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MINI CURSO

- CONCEITOS BSICOS Edson Luiz Valverde Castilho Filho

Ilha Solteira, Agosto de 2011

PREFCIO
Este mini-curso, planejado para uma carga horria de 4 horas, tem como meta apresentar os conceitos bsicos necessrios para que o iniciante no mtodo dos elementos finitos consiga usufruir das ferramentas bsicas do programa comercial ANSYS e gerar simulaes numricas para soluo de problemas mecnicos. O material didtico e a estruturao do mini-curso possibilitaro que o estudante percorra todas as fases de modelagem de um problema de anlise estrutural, desde a definio da forma da estrutura, escolha das propriedades do material, definio das condies de contorno e visualizao e discusso dos resultados. A apostila contm os comandos bsicos para a simulao numrica de um problema estrutural e o mini-curso est fundamentado na anlise de problemas reais da engenharia mecnica que utilizam as principais funes do software. Torna-se relevante frisar que o ANSYS, assim como qualquer software similar existente no mercado, apenas uma ferramenta destinada a auxiliar no projeto e anlise de sistemas mecnicos. Isso nos permite concluir que o estudante somente ter xito ao utilizar o software caso ele realize uma modelagem adequada de seu problema, sendo o usurio o responsvel pela validao dos resultados.

SUMRIO
1. INTRODUO.........................................................................................................03 2. MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS..............................................................04 2.1. MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL ..........................................................06 2.1.1. MATRIZ DE DEFORMAO.....................................................07 2.1.2. PARAMETRIZAO DO ELEMENTO......................................08 2.1.3. MATRIZ DE ELASTICIDADE ....................................................09 2.2. MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL .......................................................10 2.3. CONDIES DE CONTORNO, DESLOCAMENTOS NODAIS E

REAES DE APOIO ..................................................................................................11 3. AMBIENTE ANSYS.................................................................................................13 3.1. 3.2. 3.3. 4.1. 4.2. 4.3. 5.1. COMPONENTES DA TELA DO ANSYS............................................13 UTILIZANDO O MOUSE.....................................................................14 UTILIZANDO OS BOTES DO MOUSE............................................15 PR-PROCESSAMENTO......................................................................17 SOLUO..............................................................................................17 PS-PROCESSAMENTO......................................................................17 EXEMPLO DE APLICAO DE ANLISE ESTTICA...................18 5.1.1 PASSO A PASSO (PR - PROCESSAMENTO).............................18 5.1.2 PASSO A PASSO (PROCESSAMENTO)........................................25 5.1.3 PASSO A PASSO (PS-PROCESSAMENTO) ............................. 26 5.2. EXEMPLOS DE INTERESSE DE ENGENHARIA ............................28 5.2.1. TRELIA (CONSTRUO GEOMTRICA NO ANSYS) ........28 5.2.2. RESERVATRIO (IMPORTAO DE GEOMETRIAS EXISTENTES) .................................................................................................................29 5.3. EXEMPLO DE APLICAO DE ANLISE MODAL ......................30 6. UTILIZANDO O HELP DO ANSYS....................................................................32 7. BIBLIOGRAFIA BSICA.......................................................................................32 8. INFORMAES PARA CONTATO.....................................................................32

4. UTILIZANDO O PROGRAMA..............................................................................16

5. EXEMPLO DE APLICAO.................................................................................18

1. INTRODUO
O ANSYS uma poderosa ferramenta de anlise numrica, e assim como qualquer ferramenta a eficcia depende quase que exclusivamente da habilidade do operador, por isto entender como se do os mecanismos de anlises empregados permitem ao usurio ir alm replicar meros exemplos, do a capacidade de modelar das mais variadas formas os problemas ordinariamente encontrados na engenharia mecnica. Vale pena salientar que os resultados obtidos a partir destas anlises muitas vezes no apresentam qualquer validade, pois erros durante a entrada dos dados tornam o modelo desenvolvido algo totalmente fora da realidade. Portanto podemos afirmar que a confiabilidade de uma anlise est em grande parte na insero do problema dentro do software. Por este motivo, ser abordada a teoria bsica de elementos finitos, de forma que quem entre em contato com o software saiba como o mesmo procede com as informaes de entrada e de sada. Existem no mercado alguns pacotes oferecidos pela companhia ANSYS Inc., visando cada um deles atender a uma aplicao especifica do mtodo dos elementos finitos. O pacote ANSYS Multiphysics o pacote mais completo e geral oferecido pela companhia. O software existe ha mais de quarenta anos e foi o pioneiro na aplicao de mtodos de elementos finitos. Este programa dividido em trs ferramentas principais chamadas: pr processador (Preprocessor), soluo (Solution) e ps processador (Postprocessor). Maiores detalhes sobre o funcionamento e utilizao do software sero apresentados no decorrer da apostila.

2. MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS


Para compreendermos o mtodo dos elementos finitos temos que anteriormente introduzir o conceito de grau de liberdade, GDL como denominado, corresponde ao numero mnimo de coordenadas necessrias para descrever um movimento, por escrever exemplo, um sistema massa-mola onde a posio da massa nos permite caracterizar todo o movimento (coordenada x indicada pela figura 1), este seria denominado um sistema com 1 GDL.

