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Laminao dos Metais

o processo da deformao plstica dos metais no qual o material passa entre rolos conhecido como laminao. o processo de transformao mecnica de metais mais usados na prtica porque apresenta uma alta produtividade e um controle dimensional do produto acabado que pode ser bastante preciso. Na laminao o material submetido a tenses compressivas altas, resultantes da ao de prensamento dos rolos, e a tenses cisalhantes superficiais, resultantes da frico entre os rolos e o material. As foras de frico so tambm responsveis pelo ato de puxar o metal. A reduo ou desbaste inicial dos lingotes em blocos ou tarugos feita normalmente por laminao a quente. Depois dessa fase segue-se uma nova etapa de laminao a quente para transformar o produto em chapas grossas, chapas finas, vergalhes, barras, tubos, trilhos ou perfis estruturais. A laminao a frio de metais tem a posio de maior destaque na indstria de transformao mecnica. A laminao a frio produz chapas finas, fitas e folhas finas de esmerado acabamento superficial, com propriedades mecnicas melhoradas e ao mesmo tempo mantendo um controle dimensional do produto final bastante rigoroso. A terminologia usada para descrever os produtos laminados no atingiu um consenso geral, e os limites que dizem respeito s dimenses geralmente no podem ser enquadrados na terminologia siderrgica. O produto da primeira reduo chamado de bloco. Geralmente a largura e a espessura do bloco so iguais e a rea da seo transversal maior que 36 polegadas quadradas. Uma reduo posterior por laminao a quente resulta num tartlgo. A seo transversal mnima de um tarugo de cerca de I 112 x I 1/2 polegada. Deve-se notar que na terminologia metalrgica dos no-ferrosos um tarugo qualquer lingote que tenha sido deformado por laminao a quente, extrudado ou forjado e que pode ser tambm usado para peas fundidas preparadas para transformao a quente tal como na extruso. Uma pea laminada a quente com a rea da seo transversal maior que 16 polegadas quadradas e com uma largura que seja pelo menos trs vezes a espessura chamada de placa. Blocos, tarugos e placas so conhecidos como produtos semi-acabados porque sero posteriormente transformados em outros produtos. A diferenciao entre chapa e folha determinada pela espessura do produto. Em geral uma chapa tem uma espessura maior que 1/4 de polegada, embora haja excees para este limite, dependendo da largura. As folhas (algumas vezes chamadas de chapas finas) e as liras lal1lil/adas so produtos laminados que tm uma espessura menor que 1/4 de polegada. Em geral a denominao "tiras" dada aos

produtos laminados com uma largura menor que 24 polegadas, enquanto as folhas referem-se a produtos com larguras maiores. Normalmente a laminao comea com um lingote fundido. Entretanto, podem-se produzir placas por laminao direta do p metlico. Na laminao do p, I um p metlico introduzido entre rolos e compactado numa "tira verde", que subseqentemente sinterizada e posteriormente submetida a novo processo de laminao a quente e/ou a frio intercalados com ciclos de recozimento. A maior vantagem da laminao do p a eliminao do desbaste inicial do lingote a quente, com a correspondente economia de capital necessrio para o equipamento. Outras vantagens podem ser obtidas, como a minimizao da contaminao na laminao a quente e a produo de folhas com tamanho de gro bastante fino com o mnimo de orientao preferencial. Na laminao convencional a quente ou a frio, o objetivo principal a diminuio da espessura do metal. Normalmente, nesse processo, o material sofre apenas um pequeno aumento da largura, de maneira que a diminuio da espessura resulta num aumento do comprimento. O jOljamento por rolos um tipo especial de laminao a frio na qual uma tira progressivamente envergada em formas complexas pela passagem do material atravs de uma srie de rolos condutores. A espessura no muda de' forma aprecivel durante esse processo. O forjamento por rolos particularmente adequado para a produo de longas sees moldadas tais como calhas de forma irregular. Um outrq. uso especializado da laminao a laminao de roscas, na qual um arame passa por dois rolos ranhurados para formar a rosca.

Um laminador consiste basicamente em rolos laminadores, mancais, uma carcaa chamada de gaiola para fixar essas partes, e um motor para fornecer potncia aos rolos e controlar a velocidade de rotao. As foras envolvidas na laminao podem facilmente atingir milhares de toneladas, portanto necessrio uma construo bastante rgida, alm de motores muito potentes para fornecer a potncia requerida. Fica assim fcil de compreender por que numa moderna instalao de laminao gastam-se milhes de dlares de investimento e consomem-se muitas horas de projetos uma vez que esses requisitos so multiplicados para as sucessivas bancadas (ou cadeiras) de laminao contnua. Os laminadores podem ser convenientemente classificados com respeito ao nmero e ao arranjo dos rolos (Fig. 17.1). O tipo mais simples e mais comum de laminador o laminador duo (Fig. 17.1a). Os rolos tm o mesmo dimetro e giram somente num sentido. O material retorna para redues posteriores por conduo manual ou por meio de uma plataforma que pode ser elevada para transportar o material sobre os rolos. Uma melhora na velocidade do trabalho pode ser obtida atravs do uso do laminador duo reversvel, na qual o material pode passar para a frente e para trs atravs dos rolos que invertem a sua direo de rotao (Fig. 17.Ib). Uma outra soluo o uso do laminador trio (Fig. 17.1c), que consiste em um rolo condutor superior, um inferior e um rolo intermedirio que gira por frico. Pode-se obter uma grande diminuio da potncia necessria para os rolos condutores com o uso de rolos de pequeno dimetro. Entretanto, uma vez que os rolos com pequenos dimetros'resistem menos, eles tm que ser suportados por rolos de encosto de dimetros maiores. O laminador desse tipo mais simples o laminador qudruo (Fig. 17.1d). As folhas finas podem ser laminadas com tolerncias muito estreitas num laminador desse tipo, que usa os rolos de trabalho com pequenos dimetros. O laminador agrupado (Fig. n.le), no qual cada rolo de trabalho suportado por dois rolos de encosto, um laminador tpico dessa classe. O laminador Sendzimir uma modifi-

Fig. 17.1 Arranjos tpicos de rolos para laminadores. (a) Laminador duo; versvel; (c) laminador trio; (d) laminador qudruo; (e) laminador agrupado.

