PARES CINEMTICOS

Definio
a unio de dois elementos que esto em contato e que permite movimento relativo.

Classificao dos pares cinemticos

A classificao dos pares cinemticos pode ser baseada em trs diferentes critrios: 1 o n de graus de liberdade do movimento relativo entre os elementos conectados por par; 2 o tipo de contato entre os elementos; 3 a forma em que os elementos se mantem em contato.

Classificao dos pares cinemticos

Par cinemtico de translao Par cinemtico de rotao Par cinemtico cilndrico Par cinemtico esfrico Par cinemtico de 4 movimentos e, Par cinemtico de 5 movimentos.

Par cinemtico de translao

Par cinemtico de rotao

Par cinemtico cilndrico

Par cinemtico esfrico

Par cinemtico de 4 movimentos

Esfera sobre um ranhura:

Pares cinemticos de 5 movimentos

Esfera sobre planos:

Diviso dos pares cinemticos

Par cinemtico inferior: o contato entre os elementos se da atravs de uma superfcie; Par cinemtico superior: o par em que o contato entre os elementos se verifica atravs de ponto ou linha.

Exemplos de inferiores

Exemplos de inferiores

Exemplos de superiores

Exemplos

Exemplos

Exemplos

Resumo
Par cinemtico De um movimento De dois movimentos De trs movimentos De quatro movimentos De cinco movimentos RT RR RT RRR RRT RTT RRRT RRTT RRRTT Tipo de movimento

CADEIAS CINEMTICAS

Definio
Uma cadeia cinemtica uma reunio de barras ligadas uma a outra, formando pares cinemticos. Um corpo material com duas ou mais barras chamado de cadeia. Cada barra representa um local de contato ou conexo outra barra.

Definio de barra
Um corpo material que pode agregar dois ou mais elementos cinemticos. Podemos ter barras binria, ternria, quaternria e assim por diante.

Classificao das cadeias cinemticas

Cadeia fechada: quando todos os pares esto completos e ligados entre si. Cadeia aberta: quando temos pares incompletos.

FIM