Figura 1 Sistema de Um Grau de Liberdade

Agora ao imaginarmos um sistema massa mola acoplado a outro sistema massaora massa-mola mola, necessitaramos de 2 coordenadas, a posio da massa 1 e da massa 2 para descrevermos a movimentao do sistema, sendo este um sistema de 2 GDL. Ao expandirmos este conceito para uma viga, observamos que esta apresenta infinitos graus de liberdade, pois cada ponto da estrutura necessita ter seu deslocamento includo na descrio do movimento global da viga. Para realizar a anlise deste exemplo simples de estrutura podemos realizar uma simplificao, reduzindo de um realiza numero infinito de pontos na estrutura para um numero finito, de tal modo que a massa e a rigidez desta estrutura sejam representadas por estes elementos, assim tornaremos o problema continuo em discreto. Logo como teremos um numero finito de elementos teremos podemos atravs da montagem de matrizes que representem a estrutura solucionar este sistema, conhecendo a reao da estrutura fora externa aplicada, assim, atravs de funes interpoladoras aproximaremos o comportamento dos demais pontos da estrutura com baseado nos deslocamentos conhecidos. A utilizao deste procedimento para modelagem e soluo de problemas conhecida como mtodo dos elementos finitos.
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Figura 2 - a) Viga continua; b)Viga discreta.

Um elemento composto por um numero finito de ns, tendo cada n um composto numero pr-determinado de graus de liberdade. Nesta apostila o mtodo dos elementos determinado finitos ser baseado no mtodo dos deslocamentos, onde a partir dos deslocamentos nodais todos os deslocamentos do qualquer outro ponto do elemento podem ser encontrados atravs das funes interpoladoras. Tomaremos como exemplo padro nesta apostila um elemento retangular, com 4 ns e estado plano de tenso, conforme ilustrado pela figura 3.

Figura 3 Elemento Quadrado de 4 ns em Estado Plano de Tenso

A figura 5 indica que o elemento tomado como exemplo composto pelos 4 ns localizados nos vrtices do retngulo, onde cada n apresenta 2 graus de liberdade, ax1 e ax2, onde o sub-ndice X representa o numero do n. Estes deslocamentos nodais ax1 e ndice s ax2 so em relao a um referencial local do elemento, x e y, necessitando transformtransform los para o referencial global do problema.

2.1. MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL A matriz de rigidez global corresponde ao comportamento dos ns quando submetidos a uma fora, esta matriz encontrada a partir do principio dos trabalhos virtuais. Considere-se um corpo sujeito a um conjunto de foras de volume e de superfcie que lhe provocam uma deformao. Com base no seu estado de equilbrio esttico, a configurao do corpo modificada por um conjunto de deslocamentos muito pequenos e compatveis com as condies fronteira, que se designam deslocamentos virtuais. O princpio dos trabalhos virtuais ou princpio dos deslocamentos virtuais estabelece que o trabalho realizado pelas tenses internas na deformao virtual do corpo igual ao trabalho realizado pelas foras exteriores nos deslocamentos virtuais dos seus pontos de aplicao. De um modo mais simplista comum afirmar que o trabalho interno de deformao igual ao trabalho externo das foras aplicadas. Apresenta-se em seguida uma verso simplificada do princpio dos trabalhos virtuais (PTV) adaptada ao caso das barras sujeitas a deslocamentos e foras apenas axiais. Nas expresses que se seguem, o prefixo L indica que os deslocamentos ou deformaes so virtuais. . . = . .

(1)

Com base no princpio dos trabalhos virtuais referido em (1), podemos deduzir as expresses da matriz de rigidez e do vetor solicitao que so utilizados no mtodo dos deslocamentos, aplicado anlise de um estado plano de tenso. Designando por h a espessura do elemento finito, tem-se: = . A matriz rigidez local pode ser definida por: = . (2)

(3)

Temos que determinar a matriz de deformao (B) e a matriz de elasticidade (D) para o elemento para conseguirmos determinar a matriz de rigidez. As funes interpoladoras correspondem a operadores que estimam, a partir do comportamento de alguns pontos, todo o comportamento dos demais, tornando um sistema discreto em continuo. Como propriedade fundamental, estas funes, para os elementos finitos, tem de ser unitria no n i e zero nos demais ns, resultando assim em um numero de funes interpoladoras iguais ao numero de ns de cada elemento, a seguir temos as funes interpoladoras para um elemento quadrado com posies nodais: N 1 (-1,-1); N 2 (1,-1); N3 (1,1); N 4 (-1,1). ( , )=
( ( ( ( ).( ).( ).( ).( ) ) ) )

(4)

( , )= ( , )= ( , )=

(5)

(6)

(7)

Estas posies nodais no foram escolhidas aleatoriamente, pois a integral de superfcie (equao 3), pode ser substituda por simples somatrio, atravs do teorema da quadratura de Gauss (este tema no ser tratado profundamente nesta apostila, ficando a cargo do leitor buscar na referncia indicada para obter maiores informaes), este artifcio muito importante, devido a sua simplicidade de execuo em um computador. 2.1.1. MATRIZ DE DEFORMAO A matriz de deformao composta pelo produto das derivadas parciais em relao s coordenadas locais com as funes de interpolao, surgindo a partir da definio da deformao, e atravs de manipulaes matemticas esta deformao expressa pelos deslocamentos nodais.