(b)

laminador duo re-

cao desses laminadores que se adapta muito bem laminao de chapas finas de ligas de alta resistncia. Para produes em larga escala normalmente instalam-se uma srie de laminadores um atrs do outro, formando assim um trem de laminao (Fig. 17.2). Cada grupo de rolos chamado de cadeira de laminao. Uma vez que em cada cadeira tem-se uma reduo diferente, a tira movimenta-se com velocidades distintas em cada estgio da laminao. A velocidade de cada grupo de rolos est sincronizada de maneira que cada cadeira sucessiva pegue a tira com uma velocidade igual velocidade de sada da cadeira precedente. A desenroladeira e a bobinadeira no cumprem apenas a funo de fornecer o material para os rolos e recolher o produto final, mas tambm so usadas para fornecer uma trao a r e uma trao al'ante na tira. Essas foras horizontais adicionais tm uma srie de vantagens que sero discutidas mais adiante. Um laminador diferente dos demais o laminador planetrio (Fig. 17.3). Esse laminador constitudo por um par de rolos pesados de apoio envolvido por um grande nmero de rolos planetrios. I A sua caracterstica principal que reduz a quente uma placa diretamente para uma fita em um nico passe atravs do laminador. Cada rolo planetrio impe uma reduo quase constante na placa conforme ele gira numa trajetria circular entre os rolos de apoio e a placa. Assim que cada rolo cessa de ter contato com o material de trabalho, outro par de rolos faz contato e repete a mesma reduo. A reduo total o somatrio de uma srie de pequenas redues feitas por cada par de rolos que se seguem numa rpida sucesso. Um trabalho num laminador planetrio assemelha-se mais a um forjamento do que a uma laminao. preciso o uso de rolos alimentadores para introduzir a placa no laminador e um par de rolos alisadores pode ser necessrio na sada para melhorar o acabamento superficial.

Fig. 17.2 Desenho esquemtico ras.

da laminao de tiras num laminador contnuo de quatro cadei-

Existem outros projetos inovadores na laminao a frio. O laminador de pndulo! usa dois rolos de trabalho de pequeno dimetro que se alternam sobre o arco de contato para reduzir a frio uma placa em chapa fina. O processo de laminao contactbend-stretch (CBS)2 usa um laminador qudruo com um rolo de dobramento flutuante de pequeno dimetro.

A primeira operao de transformao a quente para a maioria dos produtos siderrgicos feita no laminador primrio de desbaste, algumas vezes conhecido como'laminador de blocos, laminador de placas ou laminador desbastador de lingotes. Esses laminadores so geralmente do tipo duo-reversvel com 24 a 54 polegadas de dimetro. Eles so classificados pelo tamanho de rolos, como, por exemplo, um desbastador de blocos de 45 polegadas. O objetivo desta operao transformar os lingotes fundidos em blocos ou placas para o subseqente acabamento em barras, chapas ou folhas. O primeiro desbaste feito normalmente com pequenas redues. A carepa do lingote removida inicialmente com a laminao do lingote pelas faces menores da sua seo transversal; depois o lingote girado 90, quando ento a espessura reduzida com a laminao pelas faces mais largas. Na laminao a quente de lingotes ocorre uma aprecivel expanso da largura do lingote. Para manter a largura desejvel e preservar as aTestas, o lingote girado 900 para sofrer passes intermedirios atravs de sulcos

esquadrinhadores no rolo de laminao. Um laminador reversvel primrio tem uma capacidade de produo relativamente baixa uma vez que a pea que est sendo desbastada tem que passar ida e volta cerca de 10 a 20 vezes. Quando a obteno de uma alta taxa de produo se torna um fator primordial a ser atingido, o passe para esquadrinhar pode ser eliminado com o uso de um laminador universal. Esse tipo de laminador composto essencialmente por dois laminadores conjugados, um com dois rolos de grande dimetro no sentido horizontal e o outro com dois rolos verticais que controlam a largura ao mesmo tempo que a espessura reduzida pelos rolos horizontais. A produo de placas por laminao a quente a partir de lingotes pode ser eliminada pelo uso do lingotamento contnuo para produzir a placa diretamente do ao fundido. Um outro mtodo a produo de placas pelo processo bottom-pressure casting. As chapas grossas so produzidas por laminao a quente a partir de placas reaquecidas ou diretamente a partir dos lingotes. As chapas grossas aparadas so produzidas primeiro por laminao entre rolos horizontais retos para depois as arestas serem rebarbadas. Borda laminada natural a aresta produzida normalmente na laminao a quente entre rolos horizontais de acabamento. As chapas grossas com bordas naturais tm duas arestas naturais e duas arestas rebarbadas. As chapas grossas universais solaminadas num laminador universal e rebarbadas apenas nos extremos. A distino mais comum entre fita e/olha que a fita tem normalmente a largura menor que 24 polegadas. Entretanto, o equipamento usado para produzir esses produtos conhecido indistintamente como laminador contnuo de tiras a quente ou linha de laminao contnua de tiras aquente. O processo mais comum comea pela placa reaquecida que primeiro passa por um laminador para soltar a carepa, depois atravs de um trem de desbaste intermedirio de 4 laminadores qudruos, e a seguir num trem de acabamento de 6 laminadores qudruos. Neste caso a largura final do produto a mesma da placa inicial. Se a tira a ser produzida mais larga que a largura original da placa, ento a primeira cadeira no trem de desbaste intermedirio um laminador transversal no qual a largura da placa aumentada pela laminao cruzada. Os laminadores de desbaste intermedirio so equipados normalmente com rolos verticais para controlar a largura de tira, e jatos de gua com alta presso so lanados nas tiras para remover a carepa. Aps a ltima cadeira de acabamento pode haver tanto uma tesoura para cortar a tira no sentido do comprimento como uma bobinadeira para produo de tiras longas. Na laminao a quente de aos as placas so inicialmente reaquecidas entre 1. 100C e 1.300oC. A temperatura na ltima cadeira de acabamento varia de 700C a 900C, mas deve estar acima da temperatura crtica para prduzir gros de ferrita uniformemente eqiaxiais. Devido ao fato das indstrias de transformao de no-ferrosos operarem com uma diversificao muito grande de produtos, o equipamento usado para a laminao a quente desses materiais muito menos especializado do que o equipamento usado na laminao a quente dos aos. Os lingotes de materiais no-ferrosos so menores, e as tenses de escoamento desses materiais so normalmente mais baixas do que as dos materiais ferrosos, o que permite o uso de laminadores de pequeno porte. Laminadores duos ou trios so normalmente usados para a maioria dos metais no-ferrosos na laminao a quente; entretanto laminadores qudruos contnuos so usados para as ligas de alumnio.

lK. Saxl, Engineering, vaI. 195, pp. 494-495, 1963. 'L. F. Coffin,1. Met., vaI. 15, pp. 14-22, maro de 1967.

