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Clculo Numrico

Integrao Numrica

Prof. Jorge Cavalcanti jorge.cavalcanti@univasf.edu.br MATERIAL ADAPTADO DOS SLIDES DA DISCIPLINA CLCULO NUMRICO DA UFCG - www.dsc.ufcg.edu.br/~cnum/

Integrao Numrica
Em determinadas situaes, integrais so difceis, ou mesmo impossveis de se resolver analiticamente. Exemplo: o valor de f(x) conhecido apenas em alguns pontos, num intervalo [a, b]. Como no se conhece a expresso analtica de f(x), no b possvel calcular

f ( x)dx
a

Forma de obteno de uma aproximao para a integral de f(x) num intervalo [a, b] Mtodos Numricos. 2

Integrao Numrica
Idia bsica da integrao numrica substituio da funo f(x) por um polinmio que a aproxime razoavelmente no intervalo [a, b]. Integrao numrica de uma funo f(x) num intervalo [a,b] clculo da rea delimitada por essa funo, recorrendo interpolao polinomial, como, forma de obteno de um polinmio pn(x).

Integrao Numrica
Frmulas de Newton-Cotes So frmulas de integrao do tipo:
b

f ( x)dx A
a

f ( x0 ) + A1 f ( x1 ) + ... + An f ( xn ),

xi [a,b],i = 0 ,1,...,n
Frmulas de integrao (frmulas de quadratura):

I n ( f ) = Ai f ( xi )
i =0

x0 , ... , xn - pontos conhecidos, pertencentes ao intervalo [a, b] (ns de integrao). A0 , ... , An - coeficientes a determinar, independentes da funo f (x) (pesos).
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Integrao Numrica
O uso desta tcnica decorre do fato de: por vezes, f(x) ser uma funo muito difcil de integrar, contrariamente a um polinmio; conhecer-se o resultado analtico do integral, mas, seu clculo somente aproximado; a nica informao sobre f(x) ser um conjunto de pares ordenados.

Integrao Numrica
Mtodos de integrao numrica mais utilizados Frmulas de Newton-Cotes Fechadas
Regra dos Trapzios, x0=a e xn=b. Regra 1/3 de Simpson

Frmulas de Newton-Cotes Abertas


os xi tm de pertencer ao intervalo aberto de a at b

Regra dos Trapzios


Regra dos Trapzios Simples - consiste em considerar um polinmio de primeiro grau que aproxima uma funo f(x), ou seja, n=1. Este polinmio ter a forma y=a0 + a1x e trata-se da equao que une dois pontos: a=x0 e b=x1.

Regra dos Trapzios Simples


rea do trapzio: A=h . (T+t) /2 h - altura do trapzio t - base menor f(x1) T - base maior De acordo com a figura: f(x0) h= b a = x1 x0 t = f(b) = f(x1) T = f(a) = f(x0)
x1
f(x)

p1(x)

P0

a = x0

h = b-a

b = x1

Logo,

x0

h f ( x)dx [ f ( x0 ) + f ( x1 )] 2

Regra dos Trapzios


Exerccio: Estimar o valor de:

dx I= x 3,0

3,6

Pela regra dos trapzios simples e depois verificar o valor exato da integral.
a)

Pela Regra dos Trapzios Simples: I = h/2 [f(x0) + f(x1)] h= x0 - x1 = 3,6 3,0 = 0,6 f(x) = 1/x, f(x0) = 1/3 e f(x1) = 1/3,6 I=0,6/2 (1/3 + 1/3,6) = 0.18333 Pelo Clculo Integral:
3,6

b)

I=

dx x 3,0

3,6

= ln (x)

= ln (3,6) ln (3,0) = 0,18232


3,0
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Regra dos Trapzios Simples


Intervalo [a, b] relativamente pequeno aproximao do valor do integral aceitvel. Intervalo [a, b] de grande amplitude
aproximao defasada. pode-se subdividi-lo em n sub-intervalos, e em cada um a funo aproximada por uma funo linear. A amplitude dos sub-intervalos ser h=(b-a)/n . A integral no intervalo dado pela soma dos integrais definidos pelos sub-intervalos. Regra dos trapzios simples aplicada aos sub-intervalos. Uso da Regra dos Trapzios Composta (Repetida): soma da rea de n trapzios, cada qual definido pelo seu sub-intervalo.
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Regra dos Trapzios Composta (Repetida)


Intervalo [a, b] de grande amplitude. Soma da rea de n trapzios, cada qual definido pelo seu sub-intervalo.

