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Automao Industrial Controlador Lgico e Programvel

Colgio Tcnico de Campinas COTUCA/UNICAMP WWW.corradi.junior.nom.br

TPICOS 1. Introduo 2. Arquitetura bsica de um CLP 3. Esquema eltrico de ligao no PLC 4. Linguagem Ladder 4.1. Programas bsicos em Ladder 4.2. Principais programas de Intertravamento em Ladder 4.3. Programar em Ladder com o Automation Studio 4.4. Exerccios 5. Temporizadores

CLP 1. Introduo Na dcada de 60, o aumento da competitividade fez com que a indstria automotiva melhorasse o desempenho de suas linhas de produo, aumentando tanto a qualidade como a produtividade. Fazia-se necessrio encontrar uma alternativa para os sistemas de controle a rels. Uma sada, possvel, imaginada pela General Motors, seria um sistema baseado no computador. Assim, em 1968, a diviso Hydramatic da GM determinou os critrios para projeto do PLC, sendo que o primeiro dispositivo a atender s especificaes foi desenvolvido pela Gould Modicion em 1969. As principais caractersticas desejadas nos novos equipamentos de estado slido, com a flexibilidade dos computadores, eram: Preo competitivo com o sistema a rels; Dispositivos de entrada e de sada facilmente substituveis; Funcionamento em ambiente industrial (vibrao, calor, poeira, rudo); Facilidade de programao e manuteno por tcnicos e engenheiros; Repetibilidade de operao e uso.

Inicialmente, os PLCs eram chamados PCs Programmable Contrllers, mas com o advento dos computadores pessoais (PCs Personal Computers), convencionou-se PLCs para evitar conflitos de nomenclatura. Originalmente os PLCs foram usados em aplicaes de controle discreto (on/off liga/desliga), como os sistemas a rels, porm eram facilmente instalados, economizando espao e energia, alem de possurem indicadores de diagnsticos que facilitavam a manuteno. Uma eventual necessidade de alterao na lgica de controle da mquina era realizada em pouco tempo, apenas com mudanas no programa, sem necessidade de alterao nas ligaes eltricas. A dcada de 70 marca uma fase de grande aprimoramento dos PLCs. Com as inovaes tecnolgicas dos microprocessadores, maior flexibilidade e um grau tambm maior de inteligncia, os Controladores Lgicos Programveis incorporam: 1972. Funes de temporizao e contagem; 1973. Operaes aritmticas, manipulao de dados e comunicao com computadores; 1974. Comunicao com Interfaces Homem - Maquina; 1975. Maior capacidade de memria, controles analgicos e controles PID; 1979/80. Mdulos de I/O remotos, mdulos inteligentes e controle de posicionamento. Nos anos 80, aperfeioamentos foram atingidos, fazendo do PLC um dos equipamentos mais atraentes na Automao Industrial. A possibilidade de comunicao em rede (1981) hoje uma caracterstica indispensvel na industria. Alm dessa evoluo tecnolgica, foi atingido um alto grau de integrao, tanto no numero de pontos como no tamanho fsico, que possibilitou o fornecimento de mini e micros PLCs ( a partir de 1982).

Atualmente, Os PLCs apresentam as seguintes caractersticas: Mdulos de I/O de alta densidade (grande numero de pontos I/O por mdulo); Mdulos remotos controlados por uma mesma CPU; Mdulos inteligentes (co-processadores que permitem realizao de tarefas complexas: Controle de PID, posicionamento de eixos, transmisso via radio ou modem, leitura de cdigo de barras); Softwares de programao em ambiente Windows (facilidade de programao); E muitos outros mais.

2. Arquitetura bsica de um PLC O PLC, propriamente dito, significa program logic control. Traduzido para o portugus, o PLC significa Controlador Lgico Programvel tambm chamado de CLP. A CPU de um PLC compreende os elementos que formam a inteligncia do sistema: O Processador e o Sistema de Memria por meio do Programa de Execuo (desenvolvido pelo fabricante) interpretam e executam o Programa de Aplicao (desenvolvido pelo usurio), e gerencia todo o sistema. Os circuitos auxiliares de controle atuam sobre os barramentos de dados (data bus), de endereos (address bus) e de controle (control bus), conforme solicitado pelo processador, de forma similar a um sistema convencional baseado em microprocessador. Abaixo, podemos ver a arquitetura bsica de um PLC:

Entradas Digitais: So entradas que recebem sinais que assumem apenas 2 nveis, 0 e 1, 0v ou 5v, 0v ou 24v, 0v ou 220v. Estes sinais podem vir chaves fim de curso, botes de paines eltricos, sensores do tipo ON/OFF, etc. Entradas Analgicas: So entradas que recebem sinais que podem assumir vrios valores dentro de uma faixa determinada de tenso ou controle. Estes sinais podem vir de sensores de temperatura, velocidade, nvel, e que sejam proporcionais, ou seja, enviam um sinal que varia de 0v a 10v, por exemplo, para informar a temperatura exata do processo naquele instante. Sadas Digitais: So sadas que enviam sinais que podem assumir apenas 2 nveis de tenso, 0v ou 24v, por exemplo, e podem ser utilizados para acionar um motor, uma bomba, etc. Sadas Analgicas: So sadas que enviam sinais que podem assumir vrios nveis de tenso dentro de uma determinada faixa, por exemplo 0v a 10v. Podem ser utilizados para controlar a velocidade do motor abertura de uma vlvula proporcional, etc.

Software: Existem vrios fabricantes de PLC , e cada um tem o seu prprio software com suas particularidades , como por exemplo a forma de dar nomes a cada entrada que podem ser: I32.0 , I32.1 .... I32.7 , I33.0 ...I33.7 ( padro Siemens ) E0.0 , E0.1... E0.7, E1.0 , ... E1.7 ( padro Altus ) I0 , I1 , I2 ( padro WEG ) %I0.0 , %I0.1 , %I0.2 ( padro Telemecanique ) mas quando o assunto programao existem 03 formas bsicas de programar em PLC : Ladder (linguagem de contatos) , Blocos , Lista de instrues ( semelhante a Assembly ) , em todos os PLC modernos existem estas formas de programao , variando alguns recursos que alguns fabricantes tem a mais , a forma de programar idntica , portanto se voc souber programar bem em um determinado fabricante , para programar em PLCs de outros fabricantes no ser difcil . Como a linguagem em Ladder a mais utilizada, vamos durante o curso utiliz-la . 3. Esquema eltrico de ligao no PLC O esquema eltrico quem ir informar o que est ligado em cada entrada e em cada sada do PLC , no desenho abaixo temos vrias chaves ligadas nas entradas digitais ( que poderiam ser sensores do tipo ON OFF termostatos ou pressostatos ) , e lmpadas ligadas nas sadas digitais ( que poderiam ser motores , bombas , travas )

Dizemos que uma determinada entrada est atuada, quando o componente ligado a ela permite que a tenso de 24v chegue at esta entrada . E que uma determinada sada est atuada quando esta sada libera, permite que saia 24 v para alimentar o que estiver ligado a ela . 4. Linguagem Ladder Esta linguagem baseada na linguagem de contatos de rels, que j era muito utilizada para automatizar mquinas antes da inveno dos PLCs.

Simbologia bsica:

4.1. Programas bsicos em Ladder Circuito Liga: Ao pressionar B1 a entrada I1 ser atuada (receber 24 V) e, portanto onde tiver o contato de I1 no programa dever mudar de estado , neste caso ele ficar fechado habilitando a sada Q1 (liberando 24v para acender L1).

Circuito Desliga: basicamente o inverso do anterior, antes de B1 ser pressionada L2 est acesa, mas quando B1 for pressionada L2 ir apagar.

Lgica de Selo: sem que B3 ou B4 sejam pressionados L5 estar apagada , mas quando B3 for pressionada atuar I3 que far a sada Q5 ser atuada , uma vez que a sada Q5 foi atuada o contato de Q5 ser fechado fazendo com que esta sada continue atuada mesmo que o boto B3 seja solta . E esta sada s voltar a ficar desligada se B4 for pressionado. Portanto numa lgica de selo sempre teremos um contato responsvel por ligar a sada e outro para deslig-la, neste caso B3 tem a funo de ligar L5 e B4 a de deslig-lo.

Lgica OU: L3 ir acender se B1 ou B3 forem pressionados ou os 02 botes

Lgica E: L4 s ir acender se B1 e B2 forem pressionados ao mesmo tempo.

