Anlise de vibraes de mquinas rotativas

A anlise de vibrao
Captulo 2

Aproximao intuitiva
Percepo subjetiva dos fenmenos Prximo a uma mquina: Pode-se ouvir os rudos e sentir as vibraes da mquina. Estes dois indicadores podem foenecer os subsdios para a troca de um componente da mquina. A quantificao e a qualificao das vibraes so as maneiras privilegiadas da manuteno condicional.

Aproximao intuitiva: o rudo

Rudos emitidos por uma mquina

Os rudos emitidos por uma mquina resultam das aes de vrias fontes:

Aproximao intuitiva: o rudo

Origem do rudo irradiado por uma mquina Os rudos irradiados no ar por uma mquina resultam das aes de vrias fontes, divididas em dois grupos: Das mquinas ou parte das mquinas, inclusive em vibrao da qual a energia transmitida ao meio externo atravs de ligaes rgidas ou por um fluido.

Das mquinas ou parte das mquinas que agem sem barreiras no ambiente transferindo a energia diretamente como emisso acstica.

Aproximao intuitiva: o rudo

As fontes de rudo
Caminhos de propagao
Ligao rgida Superfcie radiante Acoplagem area e de fluidos Rudo

Fontes Balanceamento Foras alternadas ou onduladas Turbulncias Efeito corona

Estrutura

Recepo

Aproximao intuitiva: o rudo

Noo de amplitude e de freqncia A anlise das diferentes fontes sonoras podem ser feitas: Pela amplitude: dos sons mais baixos para os mais altos. Pela freqncia: dos sons mais graves para os mais agudos. Uma analogia pode ser feita com uma orquestra. A msica a soma de diversas amplitudes e freqncias:

O tambor pelos sons grave

O violino pelos sons agudos

Aproximao intuitiva: as vibraes

Vibraes de uma mquina As vibraes de uma mquina so percebidas pelo simples contato da mo com a sua estrutura.

As vibraes so provenientes das foras internas da mquina.

Aproximao intuitiva: as vibraes

Origem dos fenmenos raro se conseguir fazer a distino das origens das fontes de vibrao

A percepo da energia de vibrao diferente dependendo de onde a mo colocada: mancal (1), carcaa (2), skid (3) e no cho (4).

1 3

Aproximao intuitiva: as vibraes

Propagao das vibraes Os caminhos de propagao das vibraes dos pontos de 1 a 4 so diferentes: (1) prximo da fonte de excitao (4) longe da fonte de de excitao

1 3

A excitao interna idntica para as posies (1) a (4): Portanto, os nveis de vibrao so diferentes.

Aproximao intuitiva: as vibraes

Influncia da extrutura Para uma dada excitao (desbalanceamento mecnico, por exemplo), a resposta de vibrao diferente de acordo com o local: Vibrao = Excitao
*

Estrutura

As medies devem ser efetuadas nos mesmos locais para comparao.

Aproximao intuitiva: as vibraes

Em resumo Os nveis de vibrao so bons indicadores para se conhecer o comportamento de uma mquina.

As vibraes so o resultado dos esforos internos da mquina e dos efeitos da estrutura.

Noes fundamentais
Origem das vibraes Toda mquina em funcionamento est sujeita a foras internas variveis com o tempo e de naturezas diferentes: Foras Foras Foras Foras impulsivas (choques) transitrias (variaes de carga) peridicas (desbalanceamento) aleatrias (frico)

Estas foras so transmitidas pelos componentes da mquina e induzem deformaes da superfcie da estrutura (vibraes).

Noes fundamentais
Princpios de anlise de vibraes de mquinas rotativas Mquina Esforos internos Estrutura

Rudos Vibraes

Medies

Informaes dos esforos e estrutura

o o o o o o

Desbalanceamento Desalinhamento Rolamentos Engrenamentos Falhas magnticas etc. ...

As vibraes de uma mquina constituem uma imagem indireta dos seus esforos internos.