A laminao a frio usada para produzir folhas e tiras com acabamento superficial e com tolerncias dimensionais superiores comparadas com as tiras produzidas por laminao a quente. Alm disso, o encruamento resultante da reduo a frio pode ser aproveitado para dar maior resistncia ao produto final. Uma percentagem bem maior de produtos de metais no-ferrosos acabada por laminao a frio comparada com os produtos ferrosos obtidos por laminao. O material de partida para a produo de folhas de ao laminadas a frio so as bobinas de folhas finas decapadas, semi-acabadas

por laminao a quente, obtidas na linha de laminao contnua de tiras a quente. A laminao a frio de folhas no-ferrosas pode ser produzida a partir das tiras laminadas a quente ou, como no caso de certas ligas de cobre, diretamente de peas fundidas. Laminadores qudruos de alta velocidade colocados em srie com trs ou quatro cadeiras so usados para a laminao a frio de folhas de ao, alumnio e ligas de cobre. Normalmente, esse tipo de laminador concebido para fornecer tanto trao avante como trao a r. A laminao contnua tem uma alta capacidade de produo, o que resulta num custo de operao baixo. Por exemplo, a velocidade de retirada de uma laminao contnua com cinco cadeiras pode atingir 30 m/s. Entretanto, esse tipo de equipamento requer um grande investimento de capital e, alm disso, apresenta pouca versatilidade. Os laminadores qudruos reversveis de bancada nica com trao avante e a r formam um tipo de instalao mais verstil. Esse tipo de laminador usado para a produo de itens diversificados com grande variao nas dimenses. Entretanto, no pode competir com os laminadores contnuos em srie quando se opera com grandes tonelagens. A reduo total atingida por laminao a frio geralmente varia de cerca de 50 a 90 por cento. Quando se estabelece o grau de reduo em cada passe ou em cada cadeira. de laminao, deseja-se uma distribuio to uniforme quanto possvel pelos diversos passes sem haver uma queda acentuada em relao reduo mxima em cada passe. Normalmente a percentagem de reduo menor feita no ltimo passe para permitir um controle melhor do nivelamento, bitola e acabamento superficial. Um procedimento racional' pode ser adotado para se estabelecer uma escala de laminao na qual a reduo em cada passe dada de maneira a produzir uma carga de laminao constante. A eliminao do limite de escoamento descontnuo nas folhas de ao recozido um problema prtico muito importante, pois a ocorrncia desse fenmeno provoca uma deformao heterognea em posterior processamento (bandas de Lder). Isso devido elongao do limite de escoamento descontnuo. A prtica normal dar uma pequena reduo final a frio no ao recozido, chamada de passe de encruamento superficial, ou passe de acabamento superficial que elimina a elongao do limite de escoamento descontnuo. Esse passe de acabamento tambm resulta numa melhora da superfcie e no controle da bitola. Os outros mtodos que so usados na melhoria do controle ,da bitola das folhas laminadas so o aplainamento por rolos e o desempeno por trao. Uma mquina de aplainamento por rolos consiste em dois grupos de rolos de pequeno dimetro que so arrumados de maneira que a fileira superior e afIleira inferior estejam deslocadas. Quando a placa passa no aplainador fletida para cima e para baixo e sai dos rolos retificada. O desempenador por trao consiste em duas garras que prendem os extremos da folha e a esticam com uma fora de trao pura.

Fig. 17.4 Laminao de barras e perfis estruturais. (AmL"rican Iron e Steel Institute.)

Barras de seo circular e hexagonal e perfis estruturais como vigas I, calhas e trilhos so produzidos em grande quantidade por laminao a quente com rolos ranhurados (Fig. 17.4). Atualmente a transformao de lingotes em blocos se enquadra nessa categoria, uma vez que se usam rolos ranhurados para controlar as mudanas de forma durante a operao. A laminao de. barras e perfis difere da laminao de folhas e tiras pois a seo transversal do metal reduzida em duas direes. Entretanto, em cada passe o metal normalmente comprimido somente numa direo. No passe subseqente ele girado 90. Uma vez que o metal se expande muito mais na laminao a quente de barras do que na laminao a frio de folhas, o clculo da tolerncia necessria para a expanso um problema importante no planejamento dos passes para barras e perfis. Um mtodo

tpico para reduzir um tarugo quadrado numa barra alternando-se passes atravs de ranhuras ovais e quadradas. O planejamento dos passes para perfis estruturais muito mais complicado e requer bastante experincia.' Como os diferentes metais se expandem em quantidades diferentes, normalmente no possvellaminar metais com caractersticas de laminao muito diversas no mesmo grupo de laminao de barras. Um laminador destinado para a laminao de barras conhecido como um laminadar de barras ou laminador de perfis comerciais. A maioria dos laminadores de barras so equipados com guias para conduzir o tarugo para as ranhuras e repeti dores para inverter a direo da barra e conduzi-Ia para o prximo passe. Os laminadores desse tipo podem ser normalmente duos ou trios. A instalao comum para a produo de barras consiste em uma cadeira de desbaste, uma cadeira formadora e uma cadeira de acabamento. uma prtica comum arrumar os laminadores de barras num "trem de laminao", isto , vrios laminadores arrumados prximos uns dos outros, lado a lado, e os laminadores numa cadeira so acionados por uma conexo que os liga cadeira adjacente.

