TCNICAS DE COMANDOS PNEUMTICOS

Tcnicas de Comandos Pneumticos

TCNICAS DE COMANDOS PNEUMTICOS

Tcnicas de Comandos Pneumticos Apostila de Tcnicas de Comandos Pneumticos.

Coordenao: Jos Eduardo May Reviso tcnica: Fernando Alvaraz Contedo, Ilustraes, Formatao e Edio de Texto: Ricardo da Silva Moreira

Sujeito a Reviso sem aviso prvio.

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APRESENTAO

Derivado do termo grego (pneumatikos que significa "flego", "alma"), a 'pneumtica o uso de gs pressurizado na cincia e tecnologia

"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem dominar e poder elevar-se sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia da gravidade". Leonardo Da Vinci

A frase demonstra apenas uma das muitas possibilidades de aproveitamento do ar na tcnica, o que ocorre hoje em dia em grande escala, como meio de racionalizao do trabalho. O ar comprimido vem encontrando, cada vez mais, campo de aplicao na indstria, assim como a gua, a energia eltrica, etc.

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NDICE

Denominao dos elementos pneumticos em um circuito de comando Tipos de seqncia Elaborao de circuitos pneumticos Escolhendo um mtodo Elaborao de circuitos intuitivamente Algumas maneiras de evitar ou eliminar a contra presso Elaborao de circuitos pelo mtodo cascata Elaborao de circuitos pelo mtodo passo-a-passo Condies Marginais

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TCNICAS DE COMANDOS PNEUMTICOS DENOMINAO DOS ELEMENTOS PNEUMTICOS EM UM CIRCUITO DE COMANDO

Denominao dos orifcios de utilizao de vlvulas pneumticas conforme normas DIN/ISO. DIN = 24.300 P = Presso A,B,C = Utilizao (vias de trabalho) R,S,T = Escape (exausto) X,Y,Z = Pilotagem ISO = 1.219 1 = Presso 2, 4, 6 = Utilizao (vias de trabalho) 3, 5, 7 = Escape (exausto). 10, 12,14 = Pilotagem.

Para denominao dos elementos de trabalho, Cilindros, utiliza-se nmeros seguidos de ponto e zero. Exemplo: 1.0 , 2.0 , 3.0 ... Para denominao dos elementos de comando, aqueles que comandam diretamente os elementos de trabalho, utiliza-se o numero do elemento de trabalho, seguido de ponto e numero um. Exemplo: 1.1 , 2.1 , 3.1 ... Para denominao dos elementos de sinal, aqueles que pilotam os elementos de comando, utiliza-se o nmero do elemento de trabalho, seguido de ponto e um nmero par para aqueles elementos responsveis pelo avano dos elementos de trabalho, e ponto e um nmero impar para aqueles responsveis pelo retorno dos elementos de trabalho. Exemplo: Elementos de sinal de avano: 1.2 , 2.2 , 3.2 , 1.4 , 2.4 ,3.4... Elementos de sinal de recuo : 1.3 , 2.3 , 3.3 , 1.5 , 2.5 , 3.5 ... Para denominao das unidades de preparao de ar utiliza-se o numero zero, seguidos de ponto e um numero crescente. Exemplo: 0.1 , 0.2 , 0.3 ...

Tcnicas de Comandos Pneumticos Para denominao de vlvulas reguladoras de fluxo e vlvulas de escape rpido, utiliza-se o numero do elemento de trabalho seguidos de zero e um numero par para os elementos responsveis pelo avano do cilindro e zero ponto e um numero impar para os elementos responsveis pelo retorno dos elementos de trabalho. Exemplo : 1.02 , 1.03 , 2.02 , 2.03 ...

TIPOS DE SEQUNCIAS

H dois tipos de seqncias para comandos pneumticos: - Seqncia direta, no ocorre contra presso. - Seqncia indireta, ocorre contra presso. Consideramos contra presso, quando uma vlvula de funo memria recebe sinais simultneos e opostos, tambm chamado de sobreposio de sinais. Uma seqncia de comando pneumtico sempre ser composta de uma quantia par de passos de movimentos, pois para todo elemento de trabalho que avanar, em algum momento da seqncia ele dever recuar. Assim sendo dividindo-se uma seqncia ao meio, deve-se verificar as ordens de suas metades. Caso elas estejam na mesma ordem trata-se de uma seqncia direta, caso contrrio ser uma seqncia indireta.