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A Regra aproxima pequenos trechos da curva y = (x) por segmentos de reta. Para fazer uma aproximao para a integral de f de a at b, somamos as reas assinaladas dos trapzios obtidos pela unio do final de cada segmento com o eixo x.

interessante observar que aproximar a rea sob a funo pela soma de reas de trapzios o equivalente a: realizar interpolao linear de f(x), ou seja, ligar os pontos (xn, yn) com retas.
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Regra dos Trapzios Composta (Repetida)


Frmula:
xm

x0

h h f ( x)dx [ f ( x0 ) + f ( x1 )] + [ f ( x1 ) + f ( x2 )] 2 2 h + ... + [ f ( xN 1 ) + f ( xN )] 2

S os termos f(x0) e f(xn) no se repetem, assim, esta frmula pode ser simplificada em:
xN

x0

h f ( x)dx { f ( x0 ) + 2[ f ( x1 ) + f ( x2 ) + ... + f ( xN 1 )] + f ( xN )} 2
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Regra dos Trapzios Composta (Repetida)


dx Exerccio: Estimar o valor de: I = x 3,0
Pela regra dos trapzios repetida, subdividindo o intervalo em 6 subintervalos.
x 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 f(x)=1/x 0,3333 0,3225 0,3135 0,3030 0,2941 0,2857 0,2778
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3,6

a=3,0; b=3,6; f(x) = 1/x h= (b-a)/n = (3,6 3,0)/6 = 0,6/6 = 0.1 ITR= h/2 [f(x0) + 2[f(x1)+f(x2)+f(x3)+ f(x4)+f(x5)]+f(x6)] ITR= 0,18235

Regra dos Trapzios 4


Exemplo: Estimar o valor de
0

(1 + x 2 )1 / 2 dx
x 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 y=(1+x)-1/2 1.00000 0.89445 0.70711 0.55475 0.44722 0.37138 0.31623 0.27473 0.24254
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para 02 pontos (Trapzio Simples), 3 e 9 pontos (Repetida)

Regra dos Trapzios Simples - 2 pontos (x0=0.0 e x1=4.0, h=4) I=h/2(y0+y1)=2x(1.00000+0.2 4254) = 2.48508 Regra dos Trapzios Composta - 3 pontos (x0=0.0,x1 =2.0,x2 =4.0, h=(bA aproximao para 9 pontos melhor, dado que o valor real 2.0947. a)/n =2 I=h/2(y +2y +y =1x(1.00000+

Regra de 1/3 de Simpson


b

Seja I= f ( x)dx . Para este caso vamos considerar a novamente uma subdiviso do intervalo [a,b] em um nmero de subintervalos n (par). A Regra de Simpson faz aproximaes para pequenos trechos de curvas usando arcos parablicos.

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Regra de 1/3 de Simpson


Novamente, podemos usar a frmula de Lagrange para estabelecer a frmula de integrao resultante da aproximao de f(x) por um polinmio interpolador de grau 2. Seja p2(x) que interpola f(x) nos pontos: x0 = a x1 = x0 + h x2 = x0 + 2h = b

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Regra de 1/3 de Simpson


O Polinmio de Lagrange de grau 2 que estabelece a funo de interpolao de f(x) nos pontos [xi,f(xi)] ser: P2(x)=L0(x)f(x0) + L1(x)f(x1)+ L2(x)f(x2)
(x x 0 )(x x2 ) (x x1 )(x x2 ) L1(x) = L 0 (x) = (x1 x 0 )(x1 x 2 ) (x 0 x1 )(x 0 x2 )

(x x 0 )(x x1 ) L 2 (x) = (x2 x 0 )(x2 x1 )

x0 = a; x1 = x0 + h; x2 = x0 + 2h = b
(x0 - x1) = a (a+h) = -h (x0 x2) = a (a+2h) = -2h (x1 x0) = (a+h) - a = h (x1 x2) = (a+h) (a+2h)= -h (x2 x0) = (a+2h)-a = 2h (x2 x1) = (a+2h)-(a+h) = h
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Regra de 1/3 de Simpson


O Polinmio ser:
P2 (x) = (x x1 )(x x2 ) (x x 0 )(x x2 ) (x x 0 )(x x1 ) f(x 0 ) + f(x1 ) + f(x2 ) (h)(2h) (h)(h) (2h)(h)