A Fig. 17.5 ilustra um nmero de importantes relaes entre a geometria dos rolos e as foras envolvidas na deformao do metal por laminao. Uma chapa metlica com a espessura ho entra no laminador no plano de entrada XX com uma velocidade vo. Ela passa pela abertura do laminador e deixa o plano de sada YY com a espessura redu-

'W. Trinks, RolI Pass Design. 2 ed., Penton Publishing Company, Cleveland, 1933; R. Stewartson, The Rolling of Rods. Bars, and Light Sections. Me/ali. ReI' .. vol. 4, pp. 309-379. 1959.

P p = bL

zida para hf. Numa primeira aproximao no ocorre qualquer aumento na largura, de maneira que a compresso vertical do metal transformada numa elongao na direo de laminao. Uma vez que volumes iguais do metal devem passar num dado ponto por unidade de tempo, podemos escrever

A distribuio da presso dos rolos' ao longo do arco de contato est indicada na Fig. 17.6. A presso atinge um mximo no ponto neutro e ento cai a partir da. O fato de que a distribuio de presso no forma um pico aguado no ponto neutro, como pressuposto no tratamento terico da laminao, indica que o ponto neutro no realmente uma linha na superfcie do rolo, mas sim, uma rea. A rea sobre a curva proporcional carga de laminao que, para fins de clculo, atua no centro de gravidade da distribuio de presso. Por isso, a forma da distribuio de presso importante porque a localizao da carga de laminao resultante, com respeito ao centro dos rolos, determina o torque e a potncia requerida para produzir a reduo. A rea hachurada na Fig: 17.6 representa a fora necessria para superar as foras de atrito entre o rolo e a placa, enquanto que a rea sob a linha pontilhada AR representa a fora necessria para deformar o metal no plano de compresso homogneo. Pode-se notar uma semelhana entre a distribuio de presso na laminao mostrada na Fig. 17.6 com a distribuio de presso para a compresso entre placas (Fig. 15.18). O ngulo a entre o plano de entrada e a linha de centro dos rolos chamado de ngulo de contato, ou ngulo de ataque. Referindo-se Fig. 17.5, a componente horizontal da fora normal P r sen a, e a componente horizontal da fora de atrito F cos a. Para a pea entrar na "garganta" dos rolos, a componente horizontal da fora de atrito, que atua na direo da abertura dos rolos, deve ser igualou maior que a componente horizontal da fora normal, que atua para o lado oposto da abertura dos rolos. A condio limite para a placa entrar sem ajuda entre os rolos

onde b = largura da chapa v = a sua velocidade em qualquer espessura intermediria entre ho e hf A fim de que cada elemento vertical na chapa no sofra distoro, a Eq. (17.1) indica que a velocidade de sada Vf deve ser muito maior que a velocidade de entrada VO' Por isso, a velocidade da placa deve crescer continuamente da entrada para a sada. Somente num ponto ao longo da superfcie de contato entre o rolo e a placa a velocidade superficial do rolo Vr igual velocidade da placa. Esse ponto conhecido' como ponto neutro ou ponto sem deslizamento. Esse ponto est indicado na Fig. 17.5 pela letra N. Em qualquer ponto ao longo da superfcie de contato, tal como no ponto A na Fig. 17.5, duas foras atuam no metal. Essas foras so a radial Pr e a tangencial de atrito F. Entre o plano de entrada e o ponto neutro a placa move-se mais lentamente que a superfcie do rolo, e a fora de atrito atua na direo mostrada na Fig. 17.5, de maneira que empurra o metal para os rolos. Na regio depois do ponto neutro at o plano de sada a placa move-se mais rapidamente que a superfcie do rolo. A direo da fora de atrito agora reversa, de maneira que atua contrria sada da placa dos rolos. A componente vertical Pr conhecida como a carga de laminao P. A carga de laminao a fora com a qual os rolos comprimem o metal e, por ser tambm igual fora exerci da pelo metal na tentativa de forar os rolos a se afastarem, freqentemente conhecida como fora de separao. A presso especfica dos roLosp a carga de laminao dividida pela rea de contato. A rea de contato entre o metal e os rolos igual ao produto da largura da placa b pelo comprimento projetado do arco de contato Lp

F cos

C1.

= Pr sen a

F sen a - =-=tan Pr cos C1.

C1.

F = J1 Pr

J1

= tan

C1.

A pea no pode ser puxada pelos rolos se a tangente do ngulo de con'tato maior que o coeficiente de atrito. Se J1 = O, a laminao no pode ocorrer, mas conforme J1 aumenta, placas cada vez mais grossas podem ser puxadas para a "garganta" dos rolos. Na reduo de lingotes por laminao a quente, quando se deseja atingir uma grande reduo em pouco tempo, os rolos tm ranhuras paralelas ao eixo dos rolos para aumentar o valor efetivo de J1.

Fig. 17.6 Distribuio "da presso dos rolos ao longo do arco de contato.

Para as mesmas condies de atrito, um laminador de grande dimetro permitir a laminao de placas mais grossas do que um laminador de pequeno dimetro. Isso devido aos comprimentos dos arcos de contato (Eq. 17.2) serem apreciavelmente diferentes, uma vez que o ngulo formado pelo centro dos rolos e o plano de entrada ser o mesmo em ambos os casos (tan a). Reportando Fig. 17.5, podemos escrever a Eq. (17.2) como

o atrito entre os rolos e o material A presena da trao avante e/ou da trao a r no plano da placa

Uma boa apreciao geral de todas essas variaes e uma estimativa da carga de laminao podem ser obtidas considerando-se a anlise anterior (Seo 16.3) para a compresso homognea no estado plano de uma placa. Retomando' outra vez a Eq. (16.11), a presso de deformao mdia dada por

Cio'

= -(eQ

I)

tan rx
=R

Lp JRiJz J!!.h _ !!.h/2 ~ R - !!.h/2 ~ li

onde Q = (lLp/ii fI = espessura mdia entre a entrada e a sada dos rolos. De acordo com a Eq.(l7.3), a carga de laminao dada por