(8)

Ao parametrizar o elemento (procedimento explanado mais adiante) as derivadas parciais das funes de interpolao em relao s coordenadas locais tornam-se um produto das derivadas parciais das funes de interpolao em relao s coordenadas locais parametrizadas e o jacobiano da transformao, portanto podemos dizer de maneira prtica que esta matriz corresponde a uma funo de interpolao do comportamento da deformao do elemento baseando-se nos deslocamentos nodais. 2.1.2. PARAMETRIZAO DO ELEMENTO Cada elemento pode apresentar diversas irregularidades, como por exemplo, no ser quadrado (figura 4), ou at mesmo no apresentar comprimento igual a 2 (o elemento deve ter ambos os comprimentos iguais a 2 para que a integral possa ser substituda por um somatrio pelo teorema da quadratura de Gauss), logo, este procedimento busca transformar um elemento irregular em outro elemento que atenda as caractersticas necessrias para aplicar as funes interpoladoras, equaes de (4) a (7), assim passaremos das coordenadas x e y (coordenadas locais) para as coordenadas locais parametrizadas s1 e s2.

Figura 4 Elemento Irregular que necessita de Parametrizao

O Jacobiano desta transformao ser denotado por J, sendo onde ele ser: =

(9)

Esta transformao aparece na matriz de rigidez em dois momentos, o primeiro, embutida na matriz de deformao, pois as funes interpoladoras passam a ser funes de s1 e s2, e necessitamos da derivada parcial destas funes em relao s coordenadas x e y, assim temos: = .

(10)

A outra alterao na matriz de rigidez local a insero do determinante do jacobiano da transformao, resultando na nova matriz de rigidez, que para o nosso exemplo ser: =

(11)

2.1.3. MATRIZ DE ELASTICIDADE Esta matriz trata-se da relao entre tenses e deformaes de um elemento, logo nela que sero inseridos os comportamentos no-lineares, anisotrpicos entre outros. Para um estado plano de tenso e no caso dos materiais lineares e isotrpicos temos a seguinte matriz de elasticidade para o nosso exemplo: 0
(

(12)
)

2.2. MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL Quando obtida a matriz de rigidez local do elemento, realizamos uma transformao T, tal que esta rigidez passe a se referir ao referencial global do problema, X e Y, este procedimento realiza a transformao espacial do problema, posicionando o elemento em relao ao referencial.

Figura 5 Elemento Posicionado aleatoriamente em relao a coordenada global x, y.

Esta transformao espacial realizada atravs das relaes entre os cossenos diretores de ambos os referenciais. No caso especial em que houver uma coincidncia dos eixos, a matriz transformao ser uma matriz identidade. O prximo passo posicionar de forma adequada este matriz de rigidez do elemento na matriz de rigidez do problema, sendo esta grande matriz o que desejamos obter, pois atravs de sua soluo que termos os deslocamentos nodais. A rigidez de todo o problema passa a ser expressa por esta nica matriz, nos dando a possibilidade de aplicao de relaes conhecidas do estudo da mecnica dos slidos, como por exemplo, a lei de hooke. Uma caracterstica importante desta matriz que neste ponto que os ns presentes em mais de um elemento se destacam, pois em suas posies sempre haver uma soma, corresponde ao efeito dos dois ou mais elementos que contem o n. A matriz de massa encontrada de forma semelhante matriz de rigidez, pois assumimos da mesma maneira as funes interpoladoras da massa, entre outros. O processo to semelhante que possvel a partir da prpria matriz de rigidez atribuir a cada elemento da matriz uma parcela de massa, obtendo assim a matriz de massa do problema. Este processo no ser aprofundado neste material, mas pode ser encontrado na bibliografia.
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2.3. CONDIES

DE

CONTORNO,

DESLOCAMENTOS

NODAIS

REAES DE APOIO As condies de contorno so informaes que caracterizam de que forma o sistema est inserido no meio, pois definem o que est ocorrendo na fronteira do problema. Estas condies podem ser de restries de deslocamentos nodais ou at mesmo carregamentos externos que o sistema est sofrendo. Estas condies nos permitem resolver um problema especifico, pois podemos concluir de maneira muito simples que o sistema apresenta uma mesma modelagem (para um nico tipo de elemento e malha), porm a partir desta modelagem, haver uma soluo do problema para cada condio de contorno aplicada. De forma prtica, para uma estrutura dizemos que esta apresentar, aps definirmos o numero de ns, o numero de elementos e o tipo de elemento, uma nica matriz de rigidez do sistema, porm podemos aplicar uma fora em qualquer um dos ns e com a intensidade que desejarmos, alm de podermos resolver casos de vigas engastadas, em apoio simples, entre outros. Assim estas informaes so inseridas no problema atravs de duas matrizes de nica coluna, a matriz de deslocamento e a de foras externas. Estas trs matrizes so relacionadas, para o caso esttico, pela lei de Hooke (equao 13). = Onde [F] a matriz de foras externas, [K] a matriz de rigidez global do sistema e [u] a matriz de deslocamentos nodais. A seguir um exemplo: 250 22 86 25 = 22 120 11 0 86 11 0 55 2 25 0 55 250 0 0 0