Exemplo: A+B+ | A-B- ( seqncia direta ) A+B+ | B-A- ( seqncia indireta ) A+B+C+ | A-B-C- ( seqncia direta ) A+C+B- | A-C-B+ ( seqncia direta ) A+B+C+A- | D+B-D-C- ( seqncia indireta ) A+B+B- | A-B+B- ( seqncia indireta ) *

*No ultimo exemplo, embora as letras sigam a mesma ordem, trata-se de uma seqncia indireta, porque o mesmo cilindro executa dois movimentos em uma mesma metade.

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ELABORAO DE CIRCUITOS PNEUMTICOS

Na elaborao de um projeto, muitos mtodos podem ser empregados. Porm o critrio principal para a escolha de cada um reside quase sempre em atender as necessidades de cada usurio. Entre essas necessidades, destacam-se algumas, como por exemplo, a economia de tempo de elaborao e custo final do projeto. Tambm importante que no exista a obrigao de especializar pessoas para o projeto, montagem e principalmente para a manuteno do sistema. As modificaes eventuais devem ser previstas e tambm quando ocorrerem, no podem requerer muito tempo. Outro ponto importante em um projeto pneumtico a possibilidade de uma rpida localizao de defeitos, assim como substituio fcil e rpida dos componentes. Enfim, os circuitos devem ser seguros e confiveis. Projetistas experientes podem resolver intuitivamente, mediante meios reduzidos, defeitos simples. Em caso de problemas mais extensos ou que tenham a necessidade de mudanas freqentes na seqncia, surge a exigncia constante de novas solues. Para estes casos, mtodos mais racionais devero ser buscados, visando uma maior rapidez para a soluo.Alm da soluo intuitiva que depende da experincia de cada projetista, existem dois mtodos que so os mais utilizados para resoluo de circuitos pneumticos, so eles: Mtodo CASCATA e o Mtodo PASSO-A-PASSO.

ESCOLHENDO UM MTODO

Se a seqncia for indireta e de poucos passos, o circuito poder ser elaborado intuitivamente, caso contrrio, se a seqncia indireta e de muitos passos, devemos considerar um dos dois mtodos indicados. Podemos considerar uma seqncia de poucos passos se a mesma possuir at seis passos.

Exemplo: A+B+ | B- A- (indireta e de poucos passos) A+C+C- | B+B-A- ( indireta e de poucos passos ) A+A-B+C+ | C-A+A-B- ( indireta e de muitos passos )

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ELABORAO DE CIRCUITOS INTUITIVAMENTE

Elaborar circuitos pneumticos intuitivamente uma forma muito utilizada de soluo de circuitos pneumticos, mas presta-se aos casos onde a seqncia simples (direta e de poucos passos). Esta forma de soluo torna-se inconveniente para seqncias mais complexas, por exigir bloqueio de sinais, vlvulas de funo memria, emissores de sinais com acionamentos escamoteveis, cortes de sinais, etc. Tais procedimentos , alm de elevar o nmero de componentes , torna a soluo mais demorada e incerta quanto ao funcionamento. A isso se soma o fato de que somente a pessoa que o projetou, ter pleno domnio deste, por se tratar de uma soluo criativa e pessoal. E quando em funcionamento, em caso de avaria, a busca do defeito problemtica e demorada, comprometendo, portanto a soluo.

PROCEDIMENTO PARA A ELABORAO

Seqncia exemplo: A+A-B+BPasso 1 : Fazer o diagrama de movimentos Trajeto e Passo

Passos :

A B

Verificar as possibilidades de contra presso (sinais simultneos e opostos para o mesmo elemento de trabalho)
Passo 2 : Desenhar os elementos de trabalho , para a seqncia exemplo A+A-

B+B-, j entende-se que esta possui dois elementos de trabalho.