As foras extremamente altas geradas na laminao so transmitidas ao material a deformar atravs dos rolos. Sob essas condies de carga existem dois tipos importantes de distoro elstica. Primeiro, os rolos tendem a se encurvar ao longo dos seus eixos, porque o material tende a separ-Ios enquanto eles esto limitados nos seus extremos. Isso acarreta problemas com a variao de espessura ao longo da largura que sero discutidos na Seo 17.8. Segundo, os rolos achatam-se na regio onde eles fazem contato com o material, de maneira que o raio de curvatura aumenta de R para R'. A anlise mais comumente usada para o achatamento dos rolos a desenvolvida por Hitchcock,' que representou a distribuio real de presses com o achatamento elstico dos rolos por uma distribuio elptica. De acordo com essa anlise o raio de curvatu"ra aumenta de R para R "
R' = R

[1 +

CP ] b(ho - hf)

onde C = 16(1- v)/nE calculado para o material do rolo (C = 3,34 X 10-4 pol 2/ton para rolos de ao) e P a carga de laminao baseada no raio do rolo deformado. Uma vez que P uma funo de R', a soluo exata da Eq. (17.6) requer um procedimento pelo mtodo das tentativas.2 17.7 ANLISE SIMPLIFICADA DA LAMINAO DA CARGA DE LAMINAO: VARIVEIS

o dimetro do folo A resistncia deformao do metal conforme as influncias de metalurgia, temperatura e taxa de deformao
'J. H. Hitchcock, Roll Neck Bearings, ASME, New York, 1935; ver L. R. Underwood, The Rol/ing of Metais, pp. 286-296, John Wiley & Sons, 1nc., New York, 1950. 'E. C. Larke, The Rol/ing of S/rip, Sheet, and Pia/e, 23 ed., pp. 267-273, Chapman and Hall, Ltd., Londres, 1%3.

o fator 2/ vJ tem sua origem no fato de que a laminao com o rolo achatado um estado plano de deformao, de maneira que a tenso de escoamento deve ser a tenso de escoamento no estado plano de deformao. A Eq. (17.8) mostra que a carga de laminao aumenta com o dimetro do rolo numa taxa maior que DII2, dependendo da contribuio do atrito. A carga de laminao tambm aumenta conforme a entrada da chapa se torna mais fina (devido ao termo eCJ). Eventualmente atingido um ponto onde a resistncia de deformao da placa maior do que a presso que pode ser aplicada, e assim no se pode prosseguir com a reduo da chapa. Isso ocorre quando os rolos em contato com a chapa so severamente deformados elasticamente. O dimetro do rolo tem uma influncia importante na determinao da bitola mnima que pode ser laminada com um determinado laminador. Tanto a carga de laminao como o comprimento do arco de contato diminuem com o dimetro do rolo. Alm disso, com rolos de pequeno dimetro, propriamente apoiados contra a deflexo por rolos de apoio, possvel produzir uma maior reduo antes do achatamento dos rolos se tornar significante e, dessa maneira, no ser mais vivel continuar com a deformao. A tenso de escoamento mdia para um processo de laminao pode ser determinada diretamente a partir de um teste de compresso no estado plano de deformao. Para a laminao a frio, ess-a tenso de escoamento no depende muito da taxa de deformao ou da velocidade dos rolos. Entretanto, como j foi destacado anteriormente, na laminao a quente a mudana na taxa de deformao pode produzir mudanas significantes na tenso de escoamento de um metal2 O atrito entre. o rolo e a superfcie do metal de grande importncia na laminao. J vimos que necessria uma fora de atrito para carrear o metal para os rolos. Porm, a Fig. 17.6 indica que uma grande frao da carga de laminao vem das foras de atrito. A contribuio do atrito est no termo eQ da Eq. (17.7). Um atrito alto

'W. A. Backofen, Deformation Processing, p. 164, Addison-Wesley Publishing Company, Inc., Reading, Mass. 1972. 'P. M. Cook, Proc. Conf. Properties of Materiais at High Rates of Strain, Inslilulion of MechanicaI Engineers, Londres, 1957, pp. 85-97.

resulta em grandes cargas de laminao, um acentuado mximo na curva de distribuio de presses e uma tendncia ao fissuramento nas bordas. O atrito varia de ponto a ponto ao longo do arco de contato no rolo. 1 Por isso, pode ser muito difcil medir esta variao de p..,e todas as teorias da laminao so foradas a admitir um coeficiente de atrito constante. Para a laminao a frio" com lubrificantes, p..varia de cerca de 0,05 a 0.10, mas para a laminao a quente comum o coeficiente variar de 0,2 condio de grimpamento. O ngulo de ataque pode ser usado para estabelecer p..atravs da Eq. (17.4). Entretanto, esse mtodo no muito acurado e tm sido desenvolvidos outros mtodos. J vimos que o ponto neutro o local do arco onde a direo da fora de atrito muda de sentido. Do plano de entrada ao ponto neutro a fora de atrito atua no sentido da rotao do rolo, enquanto que do ponto neutro ao plano de sada a fora de atrito inverte o sentido. Se aplicamos gradualmente uma trao a r placa, o ponto neutro desloca-se para o lado plano de sada. A carga total de laminao e o torque M T (por unidade de espessura b) so dados por3
P
Lp

bobinadeira. o efeito da trao da placa na reduo da presso p do rolo pode ser mostrado simplesmente pela considerao do critrio de von Mises no estado plano.

0"1 -

0"3

2 = ...;3 -r;;

ao

p - (-

O"h) =

)3 ao

onde (Th a trao horizontal da placa e as tenses compressivas positivas.

so tomadas como

p =

fi ao -

O"h

- =

f
a
a a

M
p dx

-I. = b
(pp dx)R p dx

J
Lp

= pR

f
Lp

= pR b

Portanto, a presso dos rolos reduzida na proporo direta trao no plano da placa. Isso resulta num menor desgaste dos rolos e aumenta a uniformidade da espessura ao longo da largura da folha. Um estudol do efeito da trao da placa mostrou que a trao a r cerca de duas vezes mais efetiva para a reduo da presso de laminao do que a trao avante. A carga de laminao Pt, quando esto aplicadas tenses no plano da placa, pode ser calculada pela seguinte equao:

onde p.. obtido pela medida do torque e de carga de laminao para a velocidade do rolo e reduo constantes com uma trao a r conveniente. A trao a r apropriada para deslocar o ponto neutro para o plano de sada atingida quando a velocidade de sada da placa Vf igual velocidade da superfcie dos rolos, Vr = Rw. Isso pode ser expresso de outra forma admitindo-se que o deslizamento avante Sf igual a zero.

