Recibido: enero 2010 Aprobado: marzo 2010

Revista Cubana de Ingeniera, 1(3), 73-82, 2010

Diseo racional de engranajes
cilndricos orientado a aumentar
eficiencia y disminuir prdidas
por friccin
INGENIERA MECNICA
Resumen
Los engranes de ruedas cilndricas y ejes paralelos con contacto exterior constituyen transmisiones
mecnicas muy eficientes, pero los requerimientos de mxima eficiencia en las actuales mquinas y
equipos hacen necesaria una precisin en los procedimientos de clculo de prdidas de potencia. En
este sentido, el Reporte Tcnico ISO/TR 14179-1:2001 ofrece frmulas con bases empricas y teri-
cas para evaluar la eficiencia de engranajes considerando prdidas por rozamiento en el contacto
diente-diente, por batimiento del aceite y por rozamiento en cojinetes y sellos. En este artculo, se
presentan algunos de los resultados derivados de un estudio de ISO/TR 14179-1:2001 y del coeficien-
te de friccin en engranajes. El estudio fue realizado sobre la base de modelos matemticos que
permitieron interrelacionar la geometra del engranaje y los parmetros de explotacin con la eficien-
cia del engranaje. Los resultados aportan soluciones al problema de aumentar la eficiencia de los
engranajes mediante una relacin conveniente entre la carga y la velocidad, y una geometra racional
del dentado de las ruedas. Finalmente, mediante un anlisis de regresin mltiple se establece una
nueva formulacin de la eficiencia del engranaje en funcin de la densidad de carga en el engranaje, el
mdulo, la velocidad de trabajo, la razn de transmisin y la cantidad de dientes en el pin.
Palabras clave: engranaje cilndrico, eficiencia, coeficiente de friccin, ISO/TR 14179-1
Gonzalo Gonzlez Rey
Correo electrnico:cidim@mecanica.cujae.edu.cu
Alejandra Garca Toll
Correo electrnico:agarciat@ceim.cujae.edu.cu
Mara Eugenia Garca Domnguez
Correo electrnico:megarcia@mecnica.cujae.edu.cu
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra, Cujae, Ciudad de La Habana, Cuba
INTRODUCCIN
En la actualidad, nuevas regulaciones gubernamentales
promueven la reduccin del gasto energtico con el empleo
de equipos ms eficientes. Este hecho, ha renovado el
creciente inters y demanda de mquinas con mayores
eficiencias para enfrentar una reduccin de los costos de
explotacin y mantenimiento, sobre la base de disminuir las
prdidas de potencia con tecnologas ms eficientes.
Dentro de las variadas formas de transferir la energa en
l os equi pami entos actual es son destacabl es l as
transmisiones mecnicas, con una amplia divulgacin en la
tcnica contempornea. Mltiples pueden ser las formas de
trasmitir la energa mecnica, pero indiscutiblemente que
l as de mayor general i zaci n y actuali dad son los
accionamientos con engranajes, debido a la combinacin
de soluciones disponibles para trasmitir el movimiento con
eficiencia y diversidad geomtrica. Por consiguiente, una
formulacin correcta y precisa de la determinacin de las
prdidas por rozamiento entre los dientes de las ruedas
permitira realizar diseos de engranajes ms eficientes y
recomendar procedimientos de explotacin ms efectivos.
Diseo racional de engranajes cilndricos orientado a aumentar eficiencia y disminuir prdidas por firccin
Re v i s t a Cuba na de I nge ni e r a
74
Desde los ltimos aos de la dcada del 90, se trabaja en
la elaboracin de nuevas y mejores normativas dirigidas a
mejorar la efectividad en explotacin de los engranajes por
varias de las asociaciones responsabilizadas con la edicin
de normas ISO de engranajes. En particular, se distingue la
aprobaci n de l os reportes tcni cos: ISO/TR
14179-1:2001 [1] e ISO/TR 14179-2:2001 [2]. Los
mencionados reportes tcnicos ISO incluyen frmulas para
evaluar las prdidas de potencia del sistema de engranajes,
considerando las prdidas por rozamiento y rodadura en el
contacto diente-diente, entre otros.
En particular, se pretende presentar en este trabajo un
resumen de algunos de los principales resultados derivados
de la comparacin de los procedimientos de clculo de las
prdidas de potencia en el engranaje de ruedas dentadas
cilndricas con dientes de evolvente con contacto exterior y
ejes paralelos. Los comentarios emitidos pueden ser tiles
en la determinacin de los parmetros de uso y diseo
adecuados para obtener engranajes cilndricos ms eficientes
durante su explotacin. Adems, el estudio permite
demostrar que, a pesar de los avanzados resultados
aceptados para evaluar la eficiencia de los engranajes, an
existen discrepancias importantes entre los diferentes
procedimientos para la determinacin del coeficiente de
friccin en el contacto entre dientes durante el engranaje.
PRDIDAS DE POTENCIA POR FRICCIN EN
ENGRANAJES CILNDRICOS SEGN ISO
Las ecuaciones declaradas en el Reporte Tcnico ISO/TR
14179-1 para evaluar las prdidas por friccin en engranajes
cilndricos estn basadas en el estudio y experimentacin de
251 reductores de velocidad con engranajes de ruedas
cementadas y rectificadas, [3] que permitieron establecer una
frmula emprica para el coeficiente de friccin en dependencia
de la velocidad circunferencial de las ruedas, la intensidad de
la carga en el contacto y la viscosidad cinemtica del aceite.
El clculo de las prdidas de potencia considera el engranaje
entre los dientes con una pelcula de lubricante entre los flancos
activos mediante las ecuaciones (1) - (6):
2
m 1 1
roz
f T n cos
P
9 549 M

