Monitoramento e Controle - Alunos

Introduo a Processos de
Manufatura
Monitoramento e Controle
Prof. Dr. Rafael Coradi Leme
leme@unifei.edu.br
Agenda

O que so processos de manufatura;

Monitoramento e controle:
Estatstica vs. Sistemas Dinmicos;
Controle Estatstico vs. Controle Clssico.
2 leme@unifei.edu.br
Agenda
Sistemas dinmicos:
Equaes diferenciais;
Regime transitrio;
Regime permanente;
Plos e zeros;
Processamento de sinais;
Controle clssico;
Controle digital;
Etc.
Estatstica:
Folha de verificao;
Estratificao;
Diagrama de Pareto;
Histogramas;
Diagrama de disperso
Anlise de regresso;
Grfico de controle;
Diagrama de causa e
efeito;
Etc.
leme@unifei.edu.br 3
Processos de Manufatura
Usinagem Soldagem
Manufatura
Produo de grande
quantidades de
produtos padronizados;
Utilizao de mquinas
de usinagem e
soldagem;
Favoreceu a produo
em srie;
Desenvolveu a
automao e controle.
Usinagem
Produto (pea)
resultado de um
processo de remoo
de material;
Serramento,
aplainamento,
brochamento,
torneamento,
fresamento, furao,
abraso, afiao...
Soldagem
Unio localizada de
materiais por uso de
calor (aquecimento)
e/ou deformao;
MMA, MIG/MAG, a
ponto, a laser...
Controle Estatstico
Objetivos
Modelar um processo baseado apenas em
dados realizados (ou experimentados);
Identificar causas especficas ao processo;
Identificar melhor ajuste de parmetros:
Para reduzir variabilidade;
Para reduzir perdas;
Para reduzir retrabalho;
Otimizar processo de produo.
Mtodos Estatsticos
Folha de verificao;
Estratificao;
Diagrama de Pareto;
Histogramas;
Anlise de regresso;
Grfico de controle;
Diagrama de causa e
efeito;
Etc.

Mtodos Estatsticos
Folha de verificao;
Estratificao;
Diagrama de Pareto;
Histogramas;
Anlise de regresso;
Grfico de controle;
Diagrama de causa e
efeito;
Etc.

Mtodos Estatsticos
Medidas de posio:
Mdia:

Mediana;
Moda;
...
Medidas de disperso:
Varincia:

Desvio padro:

Amplitude;
...

=
=
n
i
i
x
n
x
1
1
( )
=
=
n
i
i
x x
n
s
1
2
2
1
2
s s =
Anlise de Regresso
Achar uma funo
y=f(x) para fazer
previso do
comportamento do
processo:
y
x
c + = ) (x f y
Anlise de Regresso
+ =
=
+ =

= = =
=
n
i
n
i
n
i
i i i
n
i
n
i i
i
x b x a y x
i
x b na y
1 1
2
1
1
,
1
=
=
=
=
,
,
) (
) (
1
2
1
x b y a
S
S
x x
y x x
b
xx
xy
n
i
i
n
i
i i
Ex.: Obter a equao da reta (chamada de reta dos mnimos
quadrados) para os seguintes pontos experimentais:

x 1 2 3 4 5 6 7 8
y 0,5 0,6 0,9 0,8 1,2 1,5 1,7 2,0

Traar a reta no diagrama de disperso.

Qual o valor previsto para x=5,5?
Anlise de Regresso
Variveis Indicativas
(para Xs Discretos)
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X
i
Y
X
a
X
b
X
c
Curvilnea (Um X)
X
Y
Linear Simples (Um X)
X
Y
Mltipla (Dois ou mais Xs)
Y
X
2
X
1
Logstica (Ys Discretos)
1
0
%

y
e
s

X
Curvilnear (Dois ou mais Xs)
Y
X
1
X
2
Grfico de Controle
Observar variao do
processo ao longo do
tempo:
Causas aleatrias;
Causas atribuveis;
Tipos de Grfico:
Para variveis;
Para atributos;
Para soma;
Etc.

Grficos de Controle
Grficos de Controle
Montagem:
Linha central;
Limite superior de
controle (LSC);
Limite inferior de
controle (LIC);
Mdia das amostras;
Sistemas Dinmicos
Objetivos
Manter a estabilidade do processo;
Identificar anormalidades no processo;
Aplicar controle em tempo real;
Reduzir custos operacionais:
Operador;
Perdas;
Retrabalho;
Otimizar o processo de produo.
O que modelar?
Sistemas mecnicos
translacionais;
Sistemas mecnicos
rotacionais;
Sistemas hidrulicos;
Sistemas trmicos;
Sistemas eltricos;
Etc.
O que modelar? (cont.)
Evoluo da populao;
Comportamento de
ndices de mercado:
IPCA;
IGPM;
Selic;
ndice de aes;
Preo de um ativo
(microeconomia);
Sistema de logstica;
Etc.

Como modelar?
lgebra;
Equaes diferenciais;
Transformada de
Fourier;
Transformada de
Laplace;

Etapas
Aquisio de
Sinais
(Sensores)
Aquisio de
Sinais
(Sensores)
Modelagem e
Processamento
de Sinais
Anlise dos
dados
Estratgia de
Controle
Ao de
Controle
Aquisio de
Sinais
(Sensores)
Exemplo de Sinais
Sinais de tenso;
Sinais de corrente;
Sinais de potncia;
Sinais de torque;
Sinais de luz;
Sinais sonoros;
Sinais de fora;
Sinais de vibrao;
Etc.
Identificao de Sistemas
Transformadas discretas;
Utilizao de mtodos
estatsticos:
Modelo de regresso;
Estimador de mnimos
quadrados;
Estimador de mxima
verossimilhana...
Determinar a funo de
transferncia;
Etc.

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