4.2. Principais programas de Intertravamento em Ladder Programa 1: neste programa se B1 for pressionado L1 acende e impede que L2 seja aceso , e se B2 for pressionado L2 acende e impede que L1 seja aceso . A tabela ao lado do programa em Ladder chamada de Tabela da Verdade, onde temos B1 e B2 nas entradas e L1 e L2 nas sadas. Quando temos 0 nas entradas significa que as entradas no esto atuadas , ou seja neste caso que os botes no esto pressionados , e quando temos 1 significa que as entradas esto atuadas , ou seja neste caso que os botes esto pressionados . Quando temos 0 na sada significa que esta sada no est acionada , ou seja , neste caso aquela lmpada que est ligada a esta sada no estar acesa , e quando temos 1 , significa que a sada est acionada , ou seja , neste caso a lmpada que estiver ligada a esta sada ir acender . B1 0 1 0 0 0 1 B2 0 0 0 1 0 1 L1 0 1 0 0 0 0 L2 0 0 0 1 0 0

Programa 2: este programa semelhante ao anterior s que foi acrescentando a lgica de selo , onde se B1 for pressionado L1 ir acender e permanecer acesa mesmo que B1 seja solta, e s ir apagar se B2 ou B3 for pressionada . B1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 B2 0 0 0 1 0 0 0 1 1 B3 0 0 0 0 0 1 0 0 0 L1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 L2 0 0 0 1 1 0 0 1 0

Programa 3: observe que a diferena neste programa como anterior pequena mas observe na Tabela da Verdade como mudou o funcionamento do circuito. B1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 B2 0 0 0 1 0 0 0 1 1 B3 0 0 0 0 0 1 0 0 0 L1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 L2 0 0 0 0 0 0 0 1 1

4.3. Programar em Ladder com o Automation Studio

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Exerccios Exerccio 1: Desenvolver um programa em ladder que: Ao pressionar B1, L4 acenda. Aps L4 estar acesa, se B3 for pressionada L1 dever acender. Ao soltar B1, L4 e L1 devero continuar acesos e L2 dever acender. Ao soltar B3, L4, L1 e L2 devero apagar. B1 0 1 1 0 0 B3 0 0 1 1 0 L1 0 0 1 1 0 L2 0 0 0 1 0 L4 0 1 1 1 0

Exerccio 2: Desenvolver um programa de um ladder que : Ao pressionar B4, L4 acenda e permanea aceso mesmo aps B4 ter sido solto. Aps L4 estar acesa e B4 solto, se B3 for pressionado L3 dever acender e dever permanecer aceso mesmo aps B3 ser solta. Aps L3 estar acesa e B3 estar solto, se B2 for pressionado L4 dever apagar e L3 dever permanecer acesa, e L2 dever acender e dever continuar acesa mesmo aps B2 ser solta. Aps L2 estar acesa e B2 solto, se B1 for pressionado L3 e L2 devero apagar, e devero continuar apagados mesmo aps B1 ser solta. Exerccio 3: Desenvolva um programa em Ladder para realizar o avano do cilindro de dupla ao atravs do acionamento de dois botes opcionais (B1 ou B2) e o retorno pelo acionamento de outro boto (B3).

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Exerccio 4: Desenvolva um programa em Ladder para automatizar o dispositivo abaixo baseado no avano de um atuador de dupla ao que coloca tampas em latas. O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de dois botes opcionais (B1 ou B2) e com condies de existncia de pea (SP), e o retorno pelo acionamento de outro boto (B3), mas somente se o atuador estiver totalmente avanado (1S2).

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Exerccio 5: Desenvolver um programa em Ladder para automatizar o Processo de Transporte de peas abaixo, composto por um atuador de dupla ao. Ao acionarmos um boto (B1), o sistema entrar em funcionamento contnuo, parando somente se outro boto for pressionado (B2). As peas sero deslocadas quando houver a confirmao de que sua posio adequada para o transporte (SP).

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Exerccio 6: Desenvolver um programa em Ladder para automatizar o Processo de Transporte de peas abaixo :

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Exerccio 7: Desenvolva um programa em Ladder para automatizar o Carimbador Industrial abaixo:

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5. TEMPORIZADORES Fazer o seguinte programa no Automation:

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EXERCCIOS DE FIXAO DE TEMPORIZADORES Desenvolva programas em Ladder que executem as seguintes seqncias no sistema fsico a seguir:

Exerccio 08

Exerccio 09

Exerccio 10

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Exerccio 11: Desenvolva um programa em Ladder que execute a seqncia abaixo:

Exerccio 12: Desenvolver um programa em ladder para fazer um motor trifsico partir em estrela quando o boto B1 for pressionado (liga C1 e C2), e aps 10 seg. o motor passe a funcionar em tringulo (desliga C2 e liga C3, ficando C1 e C3 ligados), e quando B2 (desliga) for pressionado desliga o motor (desliga C1 e C3). Onde: B1- I1 boto de liga B2- I2 boto de desliga C1- Q1 contator principal C2- Q2 contator que faz o fechamento em estrela C3- Q3 contator que faz o fechamento em tringulo

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Exerccio 13: Processo de aquecimento industrial. A. Ao pressionar B1, SV1 deve ser atuada permitindo que a substncia caia no tanque B. Quando a substncia atuar o sensor de nvel SN, SV1 deve ser desativado, SV2 deve ser ativado (liberando a passagem de vapor na serpentina) e o motor deve ser ligado (permitindo que a substncia seja aquecida homogeneamente). C. Quando o sensor de temperatura ST for atuado, SV2 e o motor devem ser desligados e SV3 deve ser ativado (liberando a substancia a ir para a prxima fase de produo). D. Quando o tanque estiver vazio o sensor de fluxo ser desativado ( o sensor de fluxo SF foi ativado quando SV3 foi ativado) , fazendo com que SV3 seja desativado SV1 seja novamente ativado, reiniciando assim automaticamente o sistema. E. Se o boto B2 for pressionado em qualquer momento do processo, o processo no dever ser interrompido. Dever ir at o final (esvaziamento do tanque), e no dever ser reiniciado. S voltar a funcionar se B1 for novamente pressionado. OBS: todos os sensores so normalmente abertos.

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Exerccio 14: Automatizar o seguinte teste de vazamento.

Procedimentos: 1) Ao pressionar B1 SV1, 2 e 3 devem ser acionados, permitindo que as peas sejam pressurizadas, e L1 deve ser acessa. Aps 5 seg. SV1 deve ser desacionada, permitindo que a presso entre as peas seja equalizada. Deve se contar mais 10 seg. e SV2 e 3 , tambm devem ser desacionados. 2) Aps 15 seg. deve-se atuar SV4 e 5, permitindo a que a presso das peas cheguem at o pressostato. Aps 2 seg. verificar a situao da chave do pressostato: a) Se a chave estiver aberta, a pea est aprovada, portanto L2 deve acender e dever permanecer acessa at o incio de um novo teste. b) Se a chave estiver fechada, a pea est rejeitada, portanto L3 deve acender e dever permanecer acessa at o inicio de um novo teste. 3) Aps isto SV6 e 7 devem ser atuados , e aps 5 seg. deve-se desativar SV4,5,6 e 7, L1 deve apagar e L4 deve acender e dever permanecer assim at o inicio de um novo teste . 4) Se B1 for novamente pressionado o teste dever ser reiniciado 5) Se B2 for pressionado em qualquer momento do teste deve-se executar direto do passo 3 em diante .

Q1= SV1 Q2= Sv2/3 Q3= Sv4/5 Q4= Sv6/7 Q5= L1(Teste em andamento) Q6= L2 (Pea aprovada) Q7= L3 (Pea reprovada) Q8= L4 (Fim de teste) I1= B1(chave para iniciar teste) I2= B2(chave para interromper teste) I3= Chave do pressostato

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CLP -Controlador Lgico Programvel


Aprendendo linguagem Ladder com o Clic Edit - WEG
Apostila de Exerccios

Introduo

Este material tem como objetivo a familiarizao com a linguagem LADDER, utilizando o software (freeware) da WEG, que est disponvel na pgina www.weg.com.br, pois este posibilita a implementao e simulao de programas em linguagem ladder no necessitando, como na maioria dos CLP de se ter o equipamento. O Clic Edit um software de simples operacionalidade, bastando se ter os conhecimentos bsicos da linguagem para se implementar diversos sistemas que podero ser ativados de modo real, conectando-se o microcomputador com o software a um CLP atravs de um cabo prprio. A seqncia determinada nesta apostila no obrigatria, mas facilita a utilizao didtica do software para uma aprendizagem que possibilitar ao discente todas as condies para a aprendizagem da linguagem bem como a utilizao do CLP WEG em sua totalidade. So 26 exerccios que podero ser alterados ou complementados de acordo com as necessidades de cada curso tais como carga horria, disponibilidade de laboratrio, etc. Espero com isso ter contribuido com o corpo docente e, esperando sugestes e contribuies para melhoria deste material

