Empilhadeira Eltricas

So equipamentos versteis em funo do seu desenho e de suas caractersticas operacionais, so prprios para serem operados em lugares fechados, tais como: depsitos, armazns ou cmaras frigorficas. Geralmente compactos, para que possam realizar tarefas em corredores estreitos, normalmente possuem uma torre de elevao com grande altura aumentando consideravelmente a capacidade de armazenagem e estocagem em prateleiras. So movidas a eletricidade, sendo sua principal fonte de energia baterias tracionrias,a maioria das empilhadeira eltricar opera com baterias de 48 volts,operam silenciosamente, fator de grande importncia em qualquer ambiente produtivo diminuindo consideravelmente rudos operacionais. Possuem alto grau de giro possibilitando manobras em seu prprio eixo.

Manuais
Existe uma variedade muito grande e diferentes tipos de empilhadeiras manuais disponveis no mercado, atendendo a diferentes necessidades, sendo que, o grande diferencial deste equipamento em relao ao operador que pode oper-lo em p sobre o equipamento ou caminhando segurando o timo (porta-paletes).

Combusto
As empilhadeiras a combusto GLP e Diesel ou gasolina so utilizadas mais comumente em ptios, docas, portos, etc. So mais robustas e possuem capacidades que podem chegar a at 70 toneladas, e altura de elevao at 6,5 metros. Alm destas caractersticas, so disponibilizados tambm vrios acessrios que podem aumentar a capacidade, autonomia e adequao a trabalhos especficos.

Porturias
So equipamentos de grande porte, prprias para a movimentao de continer, no carregamento e descarregamento de navios. Usadas principalmente em portos.

Empilhadeiras com motor eltrico

Classe I Contrabalanada capacidade igual ou menor que 2 toneladas ,2estgios, 3 estgios, 4 estgios Classe II PantogrficaCapacidade igual ou menor que 1,6 toneladas, 3 estgios, Retrti, Sem torre, Trilateral Classe III Trans-paleteira sem torre,Capacidade igual ou menor que 1,2 toneladas, 2 estgios, Sem torre ou ,Transpaleteira com torre com

Capacidade igual ou menor que 2 toneladas,2 estgios, 3 estgios ou ,Sem torre Classe IV - c/ motor a combusto / exploso (pneu tipo cushion / macio) essas Empilhadeiras de modelo cushion (no so fabricadas/comercializadas no Brasil) Classe V - c/ motor a combusto Empilhadeira combusto interna /exploso (qualquer tipo de pneu) Classe VI Rebocador,Sem torre Empilhadeiras com motor a combusto EMPILHADEIRAS CLASSE Vcom motor a combustomoviadas GLP,Capacidade at 2 toneladas 2 estgios,3 estgios, Capacidade de 2.5 at 3.5 toneladas ReachStacker so asEmpilhadeiras de containner com Capacidade at 50 toneladas, Lana hidrulica e spreader para movimentao de containers. Metodos de empilhamento Segundo Juli (2010), as vantagens que o mtodo Chevron apresentam so: a) Facilita a identificao e descontaminao de impurezas durante o empilhamento, possibilitando a adio de materiais corretivos em qualquer instante (at nas ltimas camadas empilhadas, de forma a manter o produto sempre dentro das especificaes desejadas); b) Espalhamento maior dos lotes empilhados, especialmente os ltimos lotes empilhados; c) Permite maior escoamento da gua proveniente do prprio minrio, da chuva ou de asperso (OPERAES, 2001); d) A empilhadeira pode ter torre fixa, e sua lana, menor comprimento, resultando numa empilhadeira de peso relativamente menor, e com um custo total de instalao mais baixo; e) A retomadora dos cones externos mais simples que nos demais mtodos. Conforme Operaes (2001), as desvantagens deste mtodo so: a) Dificuldade para o operador manter a ponta do stacker sobre a mesma