Noes fundamentais
Definio de vibrao segundo a norma NFE 90-001 Uma vibrao uma variao com o tempo da grandeza caracterstica do movimento ou da posio de um sistema mecnico onde a grandeza alternadamente maior e menor que um certo valor mdio ou de referncia. Os fenmenos de vibrao so os fenmenos peridicos ou no peridicos mais ou menos complexos.

Noes fundamentais
A vibrao senoidal A expresso mais simples do movimento o movimento puramente senoidal, como o gerado por um desbalanceamento simples.

+A

1 1 2

2 4 3

O sinal observado se exprime por uma funo seno:

X = A.sen (w.t+)

-A

Noes fundamentais
A amplitude A do sinal pode ser representada de diferentes maneiras. Trs delas so utilizadas em anlise de vibraes: A amplitude de pico A0-p A amplitude pico a pico Ap-p A amplitude eficaz Arms Para um sinal senoidal: X = A0-p.sen (w.t+) Ap-p = 2.A0-p et

A0-p

Ap-p

Arms

A0-p = 2.Arms A amplitude informa a importncia do evento observado

Noes fundamentais
A freqncia F de um fenmeno o nmero de repeties (perodos) deste fenmeno em um segundo. 1 sec. A freqncia se exprime em Hertz: 1 Hz = 1 ciclo por segundo Para um sinal senoidal:

X = A0-p.sen(w.t+)
w = 2.p.F
w: pulsao (rad/s)

Exemplo: para um motor rodando a 1500 RPM, a freqncia de rotao igual a 1500/60 = 25 Hz A freqncia informa a origem do evento.

Noes fundamentais
O perodo T de um fenmeno o intervalo de tempo que separa duas passagens sucessivas em uma mesma posio e no mesmo sentido. T O perodo se exprime em segundos (s). 1 T= F No caso das mquinas rotativas, o perodo corresponde a durao de uma volta do eixo.

Noes fundamentais
As grandezas utilizadas: introduo Como todo movimento, uma vibrao pode ser estudada em trs grandezas: Deslocamento Velocidade Acelerao Estas grandezas fsicas so ligadas entre si por relaes matemticas. Estas relaes so simples para o caso de um sinal puramente senoidal. A escolha de uma ou outra grandeza pode ser fundamental para a qualidade do diagnstico.

Noes fundamentais
As grandezas utilizadas: o deslocamento O deslocamento quantifica a amplitude mxima do sinal de vibrao. Historicamente, esta grandeza foi a primeira a ser utilizada, isto devido aos recursos dos instrumentos da poca. T=1/F Um sinal de vibrao senoidal gerado por um desbalanceamento simples pode ser expresso por: D d(t) = D.sen (2.p.F.t+) A unidade utilizada para a medio de deslocamento o micron (m)

Noes fundamentais
As grandezas utilizadas: a velocidade A velocidade de um movimento corresponde variao da sua posio com o tempo. Matematicamente, a velocidade se exprime pela derivada do deslocamento em relao ao tempo: v(t)= d[d(t)] dt V T=1/F

Um sinal senoidal gerado por um desbalanceamento simples se expressa por: v(t) = V.sen (2.p.F.t+) A unidade utilizada o mm/s

Noes fundamentais
As grandezas utilizadas: a acelerao A acelerao de um movimento corresponde variao da velocidade com o tempo. Matematicamente, a acelerao se exprime como a derivada da velocidade com o tempo. a(t)= d[v(t)] dt T=1/F

Um sinal senoidal gerado por um desbalanceamento simples se expressa por: a(t) = A.sen (2.p.F.t+) A unidade utilizada g.

Noes fundamentais
As grandezas utilizadas: relaes entre as grandezas Para o caso de uma vibrao puramente senoidal, os valores mensurados em deslocamento, velocidade e acelerao so ligados por funes simples relacionadas com a freqncia: V= A 2.p.F V 2.p.F A 4.p2.F2 V=1561. com as unidades: D em m V em mm/s A em g Nota: 1g = 9.80665 m/s2 A F V F A

D=
D=

D=159.

D=248199.