=

[kW] (1)
0,223 0,4
m
0,7
K
f
3,239 v

(2)
( )
1 1 2
2
w 1 2
1 000 T z z
K
2 b ( d / 2) z
+
=

(3)
( )
t s t
2 2
s t
2 cos H H
M
H H
+
=
+
(4)
( )
(
| |
(
= + |
|
(
\ .

0,5
2
2 a2
s t t
2
2
d
H u 1 cos sen
d
(5)
( )

(
| |
+
(
= |
|
(
\ .

0,5
2
2 a1
t t t
2
1
u 1 d
H cos sen
u
d
(6)
donde:
P
roz
: Prdidas por friccin en engranajes [kW].
f
m
: Coeficiente de friccin.
K : Factor por intensidad de carga [MPa].
M : Factor por velocidades de deslizamiento.
H
s
: Razn de deslizamiento a inicio del engranaje.
H
t
: Razn de deslizamiento a final del engranaje.
T
1
: Momento torsor en el pin [Nm].
n
1
: Frecuencia de rotacin del pin [min
-1
].
: ngulo de la hlice [].
n : Viscosidad cinemtica del lubricante [mm
2
/s].
v : Velocidad en circunferencia primitiva [m/s].
z
1
y z
2
: Nmero de dientes en el pin y la rueda.
b
w
: Ancho de engranaje [mm].
d
1
: Dimetro primitivo en pin [mm].
d
2
: Dimetro primitivo en rueda [mm].

t
: ngulo transversal de engranaje l [].
d
a1
: Dimetro de cresta del pin [mm].
d
a2
: Dimetro de cresta en rueda [mm].
u : Razn de engranaje (z
2
/z
1
).
m : mdulo (mm).
a : Distancia interaxial (mm).
d
b1
: Dimetro bsico del pin [mm].
d
f2
: Dimetro bsico en rueda [mm].
d
f1
: Dimetro de fondo del pin [mm].
d
f2
: Dimetro de fondo en rueda [mm].
: ngulo de presin en la cuchilla ().
ha* : Factor de altura de la cabeza de la cuchilla.
c* : Factor constante de holgura radial.
: Coeficiente de recubrimiento.
Pot : Potencia a transmitir (kW).
: Eficiencia del engranaje.
La ecuacin (2) es vlida para velocidades en la
circunferencia primitiva de las ruedas entre 2m/s y 25m/s y
factores por intensidad de carga entre 1,4N/mm y
14,2N/mm, fuera de estos lmites el coeficiente de friccin
debe ser determinado experimentalmente.
Con el objetivo de realizar una comparacin de la validez
de las formulaciones establecidas en los reportes tcnicos:
ISO/TR 14179-1 y 2: 2001 para el clculo de las prdidas de
potencia en el engranaje de ruedas dentadas cilndricas con
dientes de evolvente con contacto exterior y ejes paralelos
fue realizado por los autores un anterior estudio. [4] El referido
estudio permiti corroborar que los resultados del clculo de
las prdidas de potencia segn ISO/TR 14179-1 son prximos
Gonzalo Gonzlez Rey - Alejandra Garca Toll - Mara Eugenia Garca Dimnguez
Re v i s t a Cuba na de I nge ni e r a 75
a los determinados prcticamente. Este hecho propici que
el trabajo se orientara a presentar algunos de los resultados
derivados del estudio de la eficiencia y del coeficiente de
friccin entre dientes de engranajes cilndricos basado en a
las formulaciones del Reporte Tcnico ISO/TR 14179-1:2001.
PARMETROS DE DISEO Y EXPLOTACIN
CON INFLUENCIA EN LA EFICIENCIA DE
LOS ENGRANAJES SEGN ISO/TR 14179-1
Aceptando que la comparacin de los resultados
experimentales y tericos permite afirmar que los valores de
prdidas de potencia segn ISO/TR 14179-1 son prximos a
los resultados reales, se considera conveniente realizar un
anlisis de la influencia en la eficiencia de la transmisin de
algunos parmetros de la geometra de engranajes.
Empleando las ecuaciones declaradas en ISO/TR 14179-1
para evaluar la eficiencia del engranaje y analizando una
interrelacin con la geometra del dentado de las ruedas, la
carga y velocidad de trabajo fue elaborado un modelo
matemtico de 21 relaciones entre 32 variables con 11 grados
de libertad. A continuacin se presentan las relaciones
constitutivas del modelo matemtico desde la relacin (R1)
hasta (R21), cuyas variables han sido identificadas
anteriormente.
0 ) 1 (
1 2
= z u z R
0 cos ) 2 (
1 1
= d z m R
0 cos ) 3 (
2 2
= d z m R
( ) 0 cos 2 ) 4 (
2 1
= + a z z m R
0 tan
cos
tan
) 5 ( =
t
R