P, =P(I_

O"b~,O"f~)

0"0

rx

onde P carga de laminao para a mesma reduo mas sem trao reversa e trao avante (Tb trao reversa (Tf trao avante valor mdio da tenso de escoamento no estado plano de deformaes = ngulo de contato
u~
O'

A medida do deslizamento avante para qualquer valor da trao a r pode ser usada para estimar p..atravs de4

(3

rx = ngulo sem deslizamento = - - -I (rx) -

J1 2

onde r = (ho - hNho a reduo e a o ngulo de ataque. A espessura mnima da placa que pode ser laminada num dado laminador est diretamente relacionada ao coeficiente de atrito. Uma vez que o coeficiente de atrito muito mais baixo para a laminao a frio do que na laminao a quente, as folhas de bitolas mais finas so produzidas por laminao a frio. A espessura da folha produzida por laminao a frio pode tambm diminuir apreciavelmente com o aumento da velocidade de laminao. Esse efeito atribudo diminuio do coeficiente de atrito com o aumento da velocidade de laminao." A presena de tenso no plano da placa pode reduzir a carga de laminao. A trao a r pode ser' produzida por controle da velocidade da desembolinadeira relativamente velocidade dos rolos, e a trao avante pode ser criada pelo controle da
lI. M. Capus eM. G. Cockeroft, J. Inst. Met., vol. 90, pp. 289-297, 1961-1962. 'w. L. Roberts, Blast Fum. Steel Plant, vol. 56, pp. 382-394, 1968. 3P. W. Whitton e H. Ford, Proc. Inst. Mech. Eng. (London), vol. 169, p. 123. 1955. 'M. D. Stane, Trans. ASME, Ser. D: J. Basic Eng., vol. 81, pp. 681-686,1957. 'R. B. Sims e D. F. Arthur, J. Iron Steel Inst. London, vaI. 172, pp. 285-295, 1952.

Nadai2 desenvolveu uma teoria de laminao que permite calcular o efeito da trao avante ou da trao a r sobre a distribuio da presso de laminao. Como est mostrado esquematicamente na Fig. 17.7, a adio da trao avante e da trao a r juntas reduz a rea sobre a curva e, alm disso, desloca ligeiramente o ponto neutro. Se aplicada apenas a trao a r, o ponto neutro se move na direo do plano de sada. Se uma trao a r suficientemente elevada for aplicada, o ponto neutro ir eventualmente atingir a sada dos rolos. Quando isso ocorre, os rolos esto se movendo mais rpido do que o metal e deslizam sobre a superfcie do metal. Por outro lado, se apenas for aplicada uma trao avante, o ponto neutro ir se deslocar para a direo do plano de entrada.

Uma variedade de problemas na laminao, acarretando defeitos especficos, podem surgir dependendo da interao do material deformado plasticamente com os rolos deformados elasticamente e com o laminador. Sob a influncia de foras de laminao

'w. C. F. Hessenberg e R. B. Sims, J.lron Steellnst. London. vol. 168, pp. 155-164,1951. 'A. Nadai, J. Appl. Mech., vol. 6, pp. A54-A62, 1939.

Fig. 17.7 Efeito da trao a r e da trao avante na distribuio de presses do rolo.

Fig. 17.8 Curva de calibrao tpica para a constante elstica de um laminador. (De 1. A. Schey, The Tech- 'c niques of Materiais Preparation and Handling, ed. R . .8 80 F. Bunshah, vol. I, pt. 3, capo 34, p. 1452. John Wiley ~ &Sons Inc., New York, 1965.) e' :g 60

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muito altas os rolos se achatam e envergam, e assim todo o laminador distorcido elasticamente. Devido ao molejo do laminador a espessura de uma placa que sai de um laminador maior que o espao entre os rolos quando esto descarregados. A fim de laminar o material para uma determinada espessura com preciso necessrio conhecer a constante elstica do laminador.1 Essa constante normalmente dada na forma de uma curva de calibrao (Fig. 17.8). A constante elstica para a maioria dos laminadares por transmisso mecnica 4.000 a 8.000 ton./poI., enquanto os laminadores por transmisso hidrulica podem exceder de 10.000 ton./poI. O achatamento elstico dos rolos com o aumento da presso de laminao resulta numa condio onde os rolos deformam-se eventualmente com mais facilidade do que o material que est sendo laminado. Ento, para um dado material e para um determinado grupo de condies de laminao, existir uma espessura mnima abaixo da qual a placa no pode ser mais reduzida. J foi visto que as folhas mais finas podem ser produzidas com rolos de pequeno dimetro. Uma anlise mais completa desse problema2 mostra que a espessura limite aproximadamente proporcional ao coeficiente de atrito, ao raio do rolo, tenso limite de escoamento do material, e inversamente proporcional ao mdulo elstico do rolo. Para rolos de ao essa relao dada por

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0,02.

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Molejo do laminador. pol.