F2

Noes fundamentais
Influncia da grandeza utilizada: O deslocamento inversamente proporcional ao quadrado da freqncia. Quanto maior a freqncia, menor o deslocamento: utilizado para freqncias muito baixas: F 100 Hz A velocidade inversamente proporcional freqncia. Quanto maior a freqncia, menor a velocidade: utilizada para freqncias baixas: F 1000 Hz A acelerao, representativa das foras dinmicas, no depende da freqncia: este um parmetro privilegiado em anlise de vibraes pelo seu grande domnio de freqncias. 0 F 20000 Hz

Noes fundamentais
Influncia da grandeza utilizada: ilustrao F= 159 Hz 1 g 10 mm/s 10 m Acel. Vel. (1/F) Desl.(1/F2)
100 1000 10000 F

Acel. Vel. Desl.

(Hz)

A transformao Tempo - Freqncia

Introduo O conkunto de definies e princpios expostos adiante so baseados na hiptese que o sinal uma senide pura. Da prtica, as vibraes reais so infinitamente mais complexas, constituidas de um grande nmero de componentes de origens mltiplas e moduladas por um grande nmero de parmetros. No obstante, ns veremos adiante que vibraes complexas podem aparecer com a superposio de componentes elementares puramente senoidais para o qual estes princpis so aplicveis. A transformao tempo - freqncia ou transformada de Fourier uma das ferramentas utilizadas com este propsito.

A transformao Tempo - Freqncia

Vibraes complexas O sinal de vibrao temporal composto de sinais peridicos e no peridicos (rudo de fundo). Todas as componentes so somadas ao sinal resultante.

A transformao Tempo - Freqncia

A transformada de Fourier A decomposio de um sinal de vibrao peridico complexo em suas diferentes componentes senoidais, representadas cada uma delas por sua amplitude Ai e sua freqncia Fi feita por uma transformao tempo - freqncia chamada de Transformada de Fourier. Esta funo matemtica faz uma transposio do sinal de domnio temporal para o domnio freqncial. A representao do sinal obtido denominado espectro em freqncias. A Transformada de Fourier implementada pelos analisadores de espectros modernos e so chamadosde FFT (Fast Fourier Transform ou Transformada Rpida de Fourier).

A transformao Tempo - Freqncia

Caso de um sinal senoidal puro T1 FFT T
2

F1=1/T1

A1rms

FFT

F2=1/T
2

A2rms

A transformao Tempo - Freqncia

Caso de um sinal multi-senoidal O espectro final contem lum conjunto de freqncias senoidais (picos discretos) constituidos do sinal de vibrao original.

+ FFT +

A transformao Tempo - Freqncia

Caso de um sinal real Sinal temporal Sinal freqencial

FFT

A transformao Tempo - Freqncia

Significado do espectro

Sinal com domnio no tempo F0

4.F0 3.F0 2.F0

A transformao Tempo - Freqncia

Transformada de sinais particulares: sinal modulado em amplitude. T=1/Fm O nmero de bandas laterais depende da forma do sinal de Sinal modulao modulante F Freq. Fm F F FFT
m m

Sinal modulante Freq. F

T=1/F

A transformao Tempo - Freqncia

Transformada de sinais particulares: sinal modulado em freqncia. F Fm Fm

FFT

O nmero de bandas laterais depende da taxa de modulao

A transformao Tempo - Freqncia

Transformada de sinais particulares: choques peridicos F=1/T

T
FFT

A transformao Tempo - Freqncia

As escalas lineares e logartmicas: introduo Os espectros provenientes de sinais de vibrao reais so muito ricos em razo do grande nmero de fontes de vibrao presentes em uma mquina. As informaes interessantes no espectro no correspondem necessariamente s freqncias que apresentam As maiores amplitudes: picos espectrais de baixa amplitude pode ser de interesse no plano da diagnose. O analista usa para a representao dos espectros em freqncias uma escala logartmica de acordo com o eixo de Oy das amplides do sinal para poder visualiz-los: este tipo de de representao a tem a vantagem de exibir as baixas amplitudes e ento recomendado.

A transformao Tempo - Freqncia

As escalas lineares e logartmicas: ilustrao Escala linear

Escala logartmica