0 cos ) 6 (
1 1
=
b t
d d R
0 cos ) 7 (
2 2
=
b t
d d R
( ) 0 2 ) 8 (
1
* *
1
= +
f a
d c h m d R
( ) 0 2 ) 9 (
2
* *
2
= +
f a
d c h m d R
0 2 2 ) 10 (
1 2
*
=
a f
d m c d a R
0 2 2 ) 11 (
2
*
1
=
a f
d m c d a R
( ) ( )

(
+
(
(
| |
(
=
|
(
\ .
2 2 2 2
a1 b1 a2 b2
t
t
0,5 d d 0,5 d d
(R12)
cos
a sen m 0
cos
0 000 30 ) 13 (
1 1
= n T Pot R
0 000 60 ) 14 (
1 1
= V d n R
( ) 0
2
2 000 1 ) 15 (
2
2
1
2 1 1
= |
.
|

\
|
+ z
d
b K z z T R
w
0 239 , 3 ) 16 (
7 , 0 4 , 0 223 , 0
=

v f K R
m

( ) 0 cos
2
2
1 ) 17 (
5 , 0
2
2
2
2
2
=
(
(
(
(
(

|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
s t t
a
H sen
d
d
u R
( )
0 cos
2
2 1
) 18 (
5 , 0
2
2
1
2
1
=
(
(
(
(
(

|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

+
=
t t t
a
t
H sen
d
d
u
u
H R
( ) ( ) 0 cos 2 ) 19 (
2 2
= + +
t s t s t
H H M H H R
M P n T f R
roz m
549 9 cos ) 20 (
2
1 1

( ) 0 ) 21 ( = Pot P Pot R
roz

El anterior modelo matemtico fue analizado con tcnicas
de grafos para una mejor comprensin de la interrelacin entre
las variables y las relaciones participantes en las soluciones
de los problemas. La figura 1 muestra la representacin del
mencionado modelo matemtico mediante un grafo.
Tomando como referencia el primer modelo matemtico
fue planteado el problema de la determinacin de la eficiencia
de un engranaj e ci lndri co con fundamento en l a
norma ISO/TR 14179-1, una consecuente geometra del
engranaje en la etapa de diseo y una caracterizacin de la
aplicacin en explotacin basada en la velocidad y carga de
trabajo de engranaje. Este problema fue el punto de partida
para elaborar un segundo modelo matemtico que soluciona
Diseo racional de engranajes cilndricos orientado a aumentar eficiencia y disminuir prdidas por firccin
Re v i s t a Cuba na de I nge ni e r a
76
lo relacionado con el clculo de la eficiencia del engranaje
con participacin de 18 relaciones pertinentes. Del anlisis
del modelo matemtico del problema de la determinacin de
la eficiencia de un engranaje cilndrico fue identificado que
las relaciones (R6), (R7) y (R12) del primer modelo
matemtico no son necesarias en la solucin de problema
que se plantea.
Fig. 1. Grafo del modelo matemtico de la interrelacin de la
eficiencia del engranaje con la geometra del dentado de las
ruedas, la carga y la velocidad de trabajo.
1
2
) 1 (
z
z
u R =
(mm)
cos
) 2 (
1
1

z m
d R

=
) (
cos
tan
tan ) 5 (
1 o
t
R
|
|
.
|

\
|
=

(Nm)
000 30
) 13 (
1
1
n
Pot
T R

(mm)
cos
) 3 (
2
2

z m
d R

=
( )
(mm)
cos 2
) 4 (
2 1

+
=
z z m
a R
( )(mm) 2 ) 8 (
* *
1 1
c h m d d R
a f
+ =
( )(mm) 2 ) 9 (
* *
2 2
c h m d d R
a f
+ =
(mm) 2 2 ) 10 (
*
2 1
m c d a d R
f a
=
(mm) 2 2 ) 11 (
*
1 2
m c d a d R
f a
=
(m/s)
000 60
) 14 (
1 1
d n
v R