SUMRIO de Exerccios

Exerccio 01 - Trs interruptores em srie e uma sada ............... 04 Exerccio 02 - Dois interruptores em paralelo e uma sada ............ 05 Exerccio 03 - Comando simples - uma botoeira ......................... 05 Exerccio 04 - Comando simples - duas botoeiras ....................... 05 Exerccio 05 - Comando reversor - tipo 1 ................................... 06 Exerccio 06 - Comando reversor - tipo 2 ................................... 06 Exerccio 07 - Comando reversor - com duas botoeiras ................ 07 Exerccio 08 - Soluo de problemas combintrios 1 .................. 08 Exerccio 09 - Soluo de problemas combintrios 2 .................. 08 Exerccio 10 - Soluo de problemas combintrios 3 .................. 09 Exerccio 11 - Soluo de problemas combintrios 4 .................. 10 Exerccio 12 - Soluo de problemas combintrios 5 .................. 10 Exerccio 13 - Soluo de problemas combintrios 6 .................. 11 Exerccio 14 - Minuteria ........................................................... 12 Exerccio 15 - Chave estrela-tringulo ........................................ 12 Exerccio 16 - Seqncia de pistes A+B+A-B- .......................... 13 Exerccio 17 - Seqncia de pistes A+A-B+B- .......................... 14 Exerccio 18 - Seqncia de pistes A+B+A-C+B-C- ................... 15 Problemas ............................................................................. 16

Exerccio 01 - Trs interruptores em srie acionando uma sada Objetivo : Demonstrar o funcionamento bsico de um CLP, tanto em linguagem ladder como tambm a sua simulao.

Anotaes : ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________

Exerccio 02 - Dois interruptores em paralelo e uma sada Objetivo : Demonstrar o funcionamento bsico e simulao de um CLP.

Exerccio 03 - Comando simples - uma botoeira. Objetivo :

Exerccio 04 - Comando simples - duas botoeiras Objetivo :

Exerccio 05 - Comando reversor - tipo 1 Objetivo : I1 - desliga I2 - esquerda I3 - direita

Exerccio 06 - Comando reversor - tipo 2 Objetivo : I1 - desliga I2 - esquerda I3 - direita

Exerccio 07 - Comando reversor - com duas botoeiras Objetivo : I1 - desliga I2 e I3 - esquerda I4 e I5 - direita

Exerccio 08 - Soluo de problemas combintrios 1 Objetivo :


B 0 0 1 1 A 0 1 0 1 S 0 1 1 0

A B' A' B

Exerccio 09 - Soluo de problemas combintrios 2 Objetivo :


C 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 A 0 1 0 1 0 1 0 1 S 0 0 1 1 1 1 0 0

A' B C' A B C' A' B' C A B' C

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : B'C + B C'

Exerccio 10 - Soluo de problemas combintrios 3 Objetivo :


C 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 A 0 1 0 1 0 1 0 1 S 0 0 0 1 0 1 1 1

A B C' A B' C A' BC ABC

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : AB + AC + BC

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Exerccio 11 - Soluo de problemas combintrios 4 Objetivo :


C 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 A 0 1 0 1 0 1 0 1 S 0 1 1 0 1 1 1 1 A+B+C A'+ B' + C

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : ( A + B + C ) . ( A' + B' + C)

Exerccio 12 - Soluo de problemas combintrios 5 Objetivo :


C 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 A 0 1 0 1 0 1 0 1 S 0 0 1 1 0 0 1 1

A'B C' A B C' A'BC ABC

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : AB + AC + BC

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Exerccio 13 - Soluo de problemas combintrios 6 Objetivo :


D 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 C 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 A 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 S 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1

A' B' C' D' A' B C' D' A B' C D' A B C D' A' B' C' D A' B C' D A B' C D ABCD

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : AC + A'C'

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Exerccio 14 - Minuteria Objetivo : Manipular vriaveis de tempo

OBS: O temporizador dever ter o modo 3 e um "Reset Input" diferente do acionador ( I1 ) Exerccio 15 - Chave estrela-tringulo Objetivo :

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Exerccio 16 - Seqncia de pistes A+B+A-BObjetivo : Implementar um circuito utilizando o mtodo cascata eltrico para fazer cumprir a seqncia solicitada.