Passo 3 : Desenhar os elementos de comando ,identificando-os , pois isso torna

mais fcil a visualizao da soluo do circuito . Para dois elementos de trabalho, teremos o mesmo nmero de elementos de comando. Passo 4 : Desenhar os elementos de sinais , identificando-os conforme as solicitaes da seqncia .

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Considerando os passos anteriores, teremos :

Passo 5 : Desenhar a alimentao dos elementos de sinal e de comando , e traar

as linhas de alimentao , sinais e trabalho.

Passo 6 : Desenhar o acionamento dos emissores de sinal.

Observao: Verificar as possibilidades de contra presso utilizando conhecimentos de recursos existentes para elimina-la do circuito: Vlvulas com acionamento escamotevel, vlvulas de corte de sinal, vlvulas com funo memria.
Considerando os passos 5 e 6 , teremos:

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ALGUMAS MANEIRAS DE EVITAR OU ELIMINAR A CONTRA PRESSO

Para eliminar uma contra presso podemos utilizar: - Vlvulas de acionamento tipo escamotevel (Gatilho) Um acionamento tipo escamotevel (gatilho) na vlvula que estiver mantendo o sinal, pois esta tem a finalidade de emitir um sinal de curta durao. O gatilho em sua instalao, jamais poder ficar acionado, caso contrrio, perder sua funo. - Vlvulas com funo Memria chamada de vlvulas Memria todas as vlvulas que possuem duplo acionamento, acionamento duplo piloto ou duplo solenide (para o caso de eltrovlvulas). Podemos utilizar uma vlvula com funo memria de 3/2 vias (NF), instaladas em srie com a vlvula que est provocando a contra presso.

Vlvula Memria

Obs: Para eliminar a contra presso, o emissor de sinal, alm de pilotar o elemento de comando, tambm dever pilotar a vlvula memria, para eliminar a contra presso.

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Tcnicas de Comandos Pneumticos Obs: Se em um circuito for necessrio acrescentar duas vlvulas memria para cortar sinais, e ambas forem pilotadas (onde uma abre e outra fecha) pelos mesmos emissores de sinal, elas podero ser substitudas por uma vlvula memria de 5/2 vias (inversora de sinal), que passar a alimentar as vlvulas que provocam a contra presso.

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ELABORAO DE CIRCUITOS PELO MTODO CASCATA

Este mtodo utilizado quando se tem uma seqncia indireta e no muito extensa, at 7 grupos. Quantidade de grupos em uma seqncia: Para determinar a quantidade de grupos em uma seqncia, deve-se dividi-la da esquerda para direita, de tal forma que em cada grupo, no haja repetio de letras. Exemplo: Considere a seqncias a seguir : A+B+B-B+A-C+C-B-A+AA+B+B-B+A-A+C+C-A+ACom a diviso dos grupos, as seqncias ficaro: A+B+ | B- | B+A-C+ | C-B-A+ | A- ( 5 grupos ) A+B+ | B- | B+A- | A+C+ | C-A+ |A- ( 6 grupos ) O mtodo cascata consiste em selecionar linhas de presso, atravs de vlvulas com funo memrias (5/2 vias ou 4/2 vias), alimentadas em srie, de tal forma que somente uma linha de presso ter ar por vez. As contra presses do circuito so eliminadas nas trocas de linha. O numero de memrias no deve ultrapassar seis, devido queda de presso que ir surgir (provocada pela alimentao das memrias em srie) retardando assim os sinais.
Projeo de um circuito Cascata para selecionar quatro grupos (quatro linhas de presso).