=

( )
) mm - (N
2
2
000 1
) 15 (
2
2
2
1
2 1 1
z
d
b
z z T
K R
w
|
.
|

\
|

+
=
7 , 0
4 , 0 223 , 0
239 , 3
) 16 (
v
K
f R
m

( )
(
(
(
(
(

|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ =
t t
a
s
sen
d
d
u H R
5 , 0
2
2
2
2
2
cos
2
2
1 ) 17 (
( )
(
(
(
(
(

|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

+
=
t t
a
t
sen
d
d
u
u
H R
5 , 0
2
2
1
2
1
cos
2
2 1
) 18 (
( )
2 2
cos 2
) 19 (
t s
t s t
H H
H H
M R
+
+
=

( ) kw
M
n T f
P R
m
roz

=
549 9
cos
) 20 (
2
1 1

Pot
P Pot
R
roz

= ) 21 (
A continuacin se declaran las relaciones participantes
en el modelo matemtico de la solucin del problema.
Gonzalo Gonzlez Rey - Alejandra Garca Toll - Mara Eugenia Garca Dimnguez
Re v i s t a Cuba na de I nge ni e r a 77
Con referencia al segundo modelo matemtico fue
establecido un procedimiento de clculo de la eficiencia de
un engranaje de ruedas cilndricas, con dientes rectos sin
correccin del perfil, considerando las prdidas por friccin
propias del rozamiento entre los flancos activos de los dientes
conjugados. El procedimiento fue organizado en tablas Excel
confeccionadas al efecto y permiti evaluar la eficiencia del
engranaje con variaciones de parmetros de diseo y de
explotacin. En las figuras 2, 3, 4, 5 y 6 son mostrados
algunos de los resultados obtenidos con una relacin ancho
de engranaje y distancia interaxial de b
w
/a
w
= 0,3; aceite con
viscosidad cinemtica de trabajo de n = 150 mm
2
/s y ruedas
dentadas talladas con herramientas de generacin con perfil
de referencia segn NC-ISO 53-2007.
Fig. 2. Eficiencias estimadas segn ISO/TR-14179-1.
Engranajes con razn de transmisin u = 1, carga unitaria
sobre dientes de 250 N/mm y velocidad de rotacin de entrada
(pin) de n
1
= 1 000min
-1
.
Fig. 3. Eficiencias estimadas segn ISO/TR-14179-1. Engranajes
con carga unitaria sobre dientes de 250 N/mm, velocidad de
entrada (pin) n
1
= 1000min
-1
y nmero de dientes en
pin z
1
= 16.
Fig. 4. Eficiencias estimadas segn ISO/TR-14179-1.
Engranajes con carga unitaria sobre dientes de 250 N/mm,
razn de transmisin u = 1 y nmero de dientes en el pin
z
1
= 16.
Fig. 5. Eficiencias estimadas segn ISO/TR-14179-1. Engranajes
con razn de transmisin u = 1, velocidad de rotacin de
entrada (pin) n
1
= 1 000min
-1
y nmero de dientes en el
pin z
1
= 16.
Los resultados de este trabajo permiten afirmar que las
mayores eficiencias del engranaje cilndrico con ruedas
de dientes rectos, contacto exterior y ejes paralelos segn
ISO/TR 14179-1 se logran cuando la explotacin se
ejecuta a las mayores velocidades y cargas de la
transmisin (figuras 4 y 5). Es conveniente para lograr
l as mxi mas ef i ci enci as de las transmi si ones por
engranajes, con una proporcin fija de ancho/distancia
entre ejes, ejecutar diseos con valores altos de relacin
de transmisin cinemtica y ruedas dentadas con gran
cantidad de dientes (figuras 2 y 3).
Diseo racional de engranajes cilndricos orientado a aumentar eficiencia y disminuir prdidas por firccin
Re v i s t a Cuba na de I nge ni e r a
78
Los anteriores resultados consideran una dependencia del
mdulo debido a que se ha preferido establecer una relacin
constante entre ancho de engranaje y distancia entre
centros, lo que admite un anlisis de engranajes con
diferentes distancias entre ejes y por consiguiente con
diferentes nmero de dientes y mdulos. Los resultados
confirman que la mayor eficiencia se logra en los engranajes