Podemos afirmar aqui que necessariamente a matriz rigidez apresentar simetria em torno da sua diagonal principal, outra caracterstica importante que no n em que a problema apresentar restrio a fora de reao deste n passa ser uma incgnita, este fato um problema pois torna mais complexa a resoluo do problema, pois teremos no exemplo, 4 incgnitas a 4 equaes, o que j difcil de ser resolvido manualmente, mesmo para um sistema to simples. Assim utilizaremos uma tcnica simplificadora,
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pois como sabemos os pontos em que o deslocamento nulo ento eliminaremos as posies de linha e de coluna que as representam em todas as matrizes, resultando em: 2 0 55 = 0 55 250 Para solucionar este problema existem agora dois mtodos, o mtodo direto, que consiste na inverso da matriz de rigidez e multiplic-la pela matriz de esforos externos, ou o mtodo interativo que nada mais do que supor valores iniciais de ux e uy e, atravs de repetidas interaes, encontrar os valores que satisfaam a equao. Computacionalmente para problemas de grande escala o mtodo interativo o mais apropriado, devido ao alto custo computacional para inverter grandes matrizes. Uma vez solucionado esta etapa teremos a disposio do programa os deslocamentos nodais, e retornando a equao completa com estes deslocamentos nodais encontraremos as reaes do apoio. Para os demais tipos de problemas, como por exemplo, problemas dinmicos a equao que descreve o problema diferente (segunda lei de Newton), aparecendo necessidade de inserir condies inicias no problema. Para esta apostila no aprofundaremos no detalhamento matemtico dos demais casos, existindo no item referncias material para o aprofundamento do assunto (Referencia: Azevedo, 2003).

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3. AMBIENTE ANSYS
3.1. COMPONENTES DA TELA DO ANSYS A interface grfica do programa com o usurio e composta por uma janela principal, conforme a figura abaixo, onde: A. Utility Menu contem funes disponveis durante toda a seo do ANSYS, como operaes com arquivos, selees e controles graficos. Para encerrar a execuo do programa tambm se utiliza este Menu; B. Main Menu - contem as funes bsicas do ANSYS, organizadas na forma de na processadores (Preprocessor, Solution, General postprocessor, etc.); C. Toolbar contem atalhos para os comandos mais utilizados. Pode prprios atalhos definindo abreviaes para os comandos; D. Input Window exibe as mensagens do programa e permite a digitao direta dos p comandos, sem utilizar os menus. Todos os comandos digitados anteriormente aparecem numa lista para facilidade de consulta ou reutilizao; E. Graphics Window a janela onde os graficos so exibidos; F. Output Window recebe as sadas em forma de texto do programa. Pode-se alterar o tamanho e mover qualquer uma dessas janelas, bem como se fecha-las com exceo do Output Window, que no pode ser fechada.

Figura 6 Tela Inicial do Ansys

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3.2. UTILIZANDO O MOUSE Diversas funes do ANSYS requerem a utilizao do mouse para identificar entidades do modelo e definir localizao de coordenadas, ou ainda, para especificar pontos onde se deseja obter resultados da soluo. Sempre que se utiliza o mouse, e apresentado um menu (picking menu ou picker) com opes relativas as aes que sero realizadas. A seguir temos dois exemplos desses menus. A. Function Title identifica a funo que esta sendo realizada; B. Pick Mode permite selecionar (marcar) ou remover da seleo (desmarcar) uma entidade. Pode-se utilizar tanto essas opes no menu como o boto esquerdo do mouse para alternar entre os dois modos. Para o modo marcar, o ponteiro do mouse e uma seta para cima e para o modo desmarcar, uma seta para baixo. Quando a ao se aplica a escolha de entidades dentro de um conjunto, existe outro grupo de opes: o Single cada clique do mouse seleciona uma entidade; o Box, polygon, circle pressione e arraste o mouse para abranger um conjunto de entidades em um retngulo, polgono ou circulo, respectivamente. C. Pick Status mostra o numero de itens selecionados (Count) e os nmeros mnimo e mximo de itens para a funo; D. Picked Data exibe informaes sobre o item que esta sendo escolhido. Na definio de localizao, as coordenadas cartesianas globais e do plano de trabalho (Working Plane) so mostradas. Na seleo de entidades, aparece o numero da entidade. Essas informaes podem ser vistas pressionando-se o mouse e arrastando o cursor sobre a janela grfica. Assim, podem-se verificar as informaes antes de soltar o boto do mouse e marcar o item; E. Keyboard Entry Options em alguns casos, pode ser necessrio entrar com os dados atravs do teclado no Input Window. Por exemplo, para definir uma coordenada, pode ser mais pratico digitar os valores do que marcar com o mouse. Neste caso, pose-se escolher entre as coordenadas do plano de trabalho ou coordenadas cartesianas globais. Tambm pode ser mais rpido utilizar uma lista de valores (List of Items) ou um intervalo de valores (Min, Max, Inc); F. Action Buttons botes que provocam as aes sobre as entidades marcadas: o OK utiliza os itens marcados para executar a funo e fechar o menu; o Apply utiliza os itens marcados para executar a funo, sem fechar o menu. Permite, assim, continuar utilizando a funo para outra entidade ou grupo de entidades. Equivale a pressionar o boto do meio do mouse na janela grfica;
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o Reset desmarca todas as entidades e retorna o menu e a janela grfica ao estado em que se encontrava na ultima vez que pressionou Apply; o Cancel cancela a funo e fecha o menu; o Pick All marca todas as entidades; o Help carrega o sistema de ajuda com informaes sobre a funo que esta sendo executada.