Entradas
boto liga sensor recuado A avanado sensor recuado B avanado A0 A1 B0 B1 I1 I2 I3 I4 I5

Sadas avana recua avana avanado A+ AB+ B+ Q1 Q2 Q3 Q4

pisto A pisto B

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Exerccio 17 - Seqncia de pistes A+A-B+BObjetivo :

Entradas
boto liga sensor recuado A avanado sensor recuado B avanado A0 A1 B0 B1 I1 I2 I3 I4 I5

Sadas avana recua avana recua A+ AB+ BQ1 Q2 Q3 Q4

pisto A pisto B

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Exerccio 18 - Seqncia de pistes A+B+A-C+B-CObjetivo :

Entradas
boto liga sensor recuado A avanado sensor recuado B avanado sensor recuado C avanado A0 A1 B0 B1 C0 C1 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7

Sadas avana recua avana recua avana recua A+ AB+ BC+ CQ1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6

pisto A pisto B pisto C

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PROBLEMAS Nesta fase so fornecidos problema para que o aluno desenvolva a sua soluo. P1 - Exerccio 19 - Seqncia de pistes A+(B+A-) C+B-CP2 - Exerccio 20 - Semforo para pedestre P3 - Exerccio 21 - Semforo duas vias P4 - Exerccio 22 - Semforo duas vias + pedestres P5 - Exerccio 23 - Situao-problema 1 (combinatrio) P6 - Exerccio 24 - Situao-problema 2 (seqncial ) P7 - Exerccio 25 - Situao-problema 3 (contador ) P8 - Exerccio 26 - Situao-problema 4 (analgico)

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Anexo 1 Mtodo Cascata Eltrico

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Mtodo cascata - eltrico


Para se projetar um circuito que satisfaa uma seqncia de operao de acionadores pelo mtodo cascata eltrico necessrio seguir os passos seguintes, que so bastante similares ao cascata pneumtico. 1 passo - Separar os grupos ( processo idntico ao processo pneumtico). 2 passo - Montar a cascata 3 passo - Implementar o circuito de acordo com a seqncia exigida. 1 passo - Separar os grupos Para dividir uma seqncia em grupo deve-se, primeiramente, escrever a seqncia. Em seguida deve-se ler a seqncia, da esquerda para a direita, cortando-a com um trao vertical toda vez que uma letra for se repetir, no importando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ). Finalmente, o nmero de subdivises provocadas pelos traos verticais igual ao nmero de setores que a cascata deve possuir. Eis alguns exemplos: 1) A + B + | A B 1 2 2) A + B + | B A 1 2 Nos exemplos 1 e 2 o trao subdivide a seqncia em duas partes, determinando dois grupos. 3) A + | A B + | B 1 2 1 Aqui, embora os traos tenham fracionado a seqncia em trs partes, a letra contida na terceira diviso no est contida na primeira. Neste caso, com o intuito

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de se economizar rels, pode-se considerar o retorno de B como parte integrante da primeira diviso. Assim, para a construo do comando eltrico pelo mtodo cascata sero necessrios dois grupos. 4) A + B + C+ | A B | A + B + C | A B 1 2 3 4 Neste caso, os traos subdividem a seqncia em quatro grupos.

2 passo - Montar a cascata Aps a identificao do nmero de grupos ser necessrio montar a cascata que ser parte da preparao para o circuito final.

Cascata para 2 grupos

Cascata para 3 grupos

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Cascata para 4 grupos

Somando-se a cascata devemos incluir na cascata o circuito de comando da cascata. O exemplo demonstra uma cascata para 3 grupos.

Detalhe A

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Kn

k11

k1 k1 k2

k2 k2 k3

Detalhe B
Detalhe A : Este contato (normal fechado) deve ter o endereo do ltimo rel da cascata, no caso mostrado acima seria k3 Detalhe B : Estes contatos sero acionados quando da mudana do grupo . Os demais seguem a regra geral, ou seja so idnticos ao exemplo, notando que o ltimo rel responsvel pelo final do ciclo, no possuindo um contato de reteno.

3 passo - Implementar o circuito de acordo com a seqncia exigida Para implementao do circuito admiti-se a regra geral para desenvolvimento de circuitos ( "regra do : quem ativa ? quem mostra que ativou ? ")

Exemplo 1

A + B+ A - B 1 passo - Separar os grupos ( processo idntico ao processo pneumtico).

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A + B+ Grupo 1

|A

- B Grupo 2

2 passo - Montar a cascata

+
k1 quem ativa ? quem mostra que ativou ?

k1

k2

k1

k1 k1 k2

3 passo - Implementar o circuito de acordo com a seqncia exigida.


s1 s2 s3 s4

y1

y2

y3

y4

23

+ k1

s0 s1 y1

s2

s3

y3

k1 s2 y2

s1

s4

y4

k2

s4

k1

k1 k1 s3 k2