con mayores nmeros de dientes, tal y como se muestra
en la figura 6.
En el presente trabajo y con base en las ecuaciones
declaradas en el Reporte Tcnico ISO/TR 14179-1 para
evaluar las prdidas por friccin en engranajes cilndricos,
fue determinada la eficiencia de 40 casos ejemplos
considerando las prdidas por friccin debido al engrane de
los dientes.
En el anlisis del comportamiento de la eficiencia del
engranaje, fueron aceptadas como variables independientes
el nmero de dientes (z
1
), la frecuencia de rotacin del pin
(n
1
), la razn de engranaje (u), el mdulo de las ruedas (m) y
la carga unitaria sobre el flanco en los dientes (Fn/b).
Los ejemplos analizados fueron establecidos con una
relacin ancho de engranaje y distancia interaxial de
b
w
/a
w
= 0,3, aceite con viscosidad cinemtica de trabajo de
n = 150 mm
2
/s, ruedas dentadas talladas sin correccin
(x
1
= x
2
= 0) y herramientas con ngulo entre flanco
o = 20 y factor de altura de cabeza ha* = 1. En la tabla 1 y
las figuras 7 y 8 se muestran resultados del clculo y su
generalizacin.
Mediante un anlisis de regresin mltiple pudo ser
establecida una interrelacin directa entre la eficiencia del
engranaje y las variables independientes. La ecuacin (7) se
presenta como una nueva formulacin para determinar la
Tabla 1
Algunos valores de eficiencia de engranajes cilndricos
determinados segn ISO/TR 14179-1
% z
1
u n
1
(min
-1
) Fn/b (N/mm) m
99,80 48 1 1 000 250 2
99,82 48 1 1 000 250 3
99,83 48 1 1 000 250 4
99,85 48 1 1 000 250 5
99,86 48 1 1 000 250 6
99,27 16 4 1 000 250 1
99,41 16 4 1 000 250 2
99,48 16 4 1 000 250 3
99,55 16 4 1 000 250 4
99,57 16 4 1 000 250 5
99,22 16 2 1 000 250 1
99,37 16 2 1 000 250 2
99,44 16 2 1 000 250 3
99,49 16 1 000 250 4
98,58 16 1 500 250 1
98,85 16 1 500 250 2
98,98 16 1 500 250 3
99,07 16 1 500 250 4
99,12 16 1 500 250 5
99,17 16 1 500 250 6
99,34 16 1 1 000 500 1
Fig. 6. Eficiencias para engranajes estimadas segn ISO/TR-
14179-1 con distancia interaxial a = 96mm, mdulos
1,2 (z = 80) y 6 mm (z = 16), razn de transmisin u = 1,
velocidad de rotacin de entrada (pin) n1 = 1 000min
-1
y
nmero de dientes en el pin z
1
= 16.
eficiencia de un engranaje cilndrico de dientes rectos con
flancos de evolventes y contacto exterior.
n
1
1
F
+ m
b
n
u z %
= 97, 923 3 0, 000 567 737 + 0, 066 134 4 +
+0, 000 819 465
+0, 041 502 5 + 0, 013 360 4
q
(7)
Gonzalo Gonzlez Rey - Alejandra Garca Toll - Mara Eugenia Garca Dimnguez
Re v i s t a Cuba na de I nge ni e r a 79
Fig. 7. Comportamiento de la eficiencia de engranajes
cilndricos en funcin de la velocidad circunferencial de las
ruedas (V) y la carga especfica sobre el diente (Fn/b).
friccin en un engranaje, pero la realidad es que en la
actualidad existen an imprecisiones en los resultados que
se obtienen debido a las simplificaciones que se incluyen
para aceptar un coeficiente de friccin promedio cuando en
realidad el coeficiente de friccin en el engranaje es un valor
instantneo dependiente de las zonas del flanco de los
dientes en donde se localiza el contacto.
En la figura 9, se aprecian los valores superiores del
coeficiente de friccin segn ISO/TR 14179 al ser comparados
con los resultados experimentales de Hori [5] en la evaluacin
del coeficiente de friccin instantneo en el contacto sobre
la lnea de engranaje. Los resultados de Hori fueron obtenidos
sin considerar distribucin de cargas entre dientes y
corresponden a un engranaje pequeo casi estacionario.