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Tcnicas de Comandos Pneumticos Obs: A presso de incio encontra-se sempre na ultima linha, devido posio inicial da ultima vlvula memria. A alimentao do sinal de partida sempre ligada a ultima linha do circuito cascata, que a linha que inicialmente possui presso. Os sinais de final de curso responsveis pela troca de grupos so sempre alimentados pela linha anterior ao prximo passo, garantindo a troca de linha em seqncia e a anulao de contra presses. Para ter presso na linha um, aciona-se a partida, que ir pilotar a ultima vlvula memria, de cima para baixo. Neste instante a ultima linha que alimenta o boto de partida ficar em exausto (eliminando uma sobreposio de sinal) e a primeira linha, de cima para baixo, ficar com presso, habilitando a execuo dos passos do primeiro grupo. O sinal de fim de curso do ultimo passo do grupo um ir enviar um sinal para que a primeira vlvula da seqncia em cascata comute, trocando o ar da primeira linha para segunda linha, desta forma, colocando a presso da primeira linha em exausto e habilitando os passos do segundo grupo (linha dois). Da mesma forma, o sinal de fim de curso do ultimo passo do grupo dois, ir enviar um sinal para a segunda vlvula da seqncia em cascata, trocando o ar da segunda linha para a terceira linha, habilitando os passos do terceiro grupo (linha trs) e colocando a presso da segunda linha em exausto, anulando dessa forma as contra presses. E assim sucessivamente at que a linha com presso seja novamente a ultima, permitindo que a vlvula de partida seja acionada novamente e um novo ciclo se reinicie.

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ELABORANDO UM CIRCUITO COM O MTODO CASCATA Passo 1 Dividir a seqncia em grupos. Passo 2 O nmero de linhas de presso ser igual ao nmero de grupos Passo 3 O nmero de vlvulas memria que atuam como selecionadoras de linha

de presso ser igual ao nmero de linhas menos um. Exemplo: para cinco linhas de presso, quatro vlvulas selecionadoras.
Passo 4 A alimentao do boto de partida, vem da ultima linha do circuito

cascata.
Passo 5 A ultima vlvula do circuito cascata, que alimenta a ultima linha

desenhada inicialmente acionada, e o sinal de partida dado na pilotagem do lado direito da vlvula, reposicionando-a a posio inicial e desta forma colocando a presso da ultima linha em exausto e direcionando o ar diretamente para a primeira linha.
Passo 6 As vlvulas de sinal de fim de curso, responsveis pela troca de ar de linhas de presso, so sempre desenhadas abaixo do grupo de linhas de presso. Passo 7 As Vlvulas de sinal de fim de curso responsveis pelos passos do

mesmo grupo, so desenhadas a cima do grupo de linhas de presso.

Projeo de um circuito em cascata de dois grupos:

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Projeo de um circuito em cascata de trs grupos:

DESENVOLVENDO O CIRCUITO PELO MTODO CASCATA Passo 1 Dividir a seqncia em grupos. Passo 2 Verificar os movimentos de cilindros em cada grupo. Passo 3 Verificar o primeiro passo de cada grupo, as vlvulas de comando,

nestes casos sero pilotadas diretamente pelas linhas de presso respectivas ao seu grupo.
Passo 4 Desenhar as linhas de presso. Passo 5 Desenhar a projeo seqncia Cascata. Passo 6 Desenhar os emissores de sinais que pilotaro para a troca de linhas e

fazer as ligaes de alimentao e pilotagem das mesmas.

Passo 7 Fazer as ligaes de alimentao para as vlvulas de comando. Passo 8 Fazer as ligaes de pilotagem das vlvulas de comando. Passo 9 Apagar as pontas sobressalentes das linhas de presso.

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Tcnicas de Comandos Pneumticos Assim sendo, para a seqncia a seguir, teremos o seguinte circuito. A+B+B-C+C-AA+B+ | B-C+ | C- A- (trs grupos)

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ELABORAO DE CIRCUITOS PELO MTODO PASSO-A-PASSO

A resoluo de circuitos pelo mtodo passo-a-passo , uma tcnica que , como no mtodo Cascata , no exige muito por parte daquele que o elabora , possui uma certa semelhana com o mtodo Cascata , pois as contra-presses so eliminadas nas trocas de linhas , que so selecionadas em seqncia por vlvulas de funo memria de 3/2 vias ligadas em paralelo , ou seja , cada uma recebe presso diretamente da rede. Devido a isso, o numero de passos so ilimitados, pois no ocorre queda de presso nas emisses de sinais como no mtodo cascata. Porm para resoluo de circuitos por este mtodo, s podemos construir um circuito passo-a-passo a partir de 3 grupos , pois em circuitos de 2 grupos , acontecer uma contra presso na ultima vlvula do circuito. Dividindo a seqncia, novamente por grupos, assim como no mtodo cascata , o circuito ir passo-a-passo alternando os momentos de presso nas linhas de cada grupo , da ultima linha para a primeira , da primeira para a segunda e assim por diante.
Projeo de um circuito passo-a-passo de quatro linhas de presso (quatro grupos).