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onde as unidades so dadas por libras por polegada quadrada e polegadas. A abertura entre os rolos deve ficar perfeitamente paralela, caso contrrio uma das arestas da placa sofre uma reduo de espessura maior do que a outra, e como o volume permanece constante, essa aresta da placa se alonga mais do que a outra e, assim, a placa se curva. Existem dois aspectos em relao ao problema da forma da placa. O primeiro refere-se uniformidade da espessura sobre a largura e ao longo do comprimento da placa. Essa caracterstica de uma placa pode ser medida acuradamente, e isso submetido a rigoroso controle com modernos medidores de bitola automticos. A segunda caracterstica importante de uma placa a planicidade. uma caracterstica difcil de medir com preciso. Essa dificuldade est nos processos de se tomar as medidas enquanto a placa passa atravs de um laminador contnuo a alta velocidade. O proce~o de laminao muito sensvel planicidade. Uma diferena de elongao de uma parte em 10.000 entre locais diferentes da chapa pode acarretar <} formao de ondulaes numa folha de bitola fina. A Fig. 17.9 mostra como a ondulao (falta de planicidade) se apresenta. Se os rolos se encurvam, Fig. 17.9a , as arestas da placa se alongam mais no sentido longitudinal do que no centro. Se os extremos da
'E. A. Marshall e A. Shutt, J. lron Slee/lnsl. London. vaI. 204, pp. 837-841, 1966; K. Wiedemer, Mel. Techno/., vaI. I,pp. 181-185, 1974. 'H. Fard e J. M. A1exander, J. insl. Mel:, vaI. 88, pp. 193-199, 1959-1960.

placa fossem livres para se deformar independentemente do centro, chegaramos situao mostrada na Fig. 17.9b. Entretanto, a placa se mantm como um corpo contnuo e uma srie de deformaes vai ocorrer para manter a continuidade. O resultado que a regio central da placa tensionada em trao e os extremos em compresso no sentido de laminao, como mostra a Fig. 17.9c. O resultado disso a formao de arestas onduladas ou sobrepostas (Fig. 17.9d). Sob outras condies de ~ = h/L, a distribuio de deformaes produzida pelo alongamento das arestas pode formar estrias de deformao descontnuas ou trincas no centro da folha (Fig. l7.ge). A soluo lgica para o problema de curvamento dos rolos dar uma forma ao rolo de maneira a ficar mais largo no centro do que nas pontas. Ento, quando os rolos se encurvam, apresentam uma abertura de bitola paralela. Normalmente so usados rolos abaulados. O abaulamento tambm pode ser produzido termicamente devido expanso trmica.

Esse procedimento de correo apresenta um ponto fraco, pois o abaulamento corrige a deflexo do rolo para apenas um valor da carga de laminao, e portanto no pode ser uma medida eficiente para uma gama de condies de laminao. Uma tcnica melhor equipar o laminador com bornes hidrulicos que permitem a distoro elstica do rolo a fim de corrigir a deflexo sob a influncia das condies de laminao. Muitos laminadores de folhas so equipados desta forma. Se os rolos tm um abaulamento convexo excessivo, o centro da folha se alonga mais do que as arestas. A distribuio de deformaes o inverso da Fig. 17.9c e diz-se que a folha tem arestas apertadas. Tal placa normalmente conter dobras no centro. Considera-se! normalmente que as folhas de formas incorretas so criadas na laminao a quente, e a laminao a frio no pode corrigir totalmente essa deficincia. Alm disso, os problemas de forma so maiores quando se laminam tiras finas (menor que 0,010 polegada), porque fraes de erro no perfil da abertura dos rolos aumentam com a diminuio da espessura, produzindo grandes tenses internas. As folhas muito finas so tambm pouco resistentes ao aparecimento de dobras no centro. Pequenos problemas de forma podem ser corrigidos por desempeno em trao com um rolo tensor entre cada cadeira, ou por flexo numa desempenadeira de rolos. Tm sido feitas sugestes2 para um laminador com "rolos flexveis" que poderiam corrigir os problemas de forma, obtendo-se bons progressos3 na anlise mecnica da forma e planicidade. Os problemas com a forma e a planicidade so trazidos por heterogeneidades na deformao na direo de laminao da placa. Outras formas de heterogeneidades na deformao' podem acarretar problemas com trincamento. Conforme o material passa atravs dos rolos, todos os elementos ao longo da espessura experimentam alguma tendncia a se expandir lateralmente (na direo transversal da placa). As foras de atrito transversais se opem tendncia ao espalhamento lateral. Devido s distribuies das foras de atrito, que so mais fortes no centro da placa, os elementos na regio central espalham-se muito menos que os outros elementos perto da borda. Portanto, com a diminuio da espessura no centro da placa, todos os elementos deformados contribuem para o aumento do comprimento, enquanto que parte da contribuio perto das arestas vai para o espalhamento lateral. Como conseqncia disso, a folha pode desenvolver um pequeno abaulamento nos seus extremos (Fig. 17.1fu). Devido

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continuidade entre as bordas e o centro, os extremos da'placa ficam tensionados em trao, condio esta que pode levar formao de trincas na aresta (Fig. 17.lOb). Sob condies extremas, a distribuio de deformaes mostradas na Fig. 17.1Oa pode resultar numfendilhamento no centro da folha (Fig. 17.IOc). O aparecimento de trincas nas arestas pode ser tambm causado por heterogeneiQuando as condies de laminao dades de deformao na direo da espessura'. so tais que somente a superfcie da pea deformada (como em pequenas redues), a seo transversal da folha fica deformada com a forma mostrada na Fig. 17.lla. Nos passes subseqentes atravs dos rolos o material saliente no comprimido diretamente, mas forado a se alongar pelo material vizinho perto do centro. Isso acarreta altas tenses trativas secundrias que provocam o aparecimento de trincas nas arestas. Esse tipo de trincamento ocorre normalmente na reduo inicial do lingote na laminao a quente, onde foi observad02 que a deformao, como mostrada na Fig. 17.lla, ocorria quando h/Lp>2. Com grandes redues, de maneira que a deformao se estende atravs da espessura da placa, a regio central apresenta uma tendncia a se expandir lateralmente mais que as superfcies e produzir arestas com a forma abaulada, semelhante forma encontrada na compresso de um cilindro (Fig. 17.llb). As tenses de trao secundria3, devido ao embarrilamento, so a causa para a tendncia formao de trincas nas arestas. Com esse tipo de deformao lateral ocorre um espalhamento maior na regio central do que nas superfcies, e assim as superfcies esto sujeitas a tenses de trao e o interior a tenses de compresso. Essa distribuio de tenses se estende tambm ao longo da direo de laminao, e se existir algum fator metalrgico que enfraquea o material ao longo da linha de centro do tarugo, a fratura ir ocorrer nessa regio (Fig. 17.Ilc). Esse tipo de fratura "rabo de peixe" ser acentuado se existir qualquer empeno da folha em virtude de um rolo estar acima ou abaixo da linha de centro da abertura dos rolos. A criao de trincas nas arestas minirizada na laminao comercial pelo emprego de rolos verticais que mantm as arestas retas e assim evitam a criao acumulativa de tenses secundrias devido ao embarrilamento das arestas. Uma vez que a maioria dos laminadores de laboratrio no possuem rolos verticais, pode ser empregado um procedimento simples, que no entanto consome muito tempo, para prevenir a criao de trincas nas arestas. Tal procedimento consiste em se aparar mecanicamente as arestas ao fim de cada passe. Um procedimento melhor o de equipar o laminador com barras de restrio para as arestas.4 Os materiais com baixa ductilidade po'dem ser laminados sem excessivo trincamento com a fixao em todos os lados de um material de tenso de escoamento similar. O material adicionado minimiza as tenses trmicas e atua como res\ringidor s arestas, alm de aumentar o grau de compresso hidrosttica.