0
0,02
0,04
0,06
0,08
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

f
r
i
c
c
i

n
ISO14179-2
ISO14179-1
Valor promedio de
experimento
Coeficientedefriccin
instantaneo
Fig. 9. Coeficiente de friccin a lo largo de la lnea de engranaje
segn ensayos de Hori [5] y los resultados derivados de la
aplicacin de las formulas de ISO/TR 14179.
Estudiosos del tema, han obtenido empricamente varias
formulaciones para el coeficiente de friccin promedio en
engranajes cilndricos. Algunas de las relaciones ms
conocidas para evaluar el coeficiente de friccin se muestran
a continuacin.
a) Coeficiente de friccin de Drozdov-Gavrikov [6]:
4 , 13 8 , 0
1
_
+ +
=

Vr Vs
f
k
m
(8)
] m/s [
1
2 026 , 0
1
g
u
u
n Vs |
.
|

\
| +
=

(9)
[m/s]
1
4
7 104 , 0
1 1
_
(

|
.
|

\
|
=
u
u g
sen d n Vr

(10)
=
3 4
10 4 , 0 10 13 , 0 47 , 0
mx
P (11)
Fig. 8. Comportamiento de la eficiencia de engranajes
cilndricos en funcin del mdulo (m) y nmero de dientes de
ruedas iguales a 1 000min
-1
y carga especfica de 250 N/mm.
COEFICIENTE DE FRICCIN EN
ENGRANAJES CILNDRICOS DE EJES
PARALELOS Y CONTACTO EXTERIOR
CONVENIENTEMENTE LUBRICADOS
Un anlisis de las formulaciones para evaluar las prdidas
de potencia en los engranajes cilndricos de ejes paralelos y
contacto exterior segn ISO/TR-14179-1 y 2 permite afirmar
que l as di spari dades entre l os resul tados estn
responsabilizadas con las formulaciones empricas
adoptadas para el coeficiente de friccin. En este sentido,
es justificable una comparacin de las formulaciones ms
difundidas para evaluar el coeficiente de friccin en los
engranajes.
Varios modelos fsico-matemticos, resultados de ensayos
mltiples, han sido propuestos para evaluar el coeficiente de
Diseo racional de engranajes cilndricos orientado a aumentar eficiencia y disminuir prdidas por firccin
Re v i s t a Cuba na de I nge ni e r a
80
] / [ 10
2
000 210
2
cm kg
b
F
P
red w
T
mx



=

(12)
donde:
g
a
: Longitud de lnea de engranaje (mm).
n
K
: Viscosidad dinmica lubricante (mm
2
/s).
: Velocidad media deslizamiento (m/s).
: Velocidad media de rodadura (m/s).
b) Coeficiente de friccin de Benedict-Kelly [7]:
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
2
_ _
10
66 , 29
log 7 012 , 0
Vr Vs
b F
f
w T
m

(13)
c) Coeficiente de friccin de Misharin [8]:
25 , 0
_ _
325 , 0

|
.
|

\
|
=
k m
Vr Vs f
(14)
d) Coeficiente de friccin de ISO 14179-2:2001.
L
a a
red w
T
m
X
R R
V b
F
f
|
.
|