camada, causando diferena de volume entre os lados da pilha. b) Maior possibilidade de desmoronamento da pilha, comprometendo a segurana. c) Reduo da rea til de estocagem. 26 O mtodo Chevron, segundo Juli (2010), o que possui a automao mais simples dos movimentos da empilhadeira. Porm, possui como desvantagem o fato de fazer com que as partculas de maior granulometria fiquem depositadas apenas na parte inferior da pilha, o que no aceitvel, pois a segregao granulomtrica um aspecto crtico para os prximos processos de beneficiamento. 1.6.3 Mtodo Windrow O mtodo Windrow consiste em cobrir toda a rea determinada para ser ocupada pela pilha por uma srie de pilhas paralelas entre si, e na direo longitudinal do ptio. Cada uma das pilhas paralelas, denominadas cordes, consistir em um deslocamento da empilhadeira na direo longitudinal escolhida, at que a sequencia seja formada. Completado o primeiro conjunto de cordes, o que ir formar a base da pilha final, um novo conjunto iniciado, sendo o empilhamento feito, desta vez, nos espaos entre os cordes que formaram a base. Essa sequncia deve ser seguida at que a pilha esteja com o formato de uma pirmide, como mostra a figura 2.5 (JULI, 2010). FIGURA 2.5 Empilhamento pelo mtodo Windrow Fonte: JULI, 2010

De acordo com Operaes (2001), as vantagens existentes na utilizao deste mtodo so: a) Diminuio da segregao granulomtrica: as partculas grossas e finas ficam bem distribudas por toda a pilha; b) Melhor homogeneizao dos componentes da pilha; c) Melhor aproveitamento da rea de empilhamento;27 d) Aumento na taxa de recuperao do minrio. Por sua vez, as desvantagens so: a) Dificulta a identificao e a descontaminao de impurezas durante o empilhamento; b) A automao dos movimentos da empilhadeira requer um controlador programvel capaz de acionar a reverso do movimento e sua movimentao lateral ao fim de cada passada; c) necessria uma empilhadeira com lana giratria ou telescpica; d) Se acontecer a necessidade de retomar uma pilha incompleta pode ocorrer dificuldades operacionais. Uma pilha corresponde, portanto, soma destes cordes, sendo a quantidade de cordes por pilha uma das variveis escolhidas pelo operador. Podem-se formar pilhas com dez, sete, cinco ou trs cordes, caso a pilha seja de hematita, e pilhas com dez ou sete cordes, se o minrio em questo o itabirito. Na figura 2.6 observa-se uma pilha formada por dez cordes. Este mtodo utilizado para a formao de pilhas de granulados, finos, pellet feed e concentrados. FIGURA 2.6 Formao de uma pilha de dez cordes Fonte: OPERAES, 2001.

Uma pilha possui quatro disposies diferentes de formao, levando em considerao o seu nmero de cordes. O mais usual a pilha feita por dez cordes, independente do produto a ser estocado, e sua formao respeita uma sequncia previamente definida. Esta formao promove uma maior homogeneizao dos finos de minrio e evita a segregao das partculas maiores (OLIVEIRA, 2006).28 No caso de uma pilha que contm dez, sete ou cinco cordes, observa-se que a base composta por quatro cordes de mesma largura. Conforme visto na figura 2.7, ao considerarmos o empilhamento de itabirito e a formao de dez cordes, temse o stacker no lado direito da pilha, ou seja, o primeiro cordo feito quando o ngulo de repouso dinmico da lana est em seu valor mais prximo de zero, respeitando os limites de largura do ptio. Foi determinado que o primeiro cordo fosse o mais prximo da extremidade externa do ptio levando em considerao a viso do operador que se encontra dentro da cabine da empilhadeira. Assim, o operador comea a limitar o espao que ter para fazer o empilhamento do minrio. Seguindo o mesmo raciocnio, o cordo 2 passa a ser feito na extremidade do ptio 1 mais prximo da mquina, fechando o campo de empilhamento. O cordo 3 feito ao lado do cordo 1 para que no seja bloqueada a viso do operador, uma vez que se o mesmo fosse

feito ao lado do cordo dois ficaria difcil a visualizao de qual o posicionamento correto que a lana precisaria ter para a formao do cordo que completaria a base da pilha. Os seguintes cordes seguem a mesma linha de raciocnio, comeando sempre pela formao do cordo extremo e mais longe da empilhadeira, seguido pelo cordo extremo prximo da mquina, e os cordes do meio sendo formados de fora para dentro do ptio.