Figura 7 Utilizando o Mouse na Seleo de Entidades

3.3.UTILIZANDO OS BOTES DO MOUSE UTILIZANDO As operaes com os botes do mouse esto resumidas abaixo: Boto esquerdo - marca ou desmarca a entidade ou localizao mais prxima ao ponteiro do mouse. Pressionar o boto e arrastar o mouse permite verificar o item que seria marcado antes de confirmar (soltando o boto). ia Boto de rolagem - Utiliza os itens marcados para executar a funo. Equivale ao boto Aplly do Picking Menu. Boto direito - Alterna entre os modos de marcar e desmarcar. Equivale aos botes Pick e Unpick do Picking Menu.

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4. UTILIZANDO O PROGRAMA
Como dito anteriormente, um problema de elementos finitos, seja em qual for o software em que se deseja solucion-lo, segue uma sequncia de operaes de PrProcessamento, Soluo e Ps-Processamento. Dentro de cada uma destas existem suboperaes como mostrado atravs do fluxograma na figura 8.

Figura 8 Fluxograma da Anlise Numrica em problemas de Elementos Finitos

A seguir, sero discorridas sobre cada uma das etapas de resoluo dos problemas para claro entendimento do papel de cada um delas.
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4.1. PR-PROCESSAMENTO O pr-processamento o local em que determina os dados de entrada para o software, ou seja, o momento em que se modela o problema para o programa entendlo. Nesta etapa so inseridas as caractersticas dos materiais a ser utilizado, o tipo de elemento que ser usado, a forma da estrutura, entre outros detalhes. Tambm nesta etapa se feita definio dos elementos que devero estar em cada elemento e a malhagem (meshing), que trata da criao da malha, definindo as posies nodais de cada elemento. Nesta etapa criada a matriz de rigidez, a partir destas informaes ANSYS na criao dos desenhos das estruturas, para estruturas mais complexas, recomenda-se utilizar outros programas de desenho computacional, como por exemplo: AutoCAD, AutoDesk Inventor, SolidWorks, entre outros. Realizando a posterior importao destes arquivos pelo ANSYS. 4.2. SOLUO Nesta etapa so definidas as condies do problema em especifico: condies iniciais, esforos externos aplicados, restries de movimento, numero de modos de vibrar a serem extrados, e outros. Normalmente, ou usurio experiente salva o seu arquivo antes de realizar estas definies, pois assim as alteraes nesta etapa podem ser realizadas de forma simples. Feita estas definies o software realiza os clculos para encontrar os deslocamentos nodais e as reaes de apoio, o que posteriormente pode ser convertido em deformaes tenses e muitos outros. 4.3. PS-PROCESSAMENTO Este a parte onde os clculos realizados pelo programa possam ser analisados pelo usurio, pois neste momento em que atravs das diferentes opes podemos visualizar as deformaes, tenses, modos de vibrar, alm de fornecer pontos crticos, assim o projetista pode de forma simples e gil verificar onde o seu projeto mais sensvel s mudanas. Um recurso muito interessante a produo de vdeos animados do movimento da estrutura (caso modal ou transiente).
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5. EXEMPLO DE APLICAO
5.1. EXEMPLO DE APLICAO DE ANLISE ESTTICA Para iniciar as operaes com o software, fornecido um exemplo bsico de uma viga de seo retangular, bi-apoiada com uma carga central concentrada.

Figura 9 - Geometria do Problema descrito

As propriedades do material e demais dados do problema so fornecidos pela tabela a seguir:


Tabela 1 - Dados do Problema

5.1.1 PASSO A PASSO (PR - PROCESSAMENTO) Inicialmente adiciona-se um ttulo ao problema para posterior identificao (Opcional). No ANSYS Utility Menu, clicar em file e acessar a opo Change Title. Na nova janela que aparecer, digitar novo ttulo NOME DO PROBLEMA e clicar em OK.

Figura 10 - Tela da Mudana de Ttulo do Problema

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A prxima etapa consiste em alterar o nome do arquivo que conter as informaes do pr-processamento. Esta opo de fundamental importncia para identificar os arquivos que contm o problema. Para isso, no ANSYS Utility Menu, clicar em file e acessar a opo Change Jobname. Na nova janela que aparecer, digitar novo nome do arquivo nome do arquivo, e clicar em OK.