Fig. 17.11 Efeito nas arestas resultante da laminao com (a) leve reduo, (b) intensa reduo, (c) fratura "rabo de peixe".

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Outros defeitos alm de trincas podem ser introduzidos durante o estgio de produo do lingote ou durante a laminao. Defeitos internos tais como fissuras so devidos a cordes de escria e bolhas de fuso. Cordes longitudinais de impurezas no-metlicas ou perlita alinhada em aos esto relacionados com o procedimento de fuso e solidificao. Em muitos casos estes defeitos podem acarretar laminaes que reduzem drasticamente a resistncia na direo da espessura. Devido ao fato de que os produtos tm uma razo superfcie-volume bastante elevada, a condio da superfcie durante todos os estgios da produo muito importante. A fim de manter uma qualidade elevada, a superfcie dos tarugos deve ser preparada por esmerilhamento, rebarbao, ou reparada com lana de oxignio para remover defeitos superficiais como lascas, vazios e crostas. Riscos devidos a rolos defeituosos ou marcas de guias devem ser prevenidos na laminao a frio de folhas finas. Muitas vezes os problemas surgem com a remoo do lubrificante ou porque ocorre uma descolorao depois do tratamento trmico.

A alta quantidade e taxa de produo dos laminadores contnuos de tiras a quente e da laminao a frio tornam imperativos que esses htminadores sejam operados por controles automticos. Entre todos os processos de transformao mecnica a laminao o que se adapta melhor ao controle automtico porque um processo essencialmente contnuo e estvel, na qual a geometria da ferramenta (abertura entre os rolos) pode ser mudada prontamente durante o processo. A aplicao do controle automtico na laminao envolve na sua maior parte o controle da bitola da placa durante a laminao de bobinas contnuas. Isso torna necessrio o desenvolvimento de sensores lineares para a medida contnua da espessura da placa. Os dois instrumentos mais comumente usados so o micrmetro flutuante e medidas de raios X ou istopos que medem a espessura pela medida da quantidade da radiao transmitida atravs da placa. Mais recentemente tm sido desenvolvidos processos de controle que envolvem tambm o controle da forma da chapa, 1 assim como a espessura. O problema do controle da bitola pode ser entendido considerando-se as curvas caractersticas de um laminador (Fig. 17.12). Para um dado grupo de condies de laminao, a carga de laminao varia com a espessura final da placa de acordo com a curva plstica, cujo valor obtido essencialmente pela soluo da Eq. (17.8). A curva elstica para o moljo do laminador superposta na figura. Assim, o grfico indica que

a placa de espessura inicial ho ter uma espessura final hf e a carga no laminador ser P. A influncia da mudana das variveis de laminao pode ser visualizada facilmente com esse tipo de diagrama. Se a lubrificao for interrompida de maneira que J.L cresa ou a tenso de escoamento aumente devido diminuio da temperatura, a curva plstica ter os seus valores aumentados (Fig. 17.13). A carga de laminao aumentar de P1 para P2 e a espessura final aumentar de hf1 para hf2. A Fig. 17.13 mostra que para manter uma espessura constante hf1 sob essas novas condies a abertura dos rolos deve diminuir. Movendo-se a curva elstica para a esquerda a carga de laminao sofrer um novo aumento para P3. Se, por exemplo, ocorrer um aumento na espessura da placa que est entrando nos rolos, a curva plstica dever se mover para a direita relativamente curva elstica. Se aumentar a tenso de sada, a curva plstica se mover para a esquerda. Num laminador contnuo de tiras a quente, a espessura de sada medida indiretamente pela medida da carga de laminao e pelo uso da curva caracterstica do laminador. O sinal de erro emitido para os parafusos de controle do laminador, ajustando-os, a fim de minimizar o erro. Um medidor de raios X usado depois da ltima bancada para obter uma medida absoluta da bitola da chapa. Num laminador contnuo de tiras a frio a espessura medida por sensores de raios X. Enquanto o erro na espessura aps a primeira bancada normalmente transmitido para ajustar as aberturas na primeira bancada, o controle de abertura da bancada subseqente normalmente atingido pelo controle da tenso de sada atravs do controle da velocidade relativa dos rolos nas bancadas sucessivas ou na velocidade da bolinadeira. O controle da abertura atravs do controle da tenso de sada tem uma resposta mais rpida do que o controle atravs da mudana da abertura dos rolos.

Provavelmente tem-se dado mais ateno ao desenvolvimento de um tratamento terico para a laminao a frio do que a qualquer outro processo de transformao mecnica. Uma teoria de laminao est dirigida para expressar foras exte~nas, tais como a carga de laminao e o torque de laminao, em termos da geometria da deformao e das propriedades mecnicas do material a ser laminado. A equao diferencial para o equilbrio de um elemento do material sendo deformado entre dois rolos comum para todas as teorias de laminao. A derivao apresentada a seguir baseada nas seguintes consideraes:

1. O arco de contato circular - no ocorre deformao elstica nos rolos. 2. O coeficiente de atrito constante em todos os pontos do arco de contato. 3. No h espalhamento lateral, de maneira que a laminao pode ser considerada como um problema no estado plano de deformaes.

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Fig. 17.12 Curvas caractersticas para um laminador.

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Fig. 17.13 Utilizao das curvas caractersticas para mostrar as mudanas nas condies de laminao.

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