Descarga de capacitores; Outras. TABELA 4 - Tipos de resistores e caractersticas principais
Tipo Filme de Carbono Fio metlico enrolado Custo relativo Baixo Alto Coeficiente de temperatura Alto Baixo Tamanho relativo Pequeno Grande Potncia <2W < 50 W Preciso nominal 5% > 1% Rudo Sim No

Tipos de resistores
Resistores de filme

Resistores de fio bobinado

Resistor de carbono

Resistor de fio bobinado de alta preciso

Rede de quatro resistores

(a) (b) Fig. 8 Tipos e tamanhos de resistores de (a) filme de carbono e (b) fio metlico enrolado.
R R

Fig. 9 Smbolo para o resistor fixo.

Resistores variveis e ajustveis


Em vrias aplicaes, utiliza-se um resistor varivel para controlar a tenso ou corrente de um circuito. Esses resistores variveis so denominados potencimetros ou reostatos (tambm chamados trimmers ou trimpots) e existem diversos modelos com caractersticas prprias para cada aplicao. A figura 10 mostra o desenho interno de um potnciometro constitudo por um enrolamento helicoidal de fio metlico, chamado comercialmente Helipot.

Fig. 10 Esquema interno de um potencimetro de preciso Helipot. 9

Fig. 11 Representaes esquemticas para potencimetro e resistores variveis.

Fig. 12 Tipos e esquemas eltricos de resistores variveis.

Potnciometro (Trimpot)

Trimer

Trimer

Fig. 13 Fotos de resistores variveis.

Cdigo de cores de resistores


Um esquema de rpida identificao do valor da resistncia de resistores atravs de faixas de cores impressos sobre a superfcie dos mesmos e utilizando o cdigo de cores mostrado na figura 14 para leitura da resistncia nominal e da tolerncia do valor de resistncia. 10

Fig. 14 Cdigo de cores para identificao de resistores componentes eletrnicos.

Varistor
Um varistor uma resistncia no linear fabricado com materiais semicondutores, geralmente xidos metlicos como xido de estanho e xido de zinco, usado geralmente como fusvel de proteo contra curto-circuito (figura 15).

Fig. 15 (a) Smbolo eltrico do varistor, (b) curva caracterstica V-I de um varistor e (c) circuito eltrico com varistor para proteo.

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Fig. 16 Foto de um tpico varistor.

Lei de Ohm
A lei de Ohm uma relao constitutiva que relaciona a tenso sobre um elemento de circuito com a corrente que o atravessa, na forma:
V = RI

O coeficiente de proporcionalidade a resistncia eltrica R. Para um resistor linear, a curva tenso corrente uma reta, cuja inclinao representa o valor da resistncia. A figura 17 mostra a curva VI para um resistor linear e para um resistor no-linear.
V V

tg = R

(a)

(b)

Fig. 17 Curva caracterstica V-I para um (a) resistor linear e (b) resistor no-linear.

Potncia e Energia
A potncia dissipada sobre um dispositivo submetido a uma tenso V e a uma corrente i expressa por:
P = Vi

Para um resistor:

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P = Ri 2 =

V2 R

A energia dissipada a potncia aplicada durante um intervalo t:


t t0 t t0

E = Pdt = Vidt

Para um resistor linear:


t t0 t t0

E = Vidt = Ri 2 dt = Ri 2 ( t t 0 ) = Ri 2 t

Leis Circuitais de Kirchhoff

Lei de Kirchhoff da Tenso (LKT) A soma algbrica das tenses numa malha de um circuito fechado igual a zero:

k =1

Vk = V1 + V2 + L + Vn = 0

Lei de Kirchhoff da Corrente (LKC) A soma algbrica das correntes num n de um circuito igual a zero:

k =1

I k = I1 + I 2 + L + I n = 0

Divisor Resistivo
Divisor de corrente
Um divisor de corrente utilizado para reduzir ou dividir a corrente em um ramo do circuito, atravs da instalao de resistores em paralelo. Para um divisor de corrente com dois resistores (conforme figura seguinte), as equaes so apresentadas.
I
T

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I1 R2 = IT R1 + R2 I1 R2 = I 2 R1

I2 R1 = IT R1 + R2

Se um terceiro resistor for colocado em paralelo aos dois anteriores, a equao de diviso de corrente se torna:
R2 R3 I1 = IT R1R2 + R1R3 + R2 R3

Divisor de tenso
Um circuito divisor de tenso tem por finalidade reduzir a tenso de sada Vout a partir de uma tenso de entrada Vin atravs da associao de dois resistores em srie, conforme mostra a figura seguinte.

As equaes para este circuito so expressas por:


Vout R2 = Vin R1 + R2

Vin

+ -

out

Divisor de tenso carregado


No caso mais geral, temos que considerar a resistncia da carga RL, conforme ilustrado a seguir.