Figura 11 - Alterando o nome do arquivo

Aps esta etapa, inicia-se a anlise do problema. Como primeiro passo, val ressaltar que o Ansys Multiphisycs oferece vrias opes de anlises, mas no nosso caso utilizaremos apenas a anlise estrutural. Para isso, no Ansys Main Menu clicar em Preferences e na janela que aparecer, Preferences for GUI filtering selecionar "Structural" e depois clicar em "OK".

Figura 12 - Selecionando a opo de Anlise Desejada

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Determinado o tipo da anlise, segue com a escolha do elemento finito a ser segue-se utilizado, ou seja, o tipo de elemento que ser empregado na anlise. Para isso, no Ansys Main Menu clicar em Preprocessor, depois Element Type e Add/Edit/Delete. Esta opo processor, permitir a escolha dos elementos que sero utilizados na anlise, bem como a edio sero dos mesmos. Na primeira janela que aparecer, clique em "Add" e ento uma janela listando as opes de elemento surgir. Selecione o Elemento Beam 2D Elastic e ento selecione "OK". Realizada esta etapa, pode-se adicionar mais elementos na janela pode icionar Element Type em uma mesma operao, mas como no desejvel para este exemplo clique em "Close".

Figura 13 - Selecionando o tipo de Elemento Finito a ser empregado

Como o elemento no tridimensional, algumas informaes da geometria informaes devem ser fornecidas, tais como a rea da seo transversal, o momento de inrcia. Para isso, no Ansys Main Menu clicar em Preprocessor, depois Real Constants e , Add/Edit/Delete. Esta opo permitir a escolha das constantes reais que sero utilizados na anlise para cada tipo de elemento existente no problema, bem como a edio das mesmas. Na primeira janela que aparecer, clique em "Add" e ento uma janela listando os elementos aos quais voc deseja atrelar as propriedades surgir. Escolha o elemento e clique em "OK". A prxima janela contm as informaes que devem ser digitas, adicione-as com base na tabela 1 e depois clique em "OK". De volta as a janela Real Constants, clique em "Close". ,
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Figura 14 - Determinando as caractersticas geomtricas do Elemento geomtr

Para a caracterizao dos materiais envolvidos no problema, no Ansys Main Menu clicar em Preprocessor, depois Material Props e Material Models. Para o nosso processor, exemplo, na primeira janela que aparecer, clique em "Material Model Number 1" e c com este item selecionado, escolha Structural > Linear > Elastic > Isotropic. Com a janela . que abre subseqentemente, digite as propriedades do material e clique em "OK" .

Figura 15 - Determinao dos Materiais do Problema

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O ANSYS oferece diversas opes para se traar a geometria do problema. Nas ope raar verses mais recentes possvel criar geometrias tridimensionais sem muito esforo. No nosso caso, a geometria definida por uma linha que representa a viga. Para constru . constru-la necessrio a criao de dois pontos ("Keypoints") e depois uni-los atravs de uma po los linha ("Straight Line"). Para a criao dos dois pontos, no Ansys Main Menu clicar em "). Preprocessor, Modeling, Create, Keypoints, On Working Plane. Uma janela ser aberta indicando a possibilidade de criao dos pontos. Selecione "Global Cartesian" e digite a cria Global Cartesian coordenada do primeiro ponto (0,0,0). Feito isso clique em "Apply" e digite a coordenada do segundo ponto (1,0,0) e depois em "OK".

Figura 16 - Criao dos Pontos

Criados os dois pontos, cria-se uma reta pelo Ansys Main Menu, em Menu Preprocessor, Modeling, Create, Lines e por fim Straight Line. Com o Pick Menu aberto, seleciona-se os dois pontos criados e em seguida OK. O resultado semelhante se figura:

Figura 17 - Criao do Modelo Geomtrico

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J criado a representao da viga, possvel realizar a criao da malha dos ado a elementos finitos, ou seja, a discretizao da geometria. Para o desenvolvimento da , geometria malha da geometria novamente recorre-se ao Ansys Main Menu. Contudo, o ANSYS recorre possui uma ferramenta chamada Meshtools que permite a criao automtica de malhas hamada definindo-se aspectos qualitativos de refinamento. Contudo neste caso ser se desenvolvido o procedimento de malhagem manual, devido a simplicidade do rocedimento problema. Em Preprocessor seleciona seleciona-se a opo Meshing e depois em Size Cntrls, Manual Size, Lines, All Lines. Podemos dividir a linha em certo nmero de elemento ou escolher a distncia entre os mesmos. Nesse caso, escolhemos dividir uma linha em 10 ns, conforme a figura abaixo. Clique em OK aps a finalizao da operao onforme operao.

Figura 18: Definindo o nmero de elementos

Para aplicar essa malha geometria,

entra-se no Ansys Main Menu, Menu

Preprocessor, Meshing, Mesh, Lines, seleciona-se a linha e clique em "OK" pronto a Lines ", malha foi criada. Para checar os ns selecione no Ansys Utility Menu, Plot, Nodes Nodes. Realizada esta etapa, parte do Pr-processamento realizar a insero das Pr processamento condies de contorno. Como nosso exemplo trata de uma viga bi-apoiada restringeapoiada, se o primeiro n nas direes x e y, e o ultimo n somente na direo y. Dentro do Preprocessor selecione Loads, Define Loads, Apply, Apply Sructural, Displacement, On Nodes. .