\
| +

|
|
.
|

\
|

=

E
25 , 0
2 1
05 , 0
2 , 0
2
048 , 0

(15)
Los valores de coeficientes de friccin calculados segn
las frmulas (2), (8), (13), (14) y (15) fueron determinados
para engranajes con diferentes geometras, cargas y
velocidad. Algunos resultados son replicados en forma de
grficos desde la figura 10 hasta la figura 14.
En general, se observa que los valores del coeficiente de
friccin segn Misharin [8] e ISO/TR 14179-2:2001 [2] son
superiores y mantienen un comportamiento semejante. Los
valores del coeficiente de friccin segn ISO/TR 14179-
1:2001 [ 1] son l os menores y muy cercanos en
comportamiento a los valores promedio de Benedict [7] y
Drozdov [6].
Los resultados demuestran que los valores del coeficiente
de friccin segn ISO/TR 14179-1:2001 estn ms prximos
a los promedios generalmente aceptados por la prctica de
la ingeniera.
Otra compilacin de los resultados, algunos de ellos
reflejados en la tabla 2, muestra que los menores
coeficientes de friccin del engranaje cilndrico de ruedas
con dientes rectos, contacto exterior y ejes paralelos se
logran con mayores velocidades de trabajo y mayor nmero
de dientes en las ruedas. Adicionalmente, los resultados
demuestran que existe contradiccin entre los resultados
derivados de ISO/TR 14179-2 y Benedict-Kelly que prevn
un incremento del coeficiente de friccin ante aumentos de
la carga unitaria en los engranajes, en contraposicin con
ISO/TR 14179-1 que estima una disminucin del coeficiente
de friccin.
Fig. 10. Valores de coeficientes de friccin para engranajes
con razn de transmisin u = 1, carga unitaria sobre dientes
de 250 N/mm, velocidad de rotacin de entrada (pin) de
n1 = 1 000min
-1
y cantidad de dientes en el pin z
1
= 16.
Fig. 11. Valores de coeficientes de friccin para engranajes
con razn de transmisin u = 4, carga unitaria sobre dientes
de 250 N/mm, velocidad de rotacin de entrada (pin) de
n1 = 1 000min
-1
y cantidad de dientes en el pin z
1
= 16.
Fig. 12. Valores de coeficientes de friccin para engranajes
con razn de transmisin u = 1, carga unitaria sobre dientes
de 250 N/mm, velocidad de entrada (pin) n1 = 1 000min
-1
y
nmero de dientes en pin z
1
= 48.
_
Vs
_
Vr
Gonzalo Gonzlez Rey - Alejandra Garca Toll - Mara Eugenia Garca Dimnguez
Re v i s t a Cuba na de I nge ni e r a 81
CONCLUSIONES
Empleando las ecuaciones declaradas en ISO/TR 14179-1 para
evaluar la eficiencia del engranaje y analizando una interrelacin
con la geometra de las ruedas, la carga y velocidad de trabajo fue
elaborado un modelo matemtico de 21 relaciones, 32 variables y
11 grados de libertad.
Fundamentado en un modelo matemtico general fue
desarrollado un modelo matemtico orientado a dar solucin
al problema de la determinacin de la eficiencia de un
engranaje cilndrico con fundamento en la norma ISO/TR
14179-1 y tomando en consideracin una consecuente
geometra del engranaje en la etapa de diseo y una posterior
explotacin basada en la velocidad y carga de trabajo de
engranaje.
Resultados del trabajo, compilados en las figuras 4, 5 y 7,
muestran que las mayores eficiencias del engranaje cilndrico
de ruedas con dientes rectos, contacto exterior y ejes
paralelos segn ISO/TR 14179, se logran cuando la
explotacin se ejecuta a mayores velocidades y cargas.
Resultados del trabajo y compilados en las figuras 2, 3, 6 y 8
confirman que, para una distancia entre ejes de ruedas, la
mayor eficiencia se logra en los engranes con mayores
cantidades de dientes en las ruedas y mayores razones de
transmisin.
Segn las relaciones declaradas en ISO/TR 14179-1:2001
e ISO/TR 14179-2:2001 se obtienen los menores valores de
coeficientes de friccin en los engranes cilndricos con
mayores velocidades de trabajo y mayores cantidades de
dientes en las ruedas. Un resumen de algunos resultados
se muestran en la tabla 2.
La evaluacin de varias propuestas para calcular el
coeficiente de friccin en los engranajes muestran que un
aumento de la carga especfica en los engranes provoca un
incremento del valor del coeficiente de friccin segn
ISO/TR 14179-2:2001 y Benedict-Kelly, mientras que
produce una disminucin segn ISO/TR 14179-1:2001.
El estudio demuestra que, a pesar de los actuales y
avanzados resultados para evaluar la eficiencia de los engranes,
an existen discrepancias entre los diferentes procedimientos
para la determinacin de la eficiencia, atribuibles a la disparidad
en las relaciones para evaluar el coeficiente de friccin entre
los dientes en contacto.
Fig. 13. Valores de coeficientes de friccin para engranajes
con razn de transmisin u = 1, con carga unitaria sobre
dientes de 250 N/mm, nmero de dientes en el pin z
1
= 16 y
velocidad de entrada (pin) n1 = 500min
-1
.
Fig. 14. Valores de coeficientes de friccin para engranajes
con razn de transmisin u = 1, velocidad de rotacin de
entrada (pin) n1 = 1 000min
-1
, nmero de dientes en el pin
z
1
= 16 y carga unitaria sobre dientes de 500 N/mm.
Tabla 2
Coeficientes de fricci n para engranes con razn de transmi si n u = 1, mdulo m = 3, viscosidad
cinemtica del lubri cante v = 150 mm
2
/s

rugosidad superficial media Ra 6,3 m y b
w
/a
w
0,3
z
1
n
1
rpm
Ft/b
N/mm
Coeficiente de friccin fm
Mi shari n ISO/TR 14179-2 Benedict Drozdov SO/TR 14179-1
16 1 000 250 0,221 0,121 0,038 0,033 0,021
48 1 000 250 0,161 0,078 0,025 0,016 0,015
16 500 250 0,312 0,139 0,049 0,046 0,034
16 1 000 500 0,221 0,139 0,041 0,033 0,016