Vin

+ -

out

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Quando consideramos a resistncia da carga, a expresso original para o clculo do divisor de tenso falha, porque no considera a corrente sobre RL. Calculando o efeito de RL, obtm-se: VR2 RL R1 + R2 VR2 Vout = IRL = = R1R2 R1R2 + RL + ( R1 + R2 ) R1 + R2 RL

Tabela 5 Desempenho de um divisor de tenso carregado Vin = 10 V RL () 500 5k 50 k 500 k 5M 50 M R 1 = R 2 = 5 k Vout (V) 0,833 3,333 4,762 4,975 4,998 5,000 Vout = 5 V (ideal) Vin Vout (V) 4,167 1,167 0,238 0,025 0,002 0,000

Ponte de Wheatstone ou Ponte de Resistncias


Uma montagem de quatro resistncias conectadas entre si na forma de um quadrado constitui-se num circuito denominado ponte de Wheatstone. A polarizao da ponte pode ser feita por tenso ou corrente.

Ponte de Wheatstone (tenso constante)


Neste esquema, a excitao da ponte realizada por uma fonte de tenso estabilizada e constante. O circuito da figura 18 mostra a ponte alimentada por uma fonte de tenso.
B

R1

R2

Vo

R4

R3

D
_

+ Vi

Fig. 18 - Ponte de Wheatstone alimentada com fonte de tenso. 15

O clculo da tenso sobre os terminais AB e AD fornece as seguintes equaes:


V AB = R1 Vi R1 + R2 R4 Vi R3 + R4

V AD =

A tenso de sada da ponte Vo calculada como:


Vo = VBD = V AB V AD = R1R3 R2 R4 Vi ( R1 + R2 )( R3 + R4 )

Quando o produto R1R3 = R2R4 diz-se que a ponte est balanceada e a tenso de sada da ponte Vo = 0. Esta caracterstica de balanceamento da ponte de Wheatstone torna-a muito empregada em circuitos de medio analtico de sensores resistivos. A capacidade de balanceamento de uma ponte representa uma significativa vantagem, pois mais fcil ler uma pequena variao de tenso Vo do que uma elevada tenso Vo. Esta vantagem ficar mais clara para uma ponte balanceada, cuja tenso de sada sofre uma pequena variao Vo causada pelas variaes R1, R2, R3 e R4, respectivamente nas resistncias R1, R2, R3 e R4:
Vo + Vo = ( R1 + R1 )( R3 + R3 ) ( R2 + R2 )( R4 + R4 ) Vi ( R1 + R1 + R2 + R2 )( R3 + R3 + R4 + R4 )

Expandindo a equao acima, desprezando os termos de ordem superiores a um e substituindo o resultado na equao de balano da ponte, resulta:
Vo =

R1 R2 R3 R4 R R + R R Vi ( R1 + R2 ) 1 2 3 4
R1R2
2

Ponte de Wheatstone (corrente constante)


Neste esquema, a excitao da ponte realizada por uma fonte de corrente constante. O circuito mostrado na figura 19 mostra a ponte alimentada por uma fonte de corrente. Em comparao ponte alimentada por tenso, o uso de uma fonte de corrente melhora a sensibilidade do circuito e elimina os efeitos no-lineares, tais como aquecimento dos resistores por efeito Joule.

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R1

R2

A Vo

R4 D

R3

iF

Fig. 19 - Ponte de Wheatstone alimentada com fonte de corrente. Para o clculo da equao da ponte, a corrente da fonte ser dividida em duas correntes na ponte: i F = i1 + i2 A queda de tenso na resistncia R1 dada por V AB = i1 R1 . Analogamente, a queda de tenso sobre a resistncia R4 V AD = i2 R4 . Assim, a tenso de sada da ponte Vo calculada como:
Vo = VBD = V AB V AD = i1R1 i2 R4

Se a ponte estiver balanceada (Vo = 0), a seguinte relao ser vlida:

i1R1 = i2 R4
A equao de balano da ponte na forma escrita acima no til, pois as correntes i1 e i2 so desconhecidas. Os valores dessas correntes podem ser calculados observando-se que a tenso VAC pode ser expressa em termos de i1 e i2 como:
V AC = i1 (R1 + R2 ) = i2 (R3 + R4 ) i1 = R3 + R4 R1 + R2 i F , i2 = iF R1 + R2 + R3 + R4 R1 + R2 + R3 + R4 R1R3 R2 R4 iF R1 + R2 + R3 + R4

De onde vem que: Vo =

Observa-se que a equao da ponte alimentada por corrente acima tem a mesma condio da equao para o balanceamento da ponte de Wheatstone alimentada por tenso, isto , R1R3 = R2R4. 17