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Clicando-se no primeiro n e em seguida "Ok", uma nova janela surgir. Seleciona-se UX e UY e define-se o valor "zero" na caixa de texto editvel. A figura a define seguir ilustra o procedimento.

Figura 19: Definindo as condies de contorno do primeiro n c

Neste exemplo procede-se de maneira semelhante para o segundo n contudo procede se seleciona-se apenas UY e clique em ok. se

Figura 20: Visualizao das posies nodais e das condies de contorno igura

Existem outras formas de aplicao das condies de contorno, como por exemplo, pelo Ansys Main Menu, Solution. Neste caso mais conveniente definir desta Menu forma pois utilizaremos este exemplo em um prxima anlise. te necessrio ainda incluir as condies de carga. Dentro do Preprocessor selecione Loads, Define Loads, Apply, Structural, Force/Moment On S Force/Moment, Nodes. Selecionar o n nmero 11 (M), que representa a fora aplicada pontualmente cada no centro geomtrico da viga. Incluir uma fora de -1000 N, com valor constante na , direo y. O procedimento semelhante ao realizado ante anteriormente. Como esse pr-processamento ser utilizado para um prximo exemplo, vamos processamento utilizado salv-lo. No Ansys Utility Menu, File, Save as..., salve como Exemplo1.db. Men

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5.1.2 PASSO A PASSO (PROCESSAMENTO) Em processamento, escolhe-se o tipo de anlise estrutural que deseja fazer. No escolhe Ansys Main Menu, Solution, New analysis Uma janela abrir com as opes de anlise analysis. estrutural: esttica, modal, harmnica, transiente entre outras, conforme a figura 21.

Figura 21: Escolha do tipo de anlise a ser realizada

Aps escolher a anlise deve-se escolher a opo: Solution, Solve, Current LS. deve O software emitira uma janela com as caractersticas do problema e uma caixa de ma dialogo indagando se deve iniciar a soluo do problema. Clique em "OK".

Figura 22:Iniciando o Processamento do Problema

Depois de feito isso o programa entra em estado de processamento e q is quando finaliza a operao emite uma janela com a mensagem: "Solution is done!"
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5.1.3 PASSO A PASSO (PS-PROCESSAMENTO) (PS Nessa etapa, colhem-se os resultados gerados pelo programa, isso se o operador se result e conseguiu modelar o problema de maneira correta para o programa resolv p resolv-lo, e somente assim os dados iro ser confiveis. Por isso deve-se entender do que se trata o s deve se programa e como faz seus clculos. Deve-se lembrar sempre que se desejar melhores resultados, sua malha dever se ser mais refinada portando a demora de processamento aumenta, para isso o operador demora deve saber equilibrar entre a qualidade e tempo de processamento conforme suas necessidades. O programa emite os dados em planilha e em modo de grfico. Para planilha devemos entrar no Ansys Main Menu: General Postproc, List eral Postproc Results, Nodal Solution, e os resultados podem ser listados de acordo com o desejo do operador. Vamos registrar os valores das reaes de fora e momento para cada n. Ao invs de Nodal Solution, utilizar o submenu Nodal Loads. Uma caixa de dialogo surgira caixa requerendo quais informaes voc deseja extrair. Selecione "All Itens" e depois clique em "OK" .

Figura 23 - Listagem das Reaes

Para gerar grficos: Ansys Main Menu, General Postproc, Plot resuts. Neste Menu menu existem vrias opes de plotagem. Vamos trabalhar com os deslocamentos es r nodais . Neste menu, clique em Contour Plot e depois em Nodal Solution. Uma nova janela surgir. Na Janela Contour Nodal Solution Data, selecione Nodal Solution, DOF solution, Y-Component of Displaceme Component Displacement.
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Figura 24 - Seleo dos Dados a serem Selecionados para Plotagem

O Resultado obtido deve ser algo que se assemelha a figura 25.

Figura 25 - Resultado da Plotagem

Uma dica boa a captura de imagem da tela do ANSYS. No menu de Ansys Utility Menu entre em PlotCtrl, Capture image. Mas o fundo standard do Graphics PlotCtrl Window no favorvel para estas operaes. Para editar o fundo da rea de trabalho entre no mesmo menu em Plotctrls, Style, Colors, Reverse Video. Dessa forma tem-se tem os resultados de forma mais apresentvel para exposio.

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5.2. EXEMPLOS DE INTERESSE DE ENGENHARIA A seguir, sero fornecidos alguns exerccios para desenvolver a capacidade de pr-processamento de problemas no Ansys. O primeiro uma aplicao de construo de geometrias utilizando as ferramentas grficas do software. O segundo se trata da utilizao de geometrias existentes criadas em softwares externos, bem como a aplicao de condies de contorno em problemas tridimensionais. 5.2.1. TRELIA (CONSTRUO GEOMTRICA NO ANSYS) O exemplo apresentado a seguir visa demonstrar os procedimentos necessrios quando introduzimos a hiptese de mais de uma condio de carregamento atuando na estrutura. Trata-se de uma trelia plana composta por 7 nos e 11 barras, submetida a 3 diferentes condies de carregamento. A figura 26 mostra a geometria da trelia.