Ento se f(x) p2(x):


b

f(x 0 ) 2 f(x)dx p2(x)dx = 2h2 (x x1)(x x2 )dx a x0 x0


x x

x2

f(x1 ) 2 f(x2 ) 2 (x x0 )(x x2 )dx + 2h2 (x x0 )(x x1)dx = IS 2 h x0 x0

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Regra de 1/3 de Simpson


As integrais podem ser resolvidas, por exemplo, usando a mudana das variveis x x0 = zh. Assim, dx = hdz, x = x0 + zh, ento x x1 = x0 + zh (x0 + h) = (z 1)h x x2 = x0 + zh (x0 + 2h) = (z 2)h e, para x = x0 , z = 0; x = x1 , z = 1; x = x2 , z = 2; Aps essas mudanas:
f(x 0 )h f(x 2 )h IS = (z 1)(z 2)dz f(x1 )h (z)(z 2)dz + h (z)(z 1)dz 2 2 0 0 0
2 2 2

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Regra de 1/3 de Simpson


Resolvendo as integrais, obtemos a Regra de 1/3 de Simpson:
h f(x)dx 3 [f(x 0 ) + 4f(x1 ) + f(x2 )] x0
x2

h Is = [f(x 0 ) + 4f(x1 ) + f(x2 )] 3

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Regra de 1/3 de Simpson


Exerccio: Estimar o valor de:

dx I= x 3,0

3,6

Pela Regra de 1/3 de Simpson (com dois intervalos) e comparar com o valor exato da integral.
a)

Pela Regra de 1/3 de Simpson: IS= h/3 [f(x0) + 4f(x1) + f(x2)] h= (x0 - x1)/2 = (3,6 3,0) = 0,6/2 = 0,3 f(x) = 1/x; f(x0) = 1/3,0; f(x1) = 1/3,3 e f(x2) = 1/3,6; IS =0,3/3 (1/3 +4*(1/3,3) + (1/3,6) = 0.18232 Pelo Clculo Integral:
3,6

b)

I=

dx x 3,0

3,6

= ln (x)

= ln (3,6) ln (3,0) = 0,18232


3,0
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Regra de 1/3 de Simpson Repetida


Pela Regra de Simpson, forma necessrios 3 pontos para a interpolao de Lagrange, o que significou a diviso do intervalo de integrao em 2 subintervalos. A Regra de Simpson Repetida consiste em subdividirmos o intervalo [a, b] em n subintervalos de amplitude h, onde h um nmero par de subintervalos, pois cada parbola utilizar 03 pontos consecutivos.

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Regra de 1/3 de Simpson Repetida


Aplica-se ento a regra para cada 03 pontos, isto , a cada 2 subintervalos obtendo:

f ( x )dx = f ( x )dx
a x0 k =1

xm

m 2

x2 k

x2k 2

f ( x )dx =

h = {[f ( x0 ) + 4f ( x1 ) + f ( x 2 )] + [f ( x 2 ) + 4f ( x3 ) + f ( x 4 )] + K + 3 + [f ( x m 2 ) + 4f ( x m 1 ) + f ( x m )]}
h x0 f ( x )dx 3 {[f ( x0 ) + f ( xm )] + 4[f ( x1 ) + f ( x3 ) + K + f ( xm1 )] + + 2[f ( x 2 ) + f ( x 4 ) + K + f ( x m 2 )]} = ISR
xm
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Exemplo
5

f(x)

Af(x)

1,00 0,0000 1 0,0000 Calcular ln(x)dx usando a regra de Simpson,

usando 10 sub-intervalos.

1,40 0,3365 4 1,3459 1,80 0,5878 2 1,1756 2,20 0,7885 4 3,1538 2,60 0,9555 2 1,9110 3,00 1,0986 4 4,3944 3,40 1,2238 2 2,4476 3,80 1,3350 4 5,3400 4,20 1,4351 2 2,8702 4,60 1,5261 4 6,1042 5,00 1,6094 1 1,6094

5 1 h= = 0,4 10

+ 2[f(x2 ) + f(x 4 ) + K + f(x m 2 )]}


h x 0 f ( x )dx 3 Af ( x ) 0 ,4 = 30,3522 = 4,0470 3
xm

h x0 f(x)dx 3 {[f(x0 ) + f(xm )] + + 4[f(x1 ) + f(x 3 ) + K + f(x m 1 )] +


xm

Af(x) = 30,3522
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Exerccio
3

Calcular

(xe x + 1)dx usando a regra de


0

Simpson, para 2, 4 e 6 sub-intervalos.

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