Neste sistema a presso se encontra na linha quatro, a qual esta sendo alimentada pela ultima memria da direita. No instante que for dada a partida, esta pilotar a primeira vlvula, direcionando o ar para a primeira linha que pilotar a ultima vlvula da direita, cortando o ar da ultima linha. O fim de curso responsvel pelo ultimo movimento do primeiro grupo, ir pilotar a segunda vlvula do circuito passo-a-passo que ir reposicinar a primeira vlvula, direcionando para exausto o ar contido na primeira linha e alimentado a segunda linha com presso.

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Tcnicas de Comandos Pneumticos Assim consecutivamente at que a ultima vlvula seja pilotada, alimentado a ultima linha. Permitindo que um novo pulso seja dado no boto de partida, iniciando um novo ciclo. A estruturao da cadeia passo-a-passo , baseada em blocos de comando de linhas de presso . Estes blocos so formados por uma vlvula funo memria de 3/2 vias e um emissor de sinal (vlvula com acionamento tipo rolete, ou acionamento manual por boto, no caso da vlvula de partida do sistema).
PASSOS PARA A ELABORAO DE UM CIRCUITO PASSO-A-PASSO Passo 1 Dividir a seqncia por grupos Passo 2 Verificar os movimentos dos elementos de trabalho de cada grupo. Passo 3 Verificar quais emissores de sinais pilotaro as vlvulas de comando. Passo 4 Verificar quais emissores de sinais pilotaro as vlvulas memria,

efetuando assim a troca de linhas de presso.

Passo 5 Verificar o primeiro passo de cada grupo. As vlvulas de comando sero pilotadas pelas suas respectivas linhas. Passo 6 Desenhar os elementos de trabalho e suas respectivas vlvulas de

comando.
Passo 7 Desenhar a cadeia passo-a-passo para o grupo de linhas, um bloco para

cada linha. Os blocos so formados por um elemento de sinal e uma vlvula funo memria de 3/2 vias.
Exemplo de um bloco de comando de linha de presso:

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Passo 8 Fazer as ligaes de pilotagem das vlvulas de comando (direto da linha) Passo 9 Fazer a ligao dos emissores de sinais para a troca de linhas. Passo 10 Apagar as pontas sobressalentes das linhas de presso.

Desta forma , para a seguinte seqncia , A+B+B-A-C+C- , teremos o seguinte circuito. A+B+ | B-A-C+ | C( 3 grupos )

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CONDIES MARGINAIS

So opes que o circuito oferece para facilitar a operao da mquina , por exemplo: Obs: A parada de emergncia deve ser analisada caso a caso, mquina por mquina, pois em algumas situaes o cilindro dever parar onde ele se encontra e retornar de imediato, ou parar com presso (fixando uma pea, por exemplo), ou cortar a presso de todos os cilindros. Para desenvolvimento de seqncias emergenciais, dever ser feito um estudo, junto ao operador do equipamento e o tcnico de segurana do trabalho da empresa, buscando analisar todas as situaes de risco que a mquina/equipamento, pode oferecer ao operador do mesmo. O projetista pode orientar e dar algumas possibilidades de movimentos de acordo com a tecnologia empregada na concepo do projeto final, mas nunca poder se responsabilizar pelo projeto final da seqncia emergencial, sem antes consultar o usurio final e o tcnico de segurana do trabalho, respeitando as normas internas e de segurana de cada empresa. Parada de emergncia Ciclo nico ou continuo Manual, passo por passo. Reset.

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