~
~
Diseo racional de engranajes cilndricos orientado a aumentar eficiencia y disminuir prdidas por firccin
Re v i s t a Cuba na de I nge ni e r a
82
REFERENCIAS
1. ISO. Gears - Thermal capacity - Part 1: Rating gear drives
with thermal equilibrium at 95 C sump temperature.
ISO Technical Report 14179-1. ISO/IEC Office. Geneva.
Switzerland. 2001.
2. ISO. Gears - Thermal capacity - Part 2: Thermal load-
carrying capacity. ISO Technical Report 14179-2.
ISO/IEC Office. Geneva. Switzerland. 2001.
3. PHILLIPS, ALLYN E. "The development of a practical
thermal rating method for enclosed gear drives". Ameri-
can Gear Manufacturers Association (AGMA), Technical
Paper 96FTM9. Virginia, 1996, p.8.
4. GONZLEZ REY, G. "Comentarios sobre el clculo de la
eficiencia de engranajes cilndricos segn reportes
tcnicos ISO/TR 14179 1 y 2". En Actas de 5ta.
Conferencia Internacional de Energa Renovable y
Eficiencia Energtica. Ciudad de La Habana. Mayo 2007.
pp 567-576.
5. HORI, K.; HAYASHI, I. and IWATTSUKI, N. "Determina-
tion of the tooth surface friction coefficient of a pair or
mating gears based on the distribution along the tooth
profile precisely measuremed with the gravity pendulum
method". In Actas de ASME 2000, Design Engineering
Technical Conference, Paper DETC 2000/PTG-14371.
Baltimore. September 2000, p.10
6. DROZDOV, Y. N. and GAVRIKOV, Y. A. "Friction and
scoring under the conditions of simultaneous rolling and
sliding bodies". Wear , 1967, p.291-302.
7. BENEDICT, G. H., KELLY, B. W. "Instantaneous coeffi-
cients of gear tooth friction". En Actas de ASLE Lubrica-
tion Conference. Illinois 1960. Transactions of ASLE,
October, 1960, p.57-70.
8. MISHARIN, Y. A. "Influence of the friction condition on
the magnitude of the friction coefficient in the case of
rollers with sliding". In Actas de International Conference
on Gearing, London 1958, Institute of Mechanical Engi-
neering, p. 159-164.
AUTORES
Gonzalo Gonzlez Rey
Ingeniero Mecnico, Doctor en Ciencias Tcnicas, Profesor
Auxiliar, Facultad de Ingeniera Mecnica, Instituto Superior
Politcnico Jos Antonio Echeverra, Cujae, Ciudad de La
Habana, Cuba. Miembro Acadmico de la Asociacin
Americana de Fabricantes de Engranajes (AGMA), Miembro
Experto en el Comit Tcnico de Engranajes de la
Organizacin para la Normalizacin Internacional (ISOTC60).
Vicepresidente del Comit Tcnico de Normalizacin Cubano
de Elementos de Mquina
Alejandra Garca Toll
Ingeniera Mecnica, Mster en Diseo Mecnico, Profesora
Auxiliar, Facultad de Ingeniera Mecnica, Instituto Superior
Politcnico Jos Antonio Echeverra, Cujae, Ciudad de La
Habana, Cuba. Mi embro del Comi t Tcni co de
Normalizacin Cubano de Elementos de Mquina, Experta
en ISO-TC60.
Mara Eugenia Garca Domnguez
Ingeniera Mecnica, Mster en Diseo Mecnico, Profesora
Auxiliar, Facultad de Ingeniera Mecnica, Instituto Superior
Politcnico Jos Antonio Echeverra, Ciudad de La Habana,
Cuba. Miembro del Comit Tcnico de Normalizacin
Cubano de Elementos de Mquina
External parallel-axis cylindrical gears are considered as very efficient means for transmitting mechani-
cal power, but for requirements of maximum efficiency in the current machines and equipments a preci-
sion in the procedures of calculation of power losses is necessary. In this sense, the Technical Report
ISO / TR 14179-1:2001 offers formulas with empirical and theoretical bases to evaluate the gear effi-
ciency considering gear mesh losses, windage and churning losses, and losses by bearings and seals.
In particular, this article presents some results derived from a study of ISO/TR 14179-1:2001 and math-
ematical models described the interrelation of gear geometry, working parameters and efficiency. The
results offer solution to the problem of increasing gear efficiency through a convenient relationship be-
tween the load, speed and rational gear geometry. Finally, through multiple regression a new formulation
was estimated for the calculation of gear efficiency as a function of the load density, module, speed, gear
ration and number of pinion teeth.
Key words: spur gear, efficiency, coefficient of friction, ISO/TR 14179-1
Rational Design of Spur Gears Directed to Increase Efficiency and
Decrease Loss by Friction
Abstract