Figura 26 - Geometria da Trelia utilizada

Dados: - rea da seo transversal das barras 0.006 m2; - Modulo de elasticidade do material das barras: 2.1E11 N/m2. - Anlise Estrutural - Utilizao do Elemento Link 2D spar - N 1 ha restrio de movimentos em todas as direes ALL DOF; - N 4 ha restrio do movimento na direo do eixo Y; - N 2 ha aplicao de uma carga negativa na direo do eixo Y no valor de -200; - N 7 ha uma carga na direo do eixo X no valor de 100.

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5.2.2. RESERVATRIO (IMPORTAO DE GEOMETRIAS EXISTENTES) O exemplo apresentado e um reservatrio cilndrico de fundo plano, conforme mostra o esquema da figura 27. Diferentemente dos reservatrios que contem lquidos, a presso horizontal nas paredes no aumenta linearmente com a profundidade do silo devido presena do atrito dos gros com as paredes do silo. A presso do atrito distribuda na superfcie interna das paredes e equilibra parte do peso do produto, resultando em esforos de compresso na parede do silo.

Figura 27 Esquema do Reservatrio de Fundo Plano

Dados: - Condio de contorno: Engastado na Base - Cargas: Presso Interna de 10KPa e Peso do Reservatrio de 3KN distribuda no topo. - Modulo de elasticidade do material: 2.1E11 N/m2. - Coeficiente de Poisson: 0.3. - Anlise Estrutural - Utilizao do Elemento Tet 10 node 187 Apesar de simples, a geometria do problema ser importada de um desenho externo. O mtodo de importao do Ansys bem simples, seguindo a esquematizao proposta pela figura 28:

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Figura 28 Importao de Arquivos pelo Ansys

Inicialmente clica-se em File, no Utility Menu. Dentro das opes abertas se selecione Import e aps isso selecione o formato (neste caso IGES). Uma caixa de ). dialogo ser aberta requerendo a forma de Importao. Selecione as opes de No Defeaturing Model e marque as demais caixas. Selecione a localizao do arquivo e clique em OK. 5.3. EXEMPLO DE APLICAO DE ANLISE MODAL Vamos fazer a analise modal da viga para o mesmo carregamento e situaes da viga do exemplo esttico. Inicialmente deve se adicionar densidade ao modelo, . deve-se realizando o mesmo procedimento que no primeiro exemplo em Material Props s que Props, agora ao invs de Isotropic, utilizar o submenu Density. Para o Processamento, Density. escolhemos o tipo de analise, nesse caso modal, Solution > New analysis > Modal ... Em Solution > Analysis Type > Analysis Options... T Escolhe-se aqui quantos modos de v se vibraes para analisar. Vamos escolher 3 modos. Clique em ok e abrir uma outra janela, clique em ok novamente. Feito a escolha da analise, Solution > Solve > Current LS... Para resolver o problema. Aguarde a mensagem, Solution is done!. Como foram escolhido 3 modos de vibrar temos que selecionar qual modo hidos iremos plotar, para isso: General Postproc > Read Results > First Set R
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Com as demais opes pode-se variar, avanando ou retrocedendo entre os pode se modos. Selecionado o primeiro modo. Para visualizar a deformao correspondente defor cada modo de vibrar: General Postproc > Plot Results > Contour Plot > Nodal Solution... Escolhendo UY, teremos a amplitude na direo Y. , Assim os dois primeiros modos de vibrar dos modos extrados mostrado pelas s figuras a seguir.

Figura 29 1 Modo de Vibrar

Figura 30 2 Modo de Vibrar

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6. UTILIZANDO O HELP DO ANSYS


O ANSYS possui um sistema de ajuda que contem todos os seus manuais de usurio. Podem-se obter informaes sobre praticamente quaisquer componentes da interface grfica e comando ou conceitos do ANSYS. O sistema de ajuda e acessado a partir do tpico Help no Utility Menu ou pressionando-se o boto Help nas janelas de dialogo. Pode-se utilizar a pasta Contedo, ndice, Pesquisar e Favoritos.

7. BIBLIOGRAFIA BSICA
Nesta seo sero indicadas algumas referncias para caso o estudante se interesse por aprofundar tanto no mtodo dos elementos finitos quanto nos conhecimentos sobre o ANSYS. [1] Mtodo dos Elementos Finitos lvaro F. M. Azevedo Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto Portugal Abril 2003; [2] Elementos Finitos - A Base da Tecnologia CAE Alves, A. F. - 1 Edio. So Paulo, 2005. Editora rica. [3] Basic, Intermediate and Advanced Ansys Tutorials University of Alberta http://www.mece.ualberta.ca/tutorials/ansys. [4] Introduction to finite element method University of Colorado http://www.colorado.edu/engineering/CAS/courses.d/IFEM.d/Home.html

8. INFORMAES PARA CONTATO


Edson Luiz Valverde Castilho Filho (Mongol) E mail: valverde_edson@hotmail.com Telefone: (18) 3742 - 2608 Celular: (14) 8112